Automation, Robotics & AI – Telegram
Automation, Robotics & AI
529 subscribers
438 photos
369 videos
455 files
422 links
💥مرجع رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
1️⃣ فیلم ها،PDF ها و نرم افزارهای رباتیک
2️⃣ معرفی ربات های به روز وجالب دنیا
3️⃣اطلاع رسانی ازنمایشگاه ها وکنفرانس های رباتیک، مکاترونیک، اتوماسیون، مکانیک، انرژی نو و...
بدون تبلیغ
Download Telegram
Forwarded from Robotics_QV
آموزش اتصال لوگو و HMIاترنت دار.mp4
14.8 MB
🔴فیلم آموزشی نحوه اتصال لوگو زیمنس به HMI اترنت دار کینکو

🔵زبان فارسی

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
آموزش GUI در متلب.MP4
39.2 MB
🔴فیلم آموزش GUI در متلب

🔵زبان فارسی

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
❇️❇️دیتالاگر- بخش دوم

🔵🔵دیتالاگرهای الکترونیکی در بسیاری از کابردها جایگزین ضبط کننده‌های نمودار(Chart Recorders) شده‌اند. یکی از اصلی‌ترین مزایای استفاده از دیتالاگرها قابلیت جمع‌آوری ۲۴ ساعته اطلاعات است. دیتالاگرها معمولاً به محض فعال سازی، بدون مراقبت رها شده تا در طول دوره دیده بانی اندازه‌گیری نموده و اطلاعات را ذخیره کند. این قابلیت اجازه می‌دهد تا تصویری جامع و دقیق از شرایط محیط تحت نظر مانند دمای هوا یا رطوبت بدست آید. با توجه به تکنولوژی که در ساخت برخی دیتالاگرهای سطح بالا دخیل است و یا با توجه به شرایط محیطی مختلفی که یک دیتالاگر باید عملیات داده برداری را در آنجا انجام بدهد.

🔴🔴خصوصیات یک دیتالاگر
1️⃣تعداد کانالها: تعداد کانالها بیانگر تعداد سنسورها و مبدلهایی است که هم‌زمان قابل اتصال به دیتالاگر هستند.
2️⃣فرکانس نمونه برداری: این عدد نشان دهنده تعداد دفعاتی است که دیتالاگر داده‌های هر سنسور را خوانده و به کامپیوتر یا حافظه منتقل می‌کند. برای مثال وقتی گفته می‌شود یک دیتالاگر دارای فرکانس نمونه برداری ۳۰۰ هرتز است به این معنی است که در هر یک سیصدم ثانیه داده‌های بدست آمده از سنسورها به کامپیوتر منتقل می‌شود.
3️⃣نوع سنسورهای پشتیبانی کننده: معمولاً هر دیتالاگری سنسورها و مبدلهای خاصی را پشتیبانی می‌کند. مثلاً یک دیتالاگر ممکن است تنها قادر به پشتیبانی سنسورهای حرارتی RTD باشد ولی قادر به پشتیبانی ترموکوپلها نباشد.
4️⃣پردازش داده های جمع آوری شده: معمولاً هر دیتالاگر مجهز به یک نرم‌افزار است که امکان اعمال تنظیمات آن و مشاهده نمودارهای بدست آمده از سنسورها را حین نمونه برداری ممکن می‌کند.
5️⃣مدت زمان ثبت اطلاعات: یک پارامتر اساسی در سیستم‌های دیتالاگر قابلیت ثبت اطلاعات برای مدت زمانی طولانی مثلاً چندین سال است. برای دست یابی به این هدف لازم است سیستم‌های دیتالاگر دارای رسانه‌های ذخیره‌سازی در حجم‌های بالا و مصرف انرژی بسیار کم باشند.


