Forwarded from Takaneh
شیوع #ویروس #کرونا در سراسر جهان، برنامهها و مراسمهای مختلفی را لغو کرده و بسیاری را به تعویق انداخته است، حتی مراسم فارغ التحصیلی دانشجویان! اما نگران نباشید، رباتهای presence که از این ویروس در امان هستند، جای شما در محل حضور داشته که شما با خیال راحت در خانه مانده و از مراسم لذت ببرید. با زنگ #رباتیک #تکانه همراه باشید.
در #دانشگاه BBT توکیو، برای دانشجویان مراسم فارغ التحصیلی متفاوتی برگزار شد. مراسمی با حضور تعدادی استاد و چند #ربات! دانشجویانی که نمیتوانستند در دانشگاه حاضر شوند، به جای خود رباتهایی را فرستادند که در مراسم شرکت کنند. پس ربات ها نقش دانشجویان را بازی کردند یعنی لباس فارغ التحصیلی بر تن داشتند، بر روی صفحه نمایشگرشان تصویر دانشجو را نمایش دادند، از طرف او بر روی سکو رفته و از استاد مدرک دریافت کردند. رباتهای "Newme" که از سری رباتهای presence است، در بسیاری از فعالیتها و مکانها استفاده میشود. این رباتها متحرک بوده و دارای نمایشگرند که با اتصال به آن تصویر شما نمایان میشود. هنگامی که تصویرتان بر صفحه قرار گرفت، شما به صورت مجازی در محلی که ربات حضور دارد، حاضر بوده، میتوانید با افراد گفت و گو کنید و تمامی محیط را ببینید. شما با داشتن رباتهای presence در زمان و هزینه خود صرفه جویی کرده و به مکانهایی میروید که امکان حضور فیزیکی در آنجا دشوار است مانند موزهها، بیمارستانها یا حتی مراسم فارغ التحصیلی!
با گسترش ویروس کرونا و ادامه وضعیت قرنطینه و تعطیلی دانشگاهها در اکثر نقاط دنیا انتظار میرود استفاده از این رباتها بیشتر شود و بسیاری از فعالیتها آنلاین برگزار گردد. ✍ آریا صبوری، مریم اصغری
https://www.instagram.com/p/B-pUs8VA5mR/?igshid=19kd04xit8dlw
در #دانشگاه BBT توکیو، برای دانشجویان مراسم فارغ التحصیلی متفاوتی برگزار شد. مراسمی با حضور تعدادی استاد و چند #ربات! دانشجویانی که نمیتوانستند در دانشگاه حاضر شوند، به جای خود رباتهایی را فرستادند که در مراسم شرکت کنند. پس ربات ها نقش دانشجویان را بازی کردند یعنی لباس فارغ التحصیلی بر تن داشتند، بر روی صفحه نمایشگرشان تصویر دانشجو را نمایش دادند، از طرف او بر روی سکو رفته و از استاد مدرک دریافت کردند. رباتهای "Newme" که از سری رباتهای presence است، در بسیاری از فعالیتها و مکانها استفاده میشود. این رباتها متحرک بوده و دارای نمایشگرند که با اتصال به آن تصویر شما نمایان میشود. هنگامی که تصویرتان بر صفحه قرار گرفت، شما به صورت مجازی در محلی که ربات حضور دارد، حاضر بوده، میتوانید با افراد گفت و گو کنید و تمامی محیط را ببینید. شما با داشتن رباتهای presence در زمان و هزینه خود صرفه جویی کرده و به مکانهایی میروید که امکان حضور فیزیکی در آنجا دشوار است مانند موزهها، بیمارستانها یا حتی مراسم فارغ التحصیلی!
