✅یک ربات صنعتی چگونه ساخته می شود


💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ❇️سیزدهمین دوره مسابقات بین المللی رباتیک، هوش مصنوعی، نمایشگاه ابتکارات و اختراعات روبونیت

🔴لیگ‌ها:
✨مسیریاب
💥تعقیب خط
✨تعقیب خط دانش آموزی
💥جنگجوی سبک وزن
✨جنگجوی سنگین وزن
💥جنگجوی سبک وزن دانش آموزی
✨پرنده دقتی
💥پرنده سرعتی
✨حل ماز
💥مین یاب دستی
✨آتش نشان
💥زیر دریایی
✨شبیه ساز فوتبال دو بعدی
💥فوتبالیست دانش آموزی
✨هوش مصنوعی
💥نمایشگاه اختراعات و ابتکارات

🔵زمان: ۷ الی ۹ آذر ۹۶
⚫️مکان: مازندران – دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل

http://robonit.nit.ac.ir/fa/

🔥🔥مارا به دوستان خود معرفی کنید👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌ ❇️❇️سنسورها- بخش پانزدهم- سنسور التراسونیک (Ultrasonic) (پارت نخست)

⚫️سنسور فاصله سنج آلتراسونیک یا سنسور فاصله سنج مافوق صوت، یک سنسور مجاورتی بوده که با ارسال یک پالس صوتی کوتاه، در فرکانس بالاتر از محدوده شنوایی انسان و دریافت آن پس از انعکاس از سطح جسم مورد نظر، از طريق محاسبه زمان رفت و برگشت امواج مافوق صوت در هوا ، فاصله را با وضوح بسیار بالا اندازه گیری می نماید، بطوریکه سنسور آلتراسونيک هيچ حساسيتی به رنگ، نور يا بو نداشته و بدون تماس با جسم، فاصله تا هدف را پيدا مي کند.

🔴سطح سنج، ارتفاع سنج و یا سنسور آلتراسونيک به دليل دقت و سرعت بالا، عدم تماس با جسم و نداشتن خورندگی و سایش، دارای هزینه تعمیر و نگهداری پایین و همچنين قيمت مناسب يکی از بهترين راهکارهای اندازه گيری فاصله و آشکار سازی اجسام در صنعت شناخته شده است.

🔵صنایع مرتبط با سنسور فاصله سنج آلتراسونیک
💫آب و فاضلاب
☄️نفت و گاز
💫بنزین و مشتقات
☄️پتروشیمی
💫صنایع دریایی
☄️دامداری و کشاورزی
💫غذایی و دارویی
☄️معدن و زمین شناسی
💫کارخانه جات صنعتی و صنایع کوچک
☄️آب و هوا شناسی

✅به ما بپیوندید👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀منوال جامع PLC مدل 1500 زیمنس

👈🏿سیم بندی، کانفیگوریشن، تعمیرنگهداری و...

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅معرفی PLC مدل 1500 زیمنس

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌ ❇️❇️سنسورها- بخش شانزدهم- سنسور التراسونیک (Ultrasonic) (پارت دوم)

⚫️فركانسهاي محدوده این سنسورها را ميتوان بين 40 كيلو هرتز تا چندين مگا هرتز در نظر گرفت. امواجي بااين فركانسها كه كاربردهايي چون سنجش ميزان فاصله، سنجش ميزان عمق يك مخزن، تعيين فشار خون يك بيمار، همگن كردن مواد مذاب، استفاده در دريلها جهت ايجاد ضربه و كارائي بيشتر دريل، تست قطعات صنعتي از نظر كيفي جهت تشخيص شكافها و سوراخهاي ريز و غيره اشاره كرد. طرز کار این نوع سنسورها به این صورت است که فاصله زمانی مابین ارسال امواج تا دریافت سیگنال اکو را اندازه می گیرند و با توجه به سرعت صوت در آن محیط ، فاصله تا مانع را برآورد می کنند.

🔴جهت استفاده از اين امواج يك سري سنسورهاي مخصوص طراحي شده كه ميتوان آنها را به دو دسته صنعتي و غير صنعتي تقسيم بندي كرد. سنسورهاي غير صنعتي در فركانسهايي در حدود كيلو هرتز كار ميكنند و در بازار با قيمتهاي پايين در دسترس هستند. در اين سنسورها دقت كار بالا نیست و فقط در حد تشخيص يك فاصله يا عمق يك مايع ميتوان از آنها استفاده كرد. اما در سنسورهاي صنعتي كه در فركانسهاي در حد مگا هرتز كار ميكنند و دقتشان عالی است.


🔵کاربردهای التراسونیکDistance Finder

✨اندازه گیری ارتفاع سطح انواع جامدات درون مخزن
💥اندازه گیری ارتفاع سطح و حجم انواع مایعات درون مخزن
✨اندازه گیری ارتفاع سطح آب کانالهای باز ، رودخانه یا استخر
💥اختلاف سنجی سطح استخرها ، کانالها و یا اجسام
✨اندازه گیری ارتفاع در آب و هواشناسی
💥بدست آوردن دبی عبوری کانالهای باز پیش ساخته بر حسب ارتفاع
✨آشکار ساز حرکت موجودات زنده یا اشیاء
💥آشکار ساز حضور انسان
✨اندازه گیری دقیق فاصله و یا آشکار ساز صحت در اتوماسیون صنعتی
💥اندازه گیری دقیق ابعاد مکعب یا ارتفاع هر جسم و....


