✅projection mapping on moving objects
🔴دیدن این ویدیوی فوق العاده هنری-رباتیکی رااصلاًازدست ندهید!

⚫️Any sufficiently advanced technology is indistinguishable from magic!
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌✳️موتورها- بخش چهارم- الکتروموتورهای AC

↙️الکتروموتور های الکتریکی AC به انواع الکتروموتور سنکرون (Synchronous) و الکتروموتور آسنکرون (Asynchronous) تقسیم می شوند. که اینها نیز دارای انواع می باشند:

✴️✴️الکتروموتور AC سنکرون :
❌در الکترو موتورهای سنکرون هم استاتور و هم روتور سیم پیچی شده است. زمانی که استاتور را به شبکه وصل می کنیم، میدان گردان در الکتروموتور بوجود می آید که با سرعت سنکرون می چرخد. روتور نیز سیم پیچی شده است که توسط منبع DC تغذیه می شود.
⭕️با اتصال جریان DC به روتور روتور مغناطیس ثابت شده و شروع به گردش با میدان دوار استاتور می کند. برای راه اندازی الکتروموتور سنکرون، ابتدا روتور را به سرعت سنکرون می رسانیم و بعد جریان استاتور را وصل می کنیم. در این صورت، قفل مغناطیسی به وجود می آید و الکتروموتورموتور پس از قطع محرک اولیه، با سرعت سنکرون می چرخد.
❌ماشین سنکرون، ماشینی است که هم بعنوان ژنراتور سنکرون و هم بعنوان الکتروموتور سنکرون می تواند به کار رود.
⭕️ از این الکتروموتور برای اصلاح ضریب قدرت در کارخانه ها استفاده می شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌به خاطر راه اندازی مشکل الکتروموتور سنکرون موارد استفاده آن محدود است.
چون الکتروموتور سنکرون دور ثابتی دارد در وسایل دقیق که این خصوصیت مورد نیاز است استفاده می شود. مانند ساعتهای الکتریکی و گرام و …
⭕️کاربرد مهم الکتروموتور سنکرون، برای اصلاح ضریب توان (Cosφ) می باشد. در این حالت بر روی محور الکتروموتور سنکرون باری قرار نمی گیرد یعنی الکتروموتور بدون بار کار میکند. در این حالت الکتروموتور سنکرون را خازن سنکرون گویند.

🔵مزایای الکتروموتور سنکرون:
1️⃣این نوع الکتروموتور دارای ضریب قدرت مناسب و قابل تنظیم است.
2️⃣این الکتروموتور بازده بسیار بالایی دارد.
3️⃣این الکتروموتور در مقابل نوسان ولتاژ حساسیت ندارد.
4️⃣امکان بکار بردن این الکتروموتور به طور مستقیم با ولتاژ زیاد وجود دارد.
5️⃣با تحریک مناسب هیچگونه قدرت راکتیو مصرف نمیکند و فقط قدرت اکتیو مناسب می گیرد.
6️⃣از این الکتروموتور میتوان به عنوان مولد قدرت راکتیو برای بالا بردن ضریب قدرت خط استفاده کرد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚫️معایب الکتروموتور سنکرون:
1️⃣یک وسیله راه اندازی اولیه که موتور کمکی و غیره می باشد احتیاج دارد.
2️⃣علاوه بر جریان متناوب برای سیم پیچ استاتور ، جریان دائم برای قطبهای این الکتروموتور نیز مورد نیاز است در نتیجه قیمت این الکتروموتور را نسبت به موارد مشابه خود بالا می برد.
3️⃣سرعت ابن الکتروموتور ثابت است در نتیجه قابل تنظیم نیست.
4️⃣این الکتروموتور قابلیت تحمل بار اضافه را ندارد ( در صورتیکه خیلی زیادتر از حد مجاز به آن بار دهند می ایستد و دوباره بایستی آنرا راه اندازی کرد) .
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
✴️✴️الکتروموتور AC آسنکرون(Asynchronous):
الکتروموتورهای آسنکرون خود به دو دسته ی قفسه سنجابی و روتور سیم پیچی شده (Slip Ring) تقسیم می شود.

