🔌 ساخت دستگاه کنترل بازوی 6 درجه آزادی:

✅ قابلیت های دستگاه شامل: قرائت 6 انکدر پالسی، 6 میکروسوئیچ و یا سنسور اثرهال محدود کننده حرکت، ارسال فرمان آنالوگ برای 4 درایور مجزا و 3 پورت ارتباط سریال
🏁علی کاظمی
@micro_controllers

🔌 ساخت دستگاه کنترل بازوی 6 درجه آزادی:

✅ اگر قصد ساخت دستگاهی مشابه این دستگاه را دارید، موارد زیر را در طراحی برد PCB در نظر داشته باشید:
1- تغذیه مدار از برق بیرون ایزوله باشد.
2- قرائت انکدر پالسی در 6 کانال مجزا توسط FPGA بسیار مناسب تر از میکروکنترلر است.
3- بستن حلقه کنترل موقعیت در میکروکنترلر انجام شود.
4- بین میکروکنترل و FPGA از ارتباط باس استفاده شود.
🏁علی کاظمی
@micro_controllers

کانال تلگرام یوبرد دوباره فعال شد.

بهترین مرجع الکترونیک، برنامه نویسی، میکروکنترلرها و PCB

حتما دنبال کنید.👇
@uboardir - یوبرد

🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
🌿
🌸
💥آشنایی با سنسور گاز O2A2
⚡️سنسور O2A2 یک سنسور تشخیص گاز اکسیژن می باشد که خروجی آن بصورت جریان می باشد که در 0 درصد اکسیژن 80 میکرو آمپر و در 20.9 درصد اکسیژن 120 میکرو آمپر می باشد و بصورت خطی تغییر می کند.

ویژگی های سنسور اکسیژن O2-A2 :
- حساسیت <0.1
- خروجی: 80 تا 120uA در 20.9% اکسیژن
- زمان پاسخ: <15S در اکسیژن 20.9% تا 0%
- جریان صفر : <2uA در گاز نیتروژن
- میزان خطی بودن: 0.6%
- طول عمر: برای بیش از 24 ماه خروجی سنسور برای 20.9% اکسژن تا 15% تغییر می کند.
👇👇👇👇👇👇👇👇
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿

قطعه شناسی: سنسور O2A2

#O2A2
@Micro_Controllers

سوال یکی از اعضای محترم کانال:👇

سلام استاد وقت بخیر
من تازه شروع کردم دارم از کانال خوب شما میکرو یاد میگیرم این برنامه رو نوشتم ولی خطا داره

پاسخ:👇

سلام وقت بخیر

خط اول رو به صورت زیر اصلاح بفرمایید
#include <mega32.h>
مساوی بین mega و 32 اشتباه است.

بهتره بعد از خط ۳ یک آکولاد باز کنید و انتهای برنامه بعد از خط ۱۱ ببندید
{
}

کار با منوی Chip
@Micro_Controllers

کار با منوی Port
@Micro_Controllers

ذخیره سازی تنظیمات
@Micro_Controllers

ذخیره سازی فرمت C.
@Micro_Controllers