✅✅✅ربات مار نما!!

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥💥پیش از این در این کانال به ربات هایی که از حیوانات الهام گرفته شده اند، بسیار سخن گفته ایم.

⬅️یک نمونه دیگر این ربات ها، رباتی است که از شکل مار نشات گرفته است و "the Series II, X125 snake-arm" نام دارد. این ربات با payload مناسب 6 کیلوگرم و قابلیت انعطاف کلی تا 225 درجه و تعداد مفصل 12 عددی، دارای انعطاف بسیار بالایی بوده و 2.2 متر طول دارد. این ربات با هزینه تعمیرنگهداری مینیمم و ضریب اطمینان بالای کاری خود، توانایی انجام وظایفی را در مکان هایی که از دسترس انسانها دور است، دارد.

قطر این مار رباتیکی، 125-140 میلی متر بوده و دارای 24 درجه آزادی (هرمفصل دو درجه) بوده و payload آن تا 10 کیلوگرم نیز قابل ارتقا می باشد.
اکچوایتورهای استفاده شده در این ربات عمرکاری معادل ده ها هزارساعت را دارند.

مزیت دیگر این ربات قابلیت تغییر end-effector براساس کاربردها به تعداد محدود نظیر فیلمبرداری، جوشکاری، لیزرکات و... است.

⬅️برای کسب اطلاعات بیشتر از این ربات، عکس ها و فیلم زیر را مشاهده کنید!👇👇👇

snake robot
pic No. 1

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

snake robot
pic No. 2

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

snake robot
pic No. 3

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

snake robot

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀ربات پرنده snapdragon

💫دوربینهای 4k و استریو
💥پردازش تصویر
💫مودهای اتوماتیک و منوال
💥سرعت بالا

👈🏿به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀ربات پرنده ambulance

💥این ربات فشرده شونده سبک، سریعتر ازهرآمبولانسی به مقصدرسیده وبنابه وضعیت بیمار، تجهیزات لازم راحمل کرده وبه مقصد می رساند

👈🏿به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀برای کسب اطلاعات بیشتر از این ربات این فایل را دانلود کنید!

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ 🍀🍀پردازش تصاویر -بخش چهارم

❌بینایی رایانه ای یا computer vision یکی از شاخه های مدرن و پرتنوع هوش مصنوعی است که با ترکیب روشهای مربوط به پردازش تصویر و ابزارهای تعلم ماشینی رایانه ها را به بینایی اشیا مناظر و درک هوشمند خصوصیات گوناگون آنها توانا می گرداند.

⭕️وظایف اصلی در بینایی رایانه ای
⚫️تشخیص شی: حضور یا حالت شی
(مثل شناسایی صورت و موقعیت ادما، تخمین حالت سه بعدی ادمها و...)
⚫️پیگیری: پیگیری اشیای شناخته شده درمیان تعدادی تصویر پشت سرهم
(مثل پیگیری شخصی که در یک مکان درحال راه رفتن است)
⚫️تفسیر منظره: ساختن مدلی از یک تصویر ثابت یا متحرک
(ساخت مدلی از ناحیه پیرامون به کمک اطلاعات دریافتی از دوربین دستگاه)
⚫️خودمکان یابی: مشخص کردن مکان و حرکت خود دوربین به عنوان عضو بینایی رایانه
(مثل مسیریابی یک ربات در یک مکان)
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❌بخش های یک سیستم بینایی رایانه ای:
🔴تصویر برداری (با دوربین، رادار و..)
🔴پیش پردازش (کاهش نویز، کاهش مقدار کلی داده هاو..)
🔴استخراج ویژگی (کاهش بیشتر داده ها به مجموعه ای از ویژگی ها)
1️⃣انجام آشکارسازی لبه
2️⃣استخراج ویژگی های گوشه ای
3️⃣استخراج تصاویر چرخش از نقشه های ژرفا
4️⃣بدست آوردن خطوط تراز و احتمالاً گذر از صفرهای خمش
🔴ثبت (برقراری تناظر میان وِیژگی های اجسام شناخته شده در یک پایگاه داده ها) و رسیدن به فرضیه نهایی)
روشهای ثبت:
1️⃣تخمین کمتر مربعات
2️⃣تبدیل هاگ در انواع گوناگون
3️⃣درهم سازی هندسی
4️⃣پالودن ذره ای

⭕️به ما بپیوندید👈🏿👈🏿👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅سیستم های پنوماتیکی- پارت دوم

⚫️مزایای یک سیستم پنوماتیک نسبت به سایر سیستمهای مکانیکی یا الکتریکی:
💥طراحی ساده
💫قابلیت افزایش نیرو
💥سادگی و دقت کنترل
💫انعطاف پذیری
💥راندمان بالا
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔴استفاده از شیلنگ های انعطاف پذیر ، سیستم پنوماتیک را به سیستم های انعطاف پذیری تبدیل می کند که در آنها از محدودیت های مکانی که برای نصب سیستم های دیگر به چشم می خورد خبری نیست. سیستم های پنوماتیک به خاطر اصطکاک کم و هزینه پایین از راندمان بالایی برخوردار هستند. همچنین با استفاده از شیرهای اطمینان و سوئیچ های فشاری و حرارتی میتوان سیستمی مقاوم در برابر بارهای ناگهانی، حرارت یا فشار بیش از حد ساخت که نشان از اطمینان بالای این سیستم ها دارد.

