Forwarded from Robotics_QV
Flexible Manufacturing system.pdf
2.1 MB
✅✅✅ربات کانگورو
ربات کانگورو یکی دیگر از ربات های شگفت آور الهام گرفته از طبیعت است. تاکنون رباتهای زیادی از طبیعت الهام گرفته شده اند که از این دست می توان به انواع سنجاقک ها، پنگوئن ها، فیل ها، سگ ها، بسیاری از موجودات دریایی، و... اشاره کرد. این کانگورو طوری طراحی شده است که در پروسه ی پرش، قادر به ذخیره ی انرژی در مرحله ی فرود و مصرف آن در پرش های دیگر است. این ربات مجهز به محرک های بادی است که تامین کننده نیروی پرش برای آن بوده و در مرحله ی فرود به عنوان کمک فنرهای ضربه گیر عمل می کنند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با مشاهده pdf و ویدیو از این ربات بیشتر بدانید👇👇👇
ربات کانگورو یکی دیگر از ربات های شگفت آور الهام گرفته از طبیعت است. تاکنون رباتهای زیادی از طبیعت الهام گرفته شده اند که از این دست می توان به انواع سنجاقک ها، پنگوئن ها، فیل ها، سگ ها، بسیاری از موجودات دریایی، و... اشاره کرد. این کانگورو طوری طراحی شده است که در پروسه ی پرش، قادر به ذخیره ی انرژی در مرحله ی فرود و مصرف آن در پرش های دیگر است. این ربات مجهز به محرک های بادی است که تامین کننده نیروی پرش برای آن بوده و در مرحله ی فرود به عنوان کمک فنرهای ضربه گیر عمل می کنند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با مشاهده pdf و ویدیو از این ربات بیشتر بدانید👇👇👇
Forwarded from Robotics_QV
Kangaroo robot.mp4
11.9 MB
✅✅✅ ربات sandflea
💥این ربات 11 پوندی (حدود 5 کیلوگرم) قادر است تا 30 فوت (تا 8 متر) به بالا بپرد تا بتواند از موانع مرتفعی نظیر بام منازل، دیوارها و... نیز عبور کند.
💥این ربات که درهربار شارژ می تواند تا 25 بار (2 ساعت) بپرد با یک دوربین اطلاعات دریافتی را با کیفیت فیلم 320x240 پیکسل و کیفیت عکس 1280x960 پیکسل به صورت آنلاین به سیستم مرکزی انتقال می دهد و چرخ هایش طوری طراحی شده که بتواند شوک خوردن به زمین را به راحتی تحمل کند.
💥ابعاد ربات 13 اینچ (حدود 33 سانتیمتر) در 18 اینچ ( حدود 46 سانتیمتر) و ارتفاعش 6 اینچ (حدود 15 سانتیمتر) است.
💥سرعت ماکسیمم ربات 3.4 مایل بر ساعت است.
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥این ربات 11 پوندی (حدود 5 کیلوگرم) قادر است تا 30 فوت (تا 8 متر) به بالا بپرد تا بتواند از موانع مرتفعی نظیر بام منازل، دیوارها و... نیز عبور کند.
💥این ربات که درهربار شارژ می تواند تا 25 بار (2 ساعت) بپرد با یک دوربین اطلاعات دریافتی را با کیفیت فیلم 320x240 پیکسل و کیفیت عکس 1280x960 پیکسل به صورت آنلاین به سیستم مرکزی انتقال می دهد و چرخ هایش طوری طراحی شده که بتواند شوک خوردن به زمین را به راحتی تحمل کند.
💥ابعاد ربات 13 اینچ (حدود 33 سانتیمتر) در 18 اینچ ( حدود 46 سانتیمتر) و ارتفاعش 6 اینچ (حدود 15 سانتیمتر) است.
💥سرعت ماکسیمم ربات 3.4 مایل بر ساعت است.
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✅✅✅انواع کنترلر و زبان های برنامه نویسی رایج در ربات ها
💥از این پس بنا به درخواست بازدیدکنندگان محترم تمرکز بیشتری روی کنترلرهای رباتها میکنیم.
🔴یکی از رایج ترین نرم افزارهای برنامه نویسی برای بسیاری از ربات ها نظیر ربات های مسیریاب، پرنده و.. نرم افزار arduino است. از این نرم افزار فایل های آموزشی فارسی و انگلیسی و سورس جدیدترین ورژن آن را در این هفته به تدریج در کانال قرار می دهیم.
