🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
در این پروژه که به درخواست یکی از اعضای محترم کانال انجام شده است، چنانچه خوردو ترمز ناگهانی کند و سرعت آن در زمان ترمز بیشتر از 70 کیلومتر در ساعت باشد، موقعیت خودرو از طریق Sim900 برای اعضای خانواده راننده SMS میشود.
اگر قصد انجام پروژه ای مشابه پروژه بالا را دارید به نکات زیر توجه نمایید:
1- ماژول Sim900 در زمان جستجوی شبکه جریان بالایی میکشد، بنابراین منیع تغذیه باید بتواند حداقل 2 آمپر جریان در خروجی خود فرآهم کند.
2- سنسور موقعیت مورد استفاده در این پروژه uBlox Neo-6M است. این سنسور داده های زیادی همچون زمان، تاریخ، طول و عرض جغرافیایی و ... را دریافت میکند، که در زمان اتصال به میکرو میبایست در فریم دریافتی داده های مورد نظر خود را استخراج کنید.
3- سنسور شتاب سنج مورد استفاده ADXL202 است. این سنسور قابلیت اندازه گیری شتاب در دو محور را دارد. از ویژگیهای شتاب سنج اندازه گیری g یا همان شتاب گرانش است که میتوان از آن برای زاویه سنجی بهره گرفت.
🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
در این پروژه که به درخواست یکی از اعضای محترم کانال انجام شده است، چنانچه خوردو ترمز ناگهانی کند و سرعت آن در زمان ترمز بیشتر از 70 کیلومتر در ساعت باشد، موقعیت خودرو از طریق Sim900 برای اعضای خانواده راننده SMS میشود.
اگر قصد انجام پروژه ای مشابه پروژه بالا را دارید به نکات زیر توجه نمایید:
1- ماژول Sim900 در زمان جستجوی شبکه جریان بالایی میکشد، بنابراین منیع تغذیه باید بتواند حداقل 2 آمپر جریان در خروجی خود فرآهم کند.
2- سنسور موقعیت مورد استفاده در این پروژه uBlox Neo-6M است. این سنسور داده های زیادی همچون زمان، تاریخ، طول و عرض جغرافیایی و ... را دریافت میکند، که در زمان اتصال به میکرو میبایست در فریم دریافتی داده های مورد نظر خود را استخراج کنید.
3- سنسور شتاب سنج مورد استفاده ADXL202 است. این سنسور قابلیت اندازه گیری شتاب در دو محور را دارد. از ویژگیهای شتاب سنج اندازه گیری g یا همان شتاب گرانش است که میتوان از آن برای زاویه سنجی بهره گرفت.
🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
در این پروژه که به درخواست یکی از اعضای محترم کانال انجام شده است، یک خلبان خودکار با استفاده از ماژول IMU مدل GY-85 برای هواپیمای مدل ساخته شده است.
اگر قصد انجام پروژه ای مشابه پروژه بالا را دارید به نکات زیر توجه نمایید:
1- ماژول IMU مدل GY-85، شامل سه مجموعه سنسور است. این سه مجموعه عبارت اند از، ژیروسکوپ، شتاب سنج و سنسور مغناطیسی. در این پروژه از شتاب سنج و سنسور مغناطیسی این ماژول بهره برده شده است.
2- سنسور مغناطیسی HMC5883L، يك سنسور مغناطيس يا مگنتومتر 3 محور ديجيتال است كه ميتواند ميدان مغناطيسي را تا شدت 8± گوس و با رزولوشني تا 5 ميلي گوس اندازه گيري نمايد. ولتاژ تغذيه اين سنسور بايد بين 2.16 تا 3.6 ولت DC باشد. ارتباط با اين سنسور آسان است و تماما از طريق رابط I2C انجام ميشود. برای کالیبره کردن خروجی سنسور، لازم است که در جهت های مشخص خروجی های سنسور در هر دو کانال ذخیره شود. با چند بار تکرار، میانگین مجموع اندازه گیری شده را مبنای اندازه گیری قرار میدهیم.
3- سنسور شتاب ADXL345، یک شتاب سنج سه پایه ،کوچک ،نازک و توان کم با دقت بالا (13 بیت) در وزن 16g میباشد. دادههای خروجی دیجیتال در قالب 16 بیت هستند و از طریق SPI یا رابط دیجیتال I2C منتقل میشوند. این تجهیز کاملا مناسب برای دستگاههای تلفن همراه میباشد. تجهیزشتاب ثابت گرانش در کاربردهای شیب سنج مانند شتاب دینامیکی ناشی از حرکت یا ضربه را اندازه گیری میکند.
این آی سی به سنسور شتاب سنج دیجیتال ( Digital Accelerometer ) معروف است که برای تعیین شتاب و زاویه برای سه محور x , y و z و دقت قابل برنامه ریزی ۲±، ۴±، ۸± و ۱۶± (g) می باشد و در انواع پروژه های دانشجویی ، صنعتی ، پزشکی و … به کار می رود . این سنسور هر دو حالت شتاب دینامیک و شتاب استاتیک را اندازه گیری می نماید. بدین معنی که شتاب استاتیک گرانش در کاربردهایی مثل اندازه گیری زاویه کجی(tilt) و همچنین شتاب دینامیک حاصل از حرکت یا تکانهای ناگهانی، در این سنسور قابل اندازه گیری است. همچنین به دلیل ارتباط ریاضی شتاب زاویه ای در فضا با زاویه ای که در جهت محور های X,Y,Z وجود دارد ، می توان توسط این سنسور زاویه نسبت به محورها را نیز محاسبه کرد .
🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
در این پروژه که به درخواست یکی از اعضای محترم کانال انجام شده است، یک خلبان خودکار با استفاده از ماژول IMU مدل GY-85 برای هواپیمای مدل ساخته شده است.
اگر قصد انجام پروژه ای مشابه پروژه بالا را دارید به نکات زیر توجه نمایید:
1- ماژول IMU مدل GY-85، شامل سه مجموعه سنسور است. این سه مجموعه عبارت اند از، ژیروسکوپ، شتاب سنج و سنسور مغناطیسی. در این پروژه از شتاب سنج و سنسور مغناطیسی این ماژول بهره برده شده است.
2- سنسور مغناطیسی HMC5883L، يك سنسور مغناطيس يا مگنتومتر 3 محور ديجيتال است كه ميتواند ميدان مغناطيسي را تا شدت 8± گوس و با رزولوشني تا 5 ميلي گوس اندازه گيري نمايد. ولتاژ تغذيه اين سنسور بايد بين 2.16 تا 3.6 ولت DC باشد. ارتباط با اين سنسور آسان است و تماما از طريق رابط I2C انجام ميشود. برای کالیبره کردن خروجی سنسور، لازم است که در جهت های مشخص خروجی های سنسور در هر دو کانال ذخیره شود. با چند بار تکرار، میانگین مجموع اندازه گیری شده را مبنای اندازه گیری قرار میدهیم.
3- سنسور شتاب ADXL345، یک شتاب سنج سه پایه ،کوچک ،نازک و توان کم با دقت بالا (13 بیت) در وزن 16g میباشد. دادههای خروجی دیجیتال در قالب 16 بیت هستند و از طریق SPI یا رابط دیجیتال I2C منتقل میشوند. این تجهیز کاملا مناسب برای دستگاههای تلفن همراه میباشد. تجهیزشتاب ثابت گرانش در کاربردهای شیب سنج مانند شتاب دینامیکی ناشی از حرکت یا ضربه را اندازه گیری میکند.
این آی سی به سنسور شتاب سنج دیجیتال ( Digital Accelerometer ) معروف است که برای تعیین شتاب و زاویه برای سه محور x , y و z و دقت قابل برنامه ریزی ۲±، ۴±، ۸± و ۱۶± (g) می باشد و در انواع پروژه های دانشجویی ، صنعتی ، پزشکی و … به کار می رود . این سنسور هر دو حالت شتاب دینامیک و شتاب استاتیک را اندازه گیری می نماید. بدین معنی که شتاب استاتیک گرانش در کاربردهایی مثل اندازه گیری زاویه کجی(tilt) و همچنین شتاب دینامیک حاصل از حرکت یا تکانهای ناگهانی، در این سنسور قابل اندازه گیری است. همچنین به دلیل ارتباط ریاضی شتاب زاویه ای در فضا با زاویه ای که در جهت محور های X,Y,Z وجود دارد ، می توان توسط این سنسور زاویه نسبت به محورها را نیز محاسبه کرد .
🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
در این پروژه که به درخواست یکی از اعضای محترم کانال انجام شده است، یک قبله نما دیجیتال با استفاده از سنسور مغناطیسی HMC5883 با قابلیت وارد کردن شهرهای مختلف کشور طراحی و ساخته شده است. اگر تمایل به ساخت دستگاهی مشابه دستگاه فوق را دارید به نکات زیر توجه نمایید:
1- نوع ارتباط این IC با سایر تجهیزات از طریق پروتوکل I2C امکان پذیر است.
2- برای راه اندازی این آی سی نیاز است که ابتدا ولتاژ مورد نیاز آن تامین گردد. تغذیه این آی سی بین 2.1 تا 3.6 ولت است.
3- برای کالیبره کردن خروجی سنسور، لازم است که در جهت های مشخص خروجی های سنسور در هر دو کانال ذخیره شود. با چند بار تکرار میانگین مجموع اندازه گیری شده را مبنای اندازه گیری قرار میدهیم.
🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
در این پروژه که به درخواست یکی از اعضای محترم کانال انجام شده است، یک قبله نما دیجیتال با استفاده از سنسور مغناطیسی HMC5883 با قابلیت وارد کردن شهرهای مختلف کشور طراحی و ساخته شده است. اگر تمایل به ساخت دستگاهی مشابه دستگاه فوق را دارید به نکات زیر توجه نمایید:
1- نوع ارتباط این IC با سایر تجهیزات از طریق پروتوکل I2C امکان پذیر است.
2- برای راه اندازی این آی سی نیاز است که ابتدا ولتاژ مورد نیاز آن تامین گردد. تغذیه این آی سی بین 2.1 تا 3.6 ولت است.
3- برای کالیبره کردن خروجی سنسور، لازم است که در جهت های مشخص خروجی های سنسور در هر دو کانال ذخیره شود. با چند بار تکرار میانگین مجموع اندازه گیری شده را مبنای اندازه گیری قرار میدهیم.
🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸 🌿
🌸🌿
🌸
آموزش AVR , ARM , PIC
ایمیل:
iri.micro@gmail.com
علی کاظمی
ارتباط و ارسال پیام به ادمین:
@Ali_Kazemi87
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
🌸
آموزش AVR , ARM , PIC
ایمیل:
iri.micro@gmail.com
علی کاظمی
ارتباط و ارسال پیام به ادمین:
@Ali_Kazemi87
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