ساخت سنسورهای مجاورتی بسته به نوع سنسور می‌تواند متفاوت باشد. در زیر مراحل کلی برای ساخت چند نوع رایج سنسور مجاورتی را بررسی می‌کنیم:

### 1. سنسور مجاورتی القایی
#### مواد لازم:
- کویل (سیم‌پیچ)
- مدارات الکترونیکی (مقاومت‌ها، خازن‌ها)
- میکروکنترلر یا مدار IC

#### مراحل ساخت:
1. طراحی مدار: ابتدا مدار ساده‌ای برای ارسال و دریافت سیگنال‌ها طراحی کنید. معمولاً از یک میکروکنترلر برای پردازش سیگنال‌ها استفاده می‌شود.
2. ساخت سیم‌پیچ: یک سیم‌پیچ دور هسته‌ای عایق دار بسازید. تعداد دورها و قطر سیم بزرگ‌ترین تأثیر را بر عملکرد سنسور دارد.
3. اتصال مدارات: قطعات الکترونیکی و سیم‌پیچ را به مدار وصل کنید.
4. کالیبراسیون: سنسور را با اشیاء مختلف کالیبره کنید تا حساسیت و دقت آن را آزمون کنید.

### 2. سنسور مجاورتی نوری
#### مواد لازم:
- LED مادون قرمز (IR)
- فوتو مقاومت یا سنسور نوری
- مدارات الکترونیکی

#### مراحل ساخت:
1. نصب LED و سنسور: LED مادون قرمز و سنسور نوری را در یک فاصله مناسب ثابت کنید.
2. طراحی مدار: مداری بسازید که LED به صورت پیوسته روشن شود و سنسور نوری تغییرات نور را بخواند.
3. برنامه‌نویسی میکروکنترلر: اگر از میکروکنترلر استفاده می‌کنید، برنامه‌نویسی کنید تا سیگنال‌های دریافتی توسط سنسور بررسی و پردازش شوند.
4. آزمون و کالیبراسیون: سنسور را در محیط‌های مختلف آزمایش کنید و بر اساس نیاز، آن را کالیبره کنید.

### 3. سنسور مجاورتی اولتراسونیک
#### مواد لازم:
- ماژول سنسور اولتراسونیک (مانند HC-SR04)
- میکروکنترلر (مثل آردوینو)
- اتصالات و برد مدار چاپی

#### مراحل ساخت:
1. اتصال سنسور به میکروکنترلر: سنسور اولتراسونیک را به میکروکنترلر وصل کنید.
2. برنامه‌نویسی: نرم‌افزاری بنویسید که فاصله تا اشیاء را با استفاده از زمان بازگشت امواج صوتی محاسبه کند.
3. آزمایش: سنسور را آزمایش کنید و در صورت نیاز کالیبره کنید.

•یوک اسکاچی

یک نوع دستگاه تصفیه هوا است که بر اساس اصول فیزیکی کار می‌کند. این دستگاه با استفاده از فن و فیلترهای خاص، هوای آلوده را جذب کرده و ذرات معلق، باکتری‌ها، و ویروس‌ها را از آن حذف می‌کند.


یوک اسکاچی یک سازوکار حرکت رفت و برگشتی است که حرکت خطی یک کشویی را به حرکت دورانی تبدیل می‌کند یا بالعکس. پیستون یا دیگر قسمت رفت و برگشتی مستقیماً به یوک کشویی با شکافی متصل می‌شود که یک پین را روی قسمت چرخان درگیر می‌کند. موقعیت پیستون در طول زمان حرکت ساده هارمونیکی است، یعنی موج سینوسی دارای دامنه ثابت و فرکانس ثابت تولید می‌کند.

