IEEE_Robotics_&_Automation_M.pdf
15.4 MB
🔹 IEEE Robotics & Automation Magazine - December 2016
English | True PDF | 208 Pages | 15.38 MB
#کتاب
@Robotic_Group
English | True PDF | 208 Pages | 15.38 MB
#کتاب
@Robotic_Group
DesignWorldRoboticsHandbook11.2019_@enmagazine.pdf
112.4 MB
🔹 Design World - Robotics Handbook
November 2019
English | 118 Pages | True PDF | 112 MB
Design World is focused on serving the OEM machine builder, design engineer, and engineering manager. DW delivers relevant editorial content and the most up-to-date supplier product and technology releases. DW also provides 3D CAD models, industrial videos, product selector tools, calculators, podcasts, webinars, industrial news, and targeted engineering resources by product and technology both in print and online.
#کتاب
@Robotic_Group
November 2019
English | 118 Pages | True PDF | 112 MB
Design World is focused on serving the OEM machine builder, design engineer, and engineering manager. DW delivers relevant editorial content and the most up-to-date supplier product and technology releases. DW also provides 3D CAD models, industrial videos, product selector tools, calculators, podcasts, webinars, industrial news, and targeted engineering resources by product and technology both in print and online.
#کتاب
@Robotic_Group
Forwarded from امین صادقی🇮🇷
🎖برسی پهپادهای عجیب آمریکا، روسیه، چین، ایران، ترکیه، هند، در....
🎖بزرگترین دانشنامه علمی پهپاد کشور
🆔 https://news.1rj.ru/str/IRABA
🎖بزرگترین دانشنامه علمی پهپاد کشور
🆔 https://news.1rj.ru/str/IRABA
Saeed_B_Niku_Introduction_to_Robotics_.pdf
8.1 MB
🔹 INTRODUCTION
TO ROBOTICS
ANALYSIS, CONTROL, APPLICATIONS
2011
Second Edition
Saeed Benjamin Niku,
Ph.D., P.E.
Professor
Mechanical Engineering Department
California Polytechnic State University
San Luis Obispo
JOHN WILEY & SONS, INC.
🔸 Brief Contents
● Chapter 1 Fundamentals 1
● Chapter 2 Kinematics of Robots: Position Analysis 33
● Chapter 3 Differential Motions and Velocities 114
● Chapter 4 Dynamic Analysis and Forces 147
● Chapter 5 Trajectory Planning 178
● Chapter 6 Motion Control Systems 203
● Chapter 7 Actuators and Drive Systems 266
● Chapter 8 Sensors 319
● Chapter 9 Image Processing and Analysis with Vision Systems 350
● Chapter 10 Fuzzy Logic Control 423
● Appendix A Review of Matrix Algebra and Trigonometry 443
● Appendix B Image Acquisition Systems 450
● Appendix C Root Locus and Bode Diagram with MATLABTM 454
● Appendix D Simulation of Robots with Commercial Software 458
Index 459
#کتاب
@Robotic_Group
TO ROBOTICS
ANALYSIS, CONTROL, APPLICATIONS
2011
Second Edition
Saeed Benjamin Niku,
Ph.D., P.E.
Professor
Mechanical Engineering Department
California Polytechnic State University
San Luis Obispo
JOHN WILEY & SONS, INC.
