⭕️دلیل استفاده از L298 در ربات‌ها⁉️

3. کنترل سرعت موتور با PWM

علاوه بر کنترل جهت، ما نیاز داریم سرعت موتور را نیز کنترل کنیم. L298 این قابلیت را دارد که یک سیگنال PWM (مدولاسیون عرض پالس) را از میکروکنترلر دریافت کند و بر اساس آن، توان تحویلی به موتور را تنظیم کند. این کار معمولاً با اعمال سیگنال PWM به پایه Enable هر کانال انجام می‌شود.

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics

⭕️ماژول بلوتوث HC-05 چیست⁉️

ماژول HC-05 یک ماژول بلوتوث کلاس 2 SPP (Serial Port Protocol) است که برای ایجاد ارتباط بی‌سیم نقطه به نقطه (از طریق بلوتوث کلاسیک) طراحی شده است. این ماژول به سادگی امکان تبدیل ارتباط سریال (UART) به بلوتوث و بالعکس را فراهم می‌کند. در واقع، این ماژول یک «سیم نامرئی» ایجاد می‌کند که می‌تواند جایگزین کابل ارتباطی بین دو دستگاه شود.

🔺کاربرد اصلی

کاربرد اصلی HC-05 افزودن قابلیت ارتباط بلوتوث به پروژه‌های الکترونیکی مانند Arduino، ESP32، STM32 و غیره است. پس از اتصال، می‌توانید از طریق تلفن همراه، تبلت یا لپ‌تاپ خود با این ماژول ارتباط برقرار کرده و داده ارسال یا دریافت کنید.

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics

⭕️قطعه الکتریکی کریستال چیست ⁉️

قطعه الکتریکی کریستال یا کریستال کوارتز (Quartz Crystal) یک قطعه الکترونیکی بسیار دقیق است که از یک برش نازک از کوارتز ساخته شده و با اعمال ولتاژ الکتریکی، با فرکانس بسیار ثابت و پایداری مرتعش می‌شود. از این قطعه برای ایجاد یک سیگنال کلاک دقیق به عنوان "ضربان‌قلب" در مدارهای دیجیتال استفاده می‌شود.

قطعه الکتریکی کریستال، یک نوسان‌ساز طبیعی بسیار دقیق است که از ارتعاش مکانیکی یک تکه کوارتز برای تولید سیگنال الکتریکی با فرکانس ثابت استفاده می‌کند. این قطعه "قلب تپنده" و منبع زمان اکثر دستگاه‌های الکترونیکی مدرن است و بدون آن، پردازش دقیق داده‌ها و ارتباطات ممکن نخواهد بود.

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics

⭕️دیود چیست⁉️

دیود مثل یک شیر یکطرفه برای جریان الکتریکی است. این قطعه فقط اجازه می‌دهد جریان برق از یک سمت آن (به نام آند یا Anode) به سمت دیگرش (به نام کاتد یا Cathode) عبور کند، اما از حرکت برعکس آن جلوگیری می‌کند.

· آند (مثبت): پایه مثبت دیود است.
· کاتد (منفی): پایه منفی دیود است. روی بدنه دیود معمولاً با یک نوار سفید یا نقره‌ای مشخص شده است.

وقتی شما ولتاژ مثبت را به آند و ولتاژ منفی را به کاتد وصل کنید (بایاس مستقیم)، دیود روشن می‌شود و جریان را مثل یک سیم عبور می‌دهد. اما اگر این اتصال را برعکس کنید (بایاس معکوس)، دیود مانند یک دیوار عمل می‌کند و جلوی عبور جریان را می‌گیرد (البته تا یک حد مشخص).

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics

⭕️چطور از دیود برای محافظت در برابر اتصال معکوس استفاده می‌شود⁉️

این دقیقاً همان کاری است که شما گفتید. فرض کنید یک برد الکترونیکی دارید که باید با یک منبع تغذیه (مثلاً یک آداپتور یا باتری) روشن شود. اگر به اشتباه سیم مثبت و منفی را برعکس وصل کنید، ممکن است قطعات حساس روی برد (مثل آیسی‌ها، خازن‌های الکترولیت و...) بسوزند.

