✅✅✅انواع کنترل:

🔴حلقه باز: سیستم حلقه باز به معنای بدون فیدبک و قطعی بودن است.
🔴حلقه بسته: سیستم حلقه بسته، دارای فیدبک و عموماً دارای سنسور یا روش های دریافت اطلاعات دیگر است.
@ROBOTICS_MECHATRON

✅✅✅ابعاد کاری رباتها
🔴rectangular (x,y,z)
🔴cylindrical (r,Θ,z)
🔴spherical (r,Θ,φ)


با ما همراه باشید
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅انواع روش کنترل فیدبک دار
💥Rotation encoders
💥Cameras
💥Pressure sensors
💥Temperature sensors
💥Limit switches
💥Optical sensors
💥Sonar
💥...
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅دلتا ربات فوق سریع

دقت، فضای کاری و کاربردهای این ربات به گفته سازندگانش، فوق العاده است!

با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ربات دوچرخه سوار
😄😄😄
#fun
با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅نخستین کنفرانس ملی آینده مهندسی و تکنولوژی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

محورهای کنفرانس در شاخه فنی مهندسی:
⚜مهندسی کامپیوتر
⚜مهندسی مکانیک
⚜مهندسی برق
⚜و...

تاریخ های مهم:
💥 آخرین مهلت ارسال مقالات ⬅️ 13 بهمن 1395
💥آخرین مهلت ثبت نام ⬅️ 22 بهمن 1395
💥زمان برگزاری کنفرانس ⬅️ 6 اسفند 1395


💢محل برگزاری: ایران- تهران- دانشگاه علم و فرهنگ

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅یازدهمین کنفرانس بین المللی IEEE
ارزیابی و مدلسازی اجرایی شبکه های کامپیوتری و مخابراتی در cloud و IOT
(PMECT 2017)
محورهای کنفرانس:
❌شبکه ها
❌اینترنت اشیا (IOT)
❌خدمات و کاربردهای cloud
❌مدلسازی اجرایی

تاریخ های مهم:
💥آخرین مهلت ارسال مقالات 10 مارچ 2017 (20 اسفند 95)
💥زمان برگزاری کنفرانس 21 آگست 2017 (31 مرداد 96)

مکان برگزاری:
🔴کشور جمهوری چک- پراگ
با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅مراحل انقلاب های صنعتی در قرن اخیر

❌انقلاب اول ⬅️مکانیزاسیون و اختراع موتور بخار
❌انقلاب دوم ⬅️تولید انبوه، خطوط تولید و مهار الکتریسیته
❌انقلاب سوم ⬅️اتوماسیون و ورود کامپیوترها
❌انقلاب چهارم ⬅️ورود AI، IoT و big data (یا همان INDUSTRY 4.0)

با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅تقسیم بندی سیر تاریخی رباتها

💥ربات های برنامه ناپذیر یا رباتهای نسل صفر

💥ربات های برنامه پذیر یا رباتهای نسل اول
دارای محرک های قابل کنترل هستند که توان تکرار یک برنامه را نیز به این ترتیب دارند. کاربرد این رباتها در خطوط مونتاژ ساده بوده است.

💥ربات های آداپتیو یا رباتهای نسل دوم
در این نسل، رباتها علاوه بر وجود محرکهای قابل کنترل، برای تشخیص موقعیت دارای سنسور شدند. ضریب اطمینان بالا رفت و کاربردها دقیقتر و پیچیده تر شد.

💥ربات های هوشمند یا رباتهای نسل سوم
سیستم بینایی به این ربات ها افزوده شد و عملاً با بکارگیری نرم افزارهایی خاص پردازش داده های میکروپروسسوری که نوعی هوش مصنوعی را برای رباتها فراهم می سازد، قابلیت تصمیم گیری برای آنها را امکان پذیر کرد.

با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅سرمایه گذاری های صورت گرفته روی IoT در صنایع گوناگون

🔴در این نمودار سالهای 2014 (رنگ آبی تیره)، 2015 (رنگ زرشکی)، 2016 (سبز)، 2017 (رنگ بنفش)، 2018 (رنگ آبی روشن) و 2019 (رنگ نارنجی) مورد بررسی قرار گرفته اند.

