🔰دانستنی‌ های حوزه رباتیک🔰

🔵زبان های برنامه نویسی

در حوزه رباتیک و مکاترونیک، زبان‌های برنامه‌نویسی متعددی به کار می‌روند که هر کدام کاربرد خاص خود را دارند. برخی از این زبان‌ها به دلیل سادگی و قدرت خود در کنترل سخت‌افزار و پردازش اطلاعات بسیار مورد توجه قرار گرفته‌اند. در زیر به برخی از مهم‌ترین زبان‌های برنامه‌نویسی که در این حوزه‌ها استفاده می‌شوند اشاره می‌کنیم:

1. C/C++
- ویژگی‌ها: زبان‌های سطح پایین با کارایی بالا، دسترسی مستقیم به سخت‌افزار.
- کاربردها: کنترل میکروکنترلرها، برنامه‌نویسی سیستم‌های بلادرنگ (Real-Time Systems)، و ربات‌های صنعتی.

2. Python
- ویژگی‌ها: زبان سطح بالا، ساده و خوانا، دارای کتابخانه‌های متعدد برای یادگیری ماشین، پردازش تصویر و تحلیل داده‌ها.
- کاربردها: توسعه سریع پروتوتایپ‌ها، هوش مصنوعی، پردازش تصویر، و کنترل روبات‌های مختلف از طریق کتابخانه‌هایی مانند ROS (Robot Operating System) و OpenCV.

3. MATLAB
- ویژگی‌ها: مناسب برای محاسبات عددی، شبیه‌سازی و مدل‌سازی سیستم‌های دینامیکی.
- کاربردها: شبیه‌سازی سیستم‌های مکاترونیکی، تحلیل داده‌ها و طراحی کنترلرهای پیشرفته.

4. LabVIEW
- ویژگی‌ها: زبان گرافیکی، مناسب برای کاربردهای مهندسی و کنترل صنعتی.
- کاربردها: کنترل سیستم‌های بلادرنگ، جمع‌آوری داده و اتوماسیون صنعتی.

5. ROS (Robot Operating System)
- ویژگی‌ها: یک چارچوب نرم‌افزاری متن‌باز برای توسعه نرم‌افزارهای رباتیک.
- کاربردها: توسعه نرم‌افزارهای رباتیک، ارتباطات بین ماژول‌های مختلف روبات، و مدیریت اجزای مختلف سیستم رباتیک.

6. Arduino
- ویژگی‌ها: ساده و مناسب برای مبتدیان، کتابخانه‌های متعدد و جامعه کاربری فعال.
- کاربردها: کنترل پروژه‌های ساده و آموزشی رباتیک، پروتوتایپ‌سازی سریع.

این زبان‌ها و ابزارها هر کدام ویژگی‌های خاص خود را دارند و بسته به نوع پروژه و نیازهای خاص آن می‌توانند انتخاب شوند. در بسیاری از موارد، ترکیبی از این زبان‌ها و ابزارها برای رسیدن به بهترین نتیجه استفاده می‌شود
Channel:
@ROBOTICHUT

🔰دانستنی های حوزه رباتیک🔰

🔵 تاریخچه‌ی رباتیک در جهان و در ایران

تاریخچه رباتیک با تاریخچه فن‌آوری در هم تنیده است. فناوری های مورد استفاده در محاسبات، برق، حتی پنوماتیک و هیدرولیک همگی می‌توانند بخشی از تاریخچه رباتیک باشند. تاریخ ربات ریشه در جهان باستان، در طول انقلاب صنعتی که انسان‌ها توانایی مهندسی سازه را برای کنترل الکتریسیته توسعه دادند و اوایل قرن بیستم، مفهوم ماشین انسان‌نما توسعه یافت.
نخستین استفاده از ربات‌های مدرن در کارخانه ها به عنوان ربات های صنعتی بود.

🔸ریشه‌ی کلمه‌ی ربات
کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (ربات‌های جهانی روسیه) در سال 1921، ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی (robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.
امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود. را انجام دهد، استفاده می‌شود.

🔸اولین ربات
در دهه ۱۹۵۰ میلادی با پیشرفت فناوری رایانه، صنعت کنترل متحول شد. یکی از اولین ربات‌ها، ربات‌های Hidden Mafia ساختهٔ جورج دوول و جو انگلبرگر در دهه‌های ۱۹۵۰ و ۱۹۶۰ بودند. انگلبرگر اولین شرکت رباتیک را با نام «RoboBand» ایجاد کرد. و خود وی نیز امروزه پدر علم رباتیک لقب گرفته‌ است.