برای جلوگیری از این فاجعه، یک دیود را به صورت سری با مسیر ورودی مثبت (VCC) مدار قرار می‌دهیم.

روش اتصال:

1. سیم مثبت منبع تغذیه را به پایه آند دیود وصل می‌کنیم.
2. پایه کاتد دیود را به ورودی مثبت مدار خودمان وصل می‌کنیم.
3. سیم منفی منبع تغذیه را مستقیماً به ورودی منفی مدار وصل می‌کنیم.

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics

⭕️در حوزه الکترونیک و طراحی مدار ربات، چه نرم افزارها استفاده میشوند ⁉️ متخصص مربوطه این وظایف رو داره⁉️:

نرم افزارهای اصلی:

· شبیه سازی و تحلیل مدار: LTspice، PSpice
· طراحی PCB (برد مدار چاپی): Altium Designer، KiCad (متنباز)، Eagle

وظایف متخصص الکترونیک ربات:

1. طراحی شماتیک: کشیدن diagram مدارهای الکترونیکی ربات (مثل پردازش، سنسورها، درایور موتور).
2. شبیه سازی: تست عملکرد مدار قبل از ساخت برای پیدا کردن خطا.
3. طراحی PCB: چیدمان بهینه قطعات و رسم مسیرهای مسی روی برد.
4. ساخت نمونه اولیه :مونتاژ و تست برد طراحی شده.
5. عیب یابی : رفع مشکلات مدار و الکترونیکی ربات.

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics

⭕️در حوزه مکانیک ربات، چه نرم افزارها استفاده میشوند⁉️ و متخصص مربوطه این وظایف رو داره⁉️:

نرم افزارهای اصلی:

· طراحی سه بعدی (CAD): SolidWorks (محبوبترین)، Autodesk Inventor، Fusion 360، CATIA.
· تحلیل و شبیه سازی (CAE): ANSYS (برای تحلیل تنش، دینامیک و...).

وظایف متخصص مکانیک ربات:

1. طراحی قطعات: طراحی سه بعدی بخشهای مختلف ربات (بدنه، بازو، چرخ دنده‌ها و...).
2. شبیه سازی مکانیکی: تحلیل استحکام، حرکت و عملکرد قطعات تحت نیرو.
3. مونتاژ (Assembly): سرهم کردن تمام قطعات در نرم افزار و اطمینان از درستی fit آنها.
4. تهیه نقشه ساخت: تولید نقشه های فنی دوبعدی برای ساخت (ماشینکاری، چاپ سه بعدی).

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics

⭕️ در حوزه برنامه‌نویسی و هوش مصنوعی ربات، چه نرم‌افزارها و ابزارها استفاده می‌شوند⁉️ و متخصص مربوطه این وظایف را دارد⁉️:

نرم‌افزارها و ابزارهای اصلی:

· سیستم عامل: ROS (Robot Operating System - چهارچوب اصلی برای توسعه نرم‌افزار ربات)
· زبان‌های برنامه‌نویسی: Python (محبوب‌ترین برای AI)، C++ (برای عملکردهای حساس به زمان)
· کتابخانه‌های هوش مصنوعی: TensorFlow، PyTorch (برای بینایی کامپیوتر، یادگیری عمیق)
· شبیه‌سازها: Gazebo (برای شبیه‌سازی رفتار ربات در محیط مجازی)

وظایف متخصص نرم‌افزار و هوش مصنوعی ربات:

1. توسعه الگوریتم‌ها: برنامه‌نویسی مغز ربات برای درک محیط، تصمیم‌گیری و انجام وظایف.
2. بینایی ماشین (Computer Vision): پیاده‌سازی الگوریتم‌ها برای تشخیص و تعقیب اشیا.
3. کنترل حرکت: نوشتن کد برای هدایت موتورها و محرک‌ها برای حرکت دقیق.
4. ادغام سخت‌افزار و نرم‌افزار: ایجاد ارتباط بین کد و سنسورها/محرک‌های فیزیکی.
5. پیاده‌سازی هوش مصنوعی: استفاده از مدل‌های یادگیری ماشین برای انجام کارهای پیچیده مانند ناوبری مستقل.

