Forwarded from Robotics_QV
The Duel- Timo Boll vs. KUKA Robot.mp4
12.7 MB
❇️❇️دوئل تنیس قهرمان تنیس جهان "تیمو بال" با ربات کوکا KR AGILUS، سریعترین ربات جهان در می 2014
💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
❇️❇️دوئل قهرمان تنیس جهان "تیمو بال" با ربات کوکا KR AGILUS، سریعترین ربات جهان در مارچ 2015 در ادامه مسابقه برگزار شده در می 2014
🔥🔥از دست ندهید!
💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔥🔥از دست ندهید!
💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
The Revenge- Timo Boll vs. KUKA Robot.mp4
12.6 MB
❇️❇️دوئل قهرمان تنیس جهان "تیمو بال" با ربات کوکا KR AGILUS، سریعترین ربات جهان در مارچ 2015 در ادامه مسابقه برگزار شده در می 2014
💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
✅✅simatic S7-300 Programmable Controller Installation and Hardware manual
✴️✴️سیم بندی، کانفیگوریشن، آدرس دهی، نصب و راه اندازی و...
💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
✴️✴️سیم بندی، کانفیگوریشن، آدرس دهی، نصب و راه اندازی و...
💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
miniature quadruped.mp4
8.7 MB
✅✅ربات مینیاتوری فوق سریعی که قادر به رد شدن از موانع و چرخیدن در همه جهات است!
💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
wild cat robot.mp4
21.2 MB
✅✅ربات چهارپای سریع و قدرتمندی که از گربه وحشی الهام گرفته است!
💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from Automation, Robotics & AI
Forwarded from Automation, Robotics & AI
valkyrie robot.mov
1.6 MB
Forwarded from Automation, Robotics & AI
با الهام از رفتار آفتاب پرست در طبیعت، ربات جدیدی تولید شده که گریپر آن مطابق فرمت قطعه تغییر می کند و دقت آن بسیار بالاست.
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
همچنین گریپر این ربات به گونه منعطفی طراحی شده که درعین برداشتن قطعه تکی، قابلیت برداشتن گروهی از قطعات را نیز به راحتی دارد.
این گریپر قابلیت حمل قطعات نرم را نیز دارد.
👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
همچنین گریپر این ربات به گونه منعطفی طراحی شده که درعین برداشتن قطعه تکی، قابلیت برداشتن گروهی از قطعات را نیز به راحتی دارد.
این گریپر قابلیت حمل قطعات نرم را نیز دارد.
👇👇👇
Forwarded from Automation, Robotics & AI
✅✅✅ربات مار نما!!
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥💥پیش از این در این کانال به ربات هایی که از حیوانات الهام گرفته شده اند، بسیار سخن گفته ایم.
⬅️یک نمونه دیگر این ربات ها، رباتی است که از شکل مار نشات گرفته است و "the Series II, X125 snake-arm" نام دارد. این ربات با payload مناسب 6 کیلوگرم و قابلیت انعطاف کلی تا 225 درجه و تعداد مفصل 12 عددی، دارای انعطاف بسیار بالایی بوده و 2.2 متر طول دارد. این ربات با هزینه تعمیرنگهداری مینیمم و ضریب اطمینان بالای کاری خود، توانایی انجام وظایفی را در مکان هایی که از دسترس انسانها دور است، دارد.
قطر این مار رباتیکی، 125-140 میلی متر بوده و دارای 24 درجه آزادی (هرمفصل دو درجه) بوده و payload آن تا 10 کیلوگرم نیز قابل ارتقا می باشد.
اکچوایتورهای استفاده شده در این ربات عمرکاری معادل ده ها هزارساعت را دارند.
مزیت دیگر این ربات قابلیت تغییر end-effector براساس کاربردها به تعداد محدود نظیر فیلمبرداری، جوشکاری، لیزرکات و... است.
