🚇Беспилотники пустили в метро: мониторинг шахт метрополитена с помощью БПЛА прошел тестирование

🚁Промышленный беспилотник Университета Иннополис (Участник #НАУРР) заключён в специальную ударопрочную конструкцию и оснащён высокоточной камерой с гироподвесом для стабилизации, сканирующим объекты лидаром и интеллектуальными системами управления.

🎯Его особенности — возможность обнаруживать и обходить препятствия на пути и способность автономно работать в замкнутых пространствах без GPS-навигации, используя технологию SLAM при построении карты окружающей среды в реальном времени.

➡️Во время испытаний в Московском метро дрон с помощью лидара построил детализированную 3D-модель временно выведенной из эксплуатации для модернизации и реконструкции шахты — промышленный беспилотник собрал собрал точные данные для дальнейшего анализа специалистами.

🦾@RussianRoboticsClub

🤖«Роботех» (Участник #НАУРР) запускает производство роботизированных систем для производства керамических оболочек ShellMaster X2

🖐Комплекс разработан для автоматизированного создания керамических форм в процессе литья по выплавляемым моделям.

➡️Включает в себя роботизированную систему, которая равномерно наносит огнеупорную суспензию и специальный обсыпочный материал, формируя керамическое покрытие на модельных блоках слой за слоем.

⚙️Для ускорения сушки оболочек используются автоматизированные сушильные камеры с инфракрасными нагревателями и пульсирующим воздушным потоком.

👀Встроенные системы технического зрения обеспечивают автоматический контроль качества операций, гарантируя высокую точность и надежность процесса.

⚡️Преимущества комплекса ShellMaster X2:
• Снижение брака на 80%
• Рост производительности до 200%
• Снижение потребности персонала в 3 раза
• Экономия производственных площадей в 2 раза
• Возможность получения готовой формы за 6-8 часов

Состав комплекса:
● Пескосыпы для нанесения керамических покрытий для обсыпочного материала мелкой и крупной фракции D 570…1980 мм, мощностью привода до 1,1 кВт и скоростью вращения до 10 об./мин.
● Баки для для приготовления и нанесения огнеупорной суспензии D 610 …2540 мм с возможностью использования 2-х рецептур суспензии для первичных и последующих слоев со скоростью вращения до 25 об./мин.
● Промышленный робот Robotech RX-60/2300 с грузоподъемностью до 55 кг и досягаемостью до 2281 мм (возможна установка промышленных роботов Robotech грузоподъемностью от 30 до 120 кг и досягаемостью до 3200 мм).
● Система определения уровня суспензии
● Инфракрасные сушильные камеры Robotech с максимальной полной мощностью 12 кВт, скоростью воздушного потока до 12 м/с и максимальным весом подвеса 200 кг.
● Интеллектуальные системы определения качества изготовленных форм
● Конвейеры для загрузки/выгрузки сушильных камер
● Транспортировочные тележки для перемещения блоков

➡️Каждый роботизированный комплекс может быть спроектирован с учетом индивидуальных требований Заказчика: требуемая производительность, материалы, габариты изделий, особенности помещения и т.д.

🦾@RussianRoboticsClub

🧠19 мировых лабораторий совместно выпустили в опенсорс Genesis – самый быстрый в мире ИИ-движок для симуляции физики в 4D

👨‍🎓Чтобы обучить одного агента ходить, в Genesis достаточно всего 26 секунд на одной видеокарте RTX 4090, а в реальном мире на это ушло бы 430,000 раз больше времени и куда больше ресурсов.

💻На низком уровне в Genesis работают SOTA солверы, такие как MPM, SPH, FEM и PBD. Это пока не ИИ, а просто методы численного решения уравнений, описывающих физические процессы. Например, MPM (Material Point Method) используется для моделирования сложных материалов, таких как песок, снег или почва, где важно учитывать переходы между твёрдым и жидким состояниями. SPH (Smoothed Particle Hydrodynamics) применяется для симуляции жидкостей, FEM (Finite Element Method) – для задач деформации твёрдых тел и мягких материалов, и так далее.

🦾@RussianRoboticsClub