🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
در این پروژه که به درخواست یکی از اعضای محترم کانال انجام شده است، یک خلبان خودکار با استفاده از ماژول IMU مدل GY-85 برای هواپیمای مدل ساخته شده است.
اگر قصد انجام پروژه ای مشابه پروژه بالا را دارید به نکات زیر توجه نمایید:
1- ماژول IMU مدل GY-85، شامل سه مجموعه سنسور است. این سه مجموعه عبارت اند از، ژیروسکوپ، شتاب سنج و سنسور مغناطیسی. در این پروژه از شتاب سنج و سنسور مغناطیسی این ماژول بهره برده شده است.
2- سنسور مغناطیسی HMC5883L، يك سنسور مغناطيس يا مگنتومتر 3 محور ديجيتال است كه ميتواند ميدان مغناطيسي را تا شدت 8± گوس و با رزولوشني تا 5 ميلي گوس اندازه گيري نمايد. ولتاژ تغذيه اين سنسور بايد بين 2.16 تا 3.6 ولت DC باشد. ارتباط با اين سنسور آسان است و تماما از طريق رابط I2C انجام ميشود. برای کالیبره کردن خروجی سنسور، لازم است که در جهت های مشخص خروجی های سنسور در هر دو کانال ذخیره شود. با چند بار تکرار، میانگین مجموع اندازه گیری شده را مبنای اندازه گیری قرار میدهیم.
3- سنسور شتاب ADXL345، یک شتاب سنج سه پایه ،کوچک ،نازک و توان کم با دقت بالا (13 بیت) در وزن 16g میباشد. دادههای خروجی دیجیتال در قالب 16 بیت هستند و از طریق SPI یا رابط دیجیتال I2C منتقل میشوند. این تجهیز کاملا مناسب برای دستگاههای تلفن همراه میباشد. تجهیزشتاب ثابت گرانش در کاربردهای شیب سنج مانند شتاب دینامیکی ناشی از حرکت یا ضربه را اندازه گیری میکند.
این آی سی به سنسور شتاب سنج دیجیتال ( Digital Accelerometer ) معروف است که برای تعیین شتاب و زاویه برای سه محور x , y و z و دقت قابل برنامه ریزی ۲±، ۴±، ۸± و ۱۶± (g) می باشد و در انواع پروژه های دانشجویی ، صنعتی ، پزشکی و … به کار می رود . این سنسور هر دو حالت شتاب دینامیک و شتاب استاتیک را اندازه گیری می نماید. بدین معنی که شتاب استاتیک گرانش در کاربردهایی مثل اندازه گیری زاویه کجی(tilt) و همچنین شتاب دینامیک حاصل از حرکت یا تکانهای ناگهانی، در این سنسور قابل اندازه گیری است. همچنین به دلیل ارتباط ریاضی شتاب زاویه ای در فضا با زاویه ای که در جهت محور های X,Y,Z وجود دارد ، می توان توسط این سنسور زاویه نسبت به محورها را نیز محاسبه کرد .
🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
در این پروژه که به درخواست یکی از اعضای محترم کانال انجام شده است، یک خلبان خودکار با استفاده از ماژول IMU مدل GY-85 برای هواپیمای مدل ساخته شده است.
اگر قصد انجام پروژه ای مشابه پروژه بالا را دارید به نکات زیر توجه نمایید:
1- ماژول IMU مدل GY-85، شامل سه مجموعه سنسور است. این سه مجموعه عبارت اند از، ژیروسکوپ، شتاب سنج و سنسور مغناطیسی. در این پروژه از شتاب سنج و سنسور مغناطیسی این ماژول بهره برده شده است.
2- سنسور مغناطیسی HMC5883L، يك سنسور مغناطيس يا مگنتومتر 3 محور ديجيتال است كه ميتواند ميدان مغناطيسي را تا شدت 8± گوس و با رزولوشني تا 5 ميلي گوس اندازه گيري نمايد. ولتاژ تغذيه اين سنسور بايد بين 2.16 تا 3.6 ولت DC باشد. ارتباط با اين سنسور آسان است و تماما از طريق رابط I2C انجام ميشود. برای کالیبره کردن خروجی سنسور، لازم است که در جهت های مشخص خروجی های سنسور در هر دو کانال ذخیره شود. با چند بار تکرار، میانگین مجموع اندازه گیری شده را مبنای اندازه گیری قرار میدهیم.