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics

🚀با سلام و احترام خدمت اعضای محترم

به اطلاع می‌رساند جلسه دفاع از پایان‌نامه کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک با موضوع «طراحی گجت هوشمند نوار قلبی سالمندان با نظارت پیوسته داده‌ها و هوش مصنوعی» برگزار
می‌شود.

🔺ارائه‌دهنده: مهندس احمدرضا اربقایی
🔺اساتید راهنما: آقایان دکتر روحانی منش و دکتر شفیعی
🔺استاد مشاور: آقای دکتر اسلامی
🔺اساتید دفاع: آقای دکتر جوان و خانم دکتر قاسمی
🔺زمان: شنبه ۱۴۰۴/۰۶/۲۹، ساعت ۹:۳۰ صبح
🔺مکان: دانشکده ادبیات، سالن شورا

حضور شما سروران گرامی موجب امتنان و دلگرمی خواهد بود.

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics

✨اولین همایش استانی و دومین همایش داخلی انجمن های علمی دانشگاه نیشابور✨

🌱فضایی برای تبادل اطلاعات و ایجاد رابطه ای نو

👤 با حضور کارشناسان محترم وزارت علوم، تحقیقات و فناوری

🗓️ زمان: نهم و دهم مهرماه
📍مکان: دانشگاه نیشابور

صرفا مخصوص اعضای شورای مرکزی انجمن ها

‼️جهت ثبت نام لطفا وارد لینک زیر شوید.

https://survey.porsline.ir/s/GfcEZoc8

🚀 خبر فوری! رویدادی هیجان‌انگیز در راه است‼️

تیم رباتیک دانشگاه، با قدرت و اشتیاقی وصف‌ناپذیر، برای خلق آینده‌ای روشن در دنیای رباتیک آماده می‌شود! 🤖✨

منتظر چه هستید؟ فرصتی بی‌نظیر برای:

🔺طراحی و ساخت ربات‌های هوشمند، فراتر از تصورات! 🦾
🔺رقابت در مسابقات کشوری و کسب افتخاراتی ماندگار!🏆
🔺همکاری با متخصصان برجسته و یادگیری از آن‌ها!

اگر شما هم شور و شوق رباتیک را در قلب خود احساس می‌کنید و آرزوی پیوستن به این تیم پرانرژی را دارید، همین حالا به @Aliliros پیام دهید! 📲

این فقط یک دعوت نیست... این یک فرصت طلایی است! از دستش ندهید‼️

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics

انا لله و انا الیه راجعون

با نهایت تاسف و تاثر، درگذشت دانشجوی گرامی، سرکار خانم فاطمه علوی سبزواری، را به خانواده محترم ایشان و جامعه دانشگاهی نیشابور تسلیت عرض می‌نماییم. از خداوند متعال برای آن مرحومه، رحمت و مغفرت و برای بازماندگان صبر جزیل مسئلت داریم.

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics

سلام با توجه به آخرین اطلاعات، احتمال زیادی وجود دارد که کلاس آمار و احتمال استاد شمس امروز بعدازظهر برگزار شود.

لطفا برای اطلاع از زمان دقیق و جزییات بیشتر با مسئولین مربوطه در تماس باشید.

با تشکر

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics

اتفاق تاریخی در کشتی ایران🇮🇷❤️‍🔥

کشتی فرنگی ایران هم قهرمان
زودهنگام مسابقات جهانی زاگرب
کرواسی شد.