🔥🔥از دیتالاگرها و کاربرد آنها بیشتر بدانیم👇🏿👇🏿👇🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
مسابقات جهانی روبوکاپ ۲۰۱۷: ربات‌های فوتبالیست هم دایو می‌کنند!😄

#fun

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🍀🍀🍀ربات Geminoid F

⚫️⚫️در نمایشگاه جهانی ربات که در ۲۳ نوامبر در شهر پکن چین برگزار شد، حرفه ای ها و هنردوستان از دیدن ربات های مختلف با عملکرد ها و ویژگی های متفاوت هیجان زده شدند. در بین ربات های متعدد این نمایشگاه، Geminoid F که شباهت بسیار زیادی به یک زن آسیایی داشت چشم ها را خیره کرده بود.

🔵🔵ربات Geminoid F که در قامت ۱۶۷ سانتیمتر ظاهر شده می تواند چشم خود را حرکت دهد، ابرو های خود را بالا و پایین کند و دهان خود را حرکت دهد. تاثیر گذار ترین چیزی که در مورد این ربات وجود دارد زبان بدن (Body Language) او و همچنین چشم در چشم شدن با شخصی که روبروی این ربات قرار می گیرد، می باشد. این ربات می تواند لبخند بزند، اخم کند، آواز بخواند و صحبت کند. با این حال این ربات نمی تواند راه برود و برای برداشتن گام های آهسته باید به آن کمک شود.

⚪️⚪️دانشمندی که در پشت این خلقت وجود دارد استاد هیروشی ایشیگورو (Hiroshi Ishiguro) از آزمایشگاه رباتیک هوشمند دانشگاه اوزاکا در ژاپن است. خواست ایشی گورو این بود که احساس یک موجود زنده را به Geminoid F منتقل کند.

🔴🔴ربات Geminoid F با همکاری شرکت Kokoro تولید شده است. این شرکت ژاپنی با تمرکز بر روی ربات های واقع گرایانه و انیماترونیک (علم استفاده از دستگاه های رباتیک به تقلید انسان یا حیوان) ایجاد شده است. در تمام مراحل طراحی این پروژه، مهندسان این شرکت بر روی خلق یک رباتی که شباهت های بسیاری به چهره طبیعی انسان داشته باشد متمرکز شدند بدون آنکه نیاز به واکنش های فیزیکی خیلی زیادی داشته باشد.

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
❇️❇️عینک هوشمند اپل محبوب تر از گوشی های آیفون خواهد شد!


⚫️⚫️مونستر معتقد است که فروش گوشی های آیفون در سال ۲۰۱۹ به دلیل راه اندازی عینک هوشمند اپل در سال پس از آن، به بالاترین سطح می رسد. باور اینکه یک عینک با نمایشگر افزوده (Augmented Display) بتواند محبوب تر از گوشی های آیفون باشد، بسیار سخت است.

🔵🔵عینک های هوشمند به یک گرایش کاملا جدید تبدیل خواهند شد. البته عرضه ی این محصول به تنهایی باعث می شود که فروش گوشی های آیفون با افزایش چشمگیری روبرو شود؛ چرا که این عینک هوشمند اپل باید با یک دستگاه iOS سازگار شوند. گفته می شود کمپانی اپل در حال حاضر، قابلیت ها و ویژگی های احتمالی آن را بررسی می کند و پروسه ی طراحی آن را در دست اجرا دارد. یکی از ویژگی هایی که شایع شده در این عینک قرار می گیرد، به کاربران این عینک ها اجازه می دهد که دوربین ها، سنسورها و صفحه نمایش گوشی هوشمند را کنترل کنند و آنها را به سمت چهره ی کاربر بچرخاند. این احتمال وجود دارد که عینک هوشمند اپل به دوربین های ۳D مجهز شود؛ اما هیچ نمایشگر مجزایی برای آن تعبیه نخواهد شد.

🔴🔴لازم به ذکر است که به دلیل حفظ عمر باتری، این گجت به دوربین مجهز نمی شود؛ اما گزارشات Financial Times خلاف این عقیده را منتشر کرده اند. علاوه بر این، میکروفونی که به فریم عینک متصل شده، برای برقراری ارتباط با سیری به کاربر کمک می کند.