3- سنسور شتاب ADXL345، یک شتاب سنج سه پایه ،کوچک ،نازک و توان کم با دقت بالا (13 بیت) در وزن 16g میباشد. دادههای خروجی دیجیتال در قالب 16 بیت هستند و از طریق SPI یا رابط دیجیتال I2C منتقل میشوند. این تجهیز کاملا مناسب برای دستگاههای تلفن همراه میباشد. تجهیزشتاب ثابت گرانش در کاربردهای شیب سنج مانند شتاب دینامیکی ناشی از حرکت یا ضربه را اندازه گیری میکند.
این آی سی به سنسور شتاب سنج دیجیتال ( Digital Accelerometer ) معروف است که برای تعیین شتاب و زاویه برای سه محور x , y و z و دقت قابل برنامه ریزی ۲±، ۴±، ۸± و ۱۶± (g) می باشد و در انواع پروژه های دانشجویی ، صنعتی ، پزشکی و … به کار می رود . این سنسور هر دو حالت شتاب دینامیک و شتاب استاتیک را اندازه گیری می نماید. بدین معنی که شتاب استاتیک گرانش در کاربردهایی مثل اندازه گیری زاویه کجی(tilt) و همچنین شتاب دینامیک حاصل از حرکت یا تکانهای ناگهانی، در این سنسور قابل اندازه گیری است. همچنین به دلیل ارتباط ریاضی شتاب زاویه ای در فضا با زاویه ای که در جهت محور های X,Y,Z وجود دارد ، می توان توسط این سنسور زاویه نسبت به محورها را نیز محاسبه کرد .
🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
در این پروژه که به درخواست یکی از اعضای محترم کانال انجام شده است، یک قبله نما دیجیتال با استفاده از سنسور مغناطیسی HMC5883 با قابلیت وارد کردن شهرهای مختلف کشور طراحی و ساخته شده است. اگر تمایل به ساخت دستگاهی مشابه دستگاه فوق را دارید به نکات زیر توجه نمایید:
1- نوع ارتباط این IC با سایر تجهیزات از طریق پروتوکل I2C امکان پذیر است.
2- برای راه اندازی این آی سی نیاز است که ابتدا ولتاژ مورد نیاز آن تامین گردد. تغذیه این آی سی بین 2.1 تا 3.6 ولت است.
3- برای کالیبره کردن خروجی سنسور، لازم است که در جهت های مشخص خروجی های سنسور در هر دو کانال ذخیره شود. با چند بار تکرار میانگین مجموع اندازه گیری شده را مبنای اندازه گیری قرار میدهیم.
🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
در این پروژه که به درخواست یکی از اعضای محترم کانال انجام شده است، یک قبله نما دیجیتال با استفاده از سنسور مغناطیسی HMC5883 با قابلیت وارد کردن شهرهای مختلف کشور طراحی و ساخته شده است. اگر تمایل به ساخت دستگاهی مشابه دستگاه فوق را دارید به نکات زیر توجه نمایید:
1- نوع ارتباط این IC با سایر تجهیزات از طریق پروتوکل I2C امکان پذیر است.
2- برای راه اندازی این آی سی نیاز است که ابتدا ولتاژ مورد نیاز آن تامین گردد. تغذیه این آی سی بین 2.1 تا 3.6 ولت است.
3- برای کالیبره کردن خروجی سنسور، لازم است که در جهت های مشخص خروجی های سنسور در هر دو کانال ذخیره شود. با چند بار تکرار میانگین مجموع اندازه گیری شده را مبنای اندازه گیری قرار میدهیم.
🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸 🌿
🌸🌿
🌸
آموزش AVR , ARM , PIC
ایمیل:
iri.micro@gmail.com
علی کاظمی
ارتباط و ارسال پیام به ادمین:
@Ali_Kazemi87
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
🌸
آموزش AVR , ARM , PIC
ایمیل:
iri.micro@gmail.com
علی کاظمی
ارتباط و ارسال پیام به ادمین:
@Ali_Kazemi87
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
در این پروژه که به درخواست یکی از اعضای محترم کانال انجام شده است، یک دستگاه نمایشگر دما و ساعت با استفاده از سنسور LM35 و LED DotMatrix طراحی و ساخته شده است. اگر تمایل به ساخت دستگاهی مشابه دستگاه فوق را دارید به نکات زیر توجه نمایید:
1- سنسور lm35 به ازای هر درجه حرارت 10 میلی ولت خروجی دارد.
2- ال ای دی DotMatrix: این نوع از ال ای دی، در واقع همان LED ساده هست با این تفاوت که به صورت مجتمع و به شکل خاصی در کنار هم قرار گرفته¬اند. برای مثال در این پروژه از یک ال ای دی DotMatrix 8*8 استفاده شده است. یعنی مجموعا 64 ال ای دی که به صورت کلکتور مشترک در آمده اند.