👈🏿منتظر بخشهای بعدی باشید...

✅بخش های یک الکتروموتور

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️ 10فناوری اساسی و نوظهور که آینده ما را تغییر خواهند داد

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✴️ربات نقاش MARTY

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🛑💥🛑A Survey of Research on Cloud Robotics and Automation

#article

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅سنسورها - بخش سوم- میکروسوییچ

🔴یکی از قطعه های پرکاربرد که در بسیاری از پروژه ها مورد استفاده قرار می گیرد میکروسوئیچ است. میکروسوییچ گونه ای از کلید است که با فشار فیزیکی بسیار کوچکی تحریک می شود. عمل کلیدزنی در وضعیت های مشخصی از محرک اتفاق می افتد. استفاده از میکروسوییچ ها به علت هزینه پایینشان و عمر مفید بالا (بیش از ۱ میلیون چرخه و در مدل های پرکار تا ۱۱ میلیون چرخه)بسیار رایج است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔵تمایز اصلی میکروسوییچ ها از دیگر ابزارهای کلیدزنی این است که در میکروسوییچ جابجایی های کوچک محرک که بر دکمه میکروسوییچ اعمال می شود، باعث جابجایی به نسبت زیاد کنتاکت های الکتریکی میکروسوییچ خواهد شد .

⚫️میکروسوئیچ ها معمولاً دارای سه عدد پایه می باشند. یکی از پایه های میکروسوئیچ معمولاً با COM مشخص می شود که پایه ورودی آن می باشد. یکی از پایه های آن با علامت ( NC) normally close و پایه دیگر با علامت (NO) normally open مشخص می گردد.

⚪️در حالت عادی و پیش از فشردن شاسی میکروسوئیچ، پایه COM به پایه NC متصل، و از پایه NO جدا می شود. با فشردن شاسی میکروسوئیچ، پایه COM از پایه NC جدا شده و به پایه NO متصل می گردد .
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️برخی از کاربردهای میکروسوئیچ شامل ربات های داخل ماز، تشخیص مانع، تشخیص رسیدن بازوی دستگاه به انتهای دامنه حرکتی، شیشه بالابر خودروها، دزدگیر خودروها، ست های پنوماتیک و هیدرولیک و... می باشد.

‌✳️✴️سنسورها- بخش چهارم- سنسور نوری

🔴سنسورهای نوری و تشخیص رنگ بخشی از سنسورهای مدرن و نوعی دیگر از سنسورهای مجاورتی می باشند که بر اساس ارسال ودریافت نور مدوله شده کار می کنند. نور مدوله شده پالس هایی با فرکانسی مابین ۵ الی 30 کیلوهرتز میباشد. در ساخت سنسور های نوری از نور مادون قرمز با طول موج 880 میلیمتر استفاده می شود.

↙️رنگ اجسام در تشخیص آن ها بسیار مؤثر می باشد. به طور کلی سنسور های نوری قادر به تشخیص این اجسام روشن با سطح باز تابش صیقلی مانند اجسام زیر می باشند.

1️⃣مقوا با رنگ های روشن
2️⃣پارچه با رنگ های روشن
3️⃣شیشه های روشن
4️⃣پلاستیک های روشن
👈🏿دقت شود که سنسور نوری قادر به تشخیص پلاستیک های مات سیاه ,لاستیک های سیاه و پارچه های تیره نمی باشد .
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️برای کالیبراسیون سیلندر و شیر برقی ها باید به شرح ذیل عمل کرد:
1️⃣تنظیم پتانسیومتر روی سنسور های نوری به منظور تنظیم حساسیت سنسور: (این مدل سنسورها ماکزیموم تا 10m توانایی دارد تا قطعه را ببیند) فاصله سویچینگ این سنسور بر اساس مقوای سفید با سطح صاف بیان می شود.
در خصوص سنسور تشخیص رنگ می توان قطعه های پلاستیکی رنگی (قرمز، آبی و تیره و روشن) را طبق کاتالوگ با استفاده از پتانسیومتر روی سنسور تنظیم کرد.