⚪️⚪️از تعداد زیاد مهندسانی که اپل برای این پروژه استخدام می کند، می توان فهمید که این کمپانی تا چه اندازه در این راستا هدف گذاری کرده است. برخی از این مهندسان در گذشته برای پروژه هولولنز مایکروسافت فعالیت می کردند؛ برخی دیگر نیز در تولید و طراحی هدست واقعی مجازی آکیولس ریفت نقش داشته اند. عینک های هوشمند هنوز مراحل اولیه ی خود را پشت سر می گذارند، اما پشتیبانی شرکت های بزرگی همچون اپل نشان می دهد که محصول مصرفی دیگری در راه است.

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
❇️❇️اریک- اولین ربات انسان نمای انگلیسی


🔴🔴“اریک” (که نام این ربات انسان نما است)، توسط ویلیام ریچاردز و آلبرت هربرت رِفِل، دو نفر از جانبازان جنگ جهانی اول، در سال ۱۹۲۸ اختراع شد.

🔵🔵اریک یک ربات بزرگ، با بدنه ای زمخت و تماماً از جنس آلومینیوم بود که توانایی ایستادن، تکان دادن بازوان و حرکت سر را داشت. حرکات اریک می توانست از طریق یک ارتباط بی سیم از راه دور و یا مستقیماً توسط فرمان های صوتی که جنبه تفریحی بیشتری برای عموم داشت، کنترل شود. او در ابتدا به منظور افتتاحیه نمایشگاه انجمن مهندسین مدل (Society of Model Engineers) در لندن ساخته شد، اما بعداً سرتاسر دنیا را پیمود و از سیاست مداران و چهره های معروف و مشهور دیدن کرد.


⚫️⚫️البته اریک اصلی همان زمان ناپدید شد و قرار است در اکتبر 2017 اریک جدیدی ساخته شود و در موزه علوم لندن قرار گیرد.

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
❇️❇️ربات موتورسوار یاماها

⚫️⚫️این ربات که قبلا در نمایشگاهی در توکیو نمایش داده شده بود با هدف شکست دادن قهرمان مسابقات موتو جی پی (MotoGP) جهان، والنتینو رسی (Valentino Rossi) ساخته شده است.

🔵🔵موتوبات (Motobot)، برای روش راندن از دیدگاه یک انسان موتور سوار طراحی شده است و نه اصلاح ساخت خود موتور سیکلت. یاماها گفت با استفاده از تخصص رباتیک، هدف نهایی موتوبات، تبدیل شدن به یک رقیب برای قهرمانان موتورسواری جهان است.

⚪️⚪️این فن آوری در آینده برای توسعه محصول و آزمایشات مختلف گسترش می یابد و شامل ایجاد موتور سیکلت های امن تر و بهتر می باشد و همچنین باعث توسعه ربات های خود مختار دیگر می گردد.

🔴🔴موتوبات دارای شش عملگر برای فرمان، دریچه گاز، ترمز جلو، ترمز عقب،کلاچ و پدال تغییر دنده است و در واکنش به اطلاعاتی که از سنسورهای داخلی موتور سیکلت از جمله سرعت، دور موتور و حالت آن بدست می آورد موتور را هدایت می کند و در شرایط مختلف واکنش های مناسب را انجام می دهد.

🔵🔵یاماها همچنین گفته که در آینده سنسور های اضافی از جمله GPS با دقت بالا را به آن اضافه می کند و همچنین با افزودن قابلیت یادگیری ماشین، این اجازه را به موتوبات می دهد که در مورد قرار گیری در بهترین خطوط مسیر مسابقه، خود تصمیم بگیرد و با توجه به مسیر مسابقه و محدودیت های عملکرد موتور سیکلت پی در پی کارایی خود را بهبود ببخشد.

⚫️⚫️این تیم امیدوار است که در انتهای ۲۰۱۷ آنرا در یک مسیر مسابقه با سرعت ۲۰۰ کیلومتر در ساعت و حتی بیشتر از آن قرار دهد.