3- برای راه اندازی DotMatrix کافی است پایه مثبت و منفی هر کدام از ال ای دی ها را پیدا کنیم، این کار را می¬توان از طریق تست تک تک و یا بررسی دیتا شیت کارخانه سازنده آن انجام داد.
4- از آنجایی که جریان دهی و راه اندازی این همه ال ای دی توسط میکرو امکان پذیر نیست، بنابر این لازم است از یک مدار بافر و ترانزیستوری استفاده شود. در این پروژه ما از آی سی 74HC573 به عنوان بافر در ورودی و نیز از آی سی Uln2803 به عنوان ترانزیستورهای تامین کننده جریان بهره برده ایم.
🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
در این پروژه که به درخواست یکی از اعضای محترم کانال انجام شده است، یک دستگاه نمایشگر دما و ساعت با استفاده از سنسور LM35 و LED DotMatrix طراحی و ساخته شده است. اگر تمایل به ساخت دستگاهی مشابه دستگاه فوق را دارید به نکات زیر توجه نمایید:
1- سنسور lm35 به ازای هر درجه حرارت 10 میلی ولت خروجی دارد.
2- ال ای دی DotMatrix: این نوع از ال ای دی، در واقع همان LED ساده هست با این تفاوت که به صورت مجتمع و به شکل خاصی در کنار هم قرار گرفته¬اند. برای مثال در این پروژه از یک ال ای دی DotMatrix 8*8 استفاده شده است. یعنی مجموعا 64 ال ای دی که به صورت کلکتور مشترک در آمده اند.
3- برای راه اندازی DotMatrix کافی است پایه مثبت و منفی هر کدام از ال ای دی ها را پیدا کنیم، این کار را می¬توان از طریق تست تک تک و یا بررسی دیتا شیت کارخانه سازنده آن انجام داد.
4- از آنجایی که جریان دهی و راه اندازی این همه ال ای دی توسط میکرو امکان پذیر نیست، بنابر این لازم است از یک مدار بافر و ترانزیستوری استفاده شود. در این پروژه ما از آی سی 74HC573 به عنوان بافر در ورودی و نیز از آی سی Uln2803 به عنوان ترانزیستورهای تامین کننده جریان بهره برده ایم.
🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
🌸 برای اینکه دید بهتری از صورت مسئله داشته باشید، جواب نهایی پروژه در زیر نشان داده شده است.
👇👇👇👇👇👇👇👇
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
🌸 برای اینکه دید بهتری از صورت مسئله داشته باشید، جواب نهایی پروژه در زیر نشان داده شده است.
👇👇👇👇👇👇👇👇
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
🌿
🌸
💥سنسورهای دما:
💥آشنایی با سنسور LM35:
سنسور lm35 به ازای هر درجه حرارت 10 میلی ولت خروجی دارد. خروجی سنسور برابر است با دمای محیط برحسب درجه سلسیوس ضرب در 10. بنابراین در دمای 25 درجه این ولتاژ برابر 250 میلی ولت است.
سری LM35 شامل حسگرهای حرارتی آی سی مانندی هستند که ولتاژ خروجی آنها با درجه حرارت سیلسیوس (سانتیگراد) نسبت خطی دارد. در نتیجه LM35 بر حسگر های حرارتی خطی که بر حسب درجه کلوین اندازه گیری می شوند، برتری دارد چرا که بدینگونه لازم نیست کاربر یک ولتاژ ثابت را از خروجی آن کم کند تا مقیاس سانتیگراد مناسب را بدست آورد.
سنسور lm35 جهت عملکرد در درجه حرارت 55- تا 150+ درجه مجاز می باشد.
👇👇👇👇👇👇👇👇
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
🌿
🌸
💥سنسورهای دما:
💥آشنایی با سنسور LM35:
سنسور lm35 به ازای هر درجه حرارت 10 میلی ولت خروجی دارد. خروجی سنسور برابر است با دمای محیط برحسب درجه سلسیوس ضرب در 10. بنابراین در دمای 25 درجه این ولتاژ برابر 250 میلی ولت است.
سری LM35 شامل حسگرهای حرارتی آی سی مانندی هستند که ولتاژ خروجی آنها با درجه حرارت سیلسیوس (سانتیگراد) نسبت خطی دارد. در نتیجه LM35 بر حسگر های حرارتی خطی که بر حسب درجه کلوین اندازه گیری می شوند، برتری دارد چرا که بدینگونه لازم نیست کاربر یک ولتاژ ثابت را از خروجی آن کم کند تا مقیاس سانتیگراد مناسب را بدست آورد.
سنسور lm35 جهت عملکرد در درجه حرارت 55- تا 150+ درجه مجاز می باشد.
👇👇👇👇👇👇👇👇
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