2️⃣برای نصب سنسور های یک طرفه می بایست دقت شود که زمینه پشت سنسور را جذب یا منحرف کند تا در صورتی که مانعی روبروی سنسور وجود نداشت ,نور منعکس شده به سنسور باعث فعال شدن سنسور نشود.

3️⃣پس از نصب سنسور و تنظیم فاصله و رنگ قطعه پایه های سنسور براساس NPN و PNP بودن سیستم، سیم بندی آنرا انجام داده و تغدیه 24 ولت به سنسور داده شود. سپس با قرار دادن قطعه در جلوی سنسور اگر تنطیمات درست انجام شده باشد LED روی سنسور فعال می شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥💥کاربرد های سنسور های نوری:
1️⃣کنترل سطح مخازن
2️⃣تشخیص پارگی ورق
3️⃣کنترل انحراف پارچه
4️⃣کنترل تردد و...

✨✨انواع سنسور های نوری:
1️⃣سنسور های نوری یک طرفه(Diffiuse)
2️⃣سنسور های نوری رفلکتوری (Retroreflection)
3️⃣سنسور های نوری دو طرفه (Thru Beam)

‌✳️✴️پهباد چیست ؟

🔴پهباد ها پرنده های هدایت پذیر از راه دوری هستند که وسیله های هوایی بدون سرنشین نیز نام گرفته اند. انسان ها می توانند از راه دور به هدایت کردن پهباد ها مبادرت ورزند هرچند که بعضی مواقع خود انسان ها نیز به عنوان محموله در پهباد ها جای می گیرند.

🔵پهباد از نیروی آیرودینامیکی برای حرکت در مسیر دلخواه استفاده میکند. در طراحی پهبادها یک کیت اصلی وجود دارد که بر روی آن نصب می شود . وظیفه ی این کیت کنترل و هدایت پرواز از طریق چیپ ها و سنسور هایی است که در آن تعبیه شده است. مثلا سنسور قطب نما و شتاب سنج برای حفظ تعادل و تشخیص جهت پرنده نسبت به زمین در حین پرواز استفاده می شوند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚪️بسیاری از محصولات پروازی جزو پهباد ها قرار می گیرند. انواع زیر از این دسته هستند.
💥تری کوپتر : چرخبال بدون سرنشین 3 ملخه
✨کواد کوپتر : چرخبال بدون سرنشین 4 ملخه
💥هگزا کوپتر : چرخبال بدون سرنشین 6 ملخه
✨اوکتا کوپتر : چرخبال بدون سرنشین 8 ملخه

⚫️کاربردها:
1️⃣مرزبانی
2️⃣عملیات امداد و نجات
3️⃣کنترل پلیس در ناآرامی‌ها و اغتشاشات
4️⃣شناسایی بیشتر حوادث غیرمترقبه طبیعی
5️⃣خاموش کردن آتش‌سوزی‌ها در جایی که پرواز برای خلبان خطر دارد و...
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️handle robot

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅انقلاب های صنعتی چهارگانه در یک نگاه

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✳️✴️سنسورها- بخش پنجم- سنسور خازنی

⚫️سنسورهای خازنی سنسورهاي بدون تماس و بدون اتصال الكتريكي هستند كه در مقابل فلزات و اغلب غير فلزات عمل مي نمايند. اين سنسورها نوع دیگری از سنسور های مجاورتی می باشند که شباهت زیادی به سنسور های القایی دارند و براي كنترل سطوح در مخازن که با محتوای مواد پودري و مايع پر شده اند مناسب مي باشند . همچنين از آنها مي توان به عنوان مولد پالس به منظور كنترل وضعيت برنامه ماشين آلات براي شمارنده ها و آشكارسازي تقريبا تمام مواد فلزي و غير فلزي استفاده كرد .