این برای اولین‌باره که کشتی آزاد
و فرنگی ایران جان‌ همزمان قهرمان
جهان میشن.

تبریک به تمام ایرانی های عزیز🇮🇷

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics

با سلام و احترام

به منظور ارتقای سطح کیفی دوره‌های آموزشی و جلب رضایت حداکثری شما عزیزان، نیاز به راهنمایی و نظر شما داریم. لطفاً در نظرسنجی زیر، روش برگزاری دوره‌های آموزشی آتی را که به نظر شما مناسب‌تر است، انتخاب نمایید:

1. ترم‌بندی (خروجی ربات در پایان هر ترم): برگزاری دوره‌ها به صورت ترمیک، به طوری که در پایان هر ترم، دانشجویان بتوانند یک نمونه ربات مشخص را طراحی و ساخته باشند.
2. کارگاه‌های تخصصی (انتخاب بر اساس علاقه): برگزاری کارگاه‌های متنوع و تخصصی در زمینه‌های مختلف رباتیک، که هر فرد بتواند بر اساس علاقه و نیاز خود در کارگاه‌های مورد نظر شرکت کند.

انتخاب شما، مسیر برنامه‌ریزی‌های آینده ما را مشخص خواهد کرد. پیشاپیش از مشارکت شما سپاسگزاریم.

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics

با سلام و احترام
مدتی افتخار عنوان دبیر انجمن علمی رباتیک را داشته‌ام. در این مدت، تمام تلاش خود را به کار بستم تا با همکاری دوستان و همراهان عزیزم، گامی در جهت شکوفایی علم رباتیک در دانشگاه برداریم. هدف اصلی من همیشه این بوده است که بستری فراهم شود تا علاقه‌مندان بتوانند علم رباتیک را از پایه بیاموزند، مهارت‌های خود را ارتقا دهند و برای آینده‌ای روشن‌تر آماده شوند.

برگزاری مسابقات رباتیک و تلاش برای ایجاد فضایی علمی و پرنشاط، همواره در اولویت برنامه‌های ما بوده است. خوشحالم که در این مسیر، شاهد حضور پرشور دانشجویان و علاقه‌مندی شما به این علم جذاب بودیم.

با این حال، طی مدتی که این مسئولیت را بر عهده داشتم، با چالش‌ها و سوءتفاهم‌هایی روبرو شدم که گاهی اوقات، ادامه مسیر را برایم دشوار کرده است. با وجود تمام سختی‌ها، هرگز از اهداف بلندمدت خود که همانا ارتقای سطح علمی رباتیک در دانشگاه، شرکت در مسابقات کشوری، تشویق به ثبت اختراع و برگزاری کلاس‌های تخصصی است، دست نکشیده‌ام.

اکنون، با در نظر گرفتن شرایط و احساسات شخصی‌ام، تصمیم گرفته‌ام که دیگر در جایگاه دبیر انجمن فعالیت نکنم. این تصمیم به معنای دل بریدن از علم رباتیک نیست؛ بلکه علاقه‌ی من به این حوزه همچنان پابرجاست و امیدوارم در آینده بتوانم به شیوه‌های دیگر، به پیشرفت آن کمک کنم.

از همه کسانی که در این مسیر مرا همراهی کردند، حمایت نمودند و یا حتی با انتقادات سازنده خود به رشد انجمن کمک کردند، سپاسگزارم. از اعضای هیئت موسس، اساتید گرامی، اعضای فعال انجمن و همه شما عزیزان که باعث دلگرمی ما بودید، تشکر می‌کنم.

امیدوارم که انجمن علمی رباتیک با مدیریت جدید، راه خود را به سوی اهداف والاتر ادامه دهد و شاهد موفقیت‌های روزافزون آن باشیم.

با احترام و آرزوی بهترین‌ها،
علی رستمی
دبیر سابق انجمن علمی رباتیک

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics

🚀چرا رباتیک؟ آینده شغلی و تحصیلی درخشان در انتظار شماست!