⬅️برای کسب اطلاعات بیشتر از این ربات، عکس ها و فیلم زیر را مشاهده کنید!👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥💥پیش از این در این کانال به ربات هایی که از حیوانات الهام گرفته شده اند، بسیار سخن گفته ایم.
⬅️یک نمونه دیگر این ربات ها، رباتی است که از شکل مار نشات گرفته است و "the Series II, X125 snake-arm" نام دارد. این ربات با payload مناسب 6 کیلوگرم و قابلیت انعطاف کلی تا 225 درجه و تعداد مفصل 12 عددی، دارای انعطاف بسیار بالایی بوده و 2.2 متر طول دارد. این ربات با هزینه تعمیرنگهداری مینیمم و ضریب اطمینان بالای کاری خود، توانایی انجام وظایفی را در مکان هایی که از دسترس انسانها دور است، دارد.
قطر این مار رباتیکی، 125-140 میلی متر بوده و دارای 24 درجه آزادی (هرمفصل دو درجه) بوده و payload آن تا 10 کیلوگرم نیز قابل ارتقا می باشد.
اکچوایتورهای استفاده شده در این ربات عمرکاری معادل ده ها هزارساعت را دارند.
مزیت دیگر این ربات قابلیت تغییر end-effector براساس کاربردها به تعداد محدود نظیر فیلمبرداری، جوشکاری، لیزرکات و... است.
⬅️برای کسب اطلاعات بیشتر از این ربات، عکس ها و فیلم زیر را مشاهده کنید!👇👇👇
Forwarded from Robotics_QV
Forwarded from Robotics_QV
Forwarded from Robotics_QV
Forwarded from Automation, Robotics & AI
snake robot.mov
2.2 MB
Forwarded from Robotics_QV
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🍀🍀ربات پرنده snapdragon
💫دوربینهای 4k و استریو
💥پردازش تصویر
💫مودهای اتوماتیک و منوال
💥سرعت بالا
👈🏿به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
💫دوربینهای 4k و استریو
💥پردازش تصویر
💫مودهای اتوماتیک و منوال
💥سرعت بالا
👈🏿به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
TU Delft - Ambulance Drone.mp4
11.6 MB
🍀ربات پرنده ambulance
💥این ربات فشرده شونده سبک، سریعتر ازهرآمبولانسی به مقصدرسیده وبنابه وضعیت بیمار، تجهیزات لازم راحمل کرده وبه مقصد می رساند
👈🏿به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
💥این ربات فشرده شونده سبک، سریعتر ازهرآمبولانسی به مقصدرسیده وبنابه وضعیت بیمار، تجهیزات لازم راحمل کرده وبه مقصد می رساند
👈🏿به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
snapdragon drone.pdf
864.7 KB
🍀برای کسب اطلاعات بیشتر از این ربات این فایل را دانلود کنید!
💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
🍀🍀پردازش تصاویر -بخش چهارم
❌بینایی رایانه ای یا computer vision یکی از شاخه های مدرن و پرتنوع هوش مصنوعی است که با ترکیب روشهای مربوط به پردازش تصویر و ابزارهای تعلم ماشینی رایانه ها را به بینایی اشیا مناظر و درک هوشمند خصوصیات گوناگون آنها توانا می گرداند.
⭕️وظایف اصلی در بینایی رایانه ای
⚫️تشخیص شی: حضور یا حالت شی
(مثل شناسایی صورت و موقعیت ادما، تخمین حالت سه بعدی ادمها و...)
⚫️پیگیری: پیگیری اشیای شناخته شده درمیان تعدادی تصویر پشت سرهم
(مثل پیگیری شخصی که در یک مکان درحال راه رفتن است)
⚫️تفسیر منظره: ساختن مدلی از یک تصویر ثابت یا متحرک
(ساخت مدلی از ناحیه پیرامون به کمک اطلاعات دریافتی از دوربین دستگاه)
⚫️خودمکان یابی: مشخص کردن مکان و حرکت خود دوربین به عنوان عضو بینایی رایانه
(مثل مسیریابی یک ربات در یک مکان)
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
❌بخش های یک سیستم بینایی رایانه ای:
🔴تصویر برداری (با دوربین، رادار و..)
