🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
🌿
🌸
💥طراحی کنترل کننده برای موتور ساخته شده توسط پرفسور سید ابراهیم افجه ای
⚡️اگر قصد انجام پروژه ای مشابه پروژه بالا را دارید به نکات زیر توجه نمایید:
⚡️ از آنجا که سرعت کلید زنی در ترانزیستورهای Mosfet برای موتور رلوکتانس سوئیچی از سرعت بالایی برخوردار است، بنابراین باید قبل از پیاده سازی در کنترل کننده از توانایی اجرای دستورات در میکروکنترلر با چنین سرعتی مطمئن شوید.
⚡️ بهینه سازی را برای سرعت های مشخصی که مورد استفاده است انجام دهید.
⚡️ تابع هدف در الگوریتم ژنتیک باید بگونه ای تعریف شود که علاوه بر افزایش گشتاور موتور، ریپل ناشی از آن را کاهش دهد.
⚡️ اگر از توابع تبدیل در حوزه لاپلاس استفاده میکنید، باید در میکروکنترلر تابع تبدیل های زمان پیوسته را به زمان گسسته تبدیل کنید.
👇👇👇👇👇👇👇👇
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
🌿
🌸
💥طراحی کنترل کننده برای موتور ساخته شده توسط پرفسور سید ابراهیم افجه ای
⚡️اگر قصد انجام پروژه ای مشابه پروژه بالا را دارید به نکات زیر توجه نمایید:
⚡️ از آنجا که سرعت کلید زنی در ترانزیستورهای Mosfet برای موتور رلوکتانس سوئیچی از سرعت بالایی برخوردار است، بنابراین باید قبل از پیاده سازی در کنترل کننده از توانایی اجرای دستورات در میکروکنترلر با چنین سرعتی مطمئن شوید.
⚡️ بهینه سازی را برای سرعت های مشخصی که مورد استفاده است انجام دهید.
⚡️ تابع هدف در الگوریتم ژنتیک باید بگونه ای تعریف شود که علاوه بر افزایش گشتاور موتور، ریپل ناشی از آن را کاهش دهد.
⚡️ اگر از توابع تبدیل در حوزه لاپلاس استفاده میکنید، باید در میکروکنترلر تابع تبدیل های زمان پیوسته را به زمان گسسته تبدیل کنید.
👇👇👇👇👇👇👇👇
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
🌸
با سلام، سخن یکی از اعضای محترم کانال:
سوال:
سلام, داشتیم از اموزشهای خوبتون در باره avrبهره میبردیم که یهو طراحی پی سی بی رو شروع کردید, به نظر بنده ی حقیقر اگه یه مبحث رو تمام کنیم و مبحث دیگه رو شروع کنید خیلی بهتره.با تشکر از مطالب مفیدتون
جواب:
سلام لطف دارید. بله حق دارید ولی چون فکر میکنم آموزش avr یکسالی کار داره و از طرفی هم علاقه مندان زیادی خواستن اموزش pcb در کانال ارائه بشه بنابراین تصمیم گرفتم آموزش pcb رو هم در کنار avr ارائه کنم🌹
🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
🌸
با سلام، سخن یکی از اعضای محترم کانال:
سوال:
سلام, داشتیم از اموزشهای خوبتون در باره avrبهره میبردیم که یهو طراحی پی سی بی رو شروع کردید, به نظر بنده ی حقیقر اگه یه مبحث رو تمام کنیم و مبحث دیگه رو شروع کنید خیلی بهتره.با تشکر از مطالب مفیدتون
جواب:
سلام لطف دارید. بله حق دارید ولی چون فکر میکنم آموزش avr یکسالی کار داره و از طرفی هم علاقه مندان زیادی خواستن اموزش pcb در کانال ارائه بشه بنابراین تصمیم گرفتم آموزش pcb رو هم در کنار avr ارائه کنم🌹
🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
🌸
دانلود فایل PDF یکی از کاملترین جزوات رباتیک
👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇
🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
🌸🌿
🌸
دانلود فایل PDF یکی از کاملترین جزوات رباتیک
👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇
🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷🌷
@Micro_Controllers
🌸
🌿
🌿🌸
🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿🌸🌿
Robotic_Mechatronic.pdf
5.9 MB
آموزش 0 تا 100 رباتیک
دانلود کاملترین جزوه رباتیک👆👆
https://telegram.me/joinchat/Ba2QRTx7Q3Huw05SfCMmGw
دانلود کاملترین جزوه رباتیک👆👆
https://telegram.me/joinchat/Ba2QRTx7Q3Huw05SfCMmGw