با گسترش ویروس کرونا و ادامه وضعیت قرنطینه و تعطیلی دانشگاهها در اکثر نقاط دنیا انتظار میرود استفاده از این رباتها بیشتر شود و بسیاری از فعالیتها آنلاین برگزار گردد. ✍ آریا صبوری، مریم اصغری
https://www.instagram.com/p/B-pUs8VA5mR/?igshid=19kd04xit8dlw
Instagram
Takaneh Magazine
. شیوع #ویروس #کرونا در سراسر جهان، برنامهها و مراسمهای مختلفی را لغو کرده و بسیاری را به تعویق انداخته است، حتی مراسم فارغ التحصیلی دانشجویان! اما نگران نباشید، رباتهای presence که از این ویروس در امان هستند، جای شما در محل حضور داشته که شما با خیال راحت…
Forwarded from Takaneh
شهرهای هوشمند، به پایهریزیهای #هوشمند احتیاج دارند. افزایش خانهها و ساختمانهای هوشمند، نشان میدهد که تقاضای واقعی برای فضاهای تعاملی وجود دارد؛ اما برای این که شهرهای هوشمند بتوانند به اتوماسیون یکپارچهای که مدنظر اکثریت مردم است برسند، فعالیتهای زیادی نیاز است که در زیرساختها انجام شود. با زنگ #شهر_هوشمند #تکانه همراه باشید.
اگر شهرها را به مجموعههای تشکیلدهندهی آنها تقسیم کنیم، درمییابیم که هر شهر از تعدادی ساختمان و امکاناتی دیگر همچون پارکها، جادهها، مسیرها و وسایل ارتباطی و غیره تشکیل شده است. بسیاری از این فضاها در حال حاضر به صورت مستقل با تعداد زیادی حسگر مختلف تجهیز شدهاند. اتصال این سیستمهای ساختمانی به یکدیگر، بخش قابلتوجهی از مسیر رسیدن به یک شهر هوشمند است؛ اما این مسئله ممکن است با توجه به اتصالهای استاندارد کنونی، امکان پذیر نباشد. در ایدهآلترین حالت و با ظهور #اینترنت 5G و محقق شدن روشها و مدلهایی مانند Edge computing، میتوانیم به تجربهای یکپارچه دست یابیم.
واژه Edge computing یک الگوی محاسباتی توزیع شده و پراکنده است. این روش به گونهای است که محاسبات و دادههای ذخیره شده را به محل مورد نیاز آورده تا زمان واکنش را ارتقا داده و پهنای باند را بهبود ببخشد.
با ظهور Edge computing، توسعهدهندگان شهرها، از اتوماسیون محلی (local) برای آسانتر کردن مدیریت ساختمانها و همچنین اضافهکردن قابلیتهایی برای مصرف کنندگان یا کارمندان محلهای مختلف استفاده خواهند کرد.
با این وجود، جمعآوری تمامی این سیستمها برای ایجاد یک شبکه منسجم، کار آسانی به نظر نمیرسد. عوامل مختلفی بر سر راهِ یکپارچهسازی کامل شهر هوشمند وجود دارد. مشکل اصلی پیش رو، این است که بسیاری از امکانات صنعتی و تجاری شروع به اجرای یک اکوسیستم مجزا از دستگاههای IoT کردهاند که لزوماً با یکدیگر ارتباطی برقرار نمیکنند.
اگرچه معمولاً مدیران، مزایای فناوری #اینترنت_اشیا یا اتوماتیکسازی را تشخیص میدهند، اما اغلب مهارت کافی در زمینهی فناوری اطلاعات برای اجرای درست سیستمها و اطمینان از قابلیت همکاری میان آنها، وجود ندارد. اکنون که فناوریها به اندازه کافی پیشرفت کرده است(Edge computing) به کار میآید؛ به وسیلهی آن میتوانیم دادهها را توسط دستگاهها جمعآوری کنیم و نهایتاً تمام آن دستگاهها را به صورت مرکزی و بدون تخصص بالا مبنی بر آشنایی با تمامی پروتکلها، مدیریت کنیم.
عکس دوم شماتیک معماری بحث Edge computing را نشان میدهد.
