📢 فراخوان همکاری با نشریه علمی–دانشجویی سورنا

انجمن علمی رباتیک – دانشگاه صنعتی همدان

🔷نشریه علمی سورنا با سابقه‌ای ارزشمند و چندین دوره فعالیت مستمر، اکنون از دانشجویان خلاق، پژوهشگر و علاقه‌مند به فعالیت‌های علمی، رسانه‌ای و محتوایی دعوت به همکاری می‌کند.


🔷حوزه‌های همکاری:
✍️ نگارش و ویرایش مقالات علمی
🌐 ترجمه متون تخصصی
🎨 طراحی گرافیک و اینفوگرافیک و صفحه آرا
📰 گزارش‌نویسی و پوشش رویدادها
🎥 تولید محتوای چندرسانه‌ای


🔷 به ما بپیوندید اگر به دنبال:
✓ ساخت رزومه معتبر
✓ تجربه کار رسانه‌ای و علمی
✓ یادگیری عملی و حرفه‌ای
✓ فعالیت در کنار تیمی پویا و خلاق

راه های ارتباطی:

📩پیام به آیدی:
@soshimn
📢 کانال رسمی:

https://news.1rj.ru/str/ROBOTICHUT
نکته مهم:
از همکاری دانشجویان تمام رشته‌ها استقبال می‌کنیم.

انجمن علمی رباتیک
دانشگاه صنعتی همدان

💊جراحی رباتیک ترند این روز های دنیای پزشکی!

✍ لرزش، ضعف و خطای انسانی رو با دقت بالا در سطح ماشین حذف خواهد کرد ، در این بین ربات ها نیز می آموزند چطور ویزیت، جراحی و سپس مراقبت و پرستاری کنند.


انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

لیست سخنرانی های هفته پژوهش

از ۲۳ تا ۲۷ آذرماه ۱۴۰۴



انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

🔴 اطلاعیه حذف اضطراری 4041

به اطلاع کلیه دانشجویان مقطع کارشناسی می‌رساند:

مطابق با آیین‌نامه آموزشی، دانشجویان ورودی ۱۴۰۱ و ماقبل می‌توانند نسبت به حذف اضطراری (حذف تک‌درس) یک درس نظری یا عملی از طریق سامانه آموزشی گلستان اقدام نمایند.

همچنین دانشجویان ورودی ۱۴۰۲ و مابعد مجاز به حذف اضطراری یک درس نظری می‌باشند.

زمان انجام عملیات: ۲۵/۰۹/۱۴۰۴ و ۲۶/۰۹/۱۴۰۴

توجه: رعایت حداقل واحد مجاز (۱۲ واحد) پس از حذف درس الزامی است.

🌐 راهنمای حذف اضطراری


انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

دانشمندا یه دست رباتیکی معرفی کردن که با هوش مصنوعی پیشرفته کار می‌کنه و می‌تونه با دقت و چابکیِ دست انسان حرکت کنه.
این دست رباتیک نه‌تنها ریزحرکت‌ها رو خیلی دقیق انجام می‌ده، بلکه می‌تونه تو لحظه تصمیم بگیره، کارهای پیچیده رو هندل کنه و حتی مثل آدم‌ها فشار گرفتنش رو تنظیم کنه.
یه قدم خیلی بزرگه برای ربات‌هایی که قراره مثل ما توی دنیای واقعی کار کنن. 🤖✋



انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

♨️به اطلاع اساتید و دانشجویان گرامی می رساند با توجه به بارش برف ، برودت هوا و لغزندگی معابر کلیه کلاس‌های آموزشی بعدازظهر (کلاس های 16 تا 18 و 18 تا 20) امروز 4 شنبه 26 آذر تعطیل می‌باشد.

💢 زمان و نحوه برگزاری کلاس‌های جبرانی و جزئیات مربوطه متعاقباً توسط  اساتید اطلاع‌رسانی خواهدشد.

