✅✅✅FMS- part 4
انواع چینش اجزای یک سیستم fms استاندارد:
⬅️ چینش In-line
در این چینش همه بخشهای سیستم اعم از ربات (ها)، بخش CNC و ... در یک خط ردیف شده اند.
⬅️ چینش Loop layout
در این چینش بخش ها به شکل حلقه بهم متصل شده اند.
⬅️ چینش Ladder
در این چینش اجزای سیستم به شکل نردبانی و پشت سرهم چیده شده اند اما تفاوت آن با چینش نوع نخست در این است که در این نوع، دسترسی بین همه اجزا وجود دارد.
⬅️ چینش Open field
چینش فضای باز ترکیبی از چینش نردبانی و خطی است.
⬅️ چینش Robot-centered cell
در این چینش که یکی از پرکاربرد ترین چینش هاست، ربات در مرکزیت یک سیستم سلولی قرار گرفته و وظیفه انتقال قطعات در ایستگاه ها را به عهده دارد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
سیستم های FMS نیمه اتوماتیک بوده و نیاز به نیرو انسانی به عنوان اپراتور نیز برای آنها وجود دارد.
ازجمله کارهایی که یک اپراتور انجام می دهد:
💥بارگذاری قطعات در سیستم
💥تغییر و تنظیم ابزارآلات
💥تعمیرنگهداری تجهیزات
💥برنامه نویسی بخش NC
💥برنامه نویسی و اپراتوری بخش کنترلی/کامپیوتری
💥مدیریت سرتاسری سیستم
💥و...
مزایای سیستم مجموعه ای FMS نسبت به سیستم های ماشینی انفرادی:
⚜عملکرد 24 ساعته
⚜تغییر اتوماتیک ابزارآلات در برخی بخشها
⚜بازدهی بالاتر
⚜تولید پویا و حجم بالاتر تولید
⚜کاهش مساحت مصرفی توسط ماشین آلات
⚜ قابلیت بیشتر برای انجام تغییرات در دستگاه
⚜کاهش زمان مصرف شده برای تولید
⚜و...
❌با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
انواع چینش اجزای یک سیستم fms استاندارد:
⬅️ چینش In-line
در این چینش همه بخشهای سیستم اعم از ربات (ها)، بخش CNC و ... در یک خط ردیف شده اند.
⬅️ چینش Loop layout
در این چینش بخش ها به شکل حلقه بهم متصل شده اند.
⬅️ چینش Ladder
در این چینش اجزای سیستم به شکل نردبانی و پشت سرهم چیده شده اند اما تفاوت آن با چینش نوع نخست در این است که در این نوع، دسترسی بین همه اجزا وجود دارد.
⬅️ چینش Open field
چینش فضای باز ترکیبی از چینش نردبانی و خطی است.
⬅️ چینش Robot-centered cell
در این چینش که یکی از پرکاربرد ترین چینش هاست، ربات در مرکزیت یک سیستم سلولی قرار گرفته و وظیفه انتقال قطعات در ایستگاه ها را به عهده دارد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
سیستم های FMS نیمه اتوماتیک بوده و نیاز به نیرو انسانی به عنوان اپراتور نیز برای آنها وجود دارد.
ازجمله کارهایی که یک اپراتور انجام می دهد:
💥بارگذاری قطعات در سیستم
💥تغییر و تنظیم ابزارآلات
💥تعمیرنگهداری تجهیزات
💥برنامه نویسی بخش NC
💥برنامه نویسی و اپراتوری بخش کنترلی/کامپیوتری
💥مدیریت سرتاسری سیستم
💥و...
مزایای سیستم مجموعه ای FMS نسبت به سیستم های ماشینی انفرادی:
⚜عملکرد 24 ساعته
⚜تغییر اتوماتیک ابزارآلات در برخی بخشها
⚜بازدهی بالاتر
⚜تولید پویا و حجم بالاتر تولید
⚜کاهش مساحت مصرفی توسط ماشین آلات
⚜ قابلیت بیشتر برای انجام تغییرات در دستگاه
⚜کاهش زمان مصرف شده برای تولید
⚜و...
❌با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✅✅✅ربات NAO
💥این ربات 25 درجه آزادی انسان نمای متعادل قادر به تشخیص ایستاده یا نشسته بودن خود بوده و به کمک تعداد زیادی از سنسورهایی که در سر، دستان و پاهای این ربات قرار گرفته و البته سونارهایش، قادر به فهم برخی شرایط محیطی است.