🔴🔴این کمپانی همچنین قصد دارد به موتوبات توانایی سوار شدن به وسایل نقلیه دیگری از جمله خودرو برفی (snowmobile) و جت اسکی را نیز بدهد.

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
❇️❇️دیتالاگر- بخش سوم

🔴🔴چگونگی کارکرد دیتالاگرها:
دیتالاگرها از سنسورها برای تبدیل پدیده ها و محرک های فیزیکی به سیگنالهای الکترونیکی مانند جریان یا ولتاژ استفاده میکنند. سپس این سیگنالهای الکتریکی به داده های باینری تبدیل شده و به رایانه یا حافظه مورد نظر انتقال داده می شوند. این داده های باینری به راحتی می توانند توسط برنامه های رایانه ای مورد تحلیل قرار گیرند و بر روی دیسک سخت رایانه یا رسانه های ذخیره سازی از جمله کارت حافظه، CD، DVD و غیره ذخیره شوند.


🔵🔵اجزای دیتالاگرها:
👈🏿سخت افزاری برای تبدیل سیگنالهای موردنظر به داده های دیجیتال که شامل سنسورها، مدارات بهبود سیگنال (مانند تقویت کننده و کاهنده های نویز) و مدارهای مبدل آنالوگ به دیجیتال
👈🏿 سخت افزار ذخیره سازی بلند مدت داده ها که معمولا کارت حافظه یا رایانه می باشد.
👈🏿نرم افزار دیتالاگر که برای جمع آوری، آنالیز و نمایش داده ها استفاده می شود.

🔥🔥از دیتالاگرها و کاربرد آنها بیشتر بدانیم👇🏿👇🏿👇🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴🔴ربات‌های پیتزازن در یک‌ ون!

شرکت غذایی Zume یک استارتاپ است که بااستفاده از ربات‌ و ون هرساعت ۴۰۰پیتزاتولید می‌کند و باقیمتی رقابتی پرآوازه شده!😄

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❇️❇️مقایسه کنترل در سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک


کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
smart bird.mp4
42.6 MB
❇️❇️❇️معرفی پرنده هوشمند smart bird توسط مارکوس فیشر

کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
❇️اینترنت اشیا چیست؟
👈🏿مثالهایی از مزایای IOT در زندگی روزمره

کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
🔥تحلیل رشد ترافیک شبکه ای (منحنی بنفش) از آغاز به وجود آمدن اینترنت تا پیش بینی سال 2020

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
❇️❇️دیتالاگر- بخش چهارم:

🔴🔴یکی از خصوصیات دیتالاگرها، توانایی برداشت مقادیر سنسورها و ذخیره داده ها برای استفاده آتی می باشد. هر چند در مواردی که از دیتالاگر استفاده می شود به ندرت فقط از جمع آوری و ذخیره داده موردتوجه قرار میگیرند. لذا ناچاریم توانایی تحلیل و ارائه داده های ذخیره شده را داشته باشیم تا بتوانیم تصمیمات حیاتی را بر اساس داده های ذخیره شده بگیریم.

