‌ 🍀🍀پردازش تصاویر -بخش پنجم ( open cv )

🔴🔴واژه Open cv به معنای یک کتابخانه متن باز است که توسط شرکت اینتل برای تحلیل و بهینه سازی تصاویر ساخته شده است. این کار به منظور توسعه و تحقیق در زمینه بینایی و ارتقا توسعه کاربرد های بینایی که شدیدا از پردازنده استفاده میکنند انجام شد.

⚫️⚫️این واژه که از Open Computer Vision Library نشات گرفته، مجموعه ای از کتابخانه‌های برنامه‌نویسی پردازش تصویر و یادگیری ماشین است. این مجموعه بیشتر بر پردازش تصویر بی درنگ یا Real Time تمرکز دارد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔵🔵این کتابخانه به زبان C و ++C نوشته شده و تحت لینوکس ، ویندوز و مکینتاش قابل اجراست. یکی از اهداف OpenCV فراهم کردن یک زیربنای بینایی کامپیوتر با کاربری ساده است به طوری که افراد بتوانند برنامه های بینایی نسبتا پیچیده ی خود را به سرعت بسازند.

⚪️⚪️کتابخانه OpenCV شامل بیش از ۵۰۰ توابع پیرامون موضوعات مختلف بینایی، از بررسی محصول کارخانه گرفته تا تصویر برداری پزشکی، امنیت، واسط کاربر، تنظیم دوربین، رباتیک و بینایی دو چشمی (استریو ) است.

⭕️⭕️کاربردهای اوپن‌سی‌وی
💫فیلتر تصویر
💥سیستم تشخیص صورت
💫تشخیص حرکت
💥تعامل انسان و رایانه ( HCI )
💫رباتیک موبایل
💥درک حرکت
💫شناسایی شی
💥تقسیم‌بندی و تشخیص


☄️☄️برای اطلاع بیشتر از پردازش تصویر، مزایا و کاربردهای آن به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️اپن سی وی در یک نگاه

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅✅ دومین کنفرانس هوش تجاری ایران

💥💥محورهای کنفرانس
↙️جایگاه هوش تجاری در سازمان های امروز
↙️آمادگی سازمان در مولفه های نرم هوش تجاری
↙️تصمیم گیری اثربخش
↙️اهداف استراتژیک سازمان
↙️مدیریت عملکرد و مدیریت ریسک
↙️مدیریت دانش در توسعه تکنولوژی
↙️آمادگی سازمان در مولفه های سخت هوش تجاری
↙️کیفیت داده های سازمان
↙️داده های حجیم و ابهام زدایی متنی
↙️داده کاوی و متن کاوی


💥💥زمان: 4 آبان 96
💥💥مکان: دانشگاه تهران

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
http://bi-conference.ir/

❇️❇️❇️پایان کار تیم های ایرانی در مسابقات جهانی ربوکاپ 2017 ژاپن با کسب 16 مقام شایسته

🔴🔴در این رقابت‌ها که در دو بخش دانش آموزی و بزرگسال برگزار شد،در بخش بزرگسالان و در لیگ شبیه ساز امداد و نجات، تیم MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوین به مقام قهرمانی رسید. همچنین در ليگ ربات‌هاي امدادگر واقعي به عنوان یکی از سخت ترین لیگ‌های مسابقات، تیم دانشگاه آزاد اسلامي يزد مقام اول را از آن خود کرد. در ليگ ربات مجازي امداد و نجات تيم دانشگاه اميركبير مقام دوم را از آن خود کرد.

🔵🔵در لیگ شبیه ساز امداد و نجات تیم دانشگاه تبریز مقام دوم را کسب کرد. دانشگاه آزاد اسلامي ايلخچي نیز در ليگ ربات‌هاي انسان نمای سايز بزرگ، مقام سوم را کسب کرد. در لیگ ربات امدادگر واقعی تیم MRL دانشگاه آزاد اسلامی قزوين مقام سوم را به دست آورد. همچنین در رقابت فني شبيه ساز امداد و نجات، دانشگاه تبريز جایگاه اول را به خود اختصاص داد.