💥ربات NAO با 4 میکروفون و 2 اسپیکر 4 جهته اش به طبیعی ترین شکل ممکن و به وسیله شنیدن و صحبت کردن، با انسانها ارتباط برقرار می کند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥از خصوصیات این ربات میتوان به قابلیت برنامهریزی کامل، برخورداری از رایانه داخلی، کنترل از راه دور و بدنه سبک و زیبای آن اشاره نمود. این ربات 23 اینچی (58 سانتی متر) دارای دو دوربین رزولوشن بالا است که به او برای شناسایی اشکال و اشیا کمک می کنند. ربات NAO به کمک WiFi و Ethernet قادر به اتصال به اینترنت نیز می باشد.
💥 از سنسورهای به کاربرده شده در این ربات می توان به سنسور اثر هال، شتاب سه محوره، ضربه گیر، سنسور صوتی، مادون قرمز، لمسی و ... اشاره کرد. زبان برنامه نویسی این ربات C++، URBI،Python و C است.
💥این ربات را می توان با افزودن توانایی ها و مهارت هایش شخصی سازی کرد. از سوی دیگر این پلتفرم به گونه ای طراحی شده که بتوان با آن مدلهای خلاقانه حرکتی طراحی و اجرا کرد و برای لیگ های مختلف مسابقات انسان نما مناسب است.
💥در مسابقات ربوکاپ لیگ مجزای فوتبال برای رباتهای NAO در نظر گرفته شده است که در آن این رباتها با یکدیگر رقابت میکنند. هدف از اجرای چنین مسابقاتی استفاده تیمها از رباتهای یکسان برای تمرکز بیشتر روی نرمافزار و کنترل رباتهاست.
💥 این ربات در نسل های مختلف ارائه شده و آخرین نسل آن NAO H25 است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥 ربات NAO قادر به دویدن، رقصیدن، وزنه برداری، حرکات رزمی، راگبی، ژیمناستیک و ... است.
با ما همراه باشید👇👇👇
💥این ربات 25 درجه آزادی انسان نمای متعادل قادر به تشخیص ایستاده یا نشسته بودن خود بوده و به کمک تعداد زیادی از سنسورهایی که در سر، دستان و پاهای این ربات قرار گرفته و البته سونارهایش، قادر به فهم برخی شرایط محیطی است.
💥ربات NAO با 4 میکروفون و 2 اسپیکر 4 جهته اش به طبیعی ترین شکل ممکن و به وسیله شنیدن و صحبت کردن، با انسانها ارتباط برقرار می کند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥از خصوصیات این ربات میتوان به قابلیت برنامهریزی کامل، برخورداری از رایانه داخلی، کنترل از راه دور و بدنه سبک و زیبای آن اشاره نمود. این ربات 23 اینچی (58 سانتی متر) دارای دو دوربین رزولوشن بالا است که به او برای شناسایی اشکال و اشیا کمک می کنند. ربات NAO به کمک WiFi و Ethernet قادر به اتصال به اینترنت نیز می باشد.
💥 از سنسورهای به کاربرده شده در این ربات می توان به سنسور اثر هال، شتاب سه محوره، ضربه گیر، سنسور صوتی، مادون قرمز، لمسی و ... اشاره کرد. زبان برنامه نویسی این ربات C++، URBI،Python و C است.
💥این ربات را می توان با افزودن توانایی ها و مهارت هایش شخصی سازی کرد. از سوی دیگر این پلتفرم به گونه ای طراحی شده که بتوان با آن مدلهای خلاقانه حرکتی طراحی و اجرا کرد و برای لیگ های مختلف مسابقات انسان نما مناسب است.
💥در مسابقات ربوکاپ لیگ مجزای فوتبال برای رباتهای NAO در نظر گرفته شده است که در آن این رباتها با یکدیگر رقابت میکنند. هدف از اجرای چنین مسابقاتی استفاده تیمها از رباتهای یکسان برای تمرکز بیشتر روی نرمافزار و کنترل رباتهاست.
💥 این ربات در نسل های مختلف ارائه شده و آخرین نسل آن NAO H25 است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥 ربات NAO قادر به دویدن، رقصیدن، وزنه برداری، حرکات رزمی، راگبی، ژیمناستیک و ... است.