🔴تفاوت و شباهت سنسور القایی و سنسور خازنی:
شباهت اصلی این دو دسته از سنسور ها ، مجاورتی و بدون تماس بودن آنها می باشد .
تفاوت اصلی سنسور خازنی با سنسور القایی در این است که سنسور القایی یک میدان الکترومغناطیسی تولید می کند, در نتیجه سنسور القایی فقط قابلیت تشخیص مواد فلزی را دارد ولی سنسور خازنی علاوه بر مواد فلزی قابلیت تشخیص مواد غیر فلزی مانند شیشه ,کاغذ ,پلاستیک,مایعات و پارچه را نیز دارد .
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔵اجزای ساختمان سنسور خازنی:
اسيلاتور، دمدولاتور، اشمیت تریگر، آمپلی فایر

💥اسیلاتور:
قسمت اساسي اسيلاتور از دو قطعه فلزي تشكيل شده است، وضعيت قرارگيري اين قطعات فلزي نسبت به هم طوري است كه باعث ايجاد يك ظرفيت خازني مي شود . هرگاه قطعه اي با ضريب الكتريكي E به صفحه حساس نزديك گردد باعث تغيير ظرفيت خازني بين صفحات مي شود . اين تغيير ظرفيت خازني باعث تغيير دامنه خروجي اسيلاتور مي شود.

💥دمدولاتور:
دمدولاتور دامنه اسيلاتور را آشكار مي كند و اين مقدار را با سطح مرجع مقايسه مي نمايد. هرگاه دامنه اين مقدار از دامنه مرجع بيشتر باشد ، خروجي سنسور تحريك مي شود . آمپلي فاير خروجي وظيفه تامين جريان بار را به عهده دارد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚪️تشخیص اجسام مختلف توسط سنسور های خازنی به موارد زیر بستگی دارد:
1️⃣فاصله جسم تا ناحیه حساس سنسور
2️⃣ابعاد جسم
3️⃣ثابت دی الکتریک جسم

❎پیش از این از ربات big dog و سایر رباتهای الهام گرفته از حیوانات به تفصیل پرداخته ایم.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

واکنش جالب ربات big dog به یک سگ واقعی را مشاهده کنید👇👇👇

‌✅سنسورها- بخش ششم- سنسو دما

🔴به طور کلی روش های اندازه گیری دما را می توان به دو دسته تماسی (contact) و غیر تماسی (non-contact) تقسیم بندی نمود.

❌روش غیر تماسی:
برای اندازه گیری دما در روش غیر تماسی از نور مادون قرمز استفاده می گردد و بدون آنکه سنسور، برخوردی با ماده مورد نظر داشته باشد، می تواند دمای آن را اندازه گیری نماید. به عنوان نمونه فرض کنید که شما می خواهید دمای مایعات درون یک مخزن را اندازه گیری نمایید و به دلیل بزرگی مخزن امکان ایجاد تماس با سیال درون مخزن را ندارید. برای اندازه گیری دما در این شرایط، به راحتی می توان از سنسورهای غیر تماسی و لیزری در بالای سطح مخزن استفاده نمود.
همچنین اگر ماده ای که قصد اندازه گیری دمای آن را داریم، خطرناک باشد و امکان نزدیک شدن به آن را نداشته باشیم، برای اندازه گیری دمای آن ماده به سادگی می توان از سنسورهای دمای غیر تماسی استفاده نمود.