✍ سپهر آریننژاد، ماندانا حاجی حسینی
https://www.instagram.com/p/B-r327CgVEj/?igshid=mis1s0jyld3r
اگر شهرها را به مجموعههای تشکیلدهندهی آنها تقسیم کنیم، درمییابیم که هر شهر از تعدادی ساختمان و امکاناتی دیگر همچون پارکها، جادهها، مسیرها و وسایل ارتباطی و غیره تشکیل شده است. بسیاری از این فضاها در حال حاضر به صورت مستقل با تعداد زیادی حسگر مختلف تجهیز شدهاند. اتصال این سیستمهای ساختمانی به یکدیگر، بخش قابلتوجهی از مسیر رسیدن به یک شهر هوشمند است؛ اما این مسئله ممکن است با توجه به اتصالهای استاندارد کنونی، امکان پذیر نباشد. در ایدهآلترین حالت و با ظهور #اینترنت 5G و محقق شدن روشها و مدلهایی مانند Edge computing، میتوانیم به تجربهای یکپارچه دست یابیم.
واژه Edge computing یک الگوی محاسباتی توزیع شده و پراکنده است. این روش به گونهای است که محاسبات و دادههای ذخیره شده را به محل مورد نیاز آورده تا زمان واکنش را ارتقا داده و پهنای باند را بهبود ببخشد.
با ظهور Edge computing، توسعهدهندگان شهرها، از اتوماسیون محلی (local) برای آسانتر کردن مدیریت ساختمانها و همچنین اضافهکردن قابلیتهایی برای مصرف کنندگان یا کارمندان محلهای مختلف استفاده خواهند کرد.
با این وجود، جمعآوری تمامی این سیستمها برای ایجاد یک شبکه منسجم، کار آسانی به نظر نمیرسد. عوامل مختلفی بر سر راهِ یکپارچهسازی کامل شهر هوشمند وجود دارد. مشکل اصلی پیش رو، این است که بسیاری از امکانات صنعتی و تجاری شروع به اجرای یک اکوسیستم مجزا از دستگاههای IoT کردهاند که لزوماً با یکدیگر ارتباطی برقرار نمیکنند.
اگرچه معمولاً مدیران، مزایای فناوری #اینترنت_اشیا یا اتوماتیکسازی را تشخیص میدهند، اما اغلب مهارت کافی در زمینهی فناوری اطلاعات برای اجرای درست سیستمها و اطمینان از قابلیت همکاری میان آنها، وجود ندارد. اکنون که فناوریها به اندازه کافی پیشرفت کرده است(Edge computing) به کار میآید؛ به وسیلهی آن میتوانیم دادهها را توسط دستگاهها جمعآوری کنیم و نهایتاً تمام آن دستگاهها را به صورت مرکزی و بدون تخصص بالا مبنی بر آشنایی با تمامی پروتکلها، مدیریت کنیم.
عکس دوم شماتیک معماری بحث Edge computing را نشان میدهد.
✍ سپهر آریننژاد، ماندانا حاجی حسینی
https://www.instagram.com/p/B-r327CgVEj/?igshid=mis1s0jyld3r
Instagram
Takaneh Magazine
. شهرهای هوشمند، به پایهریزیهای #هوشمند احتیاج دارند. افزایش خانهها و ساختمانهای هوشمند، نشان میدهد که تقاضای واقعی برای فضاهای تعاملی وجود دارد؛ اما برای این که شهرهای هوشمند بتوانند به اتوماسیون یکپارچهای که مدنظر اکثریت مردم است برسند، فعالیتهای…
Forwarded from مرکز مشاوره دانشگاه صنعتی امیرکبیر
🔸مرکز مشاوره دانشگاه صنعتی امیرکبیر برگزار می کند.
