Основы работы с Robotic Operating System
Что же это такое? ROS представляет собой надстройку над ОС, которая позволяет легко и просто разрабатывать системы управления роботами.
👍 ROS — это набор из различных широко (и неочень) известных библиотек, таких как:
- OpenCV — библиотека, содержащая алгоритмы компьютерного зрения и обработки изображений;
- PCL- библиотека для работы с облаками 3D-точек;
- Ogre — объектно-ориентированный графический движок с открытым исходным кодом;
- Orocos — библиотека для управления роботами (например, расчет кинематики).
Ещё в ROS входят драйвера для различных манипуляторов и сенсоров (включая MS Kinect).
Но что же отличает ROS от простой сборки библиотек?
Основополагающим преимуществом является клиент-серверная архитектура ROS — разработчики реализовали механизм пересылки сообщений между различными объектами, возможность построения распределенных систем, предоставление brige'ей к языкам С++ и Python.
Репозиторий ROS на GitHub
____________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#robot #ros
Что же это такое? ROS представляет собой надстройку над ОС, которая позволяет легко и просто разрабатывать системы управления роботами.
- OpenCV — библиотека, содержащая алгоритмы компьютерного зрения и обработки изображений;
- PCL- библиотека для работы с облаками 3D-точек;
- Ogre — объектно-ориентированный графический движок с открытым исходным кодом;
- Orocos — библиотека для управления роботами (например, расчет кинематики).
Ещё в ROS входят драйвера для различных манипуляторов и сенсоров (включая MS Kinect).
Но что же отличает ROS от простой сборки библиотек?
Основополагающим преимуществом является клиент-серверная архитектура ROS — разработчики реализовали механизм пересылки сообщений между различными объектами, возможность построения распределенных систем, предоставление brige'ей к языкам С++ и Python.
Репозиторий ROS на GitHub
____________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#robot #ros
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
GitHub
ros-controls
ros-controls has 31 repositories available. Follow their code on GitHub.
👏1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Проверили с роботом как работает mockup студия, пообщались с увлеченными людьми.
Ну что же, движемся в правильном направлении💪
____________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#robot #unitreeG1 #humanoid
Ну что же, движемся в правильном направлении💪
____________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#robot #unitreeG1 #humanoid
👍2
Встречаем Fourier ActionNet Dataset
Теперь ты уже не скажешь, что не знаешь как программировать роботов.
Читаем, смотрим, делаем.
Полная последовательность действий с подкреплением.
____________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#robot #humanoid
Теперь ты уже не скажешь, что не знаешь как программировать роботов.
Читаем, смотрим, делаем.
Полная последовательность действий с подкреплением.
____________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#robot #humanoid
action-net.org
Fourier ActionNet Dataset
FAN (Fourier ActionNet Dataset) is one of the largest datasets featuring humanoid bimanual manipulation tasks with dexterous hands.
🔥1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Робот PM01 исполнил знаменитый танец
EngineAI гуманоид PM01 исполняет знаменитый танец «Банды топора» из фильма Kung Fu Hustle. Робот оттачивает каждое движение, доказывая, что границы возможностей человекоподобных машин продолжают расширяться.
Алгоритмы инженеров EngineAI позволили PM01 достигнуть координации суставов с погрешностью всего 0,01 секунды, плавности при выполнении движений и высокой точности походки.
____________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#Робот #PM01 #humanoid
EngineAI гуманоид PM01 исполняет знаменитый танец «Банды топора» из фильма Kung Fu Hustle. Робот оттачивает каждое движение, доказывая, что границы возможностей человекоподобных машин продолжают расширяться.
Алгоритмы инженеров EngineAI позволили PM01 достигнуть координации суставов с погрешностью всего 0,01 секунды, плавности при выполнении движений и высокой точности походки.
____________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#Робот #PM01 #humanoid
👍2🤝2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Роботы Unitree
Будничное утро в одном из районов. Твой робот отправился на задание в магазин за покупками. Взяв робопса на прогулку, попали в утреннюю пробку на парковке пред выездом из ЖК.
Всё как обычно, ничего не меняется в мире инфраструктуры до людей, только персонажи.
