✳️اجزای این بازوی هفت درجه آزادی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✳️✴️5 ربات سریع در جهان

1️⃣ربات outrunner: این ربات چرخنده، سریعترین ربات ساخته شده در جهان است.
2️⃣ربات arm: این بازوی رباتیکی به همراه دست 4 انگشتی اش، در گرفتن اشیا، بازی کردن با انسان و.. واکنش فوق العاده سریعی دارد.
3️⃣ربات raptor: این ربات 47 سانتی متری از فرم پای دایناسورها الهام گرفته شده است.
4️⃣ربات cheetah: این ربات برای دویدن و پریدن از روی مانع و در انواع سطوح طراحی شده است.
5️⃣ربات infeneon: این ربات مکعب روبیک را در کوتاه ترین زمان ممکن حل میکند و بامیکروکنترلر کنترل میشود.

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
برای کسب اطلاعات بیشتر ویدیوی جالب زیر را ببینید👇👇👇

‌🍀پی ال سی زیمنس 1200- بخش چهارم

🔵🔵🔵بخش های موردنیاز در یک پکیج 1200

🔴کارت پردازنده مرکزی
👈🏿مدل استاندارد
👈🏿مدل failsafe

🔴کارتهای ورودی/خروجی
👈🏿آنالوگ
⚡️سیگنال ماژول ها
⚡️سیگنال بردها

👈🏿دیجیتال
⚡️سیگنال ماژول ها
⚡️سیگنال بردها
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴کارت ارتباطی شبکه
👈🏿کارت communication ماژول
👈🏿کارت communication پروسسور
👈🏿کارت communication برد
👈🏿کارت telecontrol

🔴ماژول های خاص
🔴منبع تغذیه
🔴ادوات جانبی

❇️منوال کامل لوگو ورژن هشت

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️معرفی سایت- بخش هفتم

🔴منابع مهم دریافت مقالات انگلیسی

💥acm.org
✨link.springer.com
💥wiley.com

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌❎❎ربات RIBA II

⚫️این ربات پرستار که نامش مخفف "Robot for Interactive Body Assistance" است، نخستین رباتی است که قادر به بلند کردن یا نشاندن یک انسان واقعی از ویلچر یا تخت می باشد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴سنسورهای لمسی قرارگرفته روی بازوهای این ربات و گشتاور بالای خروجی آن، آن را برای کمک به انسانها به شیوه ای که بدن انسانی که حمل می شود، آسیل نبیند، آماده کرده اند.

🔵این ربات دارای دو دوربین و دو میکروفون است که به اپراتور دستگاه قدرت تشخیص صداها و تصاویر اطراف ربات را از فاصله دور نیز می دهد. این ربات موقعیت و فاصله اجسام را به دقت تشحیص داده و درصورت تمایل اپراتور به سمت آنها حرکت می کند.

⚫️بدنه ربات RIBA و به ویژه بازوهایش با ماده ای نرم کاور شده اند تا کاربر از لمس بدنه ربات آسیب نبیند و ظاهرش نیز شبیه عروسک معروف خرسی teddy bear است تا به بیماران احساس آرامش و دوستی دهد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔴چرخهای omni-wheel به این ربات توانایی جرکت به همه جهات در هر لحظه را داده اند و با لمس سنسورهای لمسی میتوان در لحظه حرکات ربات را تغییر داد و کنترل کرد.
این ربات قادر به پردازش الگوها نیز می باشد تا حتا هنگام حمل بیمار نیز قادر به تشخیص لمس اپراتور باشد.

🔵نرم افزار شبیه سازی ربات به اپراتور برای آموزش دیدن کمترل حرکات ربات، تشخیص موانع، تست های نرم افزاری و... کمک می کند.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌برخی ویژگی ها:
❎ارتفاع: 140 سانتیمتر
❎وزن: 180 کیلوگرم
❎قابلیتpayload : وزن 61 کیلوگرم
❎اکچوایتور: موتور DC

❎❎ربات RIBA II


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌❇️❇️ربات TARZAN

⭕️عموماً نام ربات هوایی کاربران را به یاد drone ها می اندازد! اما اخیراً ربات های دیگری اختراع شده اند که علیرغم پرنده نبودن، نیازی به حرکت روی زمین ندارند!