❌روش تماسی:
روش های تماسی برای اندازه گیری دما را می توان به دو دسته کلی تقسیم بندی نمود.
👈🏿ترموکوپل (TH)
👈🏿آر تی دی (RTD)
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔵🔴سنسور دمایی ترموکوپل:
👈🏿ترموکوپل از دو فلز با جنس های مختلف تشکیل شده که این فلزات ضریب های انتقال دمایی متفاوتی با هم دارند و با توجه به این ویژگی زمانی که گرما را حس می کنند، رفتار های متفاوتی از خود نشان می دهند که باعث ایجاد ولتاژ بین دو فلز می گردد. این اختلاف ولتاژ بیان کننده میزان دما است. با توجه به اینکه از چه فلزاتی برای ساخت ترموکوپل استفاده شده است؛ دسته های مختلفی از ترموکوپل ها ایجاد شده است که از مهترین انواع ترموکوپل ها می توان به ترموکوپل نوع J K ,T , E و … اشاره نمود.
👈🏿سنسورهای دمای ترموکوپلی بسیار دقیق بوده و دقت آن در رنج یک درجه سانتی گراد است. ترموکوپل ها محدوده دمایی خاص خود را دارند که این محدوده بیان کننده بازه دمایی است که ترموکوپل می تواند اندازه گیری دما را به نحو احسن انجام دهد. با توجه به محدوده های دمایی مختلف، ترموکوپل ها انواع مختلفی دارند که هر یک قیمت های متفاوتی دارند.

🔵🔴سنسور دمایی آر تی دی (RTD):
👈🏿واژه Resistance Temperature Detector که به اختصار RTD نامیده می شود یک کنترل کننده دما با استفاده از مقاومت است. در این سنسورها از یک مقاومت متغیر با دما استفاده می گردد که با استفاده از تغییر مقاومت بتوان به میزان تغییر دما پی برد. به صورت کلی می توان RTD ها را به دسته های 2سیمه ، 3 سیمه و 4 سیمه تقسیم بندی نمود. مدل های 4 سیمه دارای قیمت بالا و مدل های 2 سیمه دقت پایینی دارند و از این رو در صنعت بیشتر از RTD های 3 سیمه استفاده می گردد.
👈🏿سنسورهای RTD نسبت به سنسورهای ترموکوپل سنسورهای دقیق تری هستند و دقتی در حدود 0.1 درجه سانتی گراد دارند و همچنین زمان پاسخ گویی سریع تری دارند. از معروف ترین سنسورهای RTD می توان به سنسورها PT100 ، PT1000 و NTC اشاره نمود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥از سنسورهای دما بیشتر بدانیم👇👇👇

✅ظاهر و اجزای یک سنسور RTD

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✅سنسورها- بخش هفتم- سنسو دما (ادامه)

امروز به معرفی دومدل سنسور دمای رایج دیگر می پردازیم:

🔴🔵سنسور LM35:
💥این سنسور تغییرات دما را به ولتاژ آنالوگ تبدیل میکند. این سنسور دارای 3 پایه میباشد، و نحوه خواندن پایه ها به این صورت است که در صورتی که سنسور روبروی شما باشد (بتوانید نوشته هایش را ببینید ) اولین پایه سمت چپ vcc سنسور (متصل به 5 ولت میشود)، پایه وسط ولتاژ خروجی (به میکرو متصل میشود) و پایه سوم گراند سنسور است.
💥محدوده دمایی که این سنسور قادر به اندازه گیری آن میباشد بین 55- تا 150 درجه است و این سنسور به ازای هر درجه سانتی گراند 10 میلی ولت ولتاژ خروجی را تغییر میدهد. یعنی به ازای دمای 1 درجه ولتاژ خروجی سنسور 10 میلی ولت و به ازای 100 درجه خروجی سنسور 1 ولت میباشد.

