✅✅ربات پزشکی Versius؛ کوچکترین ربات جهان

❌❌کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅کنفرانس ملی فناوریهای نوین در مهندسی برق و کامپیوتر

🔴محورهای کنفرانس:
1️⃣ توليد علم در مهندسي برق
2️⃣الکترونیک و موضوعات مرتبط
3️⃣مخابرات و موضوعات مرتبط
4️⃣کنترل و موضوعات مرتبط
5️⃣مهندسی پزشکی و موضوعات مرتبط
6️⃣هوش مصنوعی و IT و موضوعات مرتبط
7️⃣و ...

💥زمان ارسال اصل مقالات: 30 آذر 96
💥اعلام نتایج داوری مقالات: 10 دی 96
💥زمان برگزاری کنفرانس: 27 دی 96

🔵مکان: دانشگاه اصفهان

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

http://www.pc2017.ir/

✅چالش ها و کاربردهای ساخت ربات های نرم تن

🔴ربات نرم تنی که ازاختاپوس الهام گرفته شده وقابلیت حل مشکلات به شیوه های جدید رادارد؛قابلیتهاییکه رباتهای صلب هرگزنداشته اند!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✴️ربات versius؛ کوچکترین ربات جهان

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✅✅✅ربات رَسا

❌این ربات که در هفدهمین نمایشگاه پژوهش و فناوری در هفته گذشته به نمایش درآمد دارای 29 درجه آزادی در بالاتنه و 3 درجه آزادی در پایین تنه است و توسط مهندسین دانشگاه صنعتی شریف و با مشارکت مهندسین دانشگاه آزاد تهران غرب، در سال 1395 ساخته شده است.
❌این ربات بالاتنه انسان نما یک ربات اجتماعی آموزشی است که قادر خواهد بود به عنوان دستیار معلم زبان اشاره، در آموزش زبان اشاره به کودکان ناشنوا و کم شنوا مورد استفاده قرار گیرد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❌حرکت کامل، دقیق و عالی انگشتان دست، تولید علائم زبان اشاره، پردازش تصویر زبان اشاره، ساختار سینماتیکی موجود در سر، بازوها و دستهای ربات، و همچنین پردازش صدا همه و همه به کمک هم ربات را برای آموزش این زبان به این کودکان آماده کرده اند.
❌با بهره­ گیری از فرایندهای ساخت مناسب همچون فناوری پرینت سه­ بعدی، و انتخاب بهینه بر اساس قیمت عملگرها و حسگرهای ربات رسا، هزینه ساخت در عین حفظ کیفیت و کارآیی آن، کاهش یافته است.
❌با توجه به سختی آموزش زبان اشاره برای کودکان ناشنوا و کم شنوا در سنین پایین خردسالی و همچنین با توجه به اینکه حدود 90% این کودکان دارای والدین شنوا که تجربه کار با زبان اشاره را ندارند، هستند و البته نتایج رضایت بخش استفاده ربات های اجتماعی در حوزه های آموزشی کودکان، نتایج نویدبخشی از این کاربرد انتظار می رود.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با ما همراه باشید...👇👇👇

✅✅✅ ربات رسا

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ ربات رسا

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌❇️روما، نخستین ربات مانکن ایرانی

🔵این ربات انسان نما قادر است اندام های بالاتنه، گردن، شانه و آرنج را به حرکت دراورد. همچنین چرخش 360 درجه ای کل بدن مانکن این قابلیت را ایجاد می کند تا لباسی که بر تن دارد از تمامی زوایا دیده شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴از دیگر مزایا و قابلیت های این ربات ملی مانکن می توان به طراحی جذاب و متفاوت، قابلیت های حرکتی، حرکت مفاصل گردن، شانه و آرنج در شبیه ترین حالت به انسان، چرخش 360 درجه ای کل بدن، کنترل حرکات و برنامه ریزی توسط اپ اندروید، قابلیت برنامه ریزی سناریوهای حرکتی متفاوت و قابل اجرا به صورت متناوب، قابلیت برنامه ریزی حالات بدنی متفاوت در فواصل زمانی مشخص، قابلیت های هوش مصنوعی، شناسایی مشتری و چرخش به سمت آن، تعامل حرکتی با مشتری و قابلیت پخش پیام صوتی (خوشامدگویی و ارائه مشخصات لباس) اشاره کرد.