با ما همراه باشید👇👇👇
✅✅✅ پنجمین کنفرانس انرژی های تجدیدپذیر و تولید پراکنده در ایران (icredg2017)
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
محورهای این همایش:
⚜انرژی باد: جنبههای مکانیکی و الکتریکی
⚜انرژی خورشیدی حرارتی/ فتوولتائیک
⚜انرژی جذر و مد/ انرژی زمینگرمایی
⚜نیروگاههای آبی /پیل سوختی
⚜روشهای ذخیرهسازی انرژی
⚜زیستتوده و سوختهای بیولوژیکی
⚜انرژی در معماری/ انرژی زیستمحیطی
⚜منابع تجدیدپذیر و تولیدپراکنده
⚜تحلیل اقتصادی برای سرمایه گذاری در انرژی های تجدیدپذیر
⚜امنیت و پایداری سیستمهای تولیدپراکنده
⚜منابع تولیدپراکنده در بازار برق
⚜و سایر موضوعات مرتبط
تاریخ های مهم:
💥 آخرین مهلت ارسال مقالات ⬅️ 30 دی 1395
💥 تاریخ اعلام نتایج داوری مقالات ⬅️ 20 بهمن 1395
💥زمان برگزاری کنفرانس ⬅️ 20 اسفند 1395
نحوه تماس:
💢 فکس: 01336900485
💢 ایمیل info@icredg2017.guilan.ac.ir
محل برگزاری:
❌ایران- دانشکده فنی دانشگاه گیلان
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
http://icredg2017.guilan.ac.ir/fa/
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
محورهای این همایش:
⚜انرژی باد: جنبههای مکانیکی و الکتریکی
⚜انرژی خورشیدی حرارتی/ فتوولتائیک
⚜انرژی جذر و مد/ انرژی زمینگرمایی
⚜نیروگاههای آبی /پیل سوختی
⚜روشهای ذخیرهسازی انرژی
⚜زیستتوده و سوختهای بیولوژیکی
⚜انرژی در معماری/ انرژی زیستمحیطی
⚜منابع تجدیدپذیر و تولیدپراکنده
⚜تحلیل اقتصادی برای سرمایه گذاری در انرژی های تجدیدپذیر
⚜امنیت و پایداری سیستمهای تولیدپراکنده
⚜منابع تولیدپراکنده در بازار برق
⚜و سایر موضوعات مرتبط
تاریخ های مهم:
💥 آخرین مهلت ارسال مقالات ⬅️ 30 دی 1395
💥 تاریخ اعلام نتایج داوری مقالات ⬅️ 20 بهمن 1395
💥زمان برگزاری کنفرانس ⬅️ 20 اسفند 1395
نحوه تماس:
💢 فکس: 01336900485
💢 ایمیل info@icredg2017.guilan.ac.ir
محل برگزاری:
❌ایران- دانشکده فنی دانشگاه گیلان
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
http://icredg2017.guilan.ac.ir/fa/
icredg2017.guilan.ac.ir
پنجمین کنفرانس انرژیهای تجدیدپذیر و تولید پراکنده ایران
پنجمین کنفرانس انرژی های تجدیدپذیر و تولید پراکنده ایران ICREDG2017
✅✅✅ پنجمین کنفرانس انرژی های تجدیدپذیر و تولید پراکنده در ایران (icredg2017)
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
NAO robot.mp4
40.1 MB
✅✅✅ربات ASIMO
💥ربات انسان نمای ASIMO با 130 سانتی متر قد، 45 سانتی متر عرض، 37 سانتی متر عمق و 54 کیلوگرم وزن قابلیت دویدن با سرعت ماکسیمم 7 کیلومتر برساعت و سرعت راه رفتن 2.7 کیلومتر برساعت، خواندن (ترجمه) حرکات و حالات چهرهٔ انسانها، ارائه پاسخ، دریافت پیامهای صوتی و همچنین امکان تشخیص جهت صدا را دارد.
💥این ربات ژاپنی به کمک یک باتری 38 ولتی تا حدود 1 ساعت کار میکند به کمک دو دوربینی که دارد قابلیت تشخیص عمق و فاصله را نیز دارد. 5 حسگر فراصوت در پائین کولهپشتی آسیمو تعبیه شده که ASIMO را قادر میسازد که اجسام ثابت یا متحرک را در کنارهها و پشت خود تا فاصلهٔ ۳ متری تشخیص دهد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥حسگر فراصوتی، لیزرهای مادون قرمز و دوربینهایی که در قسمت میانی بدن آسیمو قرار دارند با تشخیص اشیا تا فاصله ۳ متری به او کمک میکنند تا به راحتی در محیط حرکت کند.
💥این ربات 34 درجه آزادی با سبک وزن ترین مواد ساخته شده و همه موتورهای آن servo هستند و با پنج انگشت هردست قادر به برداشتن وزنه 0.5 کیلوگرمی است.