⚫️⚫️در قسمت دانش آموزی نیز تنها مقام در بخش اصلي كه در لیگ امدادگر بدست آمد توسط تيم كاوش دانش از دبيرستان دانش بود كه توانستند به مقام اول نائل شوند.

⚪️⚪️در بخش تيم‌هاي تركيبي نیز ليگ فوتباليست پيشرفته سبك وزن- ربات‌هاي فوتباليست تیم دبيرستان علامه حلي ٥ مقام اول را كسب كرد. در فضاي مشترك مقام اول را تيم سينا از مدرسه ابوعلي سينا كسب نمود. در ربات امدادگر تيم كاوش دانش موفق شد مقام اول را به خود اختصاص دهد. فوتباليست دانش آموزي، تيم سلام اسلام هم به مقام اول نائل گرديد.


🔥🔥به همه این عزیزان صمیمانه تبریک میگوییم🌹🌹
#سربلند_باشید

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ❇️❇️اولین کنفرانس بین‌المللی مکانیک مواد و تجهیزات پیشرفته

🔵محورهای کنفرانس:
1️⃣مدلسازی و طراحی مواد و تجهیزات پیشرفته
2️⃣بهینه‌سازی مواد و تجهیزات پیشرفته
3️⃣رفتار دینامیکی مواد و تجهیزات پیشرفته
4️⃣ساخت و کاربرد مواد و تجهیزات پیشرفته
5️⃣بازرسی و پایش وضعیت مواد و تجهیزات پیشرفته
6️⃣نانوفناوری در مواد و تجهیزات پیشرفته


💥زمان دریافت چکیده مقالات: 1 مهر 96
💥زمان اعلام نتایج داوری: 15 مهر 96
💥زمان برگزاری کنفرانس: 11 بهمن 96


🔴مکان: اهواز، دانشگاه شهيد چمران

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

http://cmme2018.ir/

❇️❇️بخشی از نمایش های رباتیکی در نمایشگاه CIROS سال 2017 که در چین برگزار شد..

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️❇️ربات هگزاپاد با موتورهای داینمیکسل

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️نخستین مسابقات استانی تالش روبو

🔴زمان: 13 مرداد 96
⚫️مکان:گیلان

🔵لیگها:فوتبالیست، جنگجو، مسیریاب، آتش نشان، نوریاب، خلاق و..

💥کانال رباتیک،مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔴 حضوربهترین شرکتهای Hightech ایران درزمینه های الکترونیک، IT، رباتیک و.. درنمایشگاه تخصصی شرکتهای دانش بنیان

⚫️زمان:12-15 مرداد96
🔵مکان: تهران-بوستان گفتگو

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀همراهان عزیز از همراهی شما سپاسگزاریم
🌿درصورت رضایت از کانال و محتوای آن، کانال خودتان را به دوستانتان معرفی کنید

با تشکر🌹🌹

🔥🔥🔥 کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون

‌ ❇️❇️اولین همایش ملی ساخت داخل

🔴محورهای کنفرانس:
1️⃣مدیریت پروژه های ساخت داخل
2️⃣جایگاه انتقال فناوری در ساخت داخل
3️⃣مهندسی سیستم، مدلها و فرایندها
4️⃣مدیریت زنجیره تامین (سازندگان-پژوهندگان)
5️⃣فرصت ها و چالشهای ساخت داخل
6️⃣مهندسی معکوس، مدلها و فرایندها و...


💥زمان دریافت چکیده مقالات: 1 مهر 96
💥زمان اعلام نتایج داوری: 1 بهمن 96
💥زمان برگزاری کنفرانس: 14-15 اسفند 96


🔵مکان: تهران

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

http://nclc.sharif.ir/

‌ ❇️❇️دیتالاگر- بخش نخست

⚫️⚫️دیتالاگر Data logger یا همان ثبات ها و یا ثبت کننده اطلاعات، دستگاه یا تجهیزی است که وظیفه اصلی آن ذخیره اطلاعات سنسورها و ترانسمیترها در سطح فیلد و یا واحد های صنعتی کوچک و یا بزرگ است. این وسیله‌ الکترونیکی داده‌هایی را که بوسیله حسگرهای تعبیه شده در دستگاه یا ابزار و حسگر خارجی تأمین می‌شوند را در طول زمان یا در رابطه با مکان ذخیره می‌کند.

