Forwarded from Unfair Advantage
Дeтектор БПЛА «Булат» v.3.
«Булат» v.3 – мобильное средство обнаружения беспилотных летательных аппаратов. Детектор в пассивном режиме сканирует окружающее пространство при помощи всенаправленной антенны. При обнаружении сигнала от БПЛА он оповещает пользователя световым, звуковым и вибро-сигналами.
«Булат» обнаруживает и идентифицирует популярные марки БПЛА, такие как DJI, Autel, Wi-Fi-дроны, а также FPV-дроны.
Детектор является пассивным приемным устройством, не излучает какие-либо сигналы и остается невидимым для сканирующих радиоэфир устройств. Благодаря этому местоположение пользователя невозможно обнаружить.
@unfair_advantage_tg
«Булат» v.3 – мобильное средство обнаружения беспилотных летательных аппаратов. Детектор в пассивном режиме сканирует окружающее пространство при помощи всенаправленной антенны. При обнаружении сигнала от БПЛА он оповещает пользователя световым, звуковым и вибро-сигналами.
«Булат» обнаруживает и идентифицирует популярные марки БПЛА, такие как DJI, Autel, Wi-Fi-дроны, а также FPV-дроны.
Детектор является пассивным приемным устройством, не излучает какие-либо сигналы и остается невидимым для сканирующих радиоэфир устройств. Благодаря этому местоположение пользователя невозможно обнаружить.
@unfair_advantage_tg
Telegraph
Дeтектор БПЛА «Булат» v.3
«Булат» v.3 – мобильное средство обнаружения беспилотных летательных аппаратов. Детектор в пассивном режиме сканирует окружающее пространство при помощи всенаправленной антенны. При обнаружении сигнала от БПЛА он оповещает пользователя световым, звуковым…
🔥2
Forwarded from Unfair Advantage
Дeтектор БПЛА «Булат» v.4.
«Булат» v.4 – мобильное средство обнаружения беспилотных летательных аппаратов. Детектор в пассивном режиме сканирует эфир при помощи всенаправленных антенн. При обнаружении сигнала от БПЛА он оповещает пользователя световым, звуковым и вибросигналами. Также есть возможность подключения к «Булату» индивидуального наушника — при обнаружении БПЛА наушник передаст полученную информацию о дроне.
«Булат» v.4 сопрягается с датчиком индивидуального оповещения о БПЛА «Таир» (не поставляется в комплекте). Один «Булат» передает данные об обнаруженных БПЛА сразу нескольким «Таирам» в радиусе 50 метров.
«Булат» обнаруживает и идентифицирует популярные типы и марки БПЛА, такие как DJI, Autel, Xiaomi, Walksnail, а также FPV-дроны и Wi-Fi-дроны благодаря широкому диапазону обнаружения частот дронов: от 300 до 6200 МГц.
Детектор является пассивным приемным устройством, не излучает какие-либо сигналы и остается невидимым для сканирующих радиоэфир устройств. Благодаря этому местоположение пользователя невозможно обнаружить.
@unfair_advantage_tg
«Булат» v.4 – мобильное средство обнаружения беспилотных летательных аппаратов. Детектор в пассивном режиме сканирует эфир при помощи всенаправленных антенн. При обнаружении сигнала от БПЛА он оповещает пользователя световым, звуковым и вибросигналами. Также есть возможность подключения к «Булату» индивидуального наушника — при обнаружении БПЛА наушник передаст полученную информацию о дроне.
«Булат» v.4 сопрягается с датчиком индивидуального оповещения о БПЛА «Таир» (не поставляется в комплекте). Один «Булат» передает данные об обнаруженных БПЛА сразу нескольким «Таирам» в радиусе 50 метров.
«Булат» обнаруживает и идентифицирует популярные типы и марки БПЛА, такие как DJI, Autel, Xiaomi, Walksnail, а также FPV-дроны и Wi-Fi-дроны благодаря широкому диапазону обнаружения частот дронов: от 300 до 6200 МГц.
Детектор является пассивным приемным устройством, не излучает какие-либо сигналы и остается невидимым для сканирующих радиоэфир устройств. Благодаря этому местоположение пользователя невозможно обнаружить.
@unfair_advantage_tg
Telegraph
Дeтектор БПЛА «Булат» v.4
«Булат» v.4 — мобильное средство обнаружения беспилотных летательных аппаратов. Детектор в пассивном режиме сканирует эфир при помощи всенаправленных антенн. При обнаружении сигнала от БПЛА он оповещает пользователя световым, звуковым и вибросигналами. Также…
🔥1
Forwarded from ПВК КIСАТСУ 🦐 IZUTSUMI SIMP
AVS
На современном рынке военного снаряжения, AVS Crye Precision до сих пор остаётся единственным в своем роде концептом военного снаряжения, одновременно объединяющим такое большое количество конструктивных и концептуальных возможностей. Система, разработанная Crye Precision, обеспечивает реальную и глубокую модульность, а не простую возможность перевесить подсумки или снять боковую защиту.