🔴پیش پردازش (کاهش نویز، کاهش مقدار کلی داده هاو..)
🔴استخراج ویژگی (کاهش بیشتر داده ها به مجموعه ای از ویژگی ها)
1️⃣انجام آشکارسازی لبه
2️⃣استخراج ویژگی های گوشه ای
3️⃣استخراج تصاویر چرخش از نقشه های ژرفا
4️⃣بدست آوردن خطوط تراز و احتمالاً گذر از صفرهای خمش
🔴ثبت (برقراری تناظر میان وِیژگی های اجسام شناخته شده در یک پایگاه داده ها) و رسیدن به فرضیه نهایی)
روشهای ثبت:
1️⃣تخمین کمتر مربعات
2️⃣تبدیل هاگ در انواع گوناگون
3️⃣درهم سازی هندسی
4️⃣پالودن ذره ای
⭕️به ما بپیوندید👈🏿👈🏿👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
❌بینایی رایانه ای یا computer vision یکی از شاخه های مدرن و پرتنوع هوش مصنوعی است که با ترکیب روشهای مربوط به پردازش تصویر و ابزارهای تعلم ماشینی رایانه ها را به بینایی اشیا مناظر و درک هوشمند خصوصیات گوناگون آنها توانا می گرداند.
⭕️وظایف اصلی در بینایی رایانه ای
⚫️تشخیص شی: حضور یا حالت شی
(مثل شناسایی صورت و موقعیت ادما، تخمین حالت سه بعدی ادمها و...)
⚫️پیگیری: پیگیری اشیای شناخته شده درمیان تعدادی تصویر پشت سرهم
(مثل پیگیری شخصی که در یک مکان درحال راه رفتن است)
⚫️تفسیر منظره: ساختن مدلی از یک تصویر ثابت یا متحرک
(ساخت مدلی از ناحیه پیرامون به کمک اطلاعات دریافتی از دوربین دستگاه)
⚫️خودمکان یابی: مشخص کردن مکان و حرکت خود دوربین به عنوان عضو بینایی رایانه
(مثل مسیریابی یک ربات در یک مکان)
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
❌بخش های یک سیستم بینایی رایانه ای:
🔴تصویر برداری (با دوربین، رادار و..)
🔴پیش پردازش (کاهش نویز، کاهش مقدار کلی داده هاو..)
🔴استخراج ویژگی (کاهش بیشتر داده ها به مجموعه ای از ویژگی ها)
1️⃣انجام آشکارسازی لبه
2️⃣استخراج ویژگی های گوشه ای
3️⃣استخراج تصاویر چرخش از نقشه های ژرفا
4️⃣بدست آوردن خطوط تراز و احتمالاً گذر از صفرهای خمش
🔴ثبت (برقراری تناظر میان وِیژگی های اجسام شناخته شده در یک پایگاه داده ها) و رسیدن به فرضیه نهایی)
روشهای ثبت:
1️⃣تخمین کمتر مربعات
2️⃣تبدیل هاگ در انواع گوناگون
3️⃣درهم سازی هندسی
4️⃣پالودن ذره ای
⭕️به ما بپیوندید👈🏿👈🏿👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅سیستم های پنوماتیکی- پارت دوم
⚫️مزایای یک سیستم پنوماتیک نسبت به سایر سیستمهای مکانیکی یا الکتریکی:
💥طراحی ساده
💫قابلیت افزایش نیرو
💥سادگی و دقت کنترل
💫انعطاف پذیری
💥راندمان بالا
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔴استفاده از شیلنگ های انعطاف پذیر ، سیستم پنوماتیک را به سیستم های انعطاف پذیری تبدیل می کند که در آنها از محدودیت های مکانی که برای نصب سیستم های دیگر به چشم می خورد خبری نیست. سیستم های پنوماتیک به خاطر اصطکاک کم و هزینه پایین از راندمان بالایی برخوردار هستند. همچنین با استفاده از شیرهای اطمینان و سوئیچ های فشاری و حرارتی میتوان سیستمی مقاوم در برابر بارهای ناگهانی، حرارت یا فشار بیش از حد ساخت که نشان از اطمینان بالای این سیستم ها دارد.