از جمله سنسورهای به کار رفته در این ربات:
❌6-axis Foot Area Sensor
❌Gyroscope & Acceleration Sensor
با ما همراه باشید👇👇👇
💥ربات انسان نمای ASIMO با 130 سانتی متر قد، 45 سانتی متر عرض، 37 سانتی متر عمق و 54 کیلوگرم وزن قابلیت دویدن با سرعت ماکسیمم 7 کیلومتر برساعت و سرعت راه رفتن 2.7 کیلومتر برساعت، خواندن (ترجمه) حرکات و حالات چهرهٔ انسانها، ارائه پاسخ، دریافت پیامهای صوتی و همچنین امکان تشخیص جهت صدا را دارد.
💥این ربات ژاپنی به کمک یک باتری 38 ولتی تا حدود 1 ساعت کار میکند به کمک دو دوربینی که دارد قابلیت تشخیص عمق و فاصله را نیز دارد. 5 حسگر فراصوت در پائین کولهپشتی آسیمو تعبیه شده که ASIMO را قادر میسازد که اجسام ثابت یا متحرک را در کنارهها و پشت خود تا فاصلهٔ ۳ متری تشخیص دهد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥حسگر فراصوتی، لیزرهای مادون قرمز و دوربینهایی که در قسمت میانی بدن آسیمو قرار دارند با تشخیص اشیا تا فاصله ۳ متری به او کمک میکنند تا به راحتی در محیط حرکت کند.
💥این ربات 34 درجه آزادی با سبک وزن ترین مواد ساخته شده و همه موتورهای آن servo هستند و با پنج انگشت هردست قادر به برداشتن وزنه 0.5 کیلوگرمی است.
از جمله سنسورهای به کار رفته در این ربات:
❌6-axis Foot Area Sensor
❌Gyroscope & Acceleration Sensor
با ما همراه باشید👇👇👇
Forwarded from Robotics_QV
ASIMO robot.mp4
25.8 MB
Forwarded from Robotics_QV
kuka robot.mp4
4.8 MB
✅✅✅رشد بازار جهانی ربات های خدماتی براساس نوع خدمات 2012 تا 2020
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💢رنگ آبی نشان دهنده ربات های خدماتی حرفه ای
💢رنگ قرمز نشان دهنده ربات های خدماتی شخصی
باما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💢رنگ آبی نشان دهنده ربات های خدماتی حرفه ای
💢رنگ قرمز نشان دهنده ربات های خدماتی شخصی
باما همراه باشید👇👇👇
✅✅✅تولید سالانه ربات صنعتی در سطح جهان در سالهای 2000 تا 2018
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💢در این نمودار گزارشی از تولید سالانه ربات صنعتی در سطح جهان در سالهای 2000 تا 2014 (رنگ قرمز) و پیش بینی رشد این نمودار در سالهای 2014 تا 2018 (رنگ خاکستری) مورد بررسی قرار گرفته است.
باما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💢در این نمودار گزارشی از تولید سالانه ربات صنعتی در سطح جهان در سالهای 2000 تا 2014 (رنگ قرمز) و پیش بینی رشد این نمودار در سالهای 2014 تا 2018 (رنگ خاکستری) مورد بررسی قرار گرفته است.
باما همراه باشید👇👇👇
✅✅✅ربات CHEETAH
💥ربات چیتا سریعترین ربات پادار ثبت شده است که تا سرعت 29 مایل برساعت (حدود 46 کیلومتر بر ساعت) را ثبت کرده است.
پشت ربات به گونه ای طراحی شده که درهرگام کاملا منعطف و خم شده و طول هر گام و سرعت ربات را به شدت افزایش می دهد. این موضوع با الهام از گربه سانان سریعی همچون چیتا در ربات طراحی شده و این ربات به کمک یک پمپ هیدرولیکی که روی آن سوار نیست، تغذیه می شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با ما همراه باشید👇👇👇
💥ربات چیتا سریعترین ربات پادار ثبت شده است که تا سرعت 29 مایل برساعت (حدود 46 کیلومتر بر ساعت) را ثبت کرده است.
پشت ربات به گونه ای طراحی شده که درهرگام کاملا منعطف و خم شده و طول هر گام و سرعت ربات را به شدت افزایش می دهد. این موضوع با الهام از گربه سانان سریعی همچون چیتا در ربات طراحی شده و این ربات به کمک یک پمپ هیدرولیکی که روی آن سوار نیست، تغذیه می شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با ما همراه باشید👇👇👇
Forwarded from Robotics_QV
Cheetah robot.mp4
11.4 MB