____________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#robodog #humanoid #unitreeG1
Будничное утро в одном из районов. Твой робот отправился на задание в магазин за покупками. Взяв робопса на прогулку, попали в утреннюю пробку на парковке пред выездом из ЖК.
Всё как обычно, ничего не меняется в мире инфраструктуры до людей, только персонажи.
____________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#robodog #humanoid #unitreeG1
❤2🔥1👏1😁1
Друзья, благодарим вас за интерес к робототехнике и нашему каналу по гуманоидным и бионическим роботам, развитию этого направления!
Предлагаем вам подборку каналов по роботизации.
По ссылке можно подписаться сразу на все каналы. ( https://news.1rj.ru/str/addlist/leGMtamMrc81Y2Qy )
У нас новые участники! Теперь с нами 29 каналов!
P.S. для администраторов других каналов по роботизации, если есть желание подключиться, пишите в личку @zimichev
Предлагаем вам подборку каналов по роботизации.
По ссылке можно подписаться сразу на все каналы. ( https://news.1rj.ru/str/addlist/leGMtamMrc81Y2Qy )
У нас новые участники! Теперь с нами 29 каналов!
P.S. для администраторов других каналов по роботизации, если есть желание подключиться, пишите в личку @zimichev
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Робот для медицины
Распространение роботов повсеместно, открывает новые возможности, ставит амбициозные задачи и предъявляет высокие требования к выполнению заданий роботизированными комплексами.
Калифорнийский университет провел масштабное исследование по использованию гуманоидного робота для выполнения медицинских задач.
С помощью телеуправления роботы выполнял действия медицинского персонала на манекенах и тренажерых.
Описание процесса и данные по ссылке
____________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#humanoid #unitreeG1 #робот
Распространение роботов повсеместно, открывает новые возможности, ставит амбициозные задачи и предъявляет высокие требования к выполнению заданий роботизированными комплексами.
Калифорнийский университет провел масштабное исследование по использованию гуманоидного робота для выполнения медицинских задач.
С помощью телеуправления роботы выполнял действия медицинского персонала на манекенах и тренажерых.
Описание процесса и данные по ссылке
____________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#humanoid #unitreeG1 #робот
🔥1
Роботы на службе
Использование роботов по назначению: выполнение опасных, рутинных задач. Где как не на службе в армии им применение? Одно из таких применений представлено на видео.
Военнослужащие китайской армии активно проводят тренировки и боевое слаживание с использованием роботов, дронов.
Можно с уверенностью рассматривает взаимодействие человека и робота при выполнение важных, опасных задач.
Там где это оправданно, там где есть риск, там применяется мобильный робототехнический комплекс.
А совместное использование наземных и воздушных роботов только увеличивает шансы выполнить задачу.
___________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#робособака #робот
Использование роботов по назначению: выполнение опасных, рутинных задач. Где как не на службе в армии им применение? Одно из таких применений представлено на видео.
Военнослужащие китайской армии активно проводят тренировки и боевое слаживание с использованием роботов, дронов.
Можно с уверенностью рассматривает взаимодействие человека и робота при выполнение важных, опасных задач.
Там где это оправданно, там где есть риск, там применяется мобильный робототехнический комплекс.
А совместное использование наземных и воздушных роботов только увеличивает шансы выполнить задачу.
___________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#робособака #робот
🔥2😱2👎1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Dobot Atom: первый человекопоидный робот с ловкой манипуляцией и ходьбой с прямыми коленами
Вроде уже и не новость, а всё вместе звучит как прорыв для производителя промышленных манипуляторов, коботов.
Основанная в 2015 году, компания Dobot является одним из ведущих мировых поставщиков роботов для совместной работы и создателем роботизированных рук-манипуляторов.
____________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#робот #гуманоидныйробот #dobotAtom
Вроде уже и не новость, а всё вместе звучит как прорыв для производителя промышленных манипуляторов, коботов.
Основанная в 2015 году, компания Dobot является одним из ведущих мировых поставщиков роботов для совместной работы и создателем роботизированных рук-манипуляторов.