⚫️⚫️یک دیتالاگر کامل اغلب باید شامل اجزای نشان داده شده در تصویر زیر باشد:
1️⃣برداشت داده: این مرحله شامل کارکرد سنسورها و سخت افزار دیتالاگر می باشد که برای تبدیل پدیده های فیزیکی به سیگنالهای دیجیتال از آن استفاده می شود.
2️⃣تحلیل آنلاین: این مرحله شامل کلیه تحلیل هایی است که می خواهیم قبل از ذخیره داده ها انجام دهیم. یک مثال ملموس از این نوع تحلیل، تبدیل ولتاژ اندازه گیری شده به واحدهای علمی بامعنی مانند درجه سانتیگراد می باشد. می توانیم این محاسبات پیچیده و فشرده سازی داده ها را قبل از ذخیره آنها انجام دهیم. کنترل قسمتی از سیستم (مانند قطع پمپ و ...) بر اساس اندازه گیری های فعلی قسمتی از تحلیل آنلاین است. تمامی نرم افزارهای دیتالاگر باید تبدیل داده های باینری به ولتاژ و تبدیل ولتاژ به واحد های عملی را انجام دهند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
3️⃣ذخیره سازی: این مرحله شامل ذخیره داده های تحلیل شده در فرمت خاص فایلهای مورد نظر می باشد.
4️⃣تحلیل آفلاین: این مرحله شامل تحلیل هایی می باشد که بر روی داده های ذخیره شده انجام می شود. یک مثال ساده از تحلیل آفلاین، جستجوی یک داده خاص در داده های پیشین یا داده های فشره شده می باشد.
5️⃣نمایش, اشتراک گذاری و گزارش گیری: این مرحله شامل ایجاد گزارش هایی می باشد که نیاز داریم تا داده های خود را نمایش دهیم. هر چند همانگونه که در تصویر زیر نشان داده شده، می توان مستقیماً تحلیل های آنلاین را نمایش داد. این قابلیت ما راقادر می سازد تا داده های خود را همزمان با جمع آوری و تحلیل آنها، نظارت کرده و آنها را نشان دهیم.

🔥🔥از دیتالاگرها و کاربرد آنها بیشتر بدانیم👇🏿👇🏿👇🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❇️❇️❇️هدف های برنامه ریزی های انجام شده در IOT مارا به کدام سو می برند؟

🔵همانطور که پیداست، در نقشه زیر برای سالهای 2000 تا 2023 اهداف از پیش تعیین شده ای بررسی و مشخص شده اند که در زیر به اختصار توضیح داده می شود:

⚫️🔴کمک به زنجیره تامین کنندگان:
💫زمان: 2000-2006 میلادی
💫وضعیت: تگ های RFID برای ارتقای بازدهی تولید، تسهیل در مسیریابی و..

⚫️🔴کاربری های مارکت برای مصرف کنندگان نهایی:
💥زمان: 2005-2011 میلادی
💥وضعیت: ارتقای وضع امنیت، بهداشت وسلامت، حمل و نقل، استاندارد مواد غذایی و..

⚫️🔴موقعیت یابی همیشه فعال:
💫زمان: 2010-2018 میلادی
💫وضعیت: مکان یابی در سطح انسانی و اشیا روزمره

⚫️🔴شبکه ای به وسعت یک جهان:
💥زمان: 2015-2023 میلادی
💥وضعیت: تله پورت و تله پرزنس (قابلیت مانیتور و کنترل کردن اشیا با فواصل دور)


🔥🔥از انقلاب های صنعتی، IOT و IIOT بیشتر بدانیم👇🏿👇🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
❇️معرفی سایت- بخش سیزدهم

🔥مقالات فارسی
⚫️www.urbanity.ir
🔵www.shahrsaz.ir
⚫️www.magiran.com
🔵www.civilica.com
⚫️www.sid.ir


🔴کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
SIEMENS-S7.pdf
24.4 MB
❇️کاتالوگ جامع SIEMENS-S7

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
کاتالوگ میکروسوئیچ زیمنس.pdf
3.5 MB
❇️❇️کاتالوگ میکروسوییچ های زیمنس

🔥🔥مارا به دوستان خود معرفی کنید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❇️❇️SIMATIC Programming with STEP 7 Manual

نصب نرم افزار STEP 7
⭕️مفهوم اتوماسیون
سمبل ها
⭕️بلوک ها
ایجاد فایلهای STL
⭕️جزییات کانفیگوریشن
نکته های مهم و...

🔥🔥مارا به دوستان خود معرفی کنید👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

⚫️فایل زیر را دانلود کنید👈🏿
Forwarded from Robotics_QV
SIMATIC Programming with STEP 7 Manual.pdf
5.4 MB
❇️❇️SIMATIC Programming with STEP 7 Manual

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