✳️ روابط عمومی دانشگاه صنعتی همدان


انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

🤖نوآوری دیزنی؛ ربات‌های انسان‌نما حالا نرم و خوش‌استایل روی زمین می‌افتند

‌🔸دیزنی سامانه‌ای نوین برای مدیریت سقوط ربات‌های دوپا توسعه داده که هنگام برهم‌خوردن تعادل فعال می‌شود و شدت ضربه را کاهش می‌دهد. این فناوری با بهره‌گیری از یادگیری تقویتی طراحی شده و ربات‌ها در شبیه‌ساز با سقوط‌های متعدد آموزش دیده‌اند تا حرکتی نرم و کنترل‌شده داشته باشند. نتیجه این فرایند ایجاد الگویی جامع برای سقوط ایمن ربات‌ها بوده است.

🔸این الگوریتم سپس روی ربات واقعی آزمایش شد و با تعیین ۱۰ استایل هنری برای پایان سقوط، ربات در شرایط مختلف بدون آسیب جدی زمین خورد. پژوهشگران این روش را نخستین رویکرد عمومی برای سقوط کنترل‌شده ربات‌های دوپا می‌دانند. گام بعدی توسعه این سیستم برای ربات‌های دیگر و طراحی مکانیزمی برای پیش‌بینی سقوط و بازگشت نرم به حالت ایستاده است.

#رباتیک


انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

با توجه به پیش‌بینی شرایط نامساعد جوی، به منظور حفظ سلامتی و رفاه دانشجویان عزیز، در روز پنج‌شنبه 27 آذر ماه ۱۴۰۴ توزیع نهار علاوه بر سلف دانشگاه در محل خوابگاه‌های دانشجویی نیزانجام خواهد شد..
ضمناً به اطلاع می‌رساند:
دانشجویانی که موفق به دریافت پک صبحانه نشده‌اند، می‌توانند در روز شنبه ۲۹ آذر ماه از ساعت 8:00 الی 11:00 با مراجعه به سلف دانشگاه (سالن غذاخوری مرکزی) نسبت به دریافت آن اقدام نمایند.



انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

🔷🔶 کلیه مقاطع تحصیلی و دانشگاه‌های استان همدان شنبه و یکشنبه غیرحضوری شد

🤖 به گزارش روابط عمومی استانداری همدان در پی گزارش‌های هواشناسی مبنی بر کاهش محسوس دما، بارش پراکنده و افزایش احتمال یخ‌زدگی و لغزندگی معابر شهری و جاده‌ای، تمامی مقاطع تحصیلی شامل مهدهای کودک، مدارس و دانشگاه‌های استان همدان در روزهای شنبه و یکشنبه ۲۹ و ۳۰ آذرماه به‌صورت غیرحضوری برگزار می‌شود.

🤖 همچنین به‌منظور مدیریت مصرف انرژی، تمامی مراکز آموزشی موظف هستند در مدت غیرحضوری بودن کلاس‌ها، سیستم‌های گرمایشی خود را خاموش کنند و نظارت لازم بر اجرای این موضوع از سوی دستگاه‌های ذی‌ربط انجام خواهد شد.



انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

پیشنهادمیکنم از دستش ندین!


انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

📌لیستی از ابزارهای #هوش‌مصنوعی رایگان برای کارهای مرتبط با مقاله و ریسرچ



1️⃣ سایت typeset.io‎
✔️ پاسخ به سوالات بر اساس مقالات
✔️ دستیار مطالعه مقاله
✔️ بازنویسی متن

2️⃣ سایت researchrabbit.ai‎
✔️ دسته‌بندی مقالات
✔️ پیدا کردن و اتصال مقالات مشابه

3️⃣ سایت glasp.co‎ (اکستنشن)
✔️ یادداشت‌برداری از مقالات

4️⃣ سایت semanticscholar.org‎
✔️ جست‌وجوی مقاله
✔️ پیدا کردن مقالات مشابه

5️⃣ سایت consensus.app‎
✔️ پاسخ به سوال بر اساس مقاله

6️⃣ سایت elicit.com‎
✔️ پاسخ به سوال بر اساس فایل مقاله
✔️ استخراج لیست مفاهیم برای مقاله
✔️ استخراج اطلاعات از مقالات