____________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#робот #гуманоидныйробот #dobotAtom
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Устойчивость гуманоидного робота Booster T1
Гуманоидные роботы, имитирующие человеческую анатомию, открывают новые горизонты в сервисе, медицине и промышленности. Однако их главная проблема — устойчивость. В отличие от человека, роботу сложно адаптироваться к динамической среде: неровным поверхностям, толчкам или изменению нагрузки.
Сложности разработки
Основная задача — поддержание вертикального положения. Человек балансирует благодаря вестибулярному аппарату и мышцам, а робот требует сложной системы сенсоров и алгоритмов. Первая проблема — распределение массы: даже небольшой сдвиг центра тяжести может привести к падению. Вторая — обработка внешних воздействий, например, толчков или скольжения. Третья — энергоэффективность: постоянная коррекция позы расходует ресурсы.
Как решают задачу?
1. Сенсоры и обратная связь. Гироскопы, акселерометры и датчики давления в «стопах» отслеживают положение в реальном времени. Например, робот Boston Dynamics Atlas использует систему LiDAR для анализа окружения.
2. Алгоритмы баланса. PID-регуляторы и методы машинного обучения прогнозируют движения и корректируют позу. Нейросети учатся имитировать человеческую походку, адаптируясь к новым условиям.
3. Механическая стабилизация. Гибридные приводы с пружинами гасят вибрации, а подвижные суставы перераспределяют вес. В Honda ASIMO применяют «мягкие» колени, снижающие нагрузку при ходьбе.
Современные решения уже позволяют роботам подниматься по лестницам или бегать, но идеальной устойчивости пока нет. Ключевой тренд — интеграция ИИ для прогнозирования сбоев и упреждающей коррекции. Успех в этой области приблизит эру гуманоидов, способных работать рядом с людьми в любых условиях.
____________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#робот #гуманоидныйробот #humanoid #boosterT1
Гуманоидные роботы, имитирующие человеческую анатомию, открывают новые горизонты в сервисе, медицине и промышленности. Однако их главная проблема — устойчивость. В отличие от человека, роботу сложно адаптироваться к динамической среде: неровным поверхностям, толчкам или изменению нагрузки.
Сложности разработки
Основная задача — поддержание вертикального положения. Человек балансирует благодаря вестибулярному аппарату и мышцам, а робот требует сложной системы сенсоров и алгоритмов. Первая проблема — распределение массы: даже небольшой сдвиг центра тяжести может привести к падению. Вторая — обработка внешних воздействий, например, толчков или скольжения. Третья — энергоэффективность: постоянная коррекция позы расходует ресурсы.
Как решают задачу?
1. Сенсоры и обратная связь. Гироскопы, акселерометры и датчики давления в «стопах» отслеживают положение в реальном времени. Например, робот Boston Dynamics Atlas использует систему LiDAR для анализа окружения.
2. Алгоритмы баланса. PID-регуляторы и методы машинного обучения прогнозируют движения и корректируют позу. Нейросети учатся имитировать человеческую походку, адаптируясь к новым условиям.
3. Механическая стабилизация. Гибридные приводы с пружинами гасят вибрации, а подвижные суставы перераспределяют вес. В Honda ASIMO применяют «мягкие» колени, снижающие нагрузку при ходьбе.
Современные решения уже позволяют роботам подниматься по лестницам или бегать, но идеальной устойчивости пока нет. Ключевой тренд — интеграция ИИ для прогнозирования сбоев и упреждающей коррекции. Успех в этой области приблизит эру гуманоидов, способных работать рядом с людьми в любых условиях.
____________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#робот #гуманоидныйробот #humanoid #boosterT1
👍2😁2🔥1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Отдохну чуть-чуть!
Выходной.
_________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#unitreeG1 #humanoid #робот
Выходной.
_________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#unitreeG1 #humanoid #робот
🔥2
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍4
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
«Движения становятся резче, поступки становятся жёстче»
Гуманоиды учатся всё быстрее. Специфика использования роботов подобного типа не ограничивается только лишь проходкой и танцами.
Робот Unitree G1 способен выполнять акробатические элементы, повторять движения за мастером единоборств.
- Оператор, программа навыков УШУ
____________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#robot #unitreeG1 #humanoid
Гуманоиды учатся всё быстрее. Специфика использования роботов подобного типа не ограничивается только лишь проходкой и танцами.
