Forwarded from Robotics_QV
omniMove robot.mp4
10.7 MB
❇️ربات omniMove و کاربرد آن در خط تولید زیمنس
🔵کانال رباتیک و مکاترونیک را به دوستان خود معرفی کنید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔵کانال رباتیک و مکاترونیک را به دوستان خود معرفی کنید👇👇👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔥🔥🔥نمایش ربات های آموزشی، پژوهشی و صنعتی ساخت ایران
❌❌نمایشگاه بین المللی تهران- سالن 31A (میلاد)
⭕️⭕️ 4-7 اردیبهشت 96 ساعات 9-17
@Robotics_mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌❌نمایشگاه بین المللی تهران- سالن 31A (میلاد)
⭕️⭕️ 4-7 اردیبهشت 96 ساعات 9-17
@Robotics_mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
❇️ربات پرنده هوشمند FLEYE
⭕️کنترلر دوهسته ای قدرتمند سوار شده روی ربات، اتوماتیک بوده و دوربین ربات نیز HD است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️کنترلر دوهسته ای قدرتمند سوار شده روی ربات، اتوماتیک بوده و دوربین ربات نیز HD است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from Robotics_QV
Fleye-Your Personal Flying Robot.mp4
14 MB
❇️ربات پرنده هوشمند FLEYE
⭕️این ربات سبک و کوچک بوده و تنها 23 سانتیمتر ارتفاع و 450 گرم وزن دارد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️این ربات سبک و کوچک بوده و تنها 23 سانتیمتر ارتفاع و 450 گرم وزن دارد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅✅کنفرانس بین المللی تحقیقات بنیادین در مهندسی برق
💥محورهای کنفرانس
↙️توليد علم در مهندسي برق
↙️الكترونيك
↙️مخابرات
↙️كنترل
↙️قدرت
↙️مهندسی پزشکی
↙️مهندسی و علوم کامپیوتر
.
💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 5 اردیبهشت 96
↙️اعلام نتایج داوری اصل مقالات: 10 اردیبهشت 96
↙️زمان برگزاری همایش: 5 خرداد 96
🔴مکان: ایران- تهران
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
http://iceec.ir/fa/
💥محورهای کنفرانس
↙️توليد علم در مهندسي برق
↙️الكترونيك
↙️مخابرات
↙️كنترل
↙️قدرت
↙️مهندسی پزشکی
↙️مهندسی و علوم کامپیوتر
.
💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 5 اردیبهشت 96
↙️اعلام نتایج داوری اصل مقالات: 10 اردیبهشت 96
↙️زمان برگزاری همایش: 5 خرداد 96
🔴مکان: ایران- تهران
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
http://iceec.ir/fa/
Forwarded from Robotics_QV
Forwarded from Robotics_QV
وزن: 42 کیلوگرم
ارتفاع: 137.5 کیلوگرم
کنترلر: Intel® NUC with Intel® Core™ i5 Processor
اکچوایتور: DYNAMIXEL PRO H-Series
باتری: LIPO 22.2V 22,000mA & 18.5V 11,000mA
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷
ارتفاع: 137.5 کیلوگرم
کنترلر: Intel® NUC with Intel® Core™ i5 Processor
اکچوایتور: DYNAMIXEL PRO H-Series
باتری: LIPO 22.2V 22,000mA & 18.5V 11,000mA
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅✅دومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا، اردیبهشت 96
💥محورهای کنفرانس
↙️دینامیک، ارتعاشات و اکوستیک
↙️بیومکانیک، میکرو و نانومکانیک
↙️طراحی و ساخت
↙️مهندسی پزشکی
↙️مکاترونیک
↙️آیرودینامیک و دینامیک گازها و...
💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 5 اردیبهشت 96
↙️اعلام نتایج داوری اصل مقالات: 9 اردیبهشت 96
↙️زمان برگزاری همایش: 21 اردیبهشت 96
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
mechaero.ir
💥محورهای کنفرانس
↙️دینامیک، ارتعاشات و اکوستیک
↙️بیومکانیک، میکرو و نانومکانیک
↙️طراحی و ساخت
↙️مهندسی پزشکی
↙️مکاترونیک
↙️آیرودینامیک و دینامیک گازها و...
💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 5 اردیبهشت 96
↙️اعلام نتایج داوری اصل مقالات: 9 اردیبهشت 96
↙️زمان برگزاری همایش: 21 اردیبهشت 96
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
mechaero.ir
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅✅دومین کنفرانس ملی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی کامپیوتر، برق، مکانیک و مکاترونیک، شهریور ۹۶
💥محورهای کنفرانس
↙️هوش مصنوعی
↙️فن آوری اطلاعات و ارتباطات
↙️کنترل و ابزار دقیق و اتوماسیون (ACI)
↙️تولید انرژی الکتریکی (EPG)
↙️کنترل و رباتیک
↙️سیستم های مکاترونیکی و کاربردشان
↙️سیستم های هوشمند و رباتیک
↙️پایداری ربات ها
↙️ربات های ماکرو و نانو و mems
↙️ربات های انسان نما
↙️ربات های پزشکی
↙️ربات های الهام گرفته از طبیعت
↙️ربات های متحرک
↙️ربات های صنعتی و...
💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 29 مرداد 96
↙️زمان برگزاری همایش: 29 شهریور 96
🔴مکان: ایران- دانشگاه فنی و مهندسی بوئین زهرا
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
www.ircem2016.com
💥محورهای کنفرانس
↙️هوش مصنوعی
↙️فن آوری اطلاعات و ارتباطات
↙️کنترل و ابزار دقیق و اتوماسیون (ACI)
↙️تولید انرژی الکتریکی (EPG)
↙️کنترل و رباتیک
↙️سیستم های مکاترونیکی و کاربردشان
↙️سیستم های هوشمند و رباتیک
↙️پایداری ربات ها
↙️ربات های ماکرو و نانو و mems
↙️ربات های انسان نما
↙️ربات های پزشکی
↙️ربات های الهام گرفته از طبیعت
↙️ربات های متحرک
↙️ربات های صنعتی و...
💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 29 مرداد 96
↙️زمان برگزاری همایش: 29 شهریور 96
🔴مکان: ایران- دانشگاه فنی و مهندسی بوئین زهرا
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
www.ircem2016.com
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
🔴🔴طراحي و ساخت ربات متحرك چهارپاي حامل
⚫️در اين پروژه تحقيقاتي يك ربات چهار پا با امكانات پيشرفته براي اوّلين بار در ايران با حمايت مالي طرح هاي صنايع نوين طراحي و ساخته شده كه داراي ۱۲ درجه آزادي است و به صورت بي سيم از طريق كاربر قابل كنترل ميباشد.
🔵بر روي اين ربات يك كامپيوتر تك بردي قرار گرفته كه تنها برنامه كنترلي و مسيرياب حركتي را اجرا ميكند و نيز فرمانهاي لازم را از كاربر از طريق بيسيم دريافت و اطلاعات مورد نياز را در اختيار آن قرار ميدهد. برنامه مسيريابي اين ربات كه بالغ بر ۱۰۰۰ خط برنامه است به صورت كامپايل شده و با سرعت بسيار بالا بر روي SBC اجراء ميگردد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚪️همچنين يك برنامه كنترلي طراحي و اجرا گرديده كه براي مواجهه با تأخيرهاي احتمالي برنامه مسيريابي يك صف از اطلاعات مسيريابي ايجاد و به صورت بي درنگ بين نقاط فرمان برنامه مسيرياب درونيابي مينمايد و فرمانهاي لازم را به راهاندازها اعمال مينمايد و بدين وسيله حركت پاها را باهم همزمان مينمايد.
⚫️بر روي اين ربات سه دوربين نصب گرديده كه ربات را قادر ميسازد علاوه بر اطراف خود، زير پاهاي خود را نیز ببيند. اين دوربينها اين امكان را فراهم ميآورند تا ربات بتواند بدون حضور كاربر در كنار آن، از دور كنترل شود. از اينرو اين ربات براي موقعيتهاي خطرناك زيست محيطي، حوداث طبيعي و يا امنيتي در آينده قابليت های زیادی دارد.
🔵همچنين با توجه به داشتن تصوير زير پاي ربات امكان تعريف پروژههاي هوشمند سازي ربات در آينده براي عبور از مسيرهاي ناهموار وجود خواهد داشت. با پردازش تصاوير نيز ميتوان اجازه حركت خودگردان به ربات داد كه راه خود را در يك محيط ناشناخته پيدا كند. ربات طراحي شده در آزمونهاي حركتي اوليه نتايج قابل قبولي را ارائه داده است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌لازم به ذکر است که این رباتتوسط محققان گروه مهندسی کنترل دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تربیت مدرس ساخته شده است.
⚫️در اين پروژه تحقيقاتي يك ربات چهار پا با امكانات پيشرفته براي اوّلين بار در ايران با حمايت مالي طرح هاي صنايع نوين طراحي و ساخته شده كه داراي ۱۲ درجه آزادي است و به صورت بي سيم از طريق كاربر قابل كنترل ميباشد.