⚫️روما به عنوان اولین مانکن رباتیک در ایران، این پتانسیل را دارد تا به عنوان یک محصول دانش بنیان، جایگزین مانکن های وارداتی شود و علاوه بر جذاب کردن ویترین مغازه ها، نقطه آغازی برای بکارگیری علم رباتیک در جامعه باشد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔥اولین ربات مانکن ایران باقابلیت حرکت تمامی مفاصل بصورت هوشمندبمنظور تحولی نوین درصنعت پوشاک وویترین هوشمندوجذاب
❌دارای قابلیت برنامه ریزی تمامی ژست های حرکتی دلخواه

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ✅✅ساخت ربات نرم با استفاده از نی نوشیدنی

🔴🔴یک تیم تحقیقاتی در دانشگاه هاروارد با الهام از حشرات و با استفاده از نی‌های پلاستیکی مخصوص نوشیدنی، موفق به ساخت یک ربات نرم شدند! آنها برای انجام این کار شکاف‌های منظمی را در نی‌های نوشیدنی ایجاد کردند تا بتوان به راحتی آنها را خم کرد. سپس با استفاده از نخ در این شکافها لوله‌هایی را قرار دادند تا مانند تاندون عمل کرده و ربات را به حرکت در بیاورد. همچنین موفق شدند تا از یک طرح ساده رباتی را بسازند که دارای چندین پا است. آنها این پاها را به تدریج به ربات اضافه کرده و در هر مرحله شاهد تنوع در نحوه حرکت و توانایی آن بودند.
🔵🔵این ربات در مقایسه با ربات‌های بزرگ و سنگین از سرعت و انعطاف پذیری بالایی برخوردار بوده و به راحتی از سطوح مختلف بالا می‌رود. برای مثال در زمانی که این ربات دارای 3 پا بود، مانند یک سه پایه عمل کرده و توانایی نگهداری و کشیدن خود را داشت و زمانیکه به شش پا مجهز شد، توسط یک کنترلگر کوچک هدایت شده و همانند یک عنکبوت حرکت می‌کرد. وقتی که این ربات به هشت پا مجهز شد به راحتی توانست بر روی آب بماند و خود را بر روی سطح آب حرکت دهد.
⚫️⚫️این ربات درحال حاضر در مراحل اولیه قرار داشته و به صورت یک نمونه کوچک است. سازندگان این ربات اظهار کردند که ساخت این ربات در ابعاد بزرگتر و با استفاده از نی ممکن نبوده و در صورت تایید این نمونه کوچک، ساخت آن در مقیاس بزرگتر با استفاده از پلیمرهای سبک انجام خواهد شد.

💥💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ⭕️سیزدهمین نمایشگاه بین المللی معدن، صنایع معدنی، ماشین آلات، تجهیزات و صنایع وابسته IRANCONMIN 2017

❌زمان: 16-13 آبان 96
❌مکان: نمایشگاه بین المللی تهران

💥💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀🍀پرواز هلي شات فانتوم 4 در آسمان همدان؛ مهر 96

💥💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✅ترابل شوتینگ و عیب یابی سیستم های هیدرولیکی
#book
#فارسی
💥💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✅Automating with SIMATIC S7-300 inside TIA Portal

🔥Configuring, Programming and Testing with STEP 7 Professional
#english
#book

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

⭕️⭕️رباتی که مشکل پارک دوبل را حل کرده!😄😄

#fun
❌❌به ما بپیوندید👇🏿👇🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ❇️❇️چهارمین کنفرانس ملی مهندسی برق ایران

🔴محورهای کنفرانس:
1️⃣سیستم های الکترومکانیک
2️⃣بینایی ماشین و پردازش تصویر
3️⃣پردازش تکاملی
4️⃣پردازش صوت و سیگنال
5️⃣سیستم های کنترل خطی و غیر خطی
6️⃣سیستم ها وکنترل هوشمند
7️⃣انتقال داده
8️⃣محاسبات خوشه ای، مشبک و ابری
9️⃣اینترنت اشیا (IOT)
🔟و سایر مباحث مطرح در IT، قدرت، کنترل، الکترونیک، شبکه و...


