اصلی ترین توانایی ربات transformer که از یک ساختار درست شده توانایی تغییر شکل بدون تغییر در ساختار است. این ربات تنها یک واحد کنترلی درونی دارد که کنترل همه بخش ها را به عهده دارد. عموماً این ربات ها دو شکل متفاوت را ساپورت می کنند و توانایی تغییر بیش از دومدل حالت ایده آل این ربات هاست.
در همین راستا شرکت ژاپنی الاصل "Brave Robotics" خودروی کنترل از راه دوری را طراحی کرده که می تواند به یک ربات انسان نما تبدیل شود. این ربات انسان نما می تواند در جهات مختلف حرکت کند، با دوربین مجهز به Wi-Fi خود عکس بیاندازد و حتی با استفاده از بازوانش موشک‌های کوچک شلیک کند.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

کنجی ایشیدا در سال 2002 با یک جفت پای ساده ربات شروع کرد و در حال حاضر این ربات تبدیل شونده ورژن جدید همان پاهای ساده 2002 است. چشم انداز او برای سال 2020، ساخت و تکمیل یک ربات تبدیل شونده و خودروی راندنی است که هوش مصنوعی خواهد داشت. در ماه گذشته ورژن جدید این ربات رونمایی شد...

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای مطالعه ادامه مطلب از کانال رباتیک و مکاترونیک، فایل زیر را دانلود کنید:👇👇👇

پژوهشگران رباتیک اخیرا به کمک پرینتر سه بعدی، مهندس مکانیک و مواد میکروسیال، نخستین ربات اتوماتیک، بدون افسار و کاملا منعطف و نرم را ساخته اند. این ربات بسیار کوچک اختاپوسی که به octobot شهرت یافته به وجود آورنده نسل جدیدی از چنین ماشین هایی خواهد بود.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

ربات های نرم و منعطف در ارتباط انسان و ربات انقلابی بزرگ ایجاد خواهند کرد. در این ربات بخش الکترونیکی و کنترلی شامل بردهای مدار و باتری ها، که در سر ربات قرار داده شده اند، ثابت هستند اما سایر بخشها منعطف و قابل تغییر شکل می باشند.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

تاکنون سایر ربات های نرم تن از دور با سیم قابل کنترل بودند یا به دلیل وجود قطعات ثابت، بدنه آنها نیز دارای فرم ثابت بود. درحقیقت سافت‌ربات‌ها در اصل کاملا نرم نیستند. بسیاری از آن‌ها قطعات الکترونیکی سخت (مانند سیم‌های حرارتی، باتری، بردهای مدار و سیستم‌های کنترل) را حمل می‌کنند. همچنین بسیاری از آن‌ها به نوعی قدرت بیرونی و منبع کنترل متصل هستند.

برای مطالعه ادامه مطلب از کانال رباتیک و مکاترونیک، فایل های زیر را دانلود کنید:👇👇👇

ربات PEPPER ربات انسان نمای جدیدی است که به دست شرکت ژاپنی SoftBank ساخته شده و از کاراکتر کارتونی پسر نجومی (AstroBoy) الهام گرفته شده است. این ربات مهربان، متعجب کننده و احساساتی، دوست انسانها به شمار می رود و بزرگترین ویژگی آن قدرت فهم احساسات انسان ها است. این ربات نخستین ربات انسان نمایی است که قادر به تشخیص احساسات بنیادی انسانهایت و می تواند شیوه رفتارش با صاحبش را براساس احساسی که دیده، تغییر دهد.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این ربات در کنفرانسی در ژوئن 2014 معرفی شد و برنامه ریزی آغاز فروش آن برای فوریه 2015 و قیمت زیر 2000 دلار انجام شده بود.
در واقع ربات PEPPER بیشتر برای آن دسته از کاربرانی ساخته شده که خودشان از پس کارهایشان بر می آیند اما نیاز به همراهی دارند تا بتوانند با او روابط احساسی برقرار کنند.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

این ربات قابلیت تشخیص صدای شما، فهم آن و حرکت اتوماتیک به اطراف را دارد و با قابلیت interact که دارد، مایل به دانستن و یادگرفتن رفتارها، عادات و علایق شما بوده و درحقیقت در کنار شما به تکامل می رسد.

