🍀🍀🍀PMECT 2017

💥networks
💥iot
💥cloud
💥perfomance modeling
❌زمان: 30 مرداد الی 1 شهریور 1396
❌مکان: جمهوری چک- پراگ

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️معرفی سایت- بخش ششم

🔴دانلود مقالات فارسی
www.sid.ir
🔴دانلود مقالات انگلیسی
www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀خانه هوشمند

⭕️این خانه بنا به ساعتهای روز، فصل های سال و شرایط آب و هوایی تغییر میکند و رو به خورشید می شوذ.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀ربات ها هم در برابر پوست موز کم میارن!😄😄
#fun
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️پنجره های هوشمند

❌این پنجره ها براساس تغییرات دما بازوبسته شده وجریان هوارابدین وسیله کنترل میکنند.
⭕️هربال پنجره از 340 میله فیبرکربن درست شده است.

باماهمراه باشید👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

✅ربات های پرنده ای که انسان های تنبل را حمل میکنند!😄

#fun
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀پی ال سی S7-1200 -بخش دوم

🔴سخت افزار plc: ساختار یک plc بصورت یکپارچه ویا ماژولار است بدین معنا که در مدل اول کل سخت افزار یکپارچه و در مدل دوم بخشها به صورت جداگانه طراحی و ساخته می شوند. اجزای plc های ماژولار با کانکتورهای مناسب بهم وصل و روی ریل مناسب سوار می شوند.

🔵در خانواده 1200، cpu شامل میکروپروسسور، منبع تغذیه و مدارات ورودی و خروجی و پورت ارتباطی profinet می باشد که توسط این پورت، cpu را می توان به کامپیوتر و البته پنل های صنعتی یا cpu های دیگر متصل نمود.

⚫️بخش های cpu-1200:
💥چراغ های LED نشانگر وضعیت ورودی ها و خروجی ها
✨چراغ های LED نشانگر وضعیت کاری cpu
💥کانکتور مربوط به پورت profinet
✨محل کارت حافظه
💥کانکتور مربوط به سیم بندی
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️گوناگونی این خانواده از plc های زیمنس بالاست به طوری که ساده ترین plc مدل 1211C است که 6 ورودی و 6 خروجی دیجیتال دارد و همچنین پیشرفته ترین مدل 1217C است که دارای 14 ورودی و 10 خروجی دیجیتال و 2 ورودی و 2 خروجی آنالوگ می باشد.

🔵هنگام بیان مدل یک cpu به شکل AC/DC/RELAY مشخصه سمت چپ نوع تغذیه cpu، مشخصه وسط نوع تغذیه ورودی ها و ومشخصه راست نوع تغذیه خروجی plc را نشان می دهند که در نول relay خروجی از نوع رله ای و در نوع DC خروجی از نوع ترانزیستوری است.

⚫️سیگنال برد (SB):
به منظور افزایش تعداد ورودی و خروجی های cpu تولید شده اند و دارای دونوع دیجیتال و آنالوگ هستند.

❌⭕️❌به ما بپیوندید👈🏿
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀پی ال سی 1200- بخش سوم

🔵سیگنال ماژول (SM):
به منظور افزایش تعداد ورودی و خروجی ها در این سری از PLC های زیمنس، SM ها تولید شده اند. این قطعات دارای انواع زیر هستند:
💥ماژول ورودی دیجیتال
✨ماژول خروجی دیجیتال
💥ماژول ورودی/خروجی دیجیتال
✨ماژول ورودی آنالوگ
💥ماژول خروجی آنالوگ
✨ماژول ورودی/خروجی آنالوگ

⚫️ماژول ارتباطی شبکه Communication Module :
این قطعات جهت برقراری ارتباط بین تجهیزات مختلف یک سیستم کنترلی استفاده می شوند و دارای انواع ماژول RS485، RS232 می باشندو هر ماژول در سمت چپ CPU نصب می شود.

🔴هر PLC سری 1200 زیمنس حداکثر تا 8 قطعه SM و 3 قطعه CM را پشتیبانی می کند.