🔵🔵اکثر دیتالاگرها (نه همه آنها) بر پایه یک پردازنده رقمی (یا رایانه) طراحی و ساخته می‌شوند. آنها عموماً کوچک و قابل حمل بوده و به وسیله باتری تغذیه می‌شوند به علاوه به یک ریزپردازنده مجهز بوده و دارای حافظه داخلی جهت ذخیره‌سازی داده و تعدادی حسگر می‌باشند.

🔴🔴کاربرد دیتالاگر در صنعت
💫ثبت اطلاعات رطوبت و دمای محیط
💥ثبت اطلاعات پالس های DC
💫ثبت اطلاعات هواشناسی
💥ثبت اطلاعات سرعت موتور
💫ثبت اطلاعات فشار مخازن
💥ثبت اطلاعات سطح سیالات
💫ثبت اطلاعات آنالایزرها
💥ثبت اطلاعات ترموکوپلها و RTD
💫ثبت اطلاعات ولتاژ و ….


🔥🔥از دیتالاگرها و کاربرد آنها بیشتر بدانیم👇🏿👇🏿👇🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴ربات آتش فشان

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ❇️❇️چهارمین کنفرانس ملی مهندسی برق ایران

🔴محورهای کنفرانس:
1️⃣سیستم های الکترومکانیک
2️⃣بینایی ماشین و پردازش تصویر
3️⃣پردازش تکاملی
4️⃣پردازش صوت و سیگنال
5️⃣سیستم های کنترل خطی و غیر خطی
6️⃣سیستم ها وکنترل هوشمند
7️⃣انتقال داده
8️⃣محاسبات خوشه ای، مشبک و ابری
9️⃣اینترنت اشیا (IOT)
🔟و سایر مباحث مطرح در IT، قدرت، کنترل، الکترونیک، شبکه و...


💥زمان دریافت چکیده مقالات: 1 بهمن 96
💥زمان اعلام نتایج داوری: 15 بهمن 96
💥زمان برگزاری کنفرانس: 8-9 اسفند 96


🔵مکان: اصفهان- دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

http://neec2018.iaun.ac.ir/fa

⭕️⭕️رباتی که مشکل پارک دوبل را حل کرده!😄😄

#fun
❌❌به ما بپیوندید👇🏿👇🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔴 حضوربهترین شرکتهای Hightech ایران درزمینه های الکترونیک، IT، رباتیک و.. درنمایشگاه تخصصی شرکتهای دانش بنیان

⚫️زمان:12-15 مرداد96
🔵مکان: تهران-بوستان گفتگو

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔴فیلم آموزشی نحوه اتصال لوگو زیمنس به HMI اترنت دار کینکو

🔵زبان فارسی

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🔴فیلم آموزش GUI در متلب

🔵زبان فارسی

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ❇️❇️دیتالاگر- بخش دوم

🔵🔵دیتالاگرهای الکترونیکی در بسیاری از کابردها جایگزین ضبط کننده‌های نمودار(Chart Recorders) شده‌اند. یکی از اصلی‌ترین مزایای استفاده از دیتالاگرها قابلیت جمع‌آوری ۲۴ ساعته اطلاعات است. دیتالاگرها معمولاً به محض فعال سازی، بدون مراقبت رها شده تا در طول دوره دیده بانی اندازه‌گیری نموده و اطلاعات را ذخیره کند. این قابلیت اجازه می‌دهد تا تصویری جامع و دقیق از شرایط محیط تحت نظر مانند دمای هوا یا رطوبت بدست آید. با توجه به تکنولوژی که در ساخت برخی دیتالاگرهای سطح بالا دخیل است و یا با توجه به شرایط محیطی مختلفی که یک دیتالاگر باید عملیات داده برداری را در آنجا انجام بدهد.

