✅منوال معماری پروسسور ARM
#book
از ARM و سایر کنترلرها بیشتر بدانیم👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅منوال پروسسور ARM مدل cotex-M4
#book
از ARM و سایر کنترلرها بیشتر بدانیم👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴تاریخچه انواع پروسسور ARM در یک نگاه

با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅میکروپروسسور ARM- بخش دوم

🔴امروزه پردازنده های ARM به علت مزایای بالا ، به طور گسترده در دستگاه های الکترونیکی همراه مانند تلفن های همراه ، تبلت ها، پلیر ها ، ساعت های هوشمند و …. استفاده می شود. پردازنده های ARM به علت داشتن تعداد دستور العمل های کمتر ، هنگام ساخت به تعداد ترانزیستور های کمتری نیاز دارند و به همین دلیل ساخت IC های پردازنده با اندازه کوچکتر را ممکن می سازد.

⭕️سادگی طراحی پردازنده در کنار کاهش تعداد ترانزیستورها نتیجه‌ای جز کاهش سایز تراشه ندارد. سایز تراشه به سطح مقطعی اطلاق می‌شود که روی ویفر سیلیکونی برای ساخت یک پردازنده تخصیص داده می‌شود. نتیجه کاهش سایز، امکان اضافه کردن کامپوننت‌های بیشتر روی پردازنده با اتصالات کمتر است، از این‌رو پردازنده‌های ARM کوچک‌تر هستند و انرژی کمتری مصرف می‌کنند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴معماری ARM امروزه امکان استفاده از طراحی ۳۲ و ۶۴ بیتی را در اختیار کاربران قرار می‌دهد.

⭕️نوع RISC: در اجرای دستورات نوع ریسک (Reduced instruction Set Computing) نیازی نیست که تمامی دستورات اجرا شوند. در واقع اساس اجرای این دستورات، ساده‌سازی و بهینه‌سازی آنها به منظور سرعت بخشیدن اجرای آنها و کسب بازده بالا از اجرا کننده دستورات است. اجرای دستورات در معماری ARM به شکل RISC است.

🔴نوع CISC: در اجرای دستوراتComplex Instruction Set Computing هیچ گونه ساده‌سازی وجود ندارد و دستورات به شکل کامل پیچیده ارسال می‌شوند. اکثرا رایانه‌های شخصی، لپ‌تاپ‌ها و همچنین معماری x86 از این دستورات استفاده می‌کنند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴انواع میکرو پروسسور ARM مدل CORTEX در یک نگاه
#report
با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴ARM Architecture Reference Manual
ARMv8, for ARMv8-A architecture profile

#book
با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴آموزش ARM- بخش اول

با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅سورس برنامه کامپایلر KEIL ورژن 4.41

با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅ربات NAO

🔴پیشتر از این ربات انسان نمای مشهور صحبت کردیم!
⭕️این ویدیوی جالب را تماشا کنید!

با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅تعداد ربات های موجود در مناطق مختلف جهان در سالهای مختلف
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥در این نمودار قاره های آسیا/استرالیا (رنگ قرمز)، اروپا (رنگ خاکستری) و آمریکا (رنگ آبی) مورد بررسی قرار گرفته اند.
💥این مشاهدات در سالهای 2012 الی 2017 انجام شده است.

با ما همراه باشید👇👇👇

✅✅✅تعداد ربات های موجود در مناطق مختلف جهان در سالهای مختلف
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅بزرگترین بازارهای ربات های صنعتی در پنج کشور جهان

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥در این نمودار پنج مارکت اول جهان مورد بررسی قرار گرفته اند که به ترتیب ذکر می شود.
1⃣کشور چین
2⃣کشور ژاپن
3⃣کشور آمریکا
4⃣کشور کره
5⃣کشور آلمان

💥سال 2009 (رنگ مشکی)، 2010 (رنگ زرد)، 2011 (رنگ آبی)، 2012 (رنگ خاکستری) و 2013 (رنگ قرمز) مورد بررسی قرار گرفته اند.
💥تایوان، اروپای شرقی و مرکزی و ایتالیا در رده های بعدی این نمودار قرار دارند.

با ما همراه باشید👇👇👇

✅✅✅بزرگترین بازارهای ربات های صنعتی در پنج کشور جهان

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ ربات sandflea

💥این ربات 11 پوندی (حدود 5 کیلوگرم) قادر است تا 30 فوت (تا 8 متر) به بالا بپرد تا بتواند از موانع مرتفعی نظیر بام منازل، دیوارها و... نیز عبور کند.
💥این ربات که درهربار شارژ می تواند تا 25 بار (2 ساعت) بپرد با یک دوربین اطلاعات دریافتی را با کیفیت فیلم 320x240 پیکسل و کیفیت عکس 1280x960 پیکسل به صورت آنلاین به سیستم مرکزی انتقال می دهد و چرخ هایش طوری طراحی شده که بتواند شوک خوردن به زمین را به راحتی تحمل کند.
💥ابعاد ربات 13 اینچ (حدود 33 سانتیمتر) در 18 اینچ ( حدود 46 سانتیمتر) و ارتفاعش 6 اینچ (حدود 15 سانتیمتر) است.
💥سرعت ماکسیمم ربات 3.4 مایل بر ساعت است.

با ما همراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ sandflea robot

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ sandflea robot

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅پلتفرم های cloud robotics

با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅دسته بندی ربات ها در استاندارد امروزی و با توجه به cloud robotics

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅سنسور چیست؟ -بخش نخست

سنسور (sensor) یعنی حس کننده و از کلمه sense به معنی حس کردن گرفته شده و می تواند کمیت هایی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و … را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل کند.
سنسورها در انواع دستگاه های اندازه گیری، سیستم های کنترل آنالوگ و دیجیتال مانندPLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاه های مختلف از جملهPLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد. سنسور ها بر اساس نوع و وظیفه ای که برای آن ها تعریف شده اطلاعات را به سیستم کنترل کننده می فرستند و سیستم طبق برنامه تعریف شده عمل می کند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴انواع سنسور:
سنسور بدون تماس
سنسور مجاورتی

❌سنسور بدون تماس
سنسورهای بدون تماس سنسورهائی هستند که با فاصله از جسم و بدون اتصال به آن عمل می کند مثلا نزدیک شدن یک قطعه وجود آنرا حس کرده و فعال می شوند. این عمل می تواندباعث جذب یک رله، کنتاکتور و یا ارسال سیگنال الکتریکی به طبقه ورودی یک سیستم میگردد.

⭕️مزایای سنسورهای بدون تماس یا همجواری
1⃣سرعت سوئیچینگ زیاد
2⃣طول عمر زیاد
3⃣عدم نیاز به نیرو و فشار
4⃣قابل استفاده در محیطهای مختلف با شرایط سخت کاری
5⃣عدم ایجاد نویز در هنگام سوئیچینگ
6⃣و...

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