برای مطالعه ادامه مطلب از کانال رباتیک و مکاترونیک، فایل زیر را دانلود کنید:👇👇👇

"Robotics Show"
01-05 Nov 2016
National Exhibition and Convention Center
Shanghai, China

امروزه استفاده از خطوط تولید خودکار و بهره بردن از اتوماسیون صنعتی راهکار عبور از بحران صنعت شمرده می شود. همچنین از علم رباتیک نیز به عنوان نیاز بنیادین صنعت نام برده شده است.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

تقریبا اکثر صنعتگران به دلایل استفاده از ربات در صنعت واقفند. چرا که ربات های صنعتی باعث افزایش آمار تولید همراه با افزایش کیفیت می شوند. همچنین خستگی، از کار افتادگی، حوادث و دیگر هزینه هایی که نیروی انسانی تحمیل می کند در خطوط تولیدی که از ربات استفاده می کنند جایی ندارند. اما نکته مهم استفاده صحیح از ربات های صنعتی می باشد. طراحی سلول های رباتیک باید به گونه ای باشد که با صرف کمترین انرژی و کمترین هزینه بیشترین بهره وری را برای صنایع داشته باشد. لذا برای طراحی سلول های رباتیک نیاز به دانش و تجربه کافی می باشد.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

کشور آلمان به عنوان یکی از برترین کشورها در صنعت اتوماسیون، در صنعت رباتیک نیز پیشور بوده و برند محبوب KUKA را در ربات های صنعتی به جهان معرفی کرده است.
این کمپانی ربات های صنعتی اش را در انواع ربات های پالتایزر، جوشکار، برش لیزر، دقت بالا، خدماتی، ریخته گر و... به فروش می رساند.

می توانید با دانلود فایل زیر از کانال رباتیک و مکاترونیک، طراحی سه بعدی یک ربات کوکا را مشاهده کنید.👇👇👇
در آینده از ربات های کوکا بیشتر توضیح خواهیم داد...

چهارمین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک
5-7 آبان 95*** دانشگاه تهران
اطلاعات بیشتر در WWW.ICROM.IR
https://telegram.me/Robotics_Mechatronics

ربات THOR یک ربات بازوی اوپن سورس با شش درجه آزادی است که به کمک نرم افزار FreeCAD طراحی شده است. کانیفیگوریشن این ربات مانند اغلب ربات های manipulator که هم اکنون در بازار وجود دارند انجام شده و ارتفاع آن در بلندترین حالت 625 میلیمتر و حداکثر payload آن 750 گرم است.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

هدف اصلی ساخت این ربات استفاده در مدارس و دانشگاه ها به هدف آموزش ربات بازو به صورت فیزیکی و عملی بود و چون تا زمان ساخت این ربات آموزش تنها به صورت نرم افزارهای شبیه سازی یا مدلهای فیزیکی با دقت بسیار پایین بود. درنتیجه باید قیمت ربات به صرفه، دقت آن بالا و نرم افزار آن اوپن سورس می شد.

https://telegram.me/joinchat/DEUFw0FGXuj1pHrDL0c6kQ 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای بخش سخت افزار با توجه به مبحث قیمت و دقت، موتورها از نوع پله ای در سایزهای مختلف برای مفاصل مختلف، انتخاب شدند. همچنین برای کنترلر این ربات از برد arduino استفاده شد...