♦️مجموعه کارگاههای هوش عاطفی(دوره هوش عاطفی در4 فصل) به صورت online
📕مدرس: خانم دکتر خاطره اربابی
📆تاریخ جلسات:
پنجشنبه 28/1/99
یکشنبه 31/1/99
سه شنبه 2/2/99
پنجشنبه 4/2/99
🕰 ساعت 22 الی 24
🔵 جهت شرکت درکارگاه به آیدی روبرو پیام بدهید: @Aut_moshaver
♦️مجموعه کارگاههای هوش عاطفی(دوره هوش عاطفی در4 فصل) به صورت online
📕مدرس: خانم دکتر خاطره اربابی
📆تاریخ جلسات:
پنجشنبه 28/1/99
یکشنبه 31/1/99
سه شنبه 2/2/99
پنجشنبه 4/2/99
🕰 ساعت 22 الی 24
🔵 جهت شرکت درکارگاه به آیدی روبرو پیام بدهید: @Aut_moshaver
Forwarded from Takaneh
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
هر جمعه در تکانه، فیلمهای جذاب دنیای #علم و #فناوری و تخیل را بررسی میکنیم. این هفته انیمیشن "شش ابر قهرمان" را تحلیل کرده و متن کامل آن را در وب سایت #تکانه قرار دادیم. پس اگر علاقهمند به این بخش هستید، سینما-دانش تکانه را از دست ندهید.
www.takanehmag.com
@takanehmag
www.takanehmag.com
@takanehmag
💢 شبهای فناوری با #تکانه، نام رویداد علمی و ترویجی است که قصد دارد در طی مجموعه جلسات مجازی مبتنی بر اینستا لایو هر بار موضوعی نوین در علم و فناوری را به علاقمندان معرفی نماید.
📌 در اولین رویداد از این مجموعه، مبحث نوینی به نام CPS (Cyber-Physical Systems) و کاربردهای آن در رباتیک و هوش مصنوعی و همچنین در توسعه خودروهای خودران مورد بررسی قرار خواهد گرفت. این فرصت جذاب را از دست ندهید. در کنار هم بیشتر یاد خواهیم گرفت.
💻 www.takanehmag.com
📲 https://instagram.com/takanehmag
📱https://news.1rj.ru/str/TakanehMag
@saoaut
📌 در اولین رویداد از این مجموعه، مبحث نوینی به نام CPS (Cyber-Physical Systems) و کاربردهای آن در رباتیک و هوش مصنوعی و همچنین در توسعه خودروهای خودران مورد بررسی قرار خواهد گرفت. این فرصت جذاب را از دست ندهید. در کنار هم بیشتر یاد خواهیم گرفت.
💻 www.takanehmag.com
📲 https://instagram.com/takanehmag
📱https://news.1rj.ru/str/TakanehMag
@saoaut
Forwarded from Takaneh
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
گفتوگوی جذاب پنجشنبه ساعت ۲۲ را از دست ندهید.
به اینستاگرام #تکانه مراجعه کرده و سوالات خود را مطرح کنید.
Instagram.com/takanehmag
در کنار هم بیشتر یاد خواهیم گرفت.
@takanehmag
به اینستاگرام #تکانه مراجعه کرده و سوالات خود را مطرح کنید.
Instagram.com/takanehmag
در کنار هم بیشتر یاد خواهیم گرفت.
@takanehmag
Forwarded from Takaneh
با گسترش فناوری خودکار #رباتیک، ستارهشناسی هم به شدت متحول شده است. یکی از این دسته تحولها، نحوه عملکرد رصدخانههای غول پیکر و #تلسکوپ های بزرگ است که به صورت خودکار و شبکه ای با هم کار میکنند و اطلاعات را با هم به اشتراک میگذارند. امروزه مفهوم تلسکوپهای رباتیک در کشف رازهای آسمان بسیار تاثیر دارد.
تلسکوپهای رباتیک مزایای بسیاری دارند و به منجمان در درک بهتر پدیدههای نجومی کمک میکنند. ایجاد شبکه جهانی ارتباط تلسکوپها، باعث میشود که دادهها دقیق و موثقتر در اختیار ستارهشناسان قرارگیرد و آنالیز این دادهها توسط هوش مصنوعی به گسترش علم #نجوم کمک زیادی بکند. برای خواندن متن کامل این مقاله به وبسایت #تکانه مراجعه کنید. www.takanehmag.com
این هفته، هفته جهانی نجوم است و آخر هفته، روز جهانی نجوم. این هفته را به علاقهمندان علم ستارهشناسی تبریک میگوییم.