💥برخی ویژگی ها:
1️⃣قابلیت تحمل دما تا ۲۰۰ درجه سانتیگراد
2️⃣ولتاژ تغذیه ۵ ولت
3️⃣ولتاژ کاری آن از ۴ تا ۳۰ ولت
4️⃣جریان مصرفی کمتر از ۶۰ میلی آمپر
5️⃣دارای دقت تضمینی تا 0.5 درجه سانتیگراد
6️⃣سنسور آنالوگ
7️⃣خروجی ۱۰ میلی ولت به ازای هر درجه سانتیگراد
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴🔵سنسور pt100
💥این سنسورها که به سنسور های مقاومتی خطی نیز معروف هستند در انوع متنوع و با قابلیت اندازگیری دمای زیاد و دقت بالا ساخته میشوند. این سنسور قابلیت اندازه گیری دما در هوا و آب را دارد. این سنسورها دارای مقاومت متغیر حدود 0.385 اهم بر درجه سانتیگراد هستند. یعنی با هر در جه افزایش یا کاهش دما مقدار 0.385 اهم از مقاومتشان کم یا زیاد میشود.
💥این سنسور دارای دوپایه میباشد. با استفاده از adc میکرو میتوان این تغییرات ولتاژ را اندازه گرفت و آن را مشاهده کرد.
💥ساده ترین منبع جریانی که میتوان برای این سنسور استفاده کرد، استفاده از یک مقاومت سری شده با این سنسور است، بدین صورت که یک سرمقاومت به سنسور و سردیگر به ولتاژ تغذیه متصل میشود، همچنین سردیگر سنسور نیز باید به گراند متصل شود . تغییرات دما موجب تغییر ولتاژ در نقطه مشترک سنسور ومقاومت میشود .

💥برخی ویژگی ها:
1️⃣دقت بسیار بالا
2️⃣اخیرا تا دماهای 800 درجه ساخته میشود
3️⃣به صورت flat-film ساخته شده
4️⃣از جنس پلاتین

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌✳️✳️ربات شیشه پاک کن

🔴این ربات که Windowmate نام دارد، به دو طرف شیشه نصب می شود و در کمترین زمان ممکن شیشه ها را برق می اندازد! شارژ کردن این ربات حدود 2.5 ساعت طول می کشد و پس از شارژ کامل قادر است 90 دقیقه به طور مستمر شیشه ها را تمیز کند.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚫️دو طرف ربات توسط یک آهنربای قوی به هم متصل می شوند و در برابر وزش بادهای شدید نیز مقاومت می کنند. هر دو سمت این ربات باید به طور همزمان در دو طرف شیشه قرار گیرد که در پنجره هایی که دسترسی به سمت خارجی امکان پذیر نیست، نقطه ضعف محسوب می شود.
🔵مدل نمایش داده از ربات شیشه پاک کن، مدل به روز شده قبلی است که برای اولین بار در ژاپن رونمایی شد.

✅✅✅ذوازدهمین دوره مسابقات بین المللی آزاد ربوکاپ ایران (Iran Open 2017)

💥لیگ ها
❌ربات های فوتبالیست
❌ربات های امدادگر
❌ربات های خانگی
❌ربات های خانگی
❌ربات های صنعتی
❌ربات های انسان نما
❌ربات های پرنده
❌ربات های مین یاب
❌ربات های زیردریایی
❌بخش دانش آموزی
❌بخش نمایشی
❌و...

⚠️تاریخ های مهم
پیش ثبت نام⬅️ ۱ آذر الی ۳۰ دی ۱۳۹۵ (غیرقابل تمدید!)
ثبت نام زود هنگام ⬅️ ۱۶ بهمن الی ۶ اسفند ۱۳۹۵
ثبت نام با تاخیر ⬅️ ۷ الی ۲۰ اسفند ۱۳۹۵
برگزاری مسابقات ⬅️ 14 الی 18 فروردین 1396

محل برگزاری:
💢ایران-تهران- نمایشگاه بین المللی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
http://2017.iranopen.ir

✅ربات شیشه شور

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