Робот Unitree G1 способен выполнять акробатические элементы, повторять движения за мастером единоборств.
- Оператор, программа навыков УШУ
____________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#robot #unitreeG1 #humanoid
👍1
Boston Dynamics поддерживает законопроект об ответственном использовании роботов
Законопроект запрещает производство, продажу и эксплуатацию роботов или беспилотных летательных аппаратов, на которые установлено оружие.
Если этот законопроект будет подписан, он станет первым законом, который внедрит правила и нормы для защиты населения и обеспечения стабильности на развивающемся рынке робототехники.
«Передовые мобильные роботы - это невероятные инструменты, которые могут обогатить нашу жизнь и обеспечить безопасность людей, но некоторые усилия, направленные на превращение роботов общего назначения в угрозу общественному доверию и принятие этой новой технологии для разрушения недопустимо, отметили в Boston Dynamics.
Недавно мы возглавили консорциум из шести ведущих робототехнических компаний, призывающих политиков обеспечить этическое использование роботов общего назначения и запретить их неправильное использование.
#robot #bostondynamics
Законопроект запрещает производство, продажу и эксплуатацию роботов или беспилотных летательных аппаратов, на которые установлено оружие.
Если этот законопроект будет подписан, он станет первым законом, который внедрит правила и нормы для защиты населения и обеспечения стабильности на развивающемся рынке робототехники.
«Передовые мобильные роботы - это невероятные инструменты, которые могут обогатить нашу жизнь и обеспечить безопасность людей, но некоторые усилия, направленные на превращение роботов общего назначения в угрозу общественному доверию и принятие этой новой технологии для разрушения недопустимо, отметили в Boston Dynamics.
Недавно мы возглавили консорциум из шести ведущих робототехнических компаний, призывающих политиков обеспечить этическое использование роботов общего назначения и запретить их неправильное использование.
#robot #bostondynamics
🕊2😁1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Технический анализ внедрения антропоморфных роботов в автомобильное производство Audi-FAW
На производственной линии Audi-FAW в КНР реализована инновационная интеграция гуманоидного робота Walker S1, разработанного компанией UBTech Robotics. Данная система представляет собой первый в глобальной цепочке Audi случай применения антропоморфной робототехники для выполнения задач промышленного контроля качества. Основная функция робота — высокоточная диагностика герметичности систем кондиционирования, включая идентификацию микродефектов и утечек хладагента.
Технические характеристики и операционная эффективность
Роботизированная платформа Walker S1 оснащена алгоритмами компьютерного зрения с временем отклика менее 70 мс, что обеспечивает субмиллиметровую точность измерений. Адаптивная система управления движением и устойчивая к вибрациям конструкция позволяют роботу функционировать в условиях активного производственного цикла. Ключевым преимуществом технологии является минимизация прямого контакта персонала с летучими органическими соединениями, что соответствует стандартам ISO 45001 в области промышленной безопасности.
Экономический эффект и масштабирование
Внедрение Walker S1 демонстрирует рост операционной эффективности: на пилотных проектах зафиксировано увеличение скорости инспекции на 120% при сокращении расходов на персонал до 65%. Помимо Audi, аналогичные решения интегрированы в технологические цепочки BYD, Geely, Zeekr и Foxconn, что подтверждает тренд на замену рутинных операций антропоморфными системами.
Согласно дорожной карте UBTech, к Q4 2025 года планируется выпуск 500–1000 единиц Walker S, что соответствует прогнозируемому росту рынка промышленной робототехники на 23% CAGR (источник: MarketsandMarkets, 2023). Данная инициатива aligns с стратегией Industry 4.0, направленной на создание гибридных производственных экосистем с участием AI-driven решений.
Заключение
Проект Audi-FAW иллюстрирует трансформацию подходов к автоматизации в автопроме, где антропоморфные роботы становятся критическим элементом для обеспечения прецизионного контроля качества и соответствия ESG-критериям. Дальнейшая оптимизация нейросетевых алгоритмов Walker S1 может расширить его функционал до задач логистики и сборки, формируя новый стандарт для Industry 5.0.