🔴سرمایه گذاری انجام گرفته براساس واحد میلیارد دلار و در صنایع مختلف به ترتیب زیر می باشد👇
1⃣ صنعت تولید
2⃣صنعت انتقال و گمرکات
3⃣صنایع اطلاعاتی
4⃣صنایع تجارت عمده
5⃣بهداشت و درمان
6⃣صنایع تجارت خرده فروشی
7⃣و...

با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅بخش های انقلاب های صنعتی چهارم

❌پلتفرم های IoT
❌پرینتر سه بعدی
❌رایانش ابری
❌آنالیز داده های بزرگ و الگوریتم های پیشرفته
❌و...

با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅سهام رباتیک در بورس چین

🔴به نظر می رسد که در سال 2017 بورس چین از آمریکای شمالی و اروپا، سبقت بگیرد.
🔴در این نمودار سال 2014 با رنگ قرمز و 2017 با رنگ خاکستری بررسی شده است
🔴در بخش اروپا کشورهای آلمان، ایتالیا، اسپانیا و انگلیس بررسی شده اند.


با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅بیست و دومین کنفرانس ملی سالانه کامپیوتر

محورهای کنفرانس:
❌مهندسی نرم‌افزار چابک
❌مدل‌سازی و بازمهندسی فرایندهای کسب و کار
❌طراحی پایگاه داده‌ها و کلان داده‌ها
❌معماری و مشخصه‌های کیفی نرم‌افزار
❌و...

تاریخ های مهم:
💥آخرین مهلت ثبت نام و ارسال نسخه‌ی نهایی مقاله⬅️ 18 دی 95
💥 آخرین زمان اعلام نتایج داوری مقالات⬅️ 10 بهمن 95
💥زمان برگزاری کنفرانس⬅️ 21 الی 23 اسفند 95

مکان برگزاری:
🔴ایران- دانشگاه صنعتی شریف

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

⚠️سایت کنفرانس:
www.csicc2017.ir

✅✅✅موبایل ربات ADAM

💥این موبایل ربات هوشمند غول پیکر با هدف بهینه سازی عملکرد ساخته شده و هم اکنون در بسیاری از صنایع استفاده می شود.
💥هدف اصلی این ربات انتقال حجم عظیمی از محصولات در کارخانه در طول روز و به صورت هوشمند، می باشد. ربات از بین راه های موجود بهترین راه را جهت یابی و انتخاب کرده و با دور زدن موانع در سریعترین حالت ممکن، به مقصد می رسد.
💥از قابلیت های این ربات تشخیص حضور سایر ربات های مشابه همکارش در شعاع کاری اش می باشد تا از برخورد با آنها جلوگیری شود.
💥ADAM = Autonomous Delivery And Manipulation
💥سرعت ربات تا 1.5 متر برثانیه (4.9فوت برثانیه) افزایش می یابد و ربات قابلیت برداشتن اجسام تا 300 کیلوگرم (660 پوند) را دارد و قطر ربات 102 سانتی متر است.
💥این ربات PC-base دارای کاربری آسان بوده و کامپیوتر کنترلر روی خود آن سوار شده است.

با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅موبایل ربات ADAM

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅موبایل ربات ADAM

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅دستگاه سورتینگ

💥این دستگاه دارای سنسور RGB، سنسور IR، موتور سروو با قابلیت چرخش 360 درجه، LED و... است.
💥برد کنترلی این دستگاه از میکروکنترلر ARDUINO UNO تشکیل شده و بدنه دستگاه به کمک پرینتر سه بعدی ساخته شده است.
💥دقت و سرعت این دستگاه ارزان قیمت و جالب، فوق العاده است.

با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅دستگاه سورتینگ

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ربات اسمبل کار هوشمند

❌این ربات 6 درجه آزادی اسمبل کار دارای سنسور نیرو-گشتاوریست که براساس اندازه گیری های انجام گرفته ربات را طوری کنترل می کند که هرقطعه دقیقاً در بخش مرتبط جایگذاری شود.
❌دقت تکرارپذیری این ربات فوق العاده است!

با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ASSEMBLING ROBOT

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ASSEMBLING ROBOT

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