❗️کاربرد در صنعت:

این سازوکار معمولاً در محرک‌های شیر کنترل در خطوط فشار قوی روغن و گاز استفاده می‌شود. اگرچه امروزه آن‌چنان رایج نیست، همچنین از این سازوکار در موتورهای درون‌سوز مختلفی مانند موتور بورک و بسیاری از موتورهای بخار استفاده شده‌است، وقتی شکاف در یوک کوتاهتر از قطر دایره ایجاد شده توسط پایه میل‌لنگ باشد، از اصطلاح یقه اسکاچ استفاده می‌شود. به عنوان مثال، میله‌های کناری یک لوکوموتیو ممکن است دارای یوکهای اسکاچ باشند تا حرکت عمودی محورهای میانی را امکان‌پذیر کنند. همچنین این سازوکار در دستگاه پیش‌بینی جزر و مد برای تولید حرکت سینوسی (توابع سینوسی) استفاده می‌شود.
همچنین یوک اسکاچی در صنعت به منظور تصفیه هوای محیط‌های صنعتی، بخصوص در کارخانجات و سایر محل‌های با آلودگی هوای بالا، استفاده می‌شود.

❗️کاربرد فیزیکی:

این دستگاه از قوانین فیزیکی نظیر قانون دوم ترمودینامیک (قانون حفظ جرم) و قانون نيوتن برای جابجایي هوا (قانون حفظ جرم) پيروى مى كند. به علاوه، در طول عملكرد خود، چگالي هوا را تغيير نمى دهد بلكه ذرات آلودگى را جذب كرده و سپس خروجى تصفيــــــــــــە شده را به محيط باز مى گذارد.

•قانون دوم ترمودینامیک :

بیان می‌کند که در یک پروسهٔ طبیعی ترمودینامیکی جمع انتروپی تک‌افتادهٔ (ایزوله) سیستم‌های شرکت‌کننده در آن پروسه، همواره با گذشت زمان افزایش می‌یابد، (تنها اگر در شرایط ایده‌آل حالت دایمی، یا تحت فرایند برگشت‌پذیری قرار داشته‌باشد، ثابت می‌ماند). به بیان دیگر هیچ پروسهٔ ترمودینامیکی وجود ندارد که با گذشت زمان با افزایش انتروپی همراه نباشد. این افزایش آنتروپی برابر است با افزایش اتلاف انرژی، (و سازگار با فرایند برگشت‌ناپذیر و اصل نابرابری گذشته و آینده).

این ویدئو بیانگر چگونگی عملکرد یوک های اسکاچی و مکانیزم انهاست

آسانسور هیدرولیک چیست؟
به آسانسورهایی که با سیستم هیدرولیک (جک و پاوریونیت) عمل می کنند، آسانسور هیدرولیک گفته می شود. آسانسورهای هیدرولیکی انواع گوناگونی دارند و می توانند به یک یا دو جک بصورت مستقیم یا غیرمستقیم مجهز باشند.
مبنای عملکرد این نوع آسانسورها فشار و جریان روغن هیدرولیک است و شیر کنترل جریان نقش تنظیم و تعدیل جریان روغن برای حرکت مطلوب آسانسور را برعهده دارد. آسانسورهای باری سنگین، صنعتی، سیستم های خاص و ... اغلب با مکانیزم هیدرولیک عمل می کنند. ویژگی های اصلی سیستم هیدرولیک کاربرد آنها را تعریف می کنند. این نوع آسانسورهای برای ارتفاع جابجایی و سرعت کم تا متوسط، و ظرفیت بار تقریبا نامحدود مناسب هستند. اغلب بالابرهای خانگی، در ساختمان ها و ویلاهای دو یا سه طبقه با سیستم هیدرولیک اجرا می شوند. همچنین بیشتر آسانسورهای خودروبر، و آسانسورهای فوق سنگین با استفاده از مکانیزم هیدرولیک عمل می کنند.