🔸تاریخچه‌ی رباتیک در ایران
در ایران، تحقیقات و آموزش رباتیک در دهه 1970 وارد مراحل اولیه خود شد. در دهه 1990، مراکز تحقیقاتی و دانشگاه‌های ایرانی شروع به فعالیت در زمینه رباتیک کردند و اولین آزمایشگاه رباتیک در دانشگاه صنعتی شریف در تهران تاسیس شد. از آن زمان تاکنون، آموزش و پژوهش در زمینه رباتیک در ایران ادامه داشته و شاهد پیشرفت‌های چشمگیری در این حوزه بوده‌ایم. در سال‌های اخیر، رونق فعالیت‌های رباتیک در دانشگاه‌ها، مسابقات رباتیک و تشکیل کنفرانس‌ها و کارگاه‌های متعدد در این حوزه، نشان از رشد روزافزون رباتیک در ایران دارد.

Channel:
@ROBOTICHUT
➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖➖

🖇️راهنمای انتخاب واحد

🦾@ROBOTICHUT

🖇️راهنمای درخواست مجوز

🦾@ROBOTICHUT

🦾@ROBOTICHUT
انجمن علمی رباتیک دانشگاه صنعتی همدان

انجمن علمی مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی همدان برگزار می کند:

بازدید علمی یک روزه از نمایشگاه بین‌المللی صنعت تهران

🌟ویژه آقایان
زمان رفت: چهارشنبه ۱۶ آبان ماه

هزینه دانشجویان  : ۲۰۰ هزار تومان
هزینه دانشجویان معدل الف : ۱۵۰ هزار تومان

ظرفیت محدود

در صورت تمایل به شرکت‌ در نمایشگاه اطلاعات خود را به آیدی زیر ارسال نمایید.

@Amirshahbazi8

⚙ انجمن علمی مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی همدان
🆔  Telegram / Instagram

🚕 خدمات روبوتاکسی در لُس آنجلس برای عموم قابل دسترسی شد

🔸 شرکت وی‌مو (Waymo)، یکی از شرکت‌های زیرمجموعه آلفابت و ارائه‌دهنده خودروهای خودران، خدمات روبوتاکسی خود را در لس آنجلس گسترش داده است. این سرویس تاکسی‌رانی بدون راننده اکنون در یک منطقه 80 مایل مربعی در دسترس عموم قرار دارد.

🔸 از این پس، هر کسی که اپلیکیشن Waymo One را داشته باشد، می‌تواند به‌طور 24 ساعته و 7 روز هفته، درخواست یک سفر کاملاً خودران داشته باشد.

🔸 ناوگان فعلی وی‌مو بیش از 100,000 سفر در هفته ارائه می‌دهد و این سرویس با میانگین امتیاز 4.7 از 5 ستاره و نرخ رضایت مشتری 98%، توجه زیادی را جلب کرده است.

🚀 بفرست برای کسایی که اینجور اخبار رو دوست دارن.


🆔 @ROBOTICHUT

🔶 خفاش پرنده ساخت گروه Festo

📎 ویدیو جالب از این ربات و نحوه عملکرد آن


🆔 @ROBOTICHUT

🎉 روز دانشجو مبارک! 🎓

به افتخار ذهن‌های پرسش‌گر، رویاپردازان آینده‌ساز، و دل‌هایی که برای کشف ناشناخته‌ها می‌تپد!
دانشجو یعنی شوق به دانستن، جرأت به پرسیدن، و جسارت در تغییر. شما، اعضای ارزشمند انجمن‌های علمی، نه فقط یادگیرنده، بلکه طراحان تحول و خلاقیت هستید.

دانشجو یعنی: علم را زندگی کردن، ایده را به واقعیت رساندن، و افق‌های تازه‌ای برای بشریت گشودن.
امروز، به پاس قدردانی از تلاش‌هایتان برای ساختن جهانی بهتر، روز شماست!

⭐️ ادامه دهید، بدرخشید، و مرزهای غیرممکن را بشکنید! ⭐️
💡 انجمن‌های علمی با افتخار در کنار شما ایستاده‌اند، برای فردایی که با دست‌های شما نوشته خواهد شد.

✨ جهان در انتظار شماست! ✨





@ROBOTICHUT

#هوش_مصنوعی_توصیف_پذیر #سمینار

✨🎓 سمینار جذاب هوش مصنوعی توصیف‌پذیر (Explainable AI) 🎓✨

📢 انجمن علمی کامپیوتر دانشگاه صنعتی همدان با همکاری دفتر ارتباط با صنعت، سمیناری تخصصی و هیجان‌انگیز برگزار می‌کند!

🔍 موضوع:
🔸 هوش مصنوعی توصیف‌پذیر (Explainable AI)
🔹 بیایید بیشتر درباره چگونگی تفسیر و توضیح رفتار مدل‌های هوش مصنوعی بیاموزیم!