💥زمان دریافت چکیده مقالات: 1 بهمن 96
💥زمان اعلام نتایج داوری: 15 بهمن 96
💥زمان برگزاری کنفرانس: 8-9 اسفند 96


🔵مکان: اصفهان- دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

⚫️کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

http://neec2018.iaun.ac.ir/fa

‌ ❇️❇️دیتالاگر- بخش نخست

⚫️⚫️دیتالاگر Data logger یا همان ثبات ها و یا ثبت کننده اطلاعات، دستگاه یا تجهیزی است که وظیفه اصلی آن ذخیره اطلاعات سنسورها و ترانسمیترها در سطح فیلد و یا واحد های صنعتی کوچک و یا بزرگ است. این وسیله‌ الکترونیکی داده‌هایی را که بوسیله حسگرهای تعبیه شده در دستگاه یا ابزار و حسگر خارجی تأمین می‌شوند را در طول زمان یا در رابطه با مکان ذخیره می‌کند.

🔵🔵اکثر دیتالاگرها (نه همه آنها) بر پایه یک پردازنده رقمی (یا رایانه) طراحی و ساخته می‌شوند. آنها عموماً کوچک و قابل حمل بوده و به وسیله باتری تغذیه می‌شوند به علاوه به یک ریزپردازنده مجهز بوده و دارای حافظه داخلی جهت ذخیره‌سازی داده و تعدادی حسگر می‌باشند.

🔴🔴کاربرد دیتالاگر در صنعت
💫ثبت اطلاعات رطوبت و دمای محیط
💥ثبت اطلاعات پالس های DC
💫ثبت اطلاعات هواشناسی
💥ثبت اطلاعات سرعت موتور
💫ثبت اطلاعات فشار مخازن
💥ثبت اطلاعات سطح سیالات
💫ثبت اطلاعات آنالایزرها
💥ثبت اطلاعات ترموکوپلها و RTD
💫ثبت اطلاعات ولتاژ و ….


🔥🔥از دیتالاگرها و کاربرد آنها بیشتر بدانیم👇🏿👇🏿👇🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️اپن سی وی در یک نگاه

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌ ⚫️تفاوت کلی بین سیستمهای هیدرولیک و پنوماتیک

⭕️در سیستم های پنوماتیک از سیال تراکم پذیر مثل هوا و در سیستمهای هیدرولیک از سیال تراکم ناپذیر مثل روغن استفاده می کنند.
❌در سیستم های هیدرولیک روغن علاوه بر انتقال قدرت وظیفه روغن کاری قطعات داخلی سیستم را نیز بر عهده دارد ولی در پنوماتیک علاوه بر روغن کاری قطعات، باید رطوبت موجود در هوا را نیز از بین برد ولی در هر دو سیستم سیال باید عاری از هر گونه گرد و غبار و نا خالصی باشد.
⭕️فشار در سیستمهای هیدرولیکی به مراتب بیشتر از فشار در سیستمهای پنوماتیکی می باشد بطوریکه در مواقع خاص به ۱۰۰۰ مگا پاسکال هم میرسد، در نتیجه قطعات سیستمهای هیدرولیکی باید از مقاومت بیشتری برخوردار باشند.
❌در سرعت های پایین دقت محرک های پنوماتیکی بسیار نامطلوب است در صورتی که دقت محرک های هیدرولیکی در هر سرعتی رضایت بخش است .
⭕️در سیستم های پنوماتیکی با سیال هوا نیاز به لوله های بازگشتی و مخزن نگهداری هوا نمی باشد.


☄️☄️برای اطلاع بیشتر از سیستم های هیدرولیک و پنوماتیک به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

🍀🍀the EPFL jumpglider:
a hybrid jumping & gliding robot

💥کانال رباتیک، مکاترونیک و اتوماسیون👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