Наибольший интерес естественно представляет основа данной системы – жилет AVS и Harness (далее – корсет) для него. Какие возможности и преимущества даёт данная схема?
• Возможность установки упоров STKSS. Без сомнения, это один из краеугольных камней, вокруг которых строится данный бронежилет. Рассматривая корсет AVS с точки зрения применения с STKSS упорами и сравнивая его с другими жилетами, так же под них адаптированными, нельзя не отметить несколько очевидных преимуществ именно AVS:
1. Жёсткий корсет, который выдерживает нагрузку в точках стыковки с упорами и при этом не выворачивается
2. Одновременно с высокой прочностью, корсет AVS небольшой по высоте и располагается на ребёрном поясе, что меньше ограничивает мобильность оператора AVS в сравнении, например, с СРС Crye Precision, где полимерный корсет выполнен не из Tegris и поэтому должен быть гораздо больше по высоте, чтобы держать на себе нагрузку упоров
3. Весь корсет AVS представляет из себя сплошную линию установки упоров, вплоть до спины оператора. Оператор сам может решить, где именно ему удобнее ставить упоры – ближе к центру своего пояса или ближе к спине, может изменить их положения в зависимости от своей анатомии или смены слоёв
4. Корсет AVS надёжно фиксируется под передним плейтбегом своими жёсткими законцовками, предотвращая их проминание под нагрузкой упоров
5. Корсет имеет систему быстрой регулировки, которой оператор может пользоваться самостоятельно. В первую очередь, она необходима именно при эксплуатации жилета с упорами. Упоры приподнимают жилет, так что он остаётся стоять только на них, и в такой ситуации крайне необходима возможность быстро его отрегулировать на себе, чтобы он, вывешенный только на двух точках, не болтался на теле
Без сомнения, в основе конструкции AVS лежит именно применение с упорами STKSS. Какие преимущества данной конструкции мы можем отметить, если планируем использовать этот жилет без упоров?
• Более плотная посадка на теле. За счёт внутреннего корсета, расположенного под бронеплитами, жилет плотнее прилегает к вашему телу и меньше болтается при активных манипуляциях
• Правильное расположение бронеплит: Перекрытие ЖВО и распределение веса
Начать стоит именно с последнего пункта, так как вокруг него существует большое количество мифов. Распределение веса на AVS без упоров происходит исключительно в силу расположения задней бронеплиты выше передней и отсутствия её провисания. Осевая нагрузка на тело становится более сбалансированной.
Перекрытие ЖВО (Жизненно Важной Области) так же связано с проблемой провисания задней бронеплиты на обычных бронежилетах, когда она сползает в район поясницы и тянет за собой переднюю бронеплиту вверх, к подбородку. Жёсткая сцепка передней и задней бронеплиты на полимерном корсете, а так же возможность регулировать положение задней бронеплиты под свою анатомию, позволяют полностью исключить эту проблему на AVS
• Последним обобщающим пунктом ставлю мобильность данной системы, которая строится на следующих конструктивных особенностях:
1. Высокая посадка корсета оставляет максимально подвижным большой участок вашего тела
2. Правильное расположение бронеплит на корсете обеспечивает более комфортную осевую нагрузку на позвоночник
3. Свободный задний плейтбег позволяет избавиться от эффекта доски на спине, когда в классическом бронежилете задняя бронеплита жёстко прижата камербандами к вашему телу
4. Небольшие размеры. Плюс это или минус, каждый должен выбрать самостоятельно. AVS – это именно плитоносец, ориентированный под установку двух бронеплит и небольшого количества дополнительных модулей. Любой небольшой бронежилет будет удобнее даже немного превосходящего его по габаритам соседа
На современном рынке военного снаряжения, AVS Crye Precision до сих пор остаётся единственным в своем роде концептом военного снаряжения, одновременно объединяющим такое большое количество конструктивных и концептуальных возможностей. Система, разработанная Crye Precision, обеспечивает реальную и глубокую модульность, а не простую возможность перевесить подсумки или снять боковую защиту.
Наибольший интерес естественно представляет основа данной системы – жилет AVS и Harness (далее – корсет) для него. Какие возможности и преимущества даёт данная схема?