________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#humanoid #walkerS1 #робот #BYD
На производственной линии Audi-FAW в КНР реализована инновационная интеграция гуманоидного робота Walker S1, разработанного компанией UBTech Robotics. Данная система представляет собой первый в глобальной цепочке Audi случай применения антропоморфной робототехники для выполнения задач промышленного контроля качества. Основная функция робота — высокоточная диагностика герметичности систем кондиционирования, включая идентификацию микродефектов и утечек хладагента.
Технические характеристики и операционная эффективность
Роботизированная платформа Walker S1 оснащена алгоритмами компьютерного зрения с временем отклика менее 70 мс, что обеспечивает субмиллиметровую точность измерений. Адаптивная система управления движением и устойчивая к вибрациям конструкция позволяют роботу функционировать в условиях активного производственного цикла. Ключевым преимуществом технологии является минимизация прямого контакта персонала с летучими органическими соединениями, что соответствует стандартам ISO 45001 в области промышленной безопасности.
Экономический эффект и масштабирование
Внедрение Walker S1 демонстрирует рост операционной эффективности: на пилотных проектах зафиксировано увеличение скорости инспекции на 120% при сокращении расходов на персонал до 65%. Помимо Audi, аналогичные решения интегрированы в технологические цепочки BYD, Geely, Zeekr и Foxconn, что подтверждает тренд на замену рутинных операций антропоморфными системами.
Согласно дорожной карте UBTech, к Q4 2025 года планируется выпуск 500–1000 единиц Walker S, что соответствует прогнозируемому росту рынка промышленной робототехники на 23% CAGR (источник: MarketsandMarkets, 2023). Данная инициатива aligns с стратегией Industry 4.0, направленной на создание гибридных производственных экосистем с участием AI-driven решений.
Заключение
Проект Audi-FAW иллюстрирует трансформацию подходов к автоматизации в автопроме, где антропоморфные роботы становятся критическим элементом для обеспечения прецизионного контроля качества и соответствия ESG-критериям. Дальнейшая оптимизация нейросетевых алгоритмов Walker S1 может расширить его функционал до задач логистики и сборки, формируя новый стандарт для Industry 5.0.
________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#humanoid #walkerS1 #робот #BYD
👍2🥴1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Немножко факапов
Программное обеспечение гуманоидных роботов постоянно совершенствуется. Алгоритмы претерпевают изменения, иногда весьма существенные, помогая человекоподобным роботам выполнять поставленные задачи.
Вместе с тем робот это машина. Программируемая машина. Сейчас ожидать от него полностью автономных действий это странно, но так хочется, верно?
Штош… работаем в этом направлении и надо сказать успешно. А ещё приглашаем к сотрудничеству энтузиастов и увлеченных своим делом программистов.
Задач много, устройства, на которых можно тестировать свои наработки после виртуальной среды обучения есть и они разные.
____________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#робот #робособака #humanoid #ros2
Программное обеспечение гуманоидных роботов постоянно совершенствуется. Алгоритмы претерпевают изменения, иногда весьма существенные, помогая человекоподобным роботам выполнять поставленные задачи.
Вместе с тем робот это машина. Программируемая машина. Сейчас ожидать от него полностью автономных действий это странно, но так хочется, верно?
Штош… работаем в этом направлении и надо сказать успешно. А ещё приглашаем к сотрудничеству энтузиастов и увлеченных своим делом программистов.
Задач много, устройства, на которых можно тестировать свои наработки после виртуальной среды обучения есть и они разные.
____________________________________
👉 Подпишись на канал про гуманоидных, бионических и сервисных роботов
#робот #робособака #humanoid #ros2
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Доставка грузов в помещении
Вы можете поручить эту трудоемкую и рутинную операцию ещё и гуманоидому роботу.
Кроме сервисных роботов занятых в складской логистике, доставке в ресторанах, кафе, гуманоидов е роботы смело осваивают эту нишу.
Ну а что, руки, ноги есть, взял коробку и пошел.
#робот #humanoid
Вы можете поручить эту трудоемкую и рутинную операцию ещё и гуманоидому роботу.
Кроме сервисных роботов занятых в складской логистике, доставке в ресторанах, кафе, гуманоидов е роботы смело осваивают эту нишу.
Ну а что, руки, ноги есть, взял коробку и пошел.
#робот #humanoid