نحوه کار آسانسور هیدرولیک:

مطالعه نحوه کار سیستم هیدرولیک بصورت دقیق مستلزم شناخت سیستم و مبانی علم هیدرولیک است. اما برای شناخت کلی مکانیزم عملکرد دستگاه های بالابرنده هیدرولیکی، باید نحوه حرکت جک هیدرولیک را در نظر گرفت. با حرکت جک، کابین جابجا می شود. حرکت پیستون جک ناشی از جریان روغنی است که بوسیله پمپ ایجاد می شود. یک پمپ هیدرولیک که بوسیله الکتروموتور به گردش در می آید روغن را از مجاری شیر کنترل و از مسیر شلنگ به داخل سیلندر جاری می کند. اساس عملکرد سیستم بر پایه دو فاکتور اصلی فشار و جریان توضح داده می شود. فشار هیدرولیک عبارت است از نسبت نیری وارد شده به سطح مقطع مایع محبوس. نرخ جریان به حجم عبوری روغن در واحد زمان اشاره دارد. پیستون جک هیدرولیک بر اساس وزن بار و ارتفاع تعیین می شود و سرعت حرکت بر مبنای قطر پیستون و ظرفیت پمپ هیدرولیک محاسبه خواهد شد.

محاسبات آسانسور هیدرولیک:

•محاسبات فشار:
محاسبات آسانسورهایی با عملکرد هیدرولیک مستلزم دانش فنی و مهندسی آسانسور از یک سو و همچنین مبانی سیستم های هیدرولیک می باشد. سیستم های هیدرولیک عموما برای انتقال نیرو مورد استفاده قرار میگیرند. در طراحی این سیستم ها دو فاکتور بسیار مهم یعنی فشار و جریان مورد توجه قرار می گیرد. فشار هیدرولیک عبارت است از مقدار نیروی عامل بر واحد سطح مقطع که با یکای اندازه گیری بار سنجیده می شود. نرخ جریان، به مقدار حجم سیال که در واحد زمان عبور می کند اطلاق می گردد. بر این اساس نرخ جریان را با یکای اندازه گیری لیتر بر دقیقه محاسبه میکنند.

در طراحی آسانسور، دو عامل بر فشار هیدرولیک موثر است. عامل اول سطح مقطع پیستون جک است که با فاکتور فشار رابطه معکوس دارد. عامل دوم جرم کل باری است که بصورت عمودی بر جک وارد می شود. مقدار بار وارد شده بر جک با فشار رابطه مستقیم دارد. به عبارتی دیگر زمانیکه نیروی وارد بر جک بیشتر می شود فشار افزایش و زمانی که سطح مقطع پیستون جک افزایش می یابد فشار کاهش پیدا میکند.

•محاسبات کمانش:
بخش دیگری از محاسبات آسانسور در سیستم های هیدرولیک که بسیار اهمیت دارد به مساله کمانش مربوط می شود. ضروری است نیروی کمانش موثر جک در شرایط واقعی محاسبه شود. این مقدار باید با نیروی کمانش بحرانی که بر اساس نوع متریال و اندازه پیستون جک محاسبه شده مقایسه و با فاکتور ایمنی استاندارد لحاظ گردد. چنانچه این محاسبه بدرستی انجام نشده و در آزمون قبول نشود، امکان کرنش جک تحت تاثیر نیروهای وارده و خم شدن آن وجود دارد.

 تفنگ پیچه‌ای یا کویل‌گان (Coilgun) یا تفنگ گاوس نوعی شتاب‌دهنده پرتابه است که شامل یک یا چند سیم پیچ است که به عنوان الکترومغناطیسی در پیکربندی یک موتور خطی استفاده می‌شود که یک پرتابه   فرو مغناطیسی یا هادی را با سرعت بالا شتاب می‌دهد. در تقریباً تمام ساختارهای تفنگ پیچه‌ای، پیچه‌ها (کویل‌ها) و لوله اسلحه در یک محور مشترک قرار گرفته‌اند. نام «گاوس» به خاطر کارل فردریش گاوس است که توصیف ریاضی از اثر مغناطیسی استفاده شده توسط توپهای شتاب‌دهنده مغناطیسی را توصیف کرد یک دیاگرام ساده از نحوه عملکرد کویلگان
تفنگ‌های پیچه‌ای معمولاً از یک یا چند کویل در امتداد یک لوله تشکیل شده‌است، بنابراین مسیر پرتابه شتاب‌دهنده در امتداد محور مرکزی کویل قرار دارد. کویل‌ها دقیقاً به ترتیب روشن و خاموش می‌شوند و باعث می‌شود که پرتابه از طریق نیروی مغناطیسی به سرعت در امتداد لوله شتاب بگیرد