سلام به همه دانشجویان عزیز و آینده‌سازان نوآور!

آیا تا به حال به این فکر کرده‌اید که آینده‌ی مهندسی به کدام سمت پیش می‌رود؟ جایی که هوش مصنوعی، اتوماسیون و ربات‌ها نقش کلیدی ایفا می‌کنند. حوزه رباتیک، نه تنها یکی از هیجان‌انگیزترین و پیشرفته‌ترین شاخه‌های مهندسی است، بلکه مسیری روشن و پر از فرصت برای آینده تحصیلی و شغلی شما ترسیم می‌کند.

علم رباتیک چه مزایایی برای آینده شغلی و تحصیلی شما دارد؟

⭕️ فرصت‌های شغلی متنوع و رو به رشد:
    🔺   صنعت رباتیک در حال گسترش است و نیاز به متخصصانی در زمینه‌های طراحی، ساخت، برنامه‌نویسی، نگهداری و هوشمندسازی ربات‌ها روز به روز بیشتر می‌شود. از ربات‌های صنعتی در خطوط تولید گرفته تا ربات‌های خدمت‌رسان، پزشکی، فضایی و حتی سرگرمی، همه به مهندسان خلاق رباتیک نیازمندند.
    🔺   مهارت‌های کسب شده در رباتیک، شما را برای موقعیت‌های شغلی در شرکت‌های پیشرو فناوری، مراکز تحقیقاتی و استارتاپ‌های نوآور واجد شرایط می‌کند.

#رباتیک #مهندسی #آینده_شغلی

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics

🚀تلفیق دانش‌های مهندسی:
رباتیک یک حوزه میان‌رشته‌ای است که دانش شما را در مکانیک، الکترونیک، کامپیوتر، هوش مصنوعی و کنترل تقویت می‌کند. با ورود به این حوزه، در واقع در حال یادگیری و ادغام چندین رشته مهندسی به صورت کاربردی هستید. این دانش چندوجهی، شما را به یک مهندس همه‌فن‌حریف تبدیل می‌کند.

⭕️حل مسائل چالش‌برانگیز و تاثیرگذار:
رباتیک به شما این امکان را می‌دهد که در پروژه‌هایی مشارکت کنید که مستقیماً بر زندگی انسان‌ها تأثیر می‌گذارند. از ربات‌های جراح که دقت عمل را در عمل‌های حساس افزایش می‌دهند، تا ربات‌های امدادگر که در شرایط خطرناک به کمک انسان‌ها می‌شتابند. مشارکت در چنین پروژه‌هایی، حس رضایت و هدفمندی عمیقی به شما می‌بخشد.

#رباتیک #مهندسی #آینده_شغلی

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics

🚀تقویت خلاقیت و مهارت حل مسئله:
طراحی و ساخت ربات‌ها، نیازمند خلاقیت، ایده‌پردازی و توانایی حل مسائل پیچیده است. شما با چالش‌های متعددی روبرو خواهید شد که توانایی تفکر منطقی، مهندسی و نوآوری شما را به بوته آزمایش می‌گذارد و در نهایت، شما را به فردی توانمند در حل هرگونه مسئله مهندسی تبدیل می‌کند.

⭕️مسیر روشن برای تحصیلات تکمیلی و پژوهش:

اگر به دنبال ادامه تحصیل در مقاطع ارشد و دکتری هستید، رباتیک یکی از جذاب‌ترین و پرطرفدارترین گرایش‌هاست. مراکز تحقیقاتی و دانشگاه‌های معتبر در سراسر جهان، در حوزه رباتیک پروژه‌های پیشرو و نوآورانه‌ای را دنبال می‌کنند.

#رباتیک #مهندسی #آینده_شغلی

🤖انجمن علمی رباتیک دانشگاه نیشابور

🤖@NeyshaburRobotics