• Возможность установки упоров STKSS. Без сомнения, это один из краеугольных камней, вокруг которых строится данный бронежилет. Рассматривая корсет AVS с точки зрения применения с STKSS упорами и сравнивая его с другими жилетами, так же под них адаптированными, нельзя не отметить несколько очевидных преимуществ именно AVS:
1. Жёсткий корсет, который выдерживает нагрузку в точках стыковки с упорами и при этом не выворачивается
2. Одновременно с высокой прочностью, корсет AVS небольшой по высоте и располагается на ребёрном поясе, что меньше ограничивает мобильность оператора AVS в сравнении, например, с СРС Crye Precision, где полимерный корсет выполнен не из Tegris и поэтому должен быть гораздо больше по высоте, чтобы держать на себе нагрузку упоров
3. Весь корсет AVS представляет из себя сплошную линию установки упоров, вплоть до спины оператора. Оператор сам может решить, где именно ему удобнее ставить упоры – ближе к центру своего пояса или ближе к спине, может изменить их положения в зависимости от своей анатомии или смены слоёв
4. Корсет AVS надёжно фиксируется под передним плейтбегом своими жёсткими законцовками, предотвращая их проминание под нагрузкой упоров
5. Корсет имеет систему быстрой регулировки, которой оператор может пользоваться самостоятельно. В первую очередь, она необходима именно при эксплуатации жилета с упорами. Упоры приподнимают жилет, так что он остаётся стоять только на них, и в такой ситуации крайне необходима возможность быстро его отрегулировать на себе, чтобы он, вывешенный только на двух точках, не болтался на теле
Без сомнения, в основе конструкции AVS лежит именно применение с упорами STKSS. Какие преимущества данной конструкции мы можем отметить, если планируем использовать этот жилет без упоров?
• Более плотная посадка на теле. За счёт внутреннего корсета, расположенного под бронеплитами, жилет плотнее прилегает к вашему телу и меньше болтается при активных манипуляциях
• Правильное расположение бронеплит: Перекрытие ЖВО и распределение веса
Начать стоит именно с последнего пункта, так как вокруг него существует большое количество мифов. Распределение веса на AVS без упоров происходит исключительно в силу расположения задней бронеплиты выше передней и отсутствия её провисания. Осевая нагрузка на тело становится более сбалансированной.
Перекрытие ЖВО (Жизненно Важной Области) так же связано с проблемой провисания задней бронеплиты на обычных бронежилетах, когда она сползает в район поясницы и тянет за собой переднюю бронеплиту вверх, к подбородку. Жёсткая сцепка передней и задней бронеплиты на полимерном корсете, а так же возможность регулировать положение задней бронеплиты под свою анатомию, позволяют полностью исключить эту проблему на AVS
• Последним обобщающим пунктом ставлю мобильность данной системы, которая строится на следующих конструктивных особенностях:
1. Высокая посадка корсета оставляет максимально подвижным большой участок вашего тела
2. Правильное расположение бронеплит на корсете обеспечивает более комфортную осевую нагрузку на позвоночник
3. Свободный задний плейтбег позволяет избавиться от эффекта доски на спине, когда в классическом бронежилете задняя бронеплита жёстко прижата камербандами к вашему телу
4. Небольшие размеры. Плюс это или минус, каждый должен выбрать самостоятельно. AVS – это именно плитоносец, ориентированный под установку двух бронеплит и небольшого количества дополнительных модулей. Любой небольшой бронежилет будет удобнее даже немного превосходящего его по габаритам соседа
👍1🤔1
Forwarded from НУЛЕВАЯ ВИДИМОСТЬ
Небольшое введение.
После увиденной темы на реддите (https://www.reddit.com/r/ukraine/comments/1jn1eue/russian_complaining_that_ukrainian_fpv_combat/) и первых подтверждающих сообщений из чатов, а в последствии непосредственный доступ к зараженным птичкам и при первичном анализе(анализ прошивок FC/ESC будет позже) с учетом данных из “черного ящика”, конфигурации FC/ESC и системы Windows были получены данные которые описываю в первой части.
Приступим…
В различных источниках идет речь о том, что при подключении зараженного FC к рабочей станции через USB (часто упоминаются с использованием BetaFlight), пк заражается, и последующие подключенные FC также становятся зараженными. Это приводит к некорректной работе ESC, проявляющейся в повышенных оборотах двигателей, их асинхронизации, а также к потере управления дроном.
Если вкратце и нет желания читать многа букав, то перепрошивка ESC решает проблему, что указывает на программное воздействие на ESC через FC.