می توانید با دانلود فایل های زیر از کانال رباتیک و مکاترونیک، از این ربات بیشتر بدانید👇👇👇

ربات کارتزین یا ربات خطی رباتی دارای سه محور خطی است که دو به دو برهم عمودند. به طور بدیهی فضای کاری این ربات یک مکعب مستطیل است. به دلیل ساختار ثابت اینگونه ربات ها دقت بالا و قابلیت تکرارپذیری را به خوبی ساپورت می کنند. ربات های کارتزین از نظر تکرارپذیری بهتر هستند چراکه درجات کمتر منجر به مفاصل کمتر و مفاصل کمتر منجر به دقت بهتر می شود .

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

یک ربات کارتزین به نسبت دیگر ربات ها با کار مشابه، به علت سادگی ساختار، قیمت کمتری دارد. این ربات که متداول ترین ربات صنعتی می باشد یکی از رایج ترین کاربردها را در دستگاه های CNC (دستگاه فرز) و پرینت سه بعدی، دارد.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

گرچه کاربردهای یک ربات بازوی 6 محور با ربات سه محور کارتزین غیرقابل مقایسه است اما قابلیت تکرارپذیری کارتزین به دلایل واضحی بهتر است؛ محورهای کمتر، مفاصل کمتر و دقت بالاتر!

در آینده از ربات های کارتزین بیشتر توضیح خواهیم داد...

ربات کارتزین رباتی دارای سه محور خطی است که دو به دو برهم عمودند. به طور بدیهی فضای کاری این ربات یک مکعب مستطیل است. به دلیل ساختار ثابت، اینگونه ربات ها دقت بالا و قابلیت تکرارپذیری خوبی دارند.

یکی از ربات های موازی پرکاربرد ربات کابلی است. رباتی که می تواند در همه ابعاد به دلخواه کاربر و به سرعت مطلوب حرکت کند.
بیشترین کاربرد این ربات در فیلمبرداری و جابجایی قطعات (peak & place) می باشد.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

به دلیل ساختار دینامیکی خاص این ربات، هزینه تعمیر نگهداری آن بسیار پایین است. در عین حال فضای کاری آن نسبت به سایر ربات های صنعتی بسیار گسترده تر و سرعت کارکرد آن هم در کنار بازدهی انرژی مناسب، بالاست.
کابل ها محرک ربات های کابلی، به دلیل دارا بودن جرم و الاستیسیته و در نتیجه اثر وزن و شتاب حرکت آنها، به صورت خط راست کشیده نشده (اصطلاحاً شکم کرده) و بر حسب خصوصیات فیزیکی کابل، تغییر فرم میدهند. این امر، موجب پدید آمدن اختلاف در میزان کشش و طول کابل ها شده و سبب بروز خطا در مکان قرارگیری بخش متحرک، نسبت به مکان ایده آل ( در حالت عدم وجود شکم در کابل) میگردد.
فضای کاری این ربات در ورژن های صنعتی تر، تا ابعاد بالاتر از صدمتر در ابعاد x و y و payload تا چندین تن براساس نوع و طول کابل، ارتقا و تست شده است.
یکی از کنترلرهای رایج برای این ربات PLC است.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

محاسبه فضای کاری ربات های کابلی، امری مهم برای تحلیل و ساخت این نوع ربات ها محسوب می شود. فضای کاری در ربات های کابلی به مجموعه نقاطی اطلاق می شود که ربات بدون تداخل کابل‌ها به آن نقاط دست می یابد. در بیشتر موارد روش هایی که برای بدست آوردن فضای کاری ربات های معمولی مورد استفاده قرار می گیرند به دلیل محدودیتی که در ربات های کابلی وجود دارد کاربرد ندارند، این محدودیت این است که کابل ها قادر نیستند فشار را تحمل کنند و باید تحت کشش قرار داشته باشند.

یکی از ربات های موازی پرکاربرد ربات کابلی است. رباتی که می تواند در همه ابعاد به دلخواه کاربر و به سرعت مطلوب حرکت کند.
بیشترین کاربرد این ربات در فیلمبرداری و جابجایی قطعات (peak & place) می باشد.

مکانیزم استوارت یک ربات موازی شامل دو جسم صلب است: یک سکوی متحرک و یک بستر پایه که موقعیت و جهت بستر پایه ثابت بوده و موقعیت و جهت سکوی متحرک با تغییر طول بازوها تغییر می‌نماید. این دو جسم با شش بازو به یکدیگر متصل هستند که این اتصالات می‌توانند مفصل کروی یا یونیورسال باشند. به صورت کلی برای یک مجموعه طول داده شده برای بازوها، موقعیت و جهت سکوی متحرک قابل تعیین است.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

در دو دههٔ گذشته مکانیزم استوارت موضوع اصلی بسیاری از متون مربوط به ربات‌های موازی بوده است و در رشته‌های مختلف مهندسی کاربرد داشته است. مهم‌ترین مزیت مکانیزم استوارت در مقایسه با مکانیزم‌های سریال، سفتی ذاتی و نسبت بالای بار به وزن آن است.
در حقیقت شامل دو جسم صلب است که با شش بازو با مفاصل کروی در دو طرف یا کروی در یک طرف و مفصل دو محوره در طرف دیگر، به یکدیگر متصل هستند. به طور عمومی یک مکانیزم استوارت تعمیم یافته شامل دو جسم صلب است که با شش قید هندسی به یکدیگر متصل شده‌اند. یکی از این اجسام صلب پایه خوانده می‌شود و ثابت است و جسم صلب دیگر سکوی متحرک خوانده شده و از روی مقادیر شش قید قابل جانمایی است.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

سکوی اولیهٔ طراحی شده توسط آقای استوارت شامل یک سکوی مثلثی شکل بوده است که به وسیلهٔ مفاصل کروی روی سه بازو نگه‌داری می‌شد. این سه بازو دارای قابلیت تنظیم طول و ارتفاع زاویه‌ای بوده که به وسیلهٔ مفصل‌های دو محوره (مفصل یونیورسال) به زمین متصل می‌شدند.

ازمهم‌ترین وموفق‌ترین کاربردهای مکانیزم استوارت می‌توان به کاربرد آن در انواع مختلف شبیه سازها، برای موقعیت دهی و تنظیم جهت گیری محموله‌ای که بر روی آن قرار دارد و... استفاده کرد.

ربات اسکارا از جمله ربات‏های صنعتی با مکانیزم سری می‏باشد که به دلیل قدرت مانور بالا در صفحه XY برای عملیات مونتاژکاری مناسب است. این ربات با عملگر الکتریکی در مقیاس‏های مختلف طراحی و به‏کارگرفته‏ می شود. از روش های راه اندازی این ربات، می توان به عملگرهای پنوماتیکی و استراتژی کنترل مدولاسیون پهنای پالس (PWM) اشاره کرد.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

واژه اسکارا مخفف Selective Compliance Assembly Robot Arm یا همان "بازوی رباتیک ماهر منعطف و مناسب برای مونتاژ" است. به این معنا که رایج ترین کاربرد آن مونتاژ و سپس جابجایی، است.
این ربات که نخستین بار در سال 1981 ساخته شد، عموماً دارای سه مفصل است که از نوع لولایی (دورانی) و کشویی (خطی) هستند و محورهای آنها مطابق شکل زیر باهم موازی اند.
ربات اسکارا تنها با یک پایه محکم شده و برای نصب به جای کمی نیاز دارد و به راحتی آماده کار می شود.

https://telegram.me/Robotics_Mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

نرم افزار کنترل آن به سینماتیک معکوس و درون یابی خطی حرکت نیازمند است.
هم اکنون از ربات های اسکارا به خاطر سرعت زیاد، در مکان های تولیدی گوناگونی استفاده می شود.

با مشاهده عکس و فیلم زیر از کانال رباتیک و مکاترونیک، از این ربات بیشتر بدانید👇👇👇