🔸 Brief Contents
● Chapter 1 Fundamentals 1
● Chapter 2 Kinematics of Robots: Position Analysis 33
● Chapter 3 Differential Motions and Velocities 114
● Chapter 4 Dynamic Analysis and Forces 147
● Chapter 5 Trajectory Planning 178
● Chapter 6 Motion Control Systems 203
● Chapter 7 Actuators and Drive Systems 266
● Chapter 8 Sensors 319
● Chapter 9 Image Processing and Analysis with Vision Systems 350
● Chapter 10 Fuzzy Logic Control 423
● Appendix A Review of Matrix Algebra and Trigonometry 443
● Appendix B Image Acquisition Systems 450
● Appendix C Root Locus and Bode Diagram with MATLABTM 454
● Appendix D Simulation of Robots with Commercial Software 458
Index 459
#کتاب
@Robotic_Group
McGraw-Hill-Anatomy-of-a-Robot.pdf
12.9 MB
🔹 ANATOMY OF
A ROBOT
2003
CHARLES M. BERGREN
McGraw-Hill
New York Chicago San Francisco Lisbon London Madrid
Mexico City Milan New Delhi San Juan Seoul
Singapore Sydney Toronto
🔸 CONTENTS
● Chapter 1 Project Management 1
● Chapter 2 Control Systems 19
● Chapter 3 Computer Hardware 73
● Chapter 4 Reliability, Safety, and Compliance 123
● Chapter 5 Design Steps: HLD 147
● Chapter 6 Energy and Power Systems 153
● Chapter 7 Energy Control and Software 159
● Chapter 8 Digital Signal Processing (DSP) 191
● Chapter 9 Communications 221
● Chapter 10 Motors and Actuators 275
● Chapter 11 Mechanics 281
Materials 282
#کتاب
@Robotic_Group
A ROBOT
2003
CHARLES M. BERGREN
McGraw-Hill
New York Chicago San Francisco Lisbon London Madrid
Mexico City Milan New Delhi San Juan Seoul
Singapore Sydney Toronto
🔸 CONTENTS
● Chapter 1 Project Management 1
● Chapter 2 Control Systems 19
● Chapter 3 Computer Hardware 73
● Chapter 4 Reliability, Safety, and Compliance 123
● Chapter 5 Design Steps: HLD 147
● Chapter 6 Energy and Power Systems 153
● Chapter 7 Energy Control and Software 159
● Chapter 8 Digital Signal Processing (DSP) 191
● Chapter 9 Communications 221
● Chapter 10 Motors and Actuators 275
● Chapter 11 Mechanics 281
Materials 282
#کتاب
@Robotic_Group
Forwarded from کانالها و گروههای الکترونیک
🔹 گروه تولید محتوا در زمینه رباتیک
در این گروه فقط اعضایی که قصد تولید محتوا دارند و ادمین شده اند امکان ارسال پیام دارند و دیگر اعضا فقط می توانند فعالیت گروه را مشاهده نمایند.
@na_nami
https://news.1rj.ru/str/joinchat/DkavoVDeFbdhHuCfyM-R7w
💐 کانالها و گروههای الکترونیک
@Electronic_Groups
در این گروه فقط اعضایی که قصد تولید محتوا دارند و ادمین شده اند امکان ارسال پیام دارند و دیگر اعضا فقط می توانند فعالیت گروه را مشاهده نمایند.
@na_nami
https://news.1rj.ru/str/joinchat/DkavoVDeFbdhHuCfyM-R7w
💐 کانالها و گروههای الکترونیک
@Electronic_Groups
🔹 RoboCup
روبوکاپ (RoboCup) عنوان مسابقاتی بینالمللی در زمینه دانش رباتیک و هوش مصنوعی است که به صورت سالیانه توسط فدراسیون بینالمللی RoboCup برگزار میشود.
نام RoboCup برگرفته از کلمات «Robot Soccer» (مسابقه فوتبال) و «World Cup» (جام جهانی) است اما این رقابتها در حال حاضر در لیگهایی فراتر از لیگ فوتبال برگزار میشود.
هدف نمادین روبوکاپ پیروزی تیم فوتبال ربات های انسان نما در سال ۲۰۵۰ (میلادی) در رقابت با برترین تیم فوتبال همان سال است ولی هدف آن بهطور کل توسعه دانش رباتیک و هوش مصنوعی است.