После увиденной темы на реддите (https://www.reddit.com/r/ukraine/comments/1jn1eue/russian_complaining_that_ukrainian_fpv_combat/) и первых подтверждающих сообщений из чатов, а в последствии непосредственный доступ к зараженным птичкам и при первичном анализе(анализ прошивок FC/ESC будет позже) с учетом данных из “черного ящика”, конфигурации FC/ESC и системы Windows были получены данные которые описываю в первой части.
Приступим…
В различных источниках идет речь о том, что при подключении зараженного FC к рабочей станции через USB (часто упоминаются с использованием BetaFlight), пк заражается, и последующие подключенные FC также становятся зараженными. Это приводит к некорректной работе ESC, проявляющейся в повышенных оборотах двигателей, их асинхронизации, а также к потере управления дроном.
Если вкратце и нет желания читать многа букав, то перепрошивка ESC решает проблему, что указывает на программное воздействие на ESC через FC.
🔥2
Forwarded from НУЛЕВАЯ ВИДИМОСТЬ
Первичные выводы:
Механизм заражения:
1. Малварь активируется при подключении дрона к компьютеру через USB.
2. Она может сжигать USB-порт, блокировать MCU и заражать компьютер, используемый для программирования/прошивки.
3. Зараженный компьютер передает малварь на другие FC при их перепрошивке, что приводит к некорректной работе ESC (повышенные обороты двигателей).
Воздействие на ESC:
1. ESC не заражаются напрямую, но получают некорректные команды от зараженного FC, что приводит к сбоям.
2. Перепрошивка ESC устраняет проблему, сбрасывая их настройки.
Скептицизм:
1. Как мне кажется, проблема может быть связана с драйверами, а не сложной малварью, и решается через DFU-режим. Однако многочисленные источники подтверждают наличие малвари.
Немного подробностей:
1. Малварь использует высокое напряжение для сжигания USB-порта, блокирует MCU через фьюзы, модифицирует прошивку для передачи данных (например, через GPS или видеопередатчик).
2. Заражение компьютера происходит через USB, а распространение на другие дроны - через модификацию прошивочных файлов или инструментов (например, BetaFlight).
Механизм заражения:
1. Малварь активируется при подключении дрона к компьютеру через USB.
2. Она может сжигать USB-порт, блокировать MCU и заражать компьютер, используемый для программирования/прошивки.
3. Зараженный компьютер передает малварь на другие FC при их перепрошивке, что приводит к некорректной работе ESC (повышенные обороты двигателей).
Воздействие на ESC:
1. ESC не заражаются напрямую, но получают некорректные команды от зараженного FC, что приводит к сбоям.
2. Перепрошивка ESC устраняет проблему, сбрасывая их настройки.
Скептицизм:
1. Как мне кажется, проблема может быть связана с драйверами, а не сложной малварью, и решается через DFU-режим. Однако многочисленные источники подтверждают наличие малвари.
Немного подробностей:
1. Малварь использует высокое напряжение для сжигания USB-порта, блокирует MCU через фьюзы, модифицирует прошивку для передачи данных (например, через GPS или видеопередатчик).
2. Заражение компьютера происходит через USB, а распространение на другие дроны - через модификацию прошивочных файлов или инструментов (например, BetaFlight).
🔥2
Forwarded from НУЛЕВАЯ ВИДИМОСТЬ
ПОДРОБНЕЕ Механизм заражения
Инициация заражения через USB:
1. При подключении зараженного дрона (FC на базе STM32) к компьютеру через USB малварь использует уязвимости USB-протокола для выполнения вредоносного кода. Это может быть реализовано через:
-Имитацию USB-устройства (например, HID-устройства, на подобии Rubber Ducky), которое автоматически выполняет скрипт на компьютере. Про такое писали ещё в 2015 году(https://www.virusbulletin.com/uploads/pdf/conference/vb2015/Petrovsky-VB2015.pdf)
-Установку вредоносного драйвера, который заражает систему
2. Пример: зловред может представляться как USB-накопитель и запускать скрипт, который внедряет вредоносный код в систему.
Физическое повреждение USB-порта:
1. Малварь может подать высокое напряжение (например, 12-20 В) на линии данных USB (D+ и D-), что приводит к сгоранию порта. Это достигается через модификацию схемы дрона, как указано в реддит.
Блокировка MCU:
1. STM32 имеют фьюзы (read-out protection, https://stm32world.com/wiki/STM32_Readout_Protection_(RDP)), которые могут быть установлены для предотвращения чтения или записи прошивки. Возможно, малварь активирует RDP, делая MCU недоступным для перепрошивки, как указано в реддит.