#software
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با ما همراه باشید👇👇👇
💥از این پس بنا به درخواست بازدیدکنندگان محترم تمرکز بیشتری روی کنترلرهای رباتها میکنیم.
🔴یکی از رایج ترین نرم افزارهای برنامه نویسی برای بسیاری از ربات ها نظیر ربات های مسیریاب، پرنده و.. نرم افزار arduino است. از این نرم افزار فایل های آموزشی فارسی و انگلیسی و سورس جدیدترین ورژن آن را در این هفته به تدریج در کانال قرار می دهیم.
#software
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
با ما همراه باشید👇👇👇
✅✅✅آموزش arduino (بخش نخست)
#controllers
این پروسسورها برد های کوچکی هستند که با استفاده از میکرو کنترلر های AVR و ARM طراحی می شوند و کار کردن با آنها بسیار بسیار راحت می باشد ، این برد ها برای مبتدیان بسیار مفید می باشند چون برنامه نویسی آنها سطح بالا و بسیار راحت است در حین حال برای حرفه ای ها هم پیشنهاد می شود چون دارای کتابخانه و توابع گسترده برای کار با انواع سنسور و قطعات جانبی می باشد . با استفاده از این برد که در انواع مختلف تولید می شود با ساده ترین و کمترین مقدار برنامه نویسی می توانید پیشترفته ترین سنسور ها مثل ژایرو ، شتاب سنج ، فشار و … را فعال سازی کرد و در پروژه هایی مانند کواد کوپتر، ربات های تعادلی و … مورد استفاده قرار داد . همان طور که زبان بیسیک با کامپایلر بسکام و زبان سی با کامپایلر کدویژن نوشته میشود، زبان برد های آردوینو هم با نرم افزار Arduino نوشته می شود که زبان آردوینو ترکیبی از زبان های C و ++C می باشد و کتابخانه های آردوینو نیز با همان زبان ++C نوشته می شوند .
↙️مزایای این نرم افزار:
❌اپن سورس
❌محیط ساده
❌کتابخانه های فراوان
❌پشتیبانی از زبان فارسی
❌زبان برنامه نویسی سطح بالا
❌پشیبانی از سیستم عامل های مختلف
❌قابلیت اپلود کد از طریق مبدل USB TO TTL روی arduino (پروگرمر arduino)
❌قابلیت اپلود کد از طریق پروگرمر های AVR (آپلود مستقیم کد روی میکرو)
❌قابلیت تولید فایل HEX برای ریختن روی میکرو با استفاده از نرم افزار های مختلف
❌ و...
.
#controllers
این پروسسورها برد های کوچکی هستند که با استفاده از میکرو کنترلر های AVR و ARM طراحی می شوند و کار کردن با آنها بسیار بسیار راحت می باشد ، این برد ها برای مبتدیان بسیار مفید می باشند چون برنامه نویسی آنها سطح بالا و بسیار راحت است در حین حال برای حرفه ای ها هم پیشنهاد می شود چون دارای کتابخانه و توابع گسترده برای کار با انواع سنسور و قطعات جانبی می باشد . با استفاده از این برد که در انواع مختلف تولید می شود با ساده ترین و کمترین مقدار برنامه نویسی می توانید پیشترفته ترین سنسور ها مثل ژایرو ، شتاب سنج ، فشار و … را فعال سازی کرد و در پروژه هایی مانند کواد کوپتر، ربات های تعادلی و … مورد استفاده قرار داد . همان طور که زبان بیسیک با کامپایلر بسکام و زبان سی با کامپایلر کدویژن نوشته میشود، زبان برد های آردوینو هم با نرم افزار Arduino نوشته می شود که زبان آردوینو ترکیبی از زبان های C و ++C می باشد و کتابخانه های آردوینو نیز با همان زبان ++C نوشته می شوند .
↙️مزایای این نرم افزار:
❌اپن سورس
❌محیط ساده
❌کتابخانه های فراوان
❌پشتیبانی از زبان فارسی
❌زبان برنامه نویسی سطح بالا
❌پشیبانی از سیستم عامل های مختلف
❌قابلیت اپلود کد از طریق مبدل USB TO TTL روی arduino (پروگرمر arduino)
❌قابلیت اپلود کد از طریق پروگرمر های AVR (آپلود مستقیم کد روی میکرو)
❌قابلیت تولید فایل HEX برای ریختن روی میکرو با استفاده از نرم افزار های مختلف
❌ و...