🔵طرز کار این سیستم ها:
برای انتقال قدرت به یک سیال تحت فشار (تراکم پذیر) احتیاج است که توسط پمپ های پنوماتیک (کمپرسور) میتوان نیروی مکانیکی را تبدیل به قدرت سیال تحت فشار نمود. مرحله بعد انتقال نیرو به نقطه دلخواه است که این وظیفه را لوله ها، شیلنگ ها و بست ها به عهده می گیرند. بعد از کنترل فشار و تعیین جهت جریان توسط شیرها سیال تحت فشار به سمت عملگرها (سیلندرها ) هدایت میشود تا قدرت سیال به نیروی مکانیکی مورد نیاز(به صورت خطی یا دورانی) تبدیل شود. اساس کار تمام سیستم های پنوماتیکی بر قانون پاسکال استوار است.

⭕️اجزای تشکیل دهنده سیستم های پنوماتیکی
💫کمپرسور
💥خنک کننده و خشک کننده هوای تحت فشار
💫مخزن ذخیره هوای تحت فشار
💥شیرهای کنترل
💫عملگرها


☄️☄️برای اطلاع بیشتر از سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ 🍀🍀سومین دوره مسابقات نادکاپ استان آذربایجان غربی

🔵لیگهای آزاد و دانشجویی:
💫گلایدر
💫پرنده
💫مسیریاب
💫پروژه های ابداعات و اختراعات و...

🔵لیگهای دانش آموزی
💥جنگجوی سبک وزن
💥فوتبالیست منوآل
💥گلایدر
💥راکت آبی و...


⚫️زمان: شهریور ۱۳۹۶
🔴مکان: آذربایجان غربی

💫💫برای اطلاع بیشتر از مسابقات داخلی و خارجی رباتیک به ما بپیوندید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔴🔴ربات پینگ پنگ باز omron

💫برای اطلاع بیشتر از انواع رباتهای روز دنیا به ما بپیوندید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔵🔵ربات پینگ پنگ باز omron

💫برای اطلاع بیشتر از انواع رباتهای روز دنیا به ما بپیوندید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀🍀تعریف IOT و IIOT

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅سیستم های هیدورلیکی- پارت سوم

🔵پایه ی دانش هیدرولیک بر قانون پاسکال استوار است که در قرن هفدهم بیان شد. بر مبنای این قانون، فشار اعمال شده بر هر نقطه ی پیکره ی یک سیال ساکن، سبب ایجاد نیرویی می گردد که در تمام جهات منتقل می شود، این نیرو به صورت عمود بر سطح دیواره ی سیال یا هر سطح در تماس با آن، اعمال می شود. از آنجا که فشار به صورت نیرو (F) بر سطح (A) تعریف می شود، با افزایش سطح مرتبط با سیال، مقدار نیرو نیز افزایش خواهد یافت. این پدیده اساس عملکرد سیستم های هیدرولیک می باشد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
⚫️قانون پاسکال:
❌فشار سرتاسر سيال در حال سکون يکسان است .(با صرف نظر از وزن سيال)
❌در هر لحظه فشار استاتيکي در تمام جهات يکسان است.
❌فشار سيال در تماس با سطوح بصورت عمودي وارد ميگردد.

🔴اجزای اصلی سیستم های هیدرولیکی عبارتند از:
👈🏿پمپ ها و موتور‌ها
👈🏿سیلندرهای هیدرولیک
👈🏿سوپاپ ها و شیرها
👈🏿اجزای مدار هیدرولیک (مانند مخازن ذخیره ی روغن هیدرولیک، سیستم های فیلتر، مخازن تحت فشار و غیره)
👈🏿آب بندها، واشرها و..
👈🏿روغن هیدرولیک

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀🍀زنجیره IOT: نحوه ارتباط بین دیتا، فضای ابری و کنترلر انسانی در یک تصویر

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

☘️☘️مزایای IOT یا اینترنت اشیا در صنایع گوناگون

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ 🍀🍀سومین دوره مسابقات دانش اموزی رباتیک صومعه سرا

🔵رده سنی:
💥 6-17 سال

🔵لیگها
💥جنگجو
💥جنگجو آزاد
💥فوتبالیست

⚫️زمان: ۵ مرداد ۱۳۹۶
🔴مکان:مرکز فرهنگی هنری صومعه سرا

💫💫برای اطلاع بیشتر از مسابقات داخلی و خارجی رباتیک به ما بپیوندید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ 🍀🍀دومین دوره مسابقات رباتیک robotive


🔵لیگها
💥جنگجوی سبک
💥جنگجوی سنگین
💥فوتبال رباتها
💥رباتهای نمایشی

🔴زمان: 17-20 مرداد ۱۳۹۶
⚫️مکان شیراز

⭕️قوانین مسابقات:
http://www.robotive.ir/index.php/robotic-matches

💫💫برای اطلاع بیشتر از مسابقات داخلی و خارجی رباتیک به ما بپیوندید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

☘️☘️مراحل طراحی، محاسبات و ساخت پروتوتایپ و R&D ربات jump glider

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀🍀the EPFL jumpglider:
a hybrid jumping & gliding robot

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