Заражение компьютера:
1. После выполнения скрипта через USB малварь внедряется в систему, заражая:
-BetaFlight и схожий софт, используемый для прошивки
-Локальные файлы прошивок, которые используются для программирования других дронов.
2. Пример: Малварь может изменить конфигурационные файлы BetaFlight или внедрить вредоносный код в бинарные файлы прошивки, хранящиеся на компьютере.
Инициация заражения через USB:
1. При подключении зараженного дрона (FC на базе STM32) к компьютеру через USB малварь использует уязвимости USB-протокола для выполнения вредоносного кода. Это может быть реализовано через:
-Имитацию USB-устройства (например, HID-устройства, на подобии Rubber Ducky), которое автоматически выполняет скрипт на компьютере. Про такое писали ещё в 2015 году(https://www.virusbulletin.com/uploads/pdf/conference/vb2015/Petrovsky-VB2015.pdf)
-Установку вредоносного драйвера, который заражает систему
2. Пример: зловред может представляться как USB-накопитель и запускать скрипт, который внедряет вредоносный код в систему.
Физическое повреждение USB-порта:
1. Малварь может подать высокое напряжение (например, 12-20 В) на линии данных USB (D+ и D-), что приводит к сгоранию порта. Это достигается через модификацию схемы дрона, как указано в реддит.
Блокировка MCU:
1. STM32 имеют фьюзы (read-out protection, https://stm32world.com/wiki/STM32_Readout_Protection_(RDP)), которые могут быть установлены для предотвращения чтения или записи прошивки. Возможно, малварь активирует RDP, делая MCU недоступным для перепрошивки, как указано в реддит.
Заражение компьютера:
1. После выполнения скрипта через USB малварь внедряется в систему, заражая:
-BetaFlight и схожий софт, используемый для прошивки
-Локальные файлы прошивок, которые используются для программирования других дронов.
2. Пример: Малварь может изменить конфигурационные файлы BetaFlight или внедрить вредоносный код в бинарные файлы прошивки, хранящиеся на компьютере.
🔥2
Forwarded from НУЛЕВАЯ ВИДИМОСТЬ
Распространение на другие дроны:
1. Когда новый FC подключается к зараженному компьютеру для прошивки, BetaFlight (или другая тулза) использует модифицированные файлы прошивки, внедряя вредоносный код в новый FC.
2. Скорее всего, зараженный FC начинает отправлять некорректные команды на ESC через протоколы управления (по типу DSHOT или PWM).
https://betaflight.com/docs/development/dshot
https://betaflight.com/docs/development/api/dshot
https://betaflight.com/docs/wiki/guides/current/esc-telemetry
https://iqmotion.readthedocs.io/en/latest/tutorials/pwm_control_flight_controller.html
Это может включать:
1. Изменение минимального/максимального значения throttle, что приводит к повышенным оборотам.
2. Отправку случайных сигналов, которые ESC интерпретируют как команды на максимальную мощность.
Воздействие на ESC:
1. ESC не содержат сложной прошивки, которая могла бы быть заражена напрямую, но они зависят от сигналов, получаемых от FC. Если FC отправляет неправильные команды, ESC реагируют некорректно.
2. Пример: Если FC отправляет сигнал DSHOT с параметром throttle = 100% даже при отсутствии команды от оператора, двигатели будут работать на максимальных оборотах.
3. Перепрошивка ESC сбрасывает их настройки, устраняя последствия некорректных команд.
1. Когда новый FC подключается к зараженному компьютеру для прошивки, BetaFlight (или другая тулза) использует модифицированные файлы прошивки, внедряя вредоносный код в новый FC.
2. Скорее всего, зараженный FC начинает отправлять некорректные команды на ESC через протоколы управления (по типу DSHOT или PWM).
https://betaflight.com/docs/development/dshot
https://betaflight.com/docs/development/api/dshot
https://betaflight.com/docs/wiki/guides/current/esc-telemetry
https://iqmotion.readthedocs.io/en/latest/tutorials/pwm_control_flight_controller.html
Это может включать:
1. Изменение минимального/максимального значения throttle, что приводит к повышенным оборотам.
2. Отправку случайных сигналов, которые ESC интерпретируют как команды на максимальную мощность.
Воздействие на ESC:
1. ESC не содержат сложной прошивки, которая могла бы быть заражена напрямую, но они зависят от сигналов, получаемых от FC. Если FC отправляет неправильные команды, ESC реагируют некорректно.
2. Пример: Если FC отправляет сигнал DSHOT с параметром throttle = 100% даже при отсутствии команды от оператора, двигатели будут работать на максимальных оборотах.
3. Перепрошивка ESC сбрасывает их настройки, устраняя последствия некорректных команд.
🔥2