🔵طرز کار این سیستم ها:
برای انتقال قدرت به یک سیال تحت فشار (تراکم پذیر) احتیاج است که توسط پمپ های پنوماتیک (کمپرسور) میتوان نیروی مکانیکی را تبدیل به قدرت سیال تحت فشار نمود. مرحله بعد انتقال نیرو به نقطه دلخواه است که این وظیفه را لوله ها، شیلنگ ها و بست ها به عهده می گیرند. بعد از کنترل فشار و تعیین جهت جریان توسط شیرها سیال تحت فشار به سمت عملگرها (سیلندرها ) هدایت میشود تا قدرت سیال به نیروی مکانیکی مورد نیاز(به صورت خطی یا دورانی) تبدیل شود. اساس کار تمام سیستم های پنوماتیکی بر قانون پاسکال استوار است.
⭕️اجزای تشکیل دهنده سیستم های پنوماتیکی
💫کمپرسور
💥خنک کننده و خشک کننده هوای تحت فشار
💫مخزن ذخیره هوای تحت فشار
💥شیرهای کنترل
💫عملگرها
☄️☄️برای اطلاع بیشتر از سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
⚫️مزایای یک سیستم پنوماتیک نسبت به سایر سیستمهای مکانیکی یا الکتریکی:
💥طراحی ساده
💫قابلیت افزایش نیرو
💥سادگی و دقت کنترل
💫انعطاف پذیری
💥راندمان بالا
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔴استفاده از شیلنگ های انعطاف پذیر ، سیستم پنوماتیک را به سیستم های انعطاف پذیری تبدیل می کند که در آنها از محدودیت های مکانی که برای نصب سیستم های دیگر به چشم می خورد خبری نیست. سیستم های پنوماتیک به خاطر اصطکاک کم و هزینه پایین از راندمان بالایی برخوردار هستند. همچنین با استفاده از شیرهای اطمینان و سوئیچ های فشاری و حرارتی میتوان سیستمی مقاوم در برابر بارهای ناگهانی، حرارت یا فشار بیش از حد ساخت که نشان از اطمینان بالای این سیستم ها دارد.
🔵طرز کار این سیستم ها:
برای انتقال قدرت به یک سیال تحت فشار (تراکم پذیر) احتیاج است که توسط پمپ های پنوماتیک (کمپرسور) میتوان نیروی مکانیکی را تبدیل به قدرت سیال تحت فشار نمود. مرحله بعد انتقال نیرو به نقطه دلخواه است که این وظیفه را لوله ها، شیلنگ ها و بست ها به عهده می گیرند. بعد از کنترل فشار و تعیین جهت جریان توسط شیرها سیال تحت فشار به سمت عملگرها (سیلندرها ) هدایت میشود تا قدرت سیال به نیروی مکانیکی مورد نیاز(به صورت خطی یا دورانی) تبدیل شود. اساس کار تمام سیستم های پنوماتیکی بر قانون پاسکال استوار است.
⭕️اجزای تشکیل دهنده سیستم های پنوماتیکی
💫کمپرسور
💥خنک کننده و خشک کننده هوای تحت فشار
💫مخزن ذخیره هوای تحت فشار
💥شیرهای کنترل
💫عملگرها
☄️☄️برای اطلاع بیشتر از سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