⭕️نرم افزار برنامه نویسی TIA که نرم افزار کاملا یکپارچه اتوماسیونی (Totally Integrated Automation) است و اخیرا ورژن 14 آن تحت عنوان TIA Portal V14 در اختیار کاربران قرار گرفته، در 1200 استفاده می شود.

❌از TIA بیشتر بدانیم👇
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

معرفی اجمالی سخت افزار و نرم افزار S7-1200

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀نمایشگاه جهانی ربات 2016- ژاپن


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

PLC project with Siemens Simatic S7-1200 series


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

کاتالوگ S7 1200 زیمنس


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

کاتالوگ SIMATIC S7-1200 بخش سیگنال ماژول ها


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀🍀TIA PORTAL V14

#news
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀Omron's table tennis robot Forpheus at Hannover Messe 2017

✴️ربات دلتای پینگ پنگ باز!
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀FESTO BionicCobot at Hannover Messe 2017

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✳️✴️5 ربات سریع در جهان

⚫️دیدن این ویدیوی جالب را از دست ندهید!

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌🍀ربات همکار bionic Cobot

❌این ربات همکار که از دست انسان الهام گرفته شده دارای ساختار اتوماتیک بوده و سازه سبک پنوماتیکی آن، موجب ایجاد حرکات منعطف و حساس شده است و ربات را قادر ساخته که حرکات نرم و وظایف حساس و مهم را به خوبی انجام دهد.

⭕️این انعطاف پذیری باعث شده که این ربات همکار خوبی برای انسان در انجام حرکات ظریف شود. گریپر این ربات در انجام لیفت های قطعات حساس یا سنگین، هوشمندانه حرکات تمام هفت مفصلش را کنترل می کند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌سه مفصل ربات در شانه آن، یک مفصل در آرنج، یک مفصل در بخش پایینی بازو و دو مفصل در مچ این ربات هفت درجه آزادی قرار دارند. این ربات به کمک یک تبلت قابل آموزش بوده و پلتفرم آن اپن سورس می باشد.

⭕️ این ربات کاربردهای گوناگونی در صنایع مختلف در فعالیت های خطرناک، بدون نیاز به فکر و یکنواخت دارد.

✳️اجزای این بازوی هفت درجه آزادی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✳️✴️5 ربات سریع در جهان

1️⃣ربات outrunner: این ربات چرخنده، سریعترین ربات ساخته شده در جهان است.
2️⃣ربات arm: این بازوی رباتیکی به همراه دست 4 انگشتی اش، در گرفتن اشیا، بازی کردن با انسان و.. واکنش فوق العاده سریعی دارد.
3️⃣ربات raptor: این ربات 47 سانتی متری از فرم پای دایناسورها الهام گرفته شده است.
4️⃣ربات cheetah: این ربات برای دویدن و پریدن از روی مانع و در انواع سطوح طراحی شده است.
5️⃣ربات infeneon: این ربات مکعب روبیک را در کوتاه ترین زمان ممکن حل میکند و بامیکروکنترلر کنترل میشود.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای کسب اطلاعات بیشتر ویدیوی جالب زیر را ببینید👇👇👇

‌🍀پی ال سی زیمنس 1200- بخش چهارم

🔵🔵🔵بخش های موردنیاز در یک پکیج 1200

🔴کارت پردازنده مرکزی
👈🏿مدل استاندارد
👈🏿مدل failsafe

🔴کارتهای ورودی/خروجی
👈🏿آنالوگ
⚡️سیگنال ماژول ها
⚡️سیگنال بردها

👈🏿دیجیتال
⚡️سیگنال ماژول ها
⚡️سیگنال بردها
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴کارت ارتباطی شبکه
👈🏿کارت communication ماژول
👈🏿کارت communication پروسسور
👈🏿کارت communication برد
👈🏿کارت telecontrol

🔴ماژول های خاص
🔴منبع تغذیه
🔴ادوات جانبی