.
Forwarded from Robotics_QV
arduino-1.6.12.exe
84.2 MB
✅✅✅کتاب arduino_cookbook
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
در این کتاب می آموزید:
❌نصب برنامه
❌آموزش برنامه نویسی
❌ورودی های دیجیتال و آنالوگ
❌سنسورها
❌کتابخانه ها
❌اجزای الکترونیکی
❌خروجی ها
❌و...
↙️زبان کتاب انگلیسی است
#book
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
در این کتاب می آموزید:
❌نصب برنامه
❌آموزش برنامه نویسی
❌ورودی های دیجیتال و آنالوگ
❌سنسورها
❌کتابخانه ها
❌اجزای الکترونیکی
❌خروجی ها
❌و...
↙️زبان کتاب انگلیسی است
#book
✅✅✅کتاب thirty arduino projects
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
در این کتاب می آموزید:
❌آموزش مقدماتی
❌پروژه LED
❌پروژه سنسور
❌پروژه های قدرت
❌پروژه های نورپردازی
❌و...
↙️زبان کتاب انگلیسی است
#book
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
در این کتاب می آموزید:
❌آموزش مقدماتی
❌پروژه LED
❌پروژه سنسور
❌پروژه های قدرت
❌پروژه های نورپردازی
❌و...
↙️زبان کتاب انگلیسی است
#book
✅✅✅آموزش arduino- بخش دوم
"محیط برنامه نویسی arduino شامل یک ویرایشگر متنی جهت نوشتن کد، یک ناحیه پیام، یک کنسول متن، یک جعبه ابزار با دکمه هایی جهت عملیات مشترک، و یک سری منو می باشد. این محیط به سخت افزار آردوینو متصل می شود تا برنامه ها را آپلود کرده و با آنها ارتباط برقرار کند.
نرم افزاری که با استفاده از arduino نوشته می شود، اسکچ خوانده می شود. این اسکچ ها در ویرایشگر متن نوشته می شوند و با پسوند .ino ذخیره می شوند...."
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای مطالعه ادامه متن فایل زیر را دانلود کنید.
با ما همراه باشید...👇👇👇
"محیط برنامه نویسی arduino شامل یک ویرایشگر متنی جهت نوشتن کد، یک ناحیه پیام، یک کنسول متن، یک جعبه ابزار با دکمه هایی جهت عملیات مشترک، و یک سری منو می باشد. این محیط به سخت افزار آردوینو متصل می شود تا برنامه ها را آپلود کرده و با آنها ارتباط برقرار کند.
نرم افزاری که با استفاده از arduino نوشته می شود، اسکچ خوانده می شود. این اسکچ ها در ویرایشگر متن نوشته می شوند و با پسوند .ino ذخیره می شوند...."
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای مطالعه ادامه متن فایل زیر را دانلود کنید.
با ما همراه باشید...👇👇👇
✅✅✅نخستین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در علوم و مهندسی
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
محورهای کنفرانس در شاخه فنی و مهندسی :
⚜کامپیوتر
⚜فناوری اطلاعات
⚜رباتیک
⚜الکترونیک
⚜مکانیک
⚜کنترل
تاریخ های مهم:
💥 آخرین مهلت ارسال مقالات ⬅️ 20 بهمن 1395
💥آخرین مهلت ثبت نام درکنفرانس ⬅️ 25 بهمن 1395
💥زمان برگزاری کنفرانس ⬅️ 6 اسفند 1395
💢محل برگزاری: ایران- مشهد- موسسه آموزش عالی اقبال لاهوری
💢تلفن: 36108216-051
💢ایمیل: info@eqbalconf1.ir
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
www.eqbalconf1.ir
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
محورهای کنفرانس در شاخه فنی و مهندسی :
⚜کامپیوتر
⚜فناوری اطلاعات
⚜رباتیک
⚜الکترونیک
⚜مکانیک
⚜کنترل
تاریخ های مهم:
💥 آخرین مهلت ارسال مقالات ⬅️ 20 بهمن 1395
💥آخرین مهلت ثبت نام درکنفرانس ⬅️ 25 بهمن 1395
💥زمان برگزاری کنفرانس ⬅️ 6 اسفند 1395
💢محل برگزاری: ایران- مشهد- موسسه آموزش عالی اقبال لاهوری
💢تلفن: 36108216-051
💢ایمیل: info@eqbalconf1.ir
https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
www.eqbalconf1.ir