✅به ما بپیوندید👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀کاتالوگ جامع PLC مدل 1500 زیمنس

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅معرفی سری PLC های failsafe مدل 1500 زیمنس


💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀صندلی-ربات archelis

🔴این صندلی قابلیت راه رفتن دارد! این صندلی به گونه ای طراحی شده که مجموعه ای از بریس هاست که دور پای کاربر بسته شده و قابلیت نشستن را برای کاربر فراهم میکنند!

🔵This is a kind of "chairless chair"! You wear it on your legs, and it allows you to sit while seemingly, standing up.

🔥🔥مارا به دوستان خود معرفی کنید👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀صندلی-ربات archelis


💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✳️Bionic Handling Assistant
این بازوی منعطف گریپردار باالهام ازخرطوم فیل ساخته شده وتکنولوژی های گوناگونی نظیر قدرت تشخیص وپردازش تصویروصدا وحمل ونقل نرم ترین اشیارا داراست
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✳️✳️Festo - Bionic Handling Assistant
🔴نقاط قوت این گریپر:
👈🏿بخش کنترلی
👈🏿بخش رگولاسیون
👈🏿بخش سنسورها
👈🏿بخش گریپر


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔵Festo Octopus Gripper
این ربات منعطف قابلیت شنا کردن دارد و گریپر آن بگونه ایست که به شکل جسمی که برمیدارد، درآمده و انواع اجسام را بدون هیچ فشاری وکیوم وحمل میکند
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❌دوره های آموزشی آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران

👈🏿دانشجویی: رباتیک و مکاترونیک- انسان نما
👈🏿دانش آموزی: انسان نما

✴️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✳️✳️✳️مزایای PLC مدل 1500 زیمنس در یک نگاه

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✅✅✅منوال جامع SIMATIC S7-1500

⚫️برنامه نویسی، سیم بندی، ایجاد ماژول اینترفیس ET200، اتصال به HMI، حفاظت از برنامه و...

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❎❎❎آموزش برنامه نویسی S7-1200/S7-1500 STEP 7 با TIA Portal


💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️هواپیمای رباتیکی بدون سرنشین دارای دوبازو!
🔴این Drone باکد PD6B-AW شناخته میشودوقابلیت حمل10کیلوگرم وزن ومدت پرواز30دقیقه رادارد

🔥برای شناخت رباتهای روزدنیابمابپیوندید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔴🔴نسل جدید ربات های boston dynamics

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌ ✅✅✅ساخت نخستین ربات خودروی پرنده در کشور


🔴🔴تیمی از مهندسین و فارغ‌التحصیلان دانشکده‌های مهندسی هوافضا و برق دانشگاه صنعتی شریف موفق به توسعه مقیاس بدون سرنشین از خودروی پرنده شدند که مشابه عینا خارجی ندارد. این ربات ماژولار قابلیت حرکت روی خشکی و پرواز با تغییر آرایش ساختاری دارد. این ربات تبدیل‌شونده دو منظوره‌ می‌تواند مانند یک خودرو روی زمین حرکت کند و در عین حال با تغییر وضعیت ساختاری به شکل یک وسیله پرنده جهت طی مسافت‌های هوایی درآید.

⚫️⚫️این طرح توانسته در همین مدت کوتاه بازخورد بین‌المللی مناسبی در جشنواره‌های کارآفرینی داشته باشد. البته استارتاپ خودروی پرنده در دنیا به تعداد انگشتان دست هم نمی‌رسد. بنابراین این تیم دانشگاه شریف با حضور موفق توانسته اند جزو مدعیان در این حوزه باشند، اما هنوز جای کار زیادی وجود دارد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔵🔵امروزه وجود ربات‌های دومنظوره برای انجام طیف خاصی از ماموریت‌ها ضروری به نظر می‌رسد. به صورت متداول ربات‌ها در دو فرم ربات ماشین یا ربات پرنده شناخته می‌شوند. در اینجا ربات زمینی به رباتی اطلاق می‌شود که روی سطوح زمین مانور حرکتی انجام دهد و ربات پرنده توانایی انجام مانورهای هوایی دارد.

⚪️⚪️اختراع حاضر، ربات دومنظوره‌ای است که می‌تواند مانند یک خودرو روی زمین حرکت کند و در عین حال با تغییر وضعیت ساختاری به شکل یک وسیله پرنده جهت طی مسافت‌های هوایی درآید. این تغییر آرایش به ربات این امکان را می‌دهد که از عهده ماموریت‌های زمینی و هوایی همزمان برآید. از قابلیت‌های این ربات دومنظوره می‌توان به عکسبرداری و فیلم‌برداری، داده‌برداری و حمل کالا اشاره کرد. از کاربری دیگر این ربات می‌توان به یک پلتفرم رباتیک پایه آزمایشگاهی برای تست و ساخت نسل آینده خودروی پرنده سرنشین‌دار اشاره کرد.

🔥برای شناخت رباتهای روزدنیابه ما بپیوندید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌ ✅✅✅ششمین کنفرانس انرژی های تجدیدپذیر و تولید پراکنده ایران

💥محورهای کنفرانس
↙️فتوولتاییک
↙️شبکه های هوشمند
↙️روش های ذخیره سازی انرژِی
↙️منابع تولید پراکنده در بازار برق
↙️انرژی باد: جنبه های مکانیکی و الکتریکی
↙️اثرات متقابل نیروگاه های تجدید پذیر بزرگ و شبکه انتقال
↙️سیاست گذاری و مدیریت انرژی های تجدیدپذیر و توسعه پایدار و...


💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 17 آذر 96
↙️اعلام نتایج داوری اصل مقالات: 30 دی 96
↙️زمان برگزاری کنفرانس: : 16 الی 17 اسفند 96

🔴مکان: ایران- دانشگاه شهید مدنی آذربایجان

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
http://icredg2018.azaruniv.ac.ir/index.php