🔴🔴خصوصیات یک دیتالاگر
1️⃣تعداد کانالها: تعداد کانالها بیانگر تعداد سنسورها و مبدلهایی است که هم‌زمان قابل اتصال به دیتالاگر هستند.
2️⃣فرکانس نمونه برداری: این عدد نشان دهنده تعداد دفعاتی است که دیتالاگر داده‌های هر سنسور را خوانده و به کامپیوتر یا حافظه منتقل می‌کند. برای مثال وقتی گفته می‌شود یک دیتالاگر دارای فرکانس نمونه برداری ۳۰۰ هرتز است به این معنی است که در هر یک سیصدم ثانیه داده‌های بدست آمده از سنسورها به کامپیوتر منتقل می‌شود.
3️⃣نوع سنسورهای پشتیبانی کننده: معمولاً هر دیتالاگری سنسورها و مبدلهای خاصی را پشتیبانی می‌کند. مثلاً یک دیتالاگر ممکن است تنها قادر به پشتیبانی سنسورهای حرارتی RTD باشد ولی قادر به پشتیبانی ترموکوپلها نباشد.
4️⃣پردازش داده های جمع آوری شده: معمولاً هر دیتالاگر مجهز به یک نرم‌افزار است که امکان اعمال تنظیمات آن و مشاهده نمودارهای بدست آمده از سنسورها را حین نمونه برداری ممکن می‌کند.
5️⃣مدت زمان ثبت اطلاعات: یک پارامتر اساسی در سیستم‌های دیتالاگر قابلیت ثبت اطلاعات برای مدت زمانی طولانی مثلاً چندین سال است. برای دست یابی به این هدف لازم است سیستم‌های دیتالاگر دارای رسانه‌های ذخیره‌سازی در حجم‌های بالا و مصرف انرژی بسیار کم باشند.


🔥🔥از دیتالاگرها و کاربرد آنها بیشتر بدانیم👇🏿👇🏿👇🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅ مسابقات جهانی روبوکاپ ۲۰۱۷: ربات‌های فوتبالیست هم دایو می‌کنند!😄

#fun

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌ 🍀🍀🍀ربات Geminoid F

⚫️⚫️در نمایشگاه جهانی ربات که در ۲۳ نوامبر در شهر پکن چین برگزار شد، حرفه ای ها و هنردوستان از دیدن ربات های مختلف با عملکرد ها و ویژگی های متفاوت هیجان زده شدند. در بین ربات های متعدد این نمایشگاه، Geminoid F که شباهت بسیار زیادی به یک زن آسیایی داشت چشم ها را خیره کرده بود.

🔵🔵ربات Geminoid F که در قامت ۱۶۷ سانتیمتر ظاهر شده می تواند چشم خود را حرکت دهد، ابرو های خود را بالا و پایین کند و دهان خود را حرکت دهد. تاثیر گذار ترین چیزی که در مورد این ربات وجود دارد زبان بدن (Body Language) او و همچنین چشم در چشم شدن با شخصی که روبروی این ربات قرار می گیرد، می باشد. این ربات می تواند لبخند بزند، اخم کند، آواز بخواند و صحبت کند. با این حال این ربات نمی تواند راه برود و برای برداشتن گام های آهسته باید به آن کمک شود.

⚪️⚪️دانشمندی که در پشت این خلقت وجود دارد استاد هیروشی ایشیگورو (Hiroshi Ishiguro) از آزمایشگاه رباتیک هوشمند دانشگاه اوزاکا در ژاپن است. خواست ایشی گورو این بود که احساس یک موجود زنده را به Geminoid F منتقل کند.

🔴🔴ربات Geminoid F با همکاری شرکت Kokoro تولید شده است. این شرکت ژاپنی با تمرکز بر روی ربات های واقع گرایانه و انیماترونیک (علم استفاده از دستگاه های رباتیک به تقلید انسان یا حیوان) ایجاد شده است. در تمام مراحل طراحی این پروژه، مهندسان این شرکت بر روی خلق یک رباتی که شباهت های بسیاری به چهره طبیعی انسان داشته باشد متمرکز شدند بدون آنکه نیاز به واکنش های فیزیکی خیلی زیادی داشته باشد.

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