🔵بر روي اين ربات يك كامپيوتر تك بردي قرار گرفته كه تنها برنامه كنترلي و مسيرياب حركتي را اجرا ميكند و نيز فرمانهاي لازم را از كاربر از طريق بيسيم دريافت و اطلاعات مورد نياز را در اختيار آن قرار ميدهد. برنامه مسيريابي اين ربات كه بالغ بر ۱۰۰۰ خط برنامه است به صورت كامپايل شده و با سرعت بسيار بالا بر روي SBC اجراء ميگردد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚪️همچنين يك برنامه كنترلي طراحي و اجرا گرديده كه براي مواجهه با تأخيرهاي احتمالي برنامه مسيريابي يك صف از اطلاعات مسيريابي ايجاد و به صورت بي درنگ بين نقاط فرمان برنامه مسيرياب درونيابي مينمايد و فرمانهاي لازم را به راهاندازها اعمال مينمايد و بدين وسيله حركت پاها را باهم همزمان مينمايد.
⚫️بر روي اين ربات سه دوربين نصب گرديده كه ربات را قادر ميسازد علاوه بر اطراف خود، زير پاهاي خود را نیز ببيند. اين دوربينها اين امكان را فراهم ميآورند تا ربات بتواند بدون حضور كاربر در كنار آن، از دور كنترل شود. از اينرو اين ربات براي موقعيتهاي خطرناك زيست محيطي، حوداث طبيعي و يا امنيتي در آينده قابليت های زیادی دارد.
🔵همچنين با توجه به داشتن تصوير زير پاي ربات امكان تعريف پروژههاي هوشمند سازي ربات در آينده براي عبور از مسيرهاي ناهموار وجود خواهد داشت. با پردازش تصاوير نيز ميتوان اجازه حركت خودگردان به ربات داد كه راه خود را در يك محيط ناشناخته پيدا كند. ربات طراحي شده در آزمونهاي حركتي اوليه نتايج قابل قبولي را ارائه داده است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌لازم به ذکر است که این رباتتوسط محققان گروه مهندسی کنترل دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تربیت مدرس ساخته شده است.
Forwarded from Robotics_QV
Forwarded from Automation, Robotics & AI
🔥🔥🔥نمایش ربات های آموزشی، پژوهشی و صنعتی ساخت ایران
❌❌نمایشگاه بین المللی تهران- سالن 31A (میلاد)
⭕️⭕️ 4-7 اردیبهشت 96 ساعات 9-17
@Robotics_mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌❌نمایشگاه بین المللی تهران- سالن 31A (میلاد)
⭕️⭕️ 4-7 اردیبهشت 96 ساعات 9-17
@Robotics_mechatronics 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅✅کنفرانس ملی پژوهش های نوین در برق، کامپیوتر و مهندسی پزشکی، تیر ۹۶
💥محورهای کنفرانس
↙️مخابرات
↙️کنترل
↙️هوش مصنوعی
↙️الکترونیک و نانو
↙️انرژی های نو
↙️منطق فازی و..
💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 1 تیر 96
↙️اعلام نتایج داوری اصل مقالات: 3 تیر 96
↙️زمان برگزاری همایش: 14و 15 تیر 96
🔴مکان: ایران- دانشگاه آزاد اسلامی واحد کازرون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
www.kaucee.com
💥محورهای کنفرانس
↙️مخابرات
↙️کنترل
↙️هوش مصنوعی
↙️الکترونیک و نانو
↙️انرژی های نو
↙️منطق فازی و..
💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 1 تیر 96
↙️اعلام نتایج داوری اصل مقالات: 3 تیر 96
↙️زمان برگزاری همایش: 14و 15 تیر 96
🔴مکان: ایران- دانشگاه آزاد اسلامی واحد کازرون
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
www.kaucee.com
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
✅✅✅هفتمین کنفرانس بینالمللی کامپیوتر و مهندسی دانش (ICCKE)، آبان ۹۶
💥محورهای کنفرانس
↙️بیوانفورماتیک
↙️آنالیز اطلاعات
↙️برنامه نویسی و معماری کامپیوتری موازی
↙️ محاسبات نرم افزاری
↙️شناسایی و شناسایی الگوها
↙️امنیت سایبری
↙️سیستم های کنترل دیجیتال و...
💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 9 تیر 96
↙️اعلام نتایج داوری اصل مقالات: 16 مرداد 96
↙️زمان برگزاری همایش: 4 و 5 آبان 96
🔴مکان: ایران- دانشگاه فردوسی مشهد
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
iccke2017.um.ac.ir
💥محورهای کنفرانس
↙️بیوانفورماتیک
↙️آنالیز اطلاعات
↙️برنامه نویسی و معماری کامپیوتری موازی
↙️ محاسبات نرم افزاری
↙️شناسایی و شناسایی الگوها
↙️امنیت سایبری
↙️سیستم های کنترل دیجیتال و...