7️⃣ سایت scite.ai‎
✔️ رفرنس‌دهی و نوشتن مرور ادبیات

8️⃣ سایت connectedpapers.com‎
✔️ پیدا کردن مقالات مشابه

8️⃣ سایت scholarcy.com‎
✔️ خلاصه سازی مقاله

🔟 سایت paperpal.com‎
✔️ کمک در نگارش مقاله


پ.ن:
👈مناسب برای کسانی که در نشریه ها (مخصوصا نشریه رباتیک💥) فعاليت دارند


انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

📢 اطلاعیه عضویت در سامانه ایران‌پیپر 

دانشجویان گرامی که تمایل به عضویت در سامانه دانلود رایگان مقالات (ایران‌پیپر) دارند، لطفاً مشخصات خود شامل: 
- نام و نام خانوادگی 
- شماره دانشجویی 
- رشته تحصیلی 
- شماره موبایل 
- مقطع تحصیلی 

را به ایمیل کتابخانه دانشگاه به نشانی: Hut.library@gmail.com ارسال فرمایند.



انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

〰️ ReACT 2026

🔎 آخرین دستاوردهای فناوری روز دنیا

👤 با حضور اساتید و پژوهشگران برجسته از سراسر ایران و جهان

✅ ارائه گواهی حضور بین‌المللی IEEE

📆 ۱۷ الی ۱۹ دی‌ماه به صورت حضوری و مجازی

➕ ثبت‌نام از طریق وبسایت رویداد:
react.eeresana.com

🔹 ظرفیت حضوری محدود می‌باشد و به محض پر شدن ظرفیت، امکان ثبت‌نام حضوری بسته خواهد شد.

📹  توجه داشته باشید که پس از اتمام دوره، دسترسی کامل به ویدیوهای ضبط شده از سخنرانی‌ها و پنل‌ها برای ثبت‌نام کنندگان فراهم می‌شود.

⭐ حامی رویداد: بلو بانک سامان

🌟 برای آگاهی از جزئیات بیشتر رویداد، همراه ما باشید:

🖥 Website | 💼 LinkedIn | 📷 Instagram
💬 Support | ❤️ ReACT | ❤️ Resana

#اطلاعیه
🔴 تعطیلی فعالیت‌های آموزش حضوری و اداری دانشگاه صنعتی همدان در روز چهارشنبه ۱۰ دی‌ماه؛ کلاس های درسی به صورت مجازی برگزار خواهد شد.

✅به اطلاع کلیه اساتید، کارکنان و دانشجویان گرامی می‌رساند، با توجه به اطلاعیه صادره از سوی استانداری همدان و اعلام تعطیلی ادارات و دانشگاه‌ها به دلیل شرایط نامساعد جوی، کلیه فعالیت‌های آموزش حضوری و اداری دانشگاه صنعتی همدان در روز چهارشنبه ۱۰ دی‌ماه ۱۴۰۴ تعطیل می‌باشد.

⚠️ لازم به توضیح است کلاس های درسی به صورت مجازی برگزار خواهد شد.
┅┅



انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

#اطلاعیه
#اطلاعیه

✳️ برگزاری مجازی کلاس‌های آموزشی در هفته شانزدهم

به اطلاع دانشجویان عزیز و اساتید گرامی دانشگاه صنعتی همدان می‌رساند؛

🔹بنابر اعلام هیات رئیسه دانشگاه، کلیه کلاس‌های آموزشی هفته شانزدهم نیمسال جاری(۴۰۴۱) از تاریخ ۱۴ دی‌ماه لغایت ۱۸ دی‌ماه ۱۴۰۴ به‌صورت مجازی برگزار خواهد شد.

🔴 تاکید می گردد کلیه امتحان‌های هماهنگ شده میان ترم و عملی دروس که طبق برنامه آموزشی در هفته آینده پیش‌بینی شده‌اند، به‌صورت حضوری و مطابق زمان‌بندی اعلام‌شده برگزار خواهند شد.


انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

نشریه دانشجویی سورنا🤩
برای تکمیل تیم خود به صفحه‌آرا مسلط به اصول طراحی نشریه نیازمند است.
علاقه‌مندان جهت همکاری و کسب اطلاعات بیشتر پیام دهند:
@Sh_mn23


انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

توضیحات 👇

انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

🚗 چرا این خودرو وارونه از سقف آویزان شده است؟

خودروی مسابقه‌ای Porsche 956 (Group C) به‌دلیل طراحی آیرودینامیکی پیشرفته، در سرعت‌های بالا نیروی قابل‌توجهی به نام Downforce تولید می‌کند.

📐 رابطه نیروی داون‌فورس:

F = 0.5 * ρ * v^2 * A * C

در سرعت حدود 321 km/h، مقدار این نیرو از وزن خودرو بیشتر می‌شود؛

به‌طوری‌که از نظر تئوری، Porsche 956 می‌تواند روی سقف حرکت کند.

در این رابطه، F نیروی رو به پایین است که خودرو را به سطح مسیر می‌فشارد. rho نشان‌دهنده چگالی هواست و به عواملی مانند دما، فشار و ارتفاع از سطح دریا وابسته است (در شرایط استاندارد حدود 1.225 kg/m³).

کمیت v سرعت خودرو نسبت به هواست و نقش بسیار تعیین‌کننده‌ای دارد، زیرا نیروی آیرودینامیکی با توان دوم سرعت تغییر می‌کند؛ بنابراین افزایش سرعت باعث رشد سریع داون‌فورس می‌شود.

پارامتر A سطح مرجع مؤثر بدنه را نشان می‌دهد که جریان هوا با آن برهم‌کنش دارد و C نیز ضریب آیرودینامیکی بدون بعد است که به هندسه بدنه، زوایای طراحی و شرایط جریان بستگی دارد.

در خودروهای مسابقه‌ای مانند Porsche 956، این پارامترها به‌گونه‌ای بهینه‌سازی شده‌اند که در سرعت‌های بسیار بالا داون‌فورس زیادی تولید شود. بر اساس این رابطه، در سرعت حدود 321.4 km/h مقدار نیروی رو به پایین می‌تواند هم‌مرتبه یا حتی بیشتر از وزن خودرو باشد؛ به همین دلیل، امکان حرکت خودرو روی سقف به‌عنوان یک نتیجه تئوریک مطرح می‌شود، هرچند در عمل محدودیت‌هایی مانند پایداری دینامیکی و تأمین توان مانع تحقق چنین وضعیتی هستند.


#آیرودینامیک
#Downforce
#Porsche956
#مهندسی_رباتیک



انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻

مکانیزم کار ترازوی دیجیتال: استرین‌گیج و پل ویتستون

تا حالا به این فکر کرده‌اید که ترازوی دیجیتال چطور وزن را با این دقت اندازه می‌گیرد؟

برخلاف ترازوهای فنری قدیمی، در این مدل‌ها خبری از فنر نیست.

وقتی وزن روی ترازو قرار می‌گیرد، یک صفحه‌ی فلزی داخلی مقدار بسیار کمی خم می‌شود. روی این صفحه نوارهای بسیار ظریفی به نام استرین‌گیج (Strain Gauge) قرار دارد. این نوارها با تغییر شکل، مقاومت الکتریکی‌شان تغییر می‌کند. مدار پل ویتستون این تغییر را تشخیص می‌دهد و آن را به یک سیگنال ولتاژ ضعیف تبدیل می‌کند. سپس این سیگنال تقویت شده و توسط ریزتراشه به داده دیجیتال تبدیل می‌شود؛ همان عددی که روی نمایشگر می‌بینیم.

استرین‌گیج‌ها فقط در ترازوها استفاده نمی‌شوند؛ از پایش تنش پل‌ها و سازه‌ها گرفته تا اندازه‌گیری لرزش موتورهای پیشرفته و تشخیص دقیق نیرو در بازوهای رباتیک.


با همکاری:

VISTA | نشریه علمی مهندسی کامپیوتر💻📚
@computerhutoriginal
SURENA | نشریه انجمن علمی مهندسی رباتیک🦾🤖
@ROBOTICHUT
HUT HELP | آموزش مهندسی برق💡📚
@Electricalengineering_HUT




انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان ⚙💡

@ROBOTICHUT 💻