❌ربات tarzan برای تاب خوردن در هوا و به کمک کابلها و سیمها طراحی شده وهدف نهایی آن حرکت روی کابلهای برق فشار قوی در شهرهاست.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
⭕️بدنه این ربات فیبرکربن بوده و با ورقه آلومینیومی تقویت شده است. هر بازو دارای یک موتور dc می باشد که شفت موتورها به هم کوپل شده اند.

❌گریپرهای متصل به بازوهای ربات به کمک پرینتر سه بعدی ساخته شده اند و با سنسورهای IR نزدیک بودن سیم را تشخیص داده و به آن وصل می شوند.

⭕️در آینده نزدیک یک دوربین full HD و یک دوربین IP نیز به این ربات افزوده خواهد شد تا ربات قادر شود که وظیفه مانیتورینگ طولانی مدت خود را کاملاً انجام دهد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌ ❇️❇️ربات TARZAN


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🍀🍀سنسور RTD

پیشتر از سنسورهای دما و انواع آنها صحبت کردیم. این فیلم آموزشی سنسور RTD جالب را حتماً ببینید!👇👇👇

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

✅هشت ربات پیشرفته جهانی الهام گرفته از حیوانات

❌ربات پروانه
⭕️ربات سنجاقک
❌ربات spot mini
⭕️ربات چیتا
❌ربات مورچه
⭕️ربات پنگوئن
❌ربات سنجاقک کوچک
⭕️ریات کانگورو
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

‌✅✅✅شانزدهمین کنفرانس ملی هیدرولیک ایران

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

محورهای این همایش ملی:
⚜️کاربرد RS و GIS در مهندسی آب
⚜️هیدرولیک دریا، سواحل و بنادر
⚜️سازه ها و ماشین های هیدرولیکی
⚜️ابزارها و فناوری های نوین در مهندسی آب
⚜️هیدرولوژی، کلیمانولوژی و تغییرات اقلیم
⚜️نیروگاه های برقابی، طراحی و بهره برداری
⚜️موضوع HSE و پدافند غیرعامل در مهندسی آب
⚜️و سایر محورهای مرتبط با کنفرانس

تاریخ های مهم:
💥 آخرین مهلت ارسال مقالات ⬅️ 1 تیر 1396
💥اعلام نتایج داوری مقالات ⬅️ 15 مرداد 1396
💥زمان برگزاری کنفرانس ⬅️ 15 و 16 شهریور 1396


محل برگزاری:
💢 ایران- اردبیل- دانشگاه محقق اردبیلی

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

برای کسب اطلاعات بیشتر به سایت زیر مراجعه کنید:👇👇👇
http://16hydro.ir/fa/?id=1&p=0

❇️❇️قطعه PLC نوع S7-200 زیمنس در یک نگاه

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️❇️کاتالوگ PLC مدل S7-200 زیمنس

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️معرفی سایت- بخش هشتم

🔴منابع مهم دریافت مقالات انگلیسی

💥 sciencedirect.com
✨acs.org
💥aiaa.org


@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

⚫️تعریف PLC به زبان ساده

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷

❇️❇️چهاردهمین المپیاد جهانی رباتیک

🔴زمان: 10-12 نوامبر 2017
⚫️مکان: کاستاریکا
🔵سایت:
http://www.wro2017.org/home.html

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

❇️❇️چهاردهمین المپیاد جهانی رباتیک

🔴قوانین مسابقه، تیم ها و لیگ ها

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌❇️✅✳️سنسورها- بخش هشتم- سنسور فشار

❌کمیت فشار یکی از رایجترین متغیر های اندازه گیری در سیستم های کنترل صنعتی است. اندازه گیری فشار نه تنها برای کنترل و مانیتورینگ خود این کمیت مهم است، بلکه برای اندازه گیری پارامترهای دیگری از قبیل سطح و دبی در روش های اختلاف فشار نیز اهمیت دارد. واحد اندازه گیری فشار Bar است که معادل 1x105Pa است.

⭕️سنسورهای اندازه گیری فشار، سنسورهایی هستند که فشار را به انرژی های مکانیکی و یا الکتریکی تبدیل می کنند. اندازه گیری فشار همیشه نسبت به یک نقطه ی مرجع انجام می شود.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
❌زمانیکه سنسور فشار، فشار را نسبت به خلا مطلق می سنجد، فشار حاصل فشار مطلق (Absolute Pressure) نامیده می شود که آن را به صورت bara یا psia نشان می دهند.