👨‍🏫 ارائه‌دهنده:
✨ دکتر حسن ختن‌لو
✨ عضو هیئت علمی گروه کامپیوتر دانشگاه بوعلی

🗓️ تاریخ:
📅 سه‌شنبه، ۲۶ آذر
🕛 ساعت: ۱۲ تا ۱۴

📍 محل:
🏢 دانشگاه صنعتی همدان | سالن آمفی تئاتر شهید چمران

🎓 ویژه دانشجویان کامپیوتر علی الخصوص دانشجویان ارشد:
این سمینار با محوریت موضوعات پیشرفته، برای دانشجویان کامپیوتر خصوصا دانشجویان ارشد به‌ویژه در رشته‌های مرتبط با هوش مصنوعی بسیار مفید و کاربردی است. فرصت را از دست ندهید و در این رویداد علمی ارزشمند شرکت کنید!

💡 فرصت طلایی برای علاقه‌مندان به هوش مصنوعی!
🎯 این سمینار را از دست ندهید و دانش خود را در این زمینه روزافزون کنید.

📣 منتظر دیدار شما هستیم!

@Robotichut
@hutcp
@hut_e

این سایت لهجه انگلیسی شما رو تشخیص میده✨

سایت BoldVoice Accent Oracle با استفاده از هوش مصنوعی، لهجه شما رو موقع صحبت کردن به انگلیسی تشخیص می‌ده. شما یه متن انگلیسی رو می‌خونید و این ابزار با تحلیل صداتون، زبان مادری یا لهجه احتمالی‌تون رو حدس می‌زنه.
لینک سایت

این ابزار توسط BoldVoice توسعه داده شده؛ اپلیکیشنی که به غیرانگلیسی‌زبان‌ها کمک می‌کنه با درس‌های ویدیویی از مربیان هالیوود و بازخوردهای مبتنی بر هوش مصنوعی، تلفظشون رو بهتر کنن.


@Robotichut

آیا برای نوشتن پروپوزال خود به دنبال راهنمایی هستید؟ ✍️📚
دوره آموزشی پروپوزال‌نویسی انجمن مهندسی برق دانشگاه صنعتی همدان، بهترین فرصت برای آشنایی کامل با اصول و فنون نگارش پروپوزال است. 

در این دوره چه چیزی یاد می‌گیرید؟
1)تعریف مسئله و بیان اهمیت آن 🎯
● یاد می‌گیرید چگونه مسئله تحقیقاتی خود را به طور مؤثر تعریف کنید.
2)جامعه هدف و پیشینه تحقیق 🧑‍🤝‍🧑📖
● نحوه تدوین پیشینه برای پروپوزال خود را فرا می‌گیرید.
3)ساختار کلی پروپوزال 🗂️
● استفاده از ساختار استاندارد برای نوشتن بخش‌های مختلف پروپوزال.
4)نگارش کلیه بخش‌های پروپوزال 📝
● از انتخاب موضوع تا پیشنهاد روش تحقیق.
5)بررسی نمونه‌های موفق ✅
● با بررسی نمونه‌های موفق، نکات کلیدی نگارش پروپوزال را بهتر درک می‌کنید.

جزئیات برگزاری دوره:
● زمان برگزاری: 🗓️
13 و 14 دی‌ماه، ساعت 11 تا 12:30
● محل برگزاری: 💻
مجازی، در پلتفرم گوگل میت

نحوه ثبت‌نام:
برای ثبت‌نام، به آیدی @Eeea_hut_L در تلگرام پیام دهید. ✉️

توجه:
شرکت در این دوره برای تمامی دانشجویان سراسر کشور آزاد است. 🌍


⚡️انجمن علمی مهندسی برق دانشگاه صنعتی همدان
@eeea_hut

🔵انجمن علمی رباتیک برگزار می‌کند :
⚪️وبینار آشنایی با پرکاربرد ترین نرم افزار رباتیک 🤖

Robot Operating system (ROS)⚡️

مدرس :
مهندس ایمان احمدی (دانش آموخته کارشناسی ارشد هوش مصنوعی و استاد مدعو گروه کامپیوتردر دانشگاه صنعتی و بوعلی سینا )

📆 تاریخ : پنجشنبه ۱۳ دیماه ۱۴۰۳
🕛زمان: ۱۶ الی ۱۸

دوستان علاقمند به دنیای رباتیک ، حتما تو اولین دوره شرکت کنید که برنامه های خفنی براتون داریم 🔥

دوره کاملا رایگان و بصورت مجازی است ✅
حضور برای عموم دانشجویان آزاد است ✅
جهت ثبت نام به آیدی زیر پیام دهید :

@Ali_Goharbakhsh

منتظر حضور گرمتان هستیم🌹

@ROBOTICHUT

دمتون گرم بابت این همهمه استقبااال😍❤️❤️

آغاز سال 2025 میلادی مبارک🤍✨

این مناسبت فرخنده را به هموطنان مسیحی درایران و سراسر جهان تبریک میگوییم  ،امیدواریم  سال 2025 میلادی  سالی سرشار از عشق، امید، صلح و سلامتی برای کلیه مردم جهان  باشد ♥️


@Robotichut

آتش‌بازی خارق‌العاده در شانگهای به مناسبت سال نو میلادی 😍🔥