یک تفنگ کویلی از یک یا تعداد بیشتری کویل الکترومغناطیسی برای شتاب دادن به پرتابه های مغناطیسی استفاده می شود. کویل ها در امتداد لوله تفنگ قرار داده می شوند به گونه ای که از اینکه پرتابه به سرعت در امتداد لوله تفنگ تحت تأثیر نیرو های مغناطیسی شتاب گیرد اطمینان حاصل شود.در واقع تفنگ کویلی سیم لوله ای است که به هنگام عبور جریان از آن میدان مغناطیسی ایجاد می کند که پرتابه فرومغناطیس را به درون خود می کشد.جریان عبور داده شده بزرگ و لحظه ای است. وقتی پرتابه به نزدیکی مرکز کویل می رسد این جریان قطع شده و در کویل بعدی برقرار می شود. با تکرار این عمل پرتابه در مراحل متوالی به طور تصاعدی شتاب می گیرد. جریان از یک منبع جریان قابل تخلیه شدن سریع که نوعاً یک باتری یا یک مجموعه خازن ظرفیت بالای ولتاژ بالا می باشد،تأمین می شود. از یک دیود برا محافظت از خازن های حساس به جهت گیری)مثل الکترولیت ها( استفاده می شود تا در برابر جهت گیری معکوس جریان پس از انجام عمل تخلیه از آن ها محافظت شود

📍نمونه ای از ساخت یک تفنگ پیچه ای

https://youtu.be/FzxzaJ04GpY?si=tfhYhK5BGAvbxEcn

موتور استرلینگ چیست؟

موتور استرلینگ یک نوع موتور حرارتی است که با استفاده از چرخه ترمودینامیکی استرلینگ کار می‌کند. این موتور با استفاده از اختلاف دمای بین دو منبع حرارتی، انرژی حرارتی را به انرژی مکانیکی تبدیل می‌کند.

*اصول عملکرد:

-عملکرد موتور استرلینگ بر پایه چهار فرآیند اصلی استوار است:

انبساط ایزوترمال، انقباض ایزوترمال، گرمایش ایزوکوری و سرمایش ایزوکوری. این فرآیندها در دو سیلندر یا محفظه جداگانه انجام می‌شوند.


نحوه کارکرد موتور استرلینگ:

• فلایول: با حفظ حرکت خود، موتور را به مرحله بعدی می‌برد، در ضمن چرخ طیار نام دیگر فلایول می‌باشد.

• پیستون جابجایی: گرم یا خنک کردن موتور با جابجا نمودن هوا وظیفه این بخش است.

• پیستون قدرت: جذب انقباض و انبساط سیال کار (عامل) در این قسمت روی می‌دهد.

-فرآیند تولید انرژی مکانیکی در موتور استرلینگ طی ۴ مرحله صورت می‌پذیرد:

1. در گام نخست با بالا رفتن پیستون جابجایی، هوا به سمتی که گرم است هدایت می‌شود که این کار سبب گرم شدن هوا می‌گردد.

2. در مرحله دوم با انبساط هوایی که گرم است موجب فشار به پیستون به سمت بیرون می‌شود که نتیجه آن چرخش چرخ خواهد بود.

3. در گام بعدی با پایین آمدن پیستون، هوا به طرفی که خنک‌تر است حرکت می‌کند.

4. و در گام آخر انقباض هوای سرد و خنک سبب می‌شود پیستون به داخل بیاید و علاوه بر چرخش چرخ، موجب تکرار شدن این چرخه گردد.

کاربردهای موتور استرلینگ:

1.تولید انرژی الکتریکی

2.نیروگاه‌های استرلینگ

3.خودروهای هیبریدی و برقی

4.استفاده در فضاپیماها و ماهواره‌ها

https://youtu.be/tALaRwkQbhE?si=c0pk-rq-0sWShRBq


نمونه ای از ساخت موتور استرلینگ: