✅پلتفرم های cloud robotics

با ماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅دسته بندی ربات ها در استاندارد امروزی و با توجه به cloud robotics

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅سنسور چیست؟ -بخش نخست

سنسور (sensor) یعنی حس کننده و از کلمه sense به معنی حس کردن گرفته شده و می تواند کمیت هایی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و … را به کمیتهای الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل کند.
سنسورها در انواع دستگاه های اندازه گیری، سیستم های کنترل آنالوگ و دیجیتال مانندPLC مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاه های مختلف از جملهPLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد. سنسور ها بر اساس نوع و وظیفه ای که برای آن ها تعریف شده اطلاعات را به سیستم کنترل کننده می فرستند و سیستم طبق برنامه تعریف شده عمل می کند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴انواع سنسور:
سنسور بدون تماس
سنسور مجاورتی

❌سنسور بدون تماس
سنسورهای بدون تماس سنسورهائی هستند که با فاصله از جسم و بدون اتصال به آن عمل می کند مثلا نزدیک شدن یک قطعه وجود آنرا حس کرده و فعال می شوند. این عمل می تواندباعث جذب یک رله، کنتاکتور و یا ارسال سیگنال الکتریکی به طبقه ورودی یک سیستم میگردد.

⭕️مزایای سنسورهای بدون تماس یا همجواری
1⃣سرعت سوئیچینگ زیاد
2⃣طول عمر زیاد
3⃣عدم نیاز به نیرو و فشار
4⃣قابل استفاده در محیطهای مختلف با شرایط سخت کاری
5⃣عدم ایجاد نویز در هنگام سوئیچینگ
6⃣و...

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴بیست و پنجمین نمایشگاه جانبی کنفرانس مهندسی برق

💥12 الی 14 اردیبهشت 96
💥تهران

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅رونمایی از اولین "موتور-پهپاد" در جهان

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅رونمایی از اولین "موتور-پهپاد" در جهان

🔴این "موتور-پهپاد" تک‌سرنشین بوده و کنترل کامل رانندگی آن نیز در اختیار راکب خواهد بود. این موتور سیکلت پرنده از تلفیق یک کوادکوپتر بزرگ و یک موتور تولید شده است و به کمک آن راننده قادر است به صورت هوایی جابجا شود.

🔴این "موتور-پهپاد" که اسکورپیون(عقرب) 3 نامیده شده است می‌تواند 120 کیلوگرم وزن را تحمل کرده و و با سرعت 48 کیلومتر بر ساعت تا ارتفاع 10 متری بالا رود. مدت زمان پرواز این وسیله حدود 27 دقیقه است.

🔴مقامات این شرکت اعلام کرده‌اند که میزان سرعت و ارتفاع این وسیله را برای حفظ امنیت و پیشگیری از وقوع حادثه در این محدوده قرار داده‌اند و امکان افزایش آنها از نظر فنی وجود دارد.

🔴قیمت این "موتور-پهپاد" 150 هزار دلار اعلام شده است. رانندگی با این وسیله نقلیه پرنده بسیار ساده است و متخصصان سازنده آن تلاش کرده‌اند تا همه بتوانند با آن رانندگی کنند.

با ما همراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🛑برای مهندسین بن بستی وجود ندارد
یا راهی را خواهند یافت
یا راهی را خواهند ساخت

روز مهندس گرامی باد😄😄

@robotics_mechatronics
🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅نرم افزار رسم مدارات الکتریکی (ProfiCAD)

🔴پیشتر ازنرم افزارهای طراحی مدارصحبت کردیم. پیرو معرفی نرم افزار proteus،این نرم افزار حرفه ای تر نیزمعرفی میشود.

❌این نرم افزار قدرتمند برای ایجاد اسناد و طراحی كلی مدارهای الكترونیكی می باشد. یادگیری استفاده از این برنامه بسیار ساده و راحت بوده و با امكانات پیشرفته ای كه در اختیار كاربران قرار می دهد نیاز آنها را در تمامی سطوح برآورده می سازد.

⭕️عدم نیاز به سخت افزارهای پیشرفته بر روی سیستم و هماهنگ بودن با تمامی ویندوزهای مایكروسافت، پشتیبانی از تمام زبان ها، وجود بیش از 700 نوع قطعه به صورت پیش فرض و ایجاد نوع های جدید، محیط ساده و كاربر پسند و ... تماماً از قابلیت های این نرم افزار بوده و باعث جلب توجه بسیاری از مهندسین الكترونیک و سخت افزار به سوی آن گردیده است .

باماهمراه باشید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅نرم افزار رسم مدارات الکتریکی (ProfiCAD)
#software
باماهمراه باشید👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅منوال نرم افزار profiCAD

#book
باماهمراه باشید👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅ربات پارکور باز!!

💥اوج ارتفاع: 6.5 متر
💥قابلیت پرشهای پشت هم
💥و...

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅ربات باربر گیتا

🔴ربات ها در بسیاری از بخش های زندگی بشر حضور دارند و موجب هموار شدن کارهای زیادی می شوند. از انواع ربات های کارگر و فروشنده که بگذریم، جدیدا رباتی به نام «گیتا» طراحی و تولید شده که قرار است نقش کیف دستی شما را ایفا کند.

⭕️گیتا، یک ربات بشکه ای شکل است که می توانید تمامی وسایل و خریدهای خود را درون آن ریخته و به سبک ترین شکل ممکن، مسیرهای موردنظر را طی کنید. این ربات باربر و باهوش که همه جا شما را دنبال می کند، توسط موسسه Piaggio Fast Forward طراحی شده و قرار است به عنوان دستیار شخصی صاحبان خود مورد استفاده قرار بگیرد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴از جذابیت های این طرح این است که وی قادر است به تنهایی به سوپرمارکت رفته و خریدهای لازم را انجام داده و دوباره به خانه بازگردد.

⭕️از این دستگاه می توان برای ارسال خرید مشتری ها توسط سوپرمارکت ها هم استفاده کرد. مزیتش نسبت به پیک های انسانی این است که سریع تر حرکت کرده و بار بیشتری را می تواند حمل کند.

‌✅✅✅ربات شبه شترمرغ Cassie

⭕️محققان به طراحی و ساخت یک ربات دو پا با الهام از شترمرغ، موفق شدند که به زودی می‌توان از آن برای تحویل بار استفاده کرد. این ربات بسیار انعطاف پذیر بوده و در قسمت تحتانی و مچ پا دارای آزادی عمل برای حرکت عضلات است.

❌زانوهای این ربات تنها به عقب خم شده و اجازه خم شدن و ایستادن مجدد را به این ربات می‌دهد. محققان برای نیرودهی به این ربات و افزایش هرچه بیشتر سرعت آن از یک باتری لیتیوم یون منحصر به فرد استفاده کرده‌اند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

⭕️سازندگان ربات برای ساخت آن از طبیعت الهام گرفته‌اند. این ربات که Cassie نام دارد، دارای طراحی منحصر به فرد و پاهایی بلند به شکل پرندگان بزرگ بوده که اجازه خم و راست شدن بدون افتادن را به آن می‌دهد.

❌محققان پیش‌بینی می‌کنند که از این ربات می‌توان برای ارائه بسته‌های مختلف و یا کمک در ماموریت های جستجو و نجات استفاده کرد. این ربات به دلیل داشتن پاهای بلند، می‌تواند به جاهایی برود که ربات‌های چرخدار توانایی آن را ندارند.

⭕️پاهای این ربات هنوز در مراحل اولیه توسعه بوده و در آینده به آن سنسورهایی افزوده خواهد شد. در آینده قرار است برای تکمیل این ربات به آن دست نیز اضافه شود. این ربات قابلیت آن را دارد که برای خریدهای آخر هفته به کاربران کمک کند، مصرف انرژی را کاهش داده و فرصت بیشتری را در اختیار کاربران قرار دهد.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅✅✅ربات شتر مرغ Cassie

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅نمایشگاه قدیمی‌ترین تا مدرن‌ترین ربات‌ها

💥هفته گذشته مجموعه‌ای از قدیمی‌ترین تا جدیدترین ربات‌های ساخته شده توسط بشر در موزه علوم لندن به نمایش درآمد که برخی از آنها از روی سوژه‌های 500 ساله ساخته شده‌اند.

💥بسیاری از افراد تصور می‌کند که ربات‌ها آدم‌آهنی‌هایی هستند که با یک سیستم عامل اندرویدی به انجام کارهای یدی می‌پردازند. شاید این تعریف در مواردی درست باشد اما مسلما به هیچ عنوان کامل نیست.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥اساسا تا سال 1920 مردم دنیا با کلمه ربات آشنا نبودند و بیشتر از عبارت "ماشین‌های بی‌روح" استفاده می‌کردند. در این نمایشگاه یکی از ربات‌هایی که ظاهری قدیمی داشت یک ربات راهب قرن شانزدهم میلادی بود که برای پادشاه اسپانیا ساخته شده است.

💥به‌روزترین فعالیتی که ربات‌های موجود در این نمایشگاه انجام می‌دهند خوانندگی و سلفی گرفتن با بازدیدکنندگان است. حتی ربات T-800 که در فیلم "رستگاری ترمیناتور" وجود داشت در این موزه در معرض دید عموم قرار گرفت.👇👇

✅نمایشگاه قدیمی‌ترین تا مدرن‌ترین ربات‌ها

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅ماژول IMU

🔴این ماژول اعموماً از سنسورهای مختلف نظیر ژايروسکوپ، شتاب سنج، قطب نمای دیجیتال، سنسور فشار بارومتریک و... تشکیل شده اند.
⭕️این سنسور در کنار اتصال به یک ماژول موقعیت یاب ماهواره ای (GPS) هر آنچه را که برای جهت یابی در کنترل هوشمند و خودکار، سیستم های آتوپایلوت یا آتولندینگ، ساخت یک هواپیمای مدل و یا سایر ربات های پرنده بدون سرنشین خودکار نیاز دارید در اختیار شما قرار می دهد.
🔴با استفاده از داده های قطب نمای دیجیتال، می توانید جهت های جغرافیایی را معین نمایید، با استفاده از شتاب سنج میزان سرعت و شتاب را اندازه گیری کنید، سنسور زاویه سنج روی برد، زاویه را در سه محور مشخص می نمایند و در نهایت فشارسنج نصب شده بر روی برد در اصل می تواند به صورت یک ارتفاع سنج عمل نموده و میزان ارتفاع را به شما اعلام کند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥کاربردها:
1⃣رباتیک از جمله ربات های پروازی
2⃣سیستم های جهت یاب
3⃣کنسول ها بازی
4⃣تشخیص حرکت
5⃣ریموت کنترلر های سه بعدی
6⃣تشخیص ارتفاع
7⃣هواشناسی
8⃣و ...

‌✅ربات های نوازنده در دانشگاه شهید بهشتی تهران در بیست و دومین همایش ملی برق ایران در دانشگاه شهید بهشتی

💥این چهار نفر از دانشجویان دانشگاه شهیدبهشتی طی 3 سال اخیر دست به طراحی و ساخت ربات ‌های تاریست، گیتاریست و پیانیست، به صورت تمام هوشمند و با قابلیت خواندن انواع نت‌ها و نواختن انواع قطعات پیچیده موسیقی زده اند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

⚜این ربات‌ها دارای دست‌ های کاملا متحرک و دقیق با قابلیت نواختن انواع قطعات پیچیده موسیقی در سبک‌های مختلف، به صورت تک نوازی و گروه نوازی می‌باشند. این قابلیت ها برای اولین بار در این ربات‌ها تعبیه شده و این اختراع برای اولین بار در سطح دنیا صورت گرفته است.

💥اولین ربات تاریست بوده که برای اولین بار در دنیا ساخته شده و پیچیدگی های بسیار دارد. به دلیل عدم وجود الگوی خاص در پرده بندی ساز های ایرانی ( فاصله های متفاوت و ربع پرده ها)، نواختن نت های مورد نظر به مراتب دشوارتر است.

⚜همچنین ربات های پیانیست و گیتاریست نیز مانند تاریست دارای قابلیت هایی چون حرکت هر دو دست (دقیقا مثل انسان) می باشند تا تمام نت های روی ساز را پوشش داده و توانایی نواختن انواع گام ها و گوشه های جهانی و ایرانی و تلفیقی را دارا باشند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

💥پس از پایان کار این ربات ها به همراه بچه های گروه که همه نوازنده های حرفه ای هستند قرار است اولین گروه موسیقی انسان و ربات به سه زبان پارسی، انگلیسی و عربی تشکیل شود.

✅ربات های نوازنده در بیست و دومین همایش ملی برق ایران در دانشگاه شهید بهشتی تهران

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅✅✅نوزدهمین کنفرانس بین المللی هوش مصنوعی و پردازش سیگنال، آبان ۹۶

💥محورهای کنفرانس در زمینه هوش مصنوعی و پردازش سیگنال
↙️هوش مصنوعی و بیوانفورماتیک
↙️منطق فازی و تئوری اطلاعات
↙️پردازش سیگنال بیومدیکال
↙️پردازش صوت
↙️امنیت سایبری
↙️و...

💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 19 خرداد 96
↙️اعلام نتایج داوری اصل مقالات: 11 شهریور 96
↙️آخرین مهلت ثبت نام: 24 شهریور 96
↙️زمان برگزاری همایش: 3 و 4 آبان 1396


🔴مکان: دانشگاه شیراز

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
www.shirazu.ac.ir/csi2017

✅مکانیزم طراحی سه بعدی در پرینتر سه بعدی، دستگاه CNC و...

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