تیم های ایرانی از سال ۱۹۹۸ از جمله فعال ترین تیمهای روبوکاپ در سطوح بین المللی بوده اند. با توجه به افزایش هر ساله تعداد تیم های ایرانی در مسابقات بین المللی اولین دوره مسابقات روبوکاپ آزاد ایران به میزبانی دانشگاه آزاد اسلامی قزوین در محل دائمی نمایشگاههای بین المللی تهران از تاریخ ۱۸ لغایت ۲۰ فروردین ۱۳۸۵ برگزار شد. در این دوره از مسابقات حدود ۱۰۰ تیم در قالب ۷ رشته با یکدیگر به رقابت پرداختند.
#RoboCup
@Robotic_Group
روبوکاپ (RoboCup) عنوان مسابقاتی بینالمللی در زمینه دانش رباتیک و هوش مصنوعی است که به صورت سالیانه توسط فدراسیون بینالمللی RoboCup برگزار میشود.
نام RoboCup برگرفته از کلمات «Robot Soccer» (مسابقه فوتبال) و «World Cup» (جام جهانی) است اما این رقابتها در حال حاضر در لیگهایی فراتر از لیگ فوتبال برگزار میشود.
هدف نمادین روبوکاپ پیروزی تیم فوتبال ربات های انسان نما در سال ۲۰۵۰ (میلادی) در رقابت با برترین تیم فوتبال همان سال است ولی هدف آن بهطور کل توسعه دانش رباتیک و هوش مصنوعی است.
تیم های ایرانی از سال ۱۹۹۸ از جمله فعال ترین تیمهای روبوکاپ در سطوح بین المللی بوده اند. با توجه به افزایش هر ساله تعداد تیم های ایرانی در مسابقات بین المللی اولین دوره مسابقات روبوکاپ آزاد ایران به میزبانی دانشگاه آزاد اسلامی قزوین در محل دائمی نمایشگاههای بین المللی تهران از تاریخ ۱۸ لغایت ۲۰ فروردین ۱۳۸۵ برگزار شد. در این دوره از مسابقات حدود ۱۰۰ تیم در قالب ۷ رشته با یکدیگر به رقابت پرداختند.
#RoboCup
@Robotic_Group
رباتیک
🔹 RoboCup روبوکاپ (RoboCup) عنوان مسابقاتی بینالمللی در زمینه دانش رباتیک و هوش مصنوعی است که به صورت سالیانه توسط فدراسیون بینالمللی RoboCup برگزار میشود. نام RoboCup برگرفته از کلمات «Robot Soccer» (مسابقه فوتبال) و «World Cup» (جام جهانی) است اما…
👆
تهیه شده در گروه تولید محتوا در زمینه رباتیک
در این گروه فقط اعضایی که قصد تولید محتوا دارند و ادمین شده اند امکان ارسال پیام دارند و دیگر اعضا فقط می توانند فعالیت گروه را مشاهده نمایند.
https://news.1rj.ru/str/joinchat/DkavoVDeFbdhHuCfyM-R7w
تهیه شده در گروه تولید محتوا در زمینه رباتیک
در این گروه فقط اعضایی که قصد تولید محتوا دارند و ادمین شده اند امکان ارسال پیام دارند و دیگر اعضا فقط می توانند فعالیت گروه را مشاهده نمایند.
https://news.1rj.ru/str/joinchat/DkavoVDeFbdhHuCfyM-R7w
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✍🏻روبات هوشمندی که بهطور خودکار خانه را نقاشی میکند
روباتهای بسیاری در جهان وجود دارد که کار رنگ کردن دیوارها را انجام میدهند، اما شرکت OKIBO روباتی ساخته که بهطور کاملاً مستقل میتواند در یک ساختمان کار کند و بدون هیچ برنامهنویسی دستی یا اطلاعات قبلی از ساختار داخلی آنجا، عمل رنگ زدن را انجام دهد.
این روبات قادر است مسیر را بهطور خودکار برنامهریزی کرده هر اتاق را بهطور مستقل نقاشی کند. روبات اوکیبو با استفاده از یک روش اسکن سهبعدی جدید، میتواند نقشه سهبعدی محیط اطراف خود را ایجاد کند.