⭕️زمانیکه سنسور فشار، فشار را نسبت به فشار اتمسفر می سنجد، فشار حاصل فشار گیج (Gauge Pressure) نامیده می شود که آن را به صورت barg یا psig نشان می دهند.

❌اگر سنسور فشار، اختلاف بین دو فشار را نشان دهد، فشار حاصل فشار تفاضلی (Differential Pressure) نامیده می شود که آن را به صورت bard نشان می دهند.

⭕️رابطه ی بین فشار مطلق و فشار گیج به صورت زیر است.
فشار مطلق = فشار اتمسفر + فشار گیج

❌سنسورهای فشار به سه دسته کلی تقسیم می شوند.
1️⃣ترانسمیتر فشار (Pressure Transmitter)
2️⃣گیج فشار(Pressure Gauge)
3️⃣سوییچ فشار (Pressure Switch)
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

🔴اجزای یک سنسور فشار پیزوالکتریک

@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷

‌❇️سنسورها - بخش نهم- سنسور فشار (پارت دو)

⚫️یک سنسور فشار، فشار را اندازه گیری کرده که معمولا عنصر مورد نظر برای اندازه گیری فشار، گاز یا مایع است .

🔴فشار اصطلاحاً به نیرویی اطلاق می شود که نیاز دارد یک سیال انبساط خود را متوقف کند. یک سنسور فشار معمولاً به عنوان یک مبدل (ترنسدیوسر) عمل می کند و برای نشان دادن تابعی از فشار حاصله یک سیگنال تولید می کند .
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔵سنسورهای فشار می توانند به طور غیر مستقیم متغیرهایی مثل جریان گاز/سیال، سرعت، سطح آب و ارتفاع را اندازه گیری کنند.

⭕️سنسورهای فشار با نامهای زیر هم شناخته می شوند:
مبدل فشار، ترنسمیتر فشار، ارسال کننده فشار، اندیکاتور فشار، پیزومتر، مانومتر و ..

⚪️مثال هایی از کاربرد این سیستم ها، اندازه گیری فشار احتراق در یک سیلندر موتور و یک توربین گازی است. این سنسور ها به طور رایج از مواد پیزو الکتریکی مثل کریستال ساخته شده اند.

⚫️برخی از سنسورهای فشار، مثل آنهایی که در دوربین های ترافیک موجود است، کاربرد آن به صورت باینری on/off بیان می شود. وقتی به سنسور فشار، فشار اعمال شود، سنسور برای تکمیل یا شکستن یک مدار الکتریکی واکنش نشان می دهد.
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷
🔵انواع اندازه گیری فشار:
سنسورهای فشار می توانند در ترم محدوده ی فشار اندازه گیری شده؛ رنج کاری دما و اهمیت فشار در اندازه گیری ها، طبقه بندی می شوند. سنسورهای فشار مطابق کاری که انجام می دهند نام گذاری می شوند. اما همان تکنولوژی ممکن است در سنسوری با نام های متفاوت هم موجود باشد.

↙️سنسور فشار مطلق:
این سنسور، فشار نسبی واقعی خلاء را اندازه می گیرد .

↙️سنسور فشار گیج:
این سنسور، نسبت فشار به فشار اتمسفریک را اندازه می گیرد. یک گیج فشار تایر، مثالی از اندازه گیری فشار گیج است که وقتی که صفر می شود ، آنگاه فشاری که اندازه می گیرد همان فشار محیط است.

↙️سنسور فشار خلاء:
سنسورهای فشار خلاء برای توصیف سنسوری استفاده می شوند که فشارهای زیر فشار اتمسفر را اندازه گرفته و نشان دهنده تفاوت بین فشار پایین و فشار اتمسفر هستند. ( فشار گیج منفی ) اما ممکن است برای توصیف سنسوری که نسبت فشار پایین با خلاء را اندازه می گیرد هم به کار رود. (مثل فشار مطلق)
@ROBOTICS_MECHATRONICS 🇮🇷🇮🇷🇮🇷