💥تاریخ های مهم:
↙️آخرين مهلت ارسال اصل مقالات: 9 تیر 96
↙️اعلام نتایج داوری اصل مقالات: 16 مرداد 96
↙️زمان برگزاری همایش: 4 و 5 آبان 96
🔴مکان: ایران- دانشگاه فردوسی مشهد
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚠️سایت:
iccke2017.um.ac.ir
Forwarded from دستیار زیر نویس و هایپر لینک
❇️ربات سورنا مینی
🔴نمایشگاه تجهیزات ساخت ایران 1396 در حالی برگزار شد که در این نمایشگاه ربات سورنای کوچک، رونمایی شد.
⚫️دکتر عقیل یوسفی کما مجری این طرح پژوهشی در حاشیه پنجمین نمایشگاه تجهیزات مواد و آزمایشگاهی ساخت ایران ۲۰۱۷ گفت: این ربات نیم متری دارای ۲۳ درجه آزادی بوده که ۱۲ درجه آزادی در پایین تنه و ۱۱ درجه در بالا تنه است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔵مینی سورنا از قدرت پردازش تصویری و صوتی بالایی برخوردار است و می تواند صدا را به صورت همزمان پردازش کند. این ربات ایرانی دارای یک فرهنگ لغات کوچک فارسی است که تاکنون ۵ کلمه دستوری در آن تعریف شده است.
⭕️این ربات در صورت دستور می تواند بنشیند، راه برود، بلند شود و به تمام دستورات واکنش نشان دهد. ربات سورنا مینی می تواند فاصله خود را با اجسام به راحتی اندازه گیری کند تا با اجسام برخورد نداشته باشد. همچنین توانایی عوض کردن مسیر یا واکنش به رفتار دیگران از دیگر ویژگی های این ربات به شمار می رود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚪️مینی سورنا می تواند از پله بالا و پایین رود، همچنین قابلیت شوت زدن در آن تعبیه شده است. با این ربات می توان به بیماران اوتیسم کمک کرد، زیرا آنها نمی توانند به راحتی راه بروند و با اطرافیان خود ارتباط برقرار کنند از این رو این ربات می تواند با این افراد به خوبی ارتباط داشته باشد. ویژگی ممتاز این ربات این است که زبان فارسی را پشتیبانی می کند و سبب می شود طیف وسیعی از کاربران ایرانی از ربات به خوبی بهره ببرند. این ربات می تواند چهره و اشیا را تشخیص دهد.
🔴نمایشگاه تجهیزات ساخت ایران 1396 در حالی برگزار شد که در این نمایشگاه ربات سورنای کوچک، رونمایی شد.
⚫️دکتر عقیل یوسفی کما مجری این طرح پژوهشی در حاشیه پنجمین نمایشگاه تجهیزات مواد و آزمایشگاهی ساخت ایران ۲۰۱۷ گفت: این ربات نیم متری دارای ۲۳ درجه آزادی بوده که ۱۲ درجه آزادی در پایین تنه و ۱۱ درجه در بالا تنه است.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔵مینی سورنا از قدرت پردازش تصویری و صوتی بالایی برخوردار است و می تواند صدا را به صورت همزمان پردازش کند. این ربات ایرانی دارای یک فرهنگ لغات کوچک فارسی است که تاکنون ۵ کلمه دستوری در آن تعریف شده است.
⭕️این ربات در صورت دستور می تواند بنشیند، راه برود، بلند شود و به تمام دستورات واکنش نشان دهد. ربات سورنا مینی می تواند فاصله خود را با اجسام به راحتی اندازه گیری کند تا با اجسام برخورد نداشته باشد. همچنین توانایی عوض کردن مسیر یا واکنش به رفتار دیگران از دیگر ویژگی های این ربات به شمار می رود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⚪️مینی سورنا می تواند از پله بالا و پایین رود، همچنین قابلیت شوت زدن در آن تعبیه شده است. با این ربات می توان به بیماران اوتیسم کمک کرد، زیرا آنها نمی توانند به راحتی راه بروند و با اطرافیان خود ارتباط برقرار کنند از این رو این ربات می تواند با این افراد به خوبی ارتباط داشته باشد. ویژگی ممتاز این ربات این است که زبان فارسی را پشتیبانی می کند و سبب می شود طیف وسیعی از کاربران ایرانی از ربات به خوبی بهره ببرند. این ربات می تواند چهره و اشیا را تشخیص دهد.
Forwarded from Robotics_QV
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🍀🍀انجام حرکات هماهنگ توسط ربات های سورنا مینی در نمایشگاه تجهیزات 1396
💥ما را به دیگران معرفی کنید👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
💥ما را به دیگران معرفی کنید👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