این روبات که به مجموعهای از سنسورهای پیشرفته و الگوریتمهای هوش مصنوعی مجهز است، به حداقل مداخله انسانی نیاز دارد. با داشتن یک رابط کاربری خوب، میتوان دستورالعملهای کاربر را روی آن تنظیم کرد تا عمل نقاشی ساختمان را انجام دهد.
روبات اوکیبو همچنین با استفاده از بازوهای رباتیک صنعتی مستحکم، قادر است گچ کاری را نیز باکیفیت عالی انجام دهد.
منبع مجله هوش مصنوعی
@HomeAI
@Robotic_Group
روباتهای بسیاری در جهان وجود دارد که کار رنگ کردن دیوارها را انجام میدهند، اما شرکت OKIBO روباتی ساخته که بهطور کاملاً مستقل میتواند در یک ساختمان کار کند و بدون هیچ برنامهنویسی دستی یا اطلاعات قبلی از ساختار داخلی آنجا، عمل رنگ زدن را انجام دهد.
این روبات قادر است مسیر را بهطور خودکار برنامهریزی کرده هر اتاق را بهطور مستقل نقاشی کند. روبات اوکیبو با استفاده از یک روش اسکن سهبعدی جدید، میتواند نقشه سهبعدی محیط اطراف خود را ایجاد کند.
این روبات که به مجموعهای از سنسورهای پیشرفته و الگوریتمهای هوش مصنوعی مجهز است، به حداقل مداخله انسانی نیاز دارد. با داشتن یک رابط کاربری خوب، میتوان دستورالعملهای کاربر را روی آن تنظیم کرد تا عمل نقاشی ساختمان را انجام دهد.
روبات اوکیبو همچنین با استفاده از بازوهای رباتیک صنعتی مستحکم، قادر است گچ کاری را نیز باکیفیت عالی انجام دهد.
منبع مجله هوش مصنوعی
@HomeAI
@Robotic_Group
Forwarded from کانالها و گروههای الکترونیک
🔹 آموزش و بررسی انواع باتری ها
https://news.1rj.ru/str/eBattery
#Battery
💐 کانالها و گروههای الکترونیک
@Electronic_Groups
https://news.1rj.ru/str/eBattery
#Battery
💐 کانالها و گروههای الکترونیک
@Electronic_Groups
Telegram
Yeksoniro Co
شرکت یکسو نیرو، مشاوره،خرید،اجرا وسرویس و نگهداری سیستم های باتری و شارژر و ups
Forwarded from فقط الکترونیک (Naser_Nami)
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
صفحه تعادل اتوماتیک ساخته شده توسط ۶ موتور سروو که می تواند یک گوی فلزی را تحت هر شرایطی در وسط صفحه نگه دارد
@Robotic_Group
@Robotic_Group
Forwarded from کانالها و گروههای الکترونیک
🔹 کانالی که ادمینهای کانالهای الکترونیک عضو آن شده و بهترین های کانال خود را به آن "فوروارد" می کنند.
http://T.ME/Only_Electronic
http://T.ME/Only_Electronic
Forwarded from ستاد مردمی بررسی مشکلات کشور و تلاش جهت کاهش آن
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
انسانهایی که فقط به خود و خانواده خود فکر نمی کنند در کشور زیاد هستند.
اگر شما هم یکی از آنها هستید در "ستاد ملی تلاش" کاری گروهی را برای کاهش مشکلات جامعه تجربه کنید.
لینک گروه را در پیوی
@na_nami
دریافت کنید.
ستاد ملی تلاش
@Setade_Mardomi_Talash
اگر شما هم یکی از آنها هستید در "ستاد ملی تلاش" کاری گروهی را برای کاهش مشکلات جامعه تجربه کنید.
لینک گروه را در پیوی
@na_nami
دریافت کنید.
ستاد ملی تلاش
@Setade_Mardomi_Talash