منبع: www.lco.global
✍🏼آریا صبوری، مریم اصغری
@takanehmag
تلسکوپهای رباتیک مزایای بسیاری دارند و به منجمان در درک بهتر پدیدههای نجومی کمک میکنند. ایجاد شبکه جهانی ارتباط تلسکوپها، باعث میشود که دادهها دقیق و موثقتر در اختیار ستارهشناسان قرارگیرد و آنالیز این دادهها توسط هوش مصنوعی به گسترش علم #نجوم کمک زیادی بکند. برای خواندن متن کامل این مقاله به وبسایت #تکانه مراجعه کنید. www.takanehmag.com
این هفته، هفته جهانی نجوم است و آخر هفته، روز جهانی نجوم. این هفته را به علاقهمندان علم ستارهشناسی تبریک میگوییم.
منبع: www.lco.global
✍🏼آریا صبوری، مریم اصغری
@takanehmag
💢 شبهای فناوری با #تکانه، نام رویداد علمی و ترویجی است که با همکاری اداره انجمن هاي علمی دانشجویی دانشگاه صنعتی امیرکبیر و مجله علمی و فناوری تکانه برنامه ریزی شده است. در مجموعه جلسات مجازی مبتنی بر اینستا لایو، هر بار موضوعی نوین در علم و فناوری به علاقمندان معرفی میشود.
📌 در دومین رویداد از این مجموعه، کنترل دقیق حرکت در ابعاد نانو را بررسی خواهیم کرد. طراحی IC ها و سیستمهای الکترونیکی و... امروزه در ابعاد نانو اتفاق میافتد. ماشینهای دقیق، خاص و بسیار گرانقیمتی برای انجام چنین کاری نیاز است. این ماشینها در ابعاد نانومتری دقیق حرکت میکنند و عملگرهای خاصی دارند. تا به حال فکر کردهاید که کنترل دقیق چنین سیستمهایی چگونه است؟ یا در دل چنین سیستمهایی چه نبوغ و هنری پنهان شده است؟ یا اینکه چه فناوریها و چه مبالغ عجیبی وابسته به چنین سیستمهایی است؟! در این قسمت از شبهای فناوری با تکانه با این مدل از تکنولوژی های خاص و پیشرفته آشنا خواهیم شد و سفری خواهیم داشت در دنیایی که گلوگاه فناوری بسیاری از صنایع حساس دنیا است.
💻 www.takanehmag.com
📲 https://instagram.com/takanehmag
@takanehmag
@saoaut
📌 در دومین رویداد از این مجموعه، کنترل دقیق حرکت در ابعاد نانو را بررسی خواهیم کرد. طراحی IC ها و سیستمهای الکترونیکی و... امروزه در ابعاد نانو اتفاق میافتد. ماشینهای دقیق، خاص و بسیار گرانقیمتی برای انجام چنین کاری نیاز است. این ماشینها در ابعاد نانومتری دقیق حرکت میکنند و عملگرهای خاصی دارند. تا به حال فکر کردهاید که کنترل دقیق چنین سیستمهایی چگونه است؟ یا در دل چنین سیستمهایی چه نبوغ و هنری پنهان شده است؟ یا اینکه چه فناوریها و چه مبالغ عجیبی وابسته به چنین سیستمهایی است؟! در این قسمت از شبهای فناوری با تکانه با این مدل از تکنولوژی های خاص و پیشرفته آشنا خواهیم شد و سفری خواهیم داشت در دنیایی که گلوگاه فناوری بسیاری از صنایع حساس دنیا است.
💻 www.takanehmag.com
📲 https://instagram.com/takanehmag
@takanehmag
@saoaut
📍شبهای فناوری با #تکانه، نام رویداد علمی و ترویجی است که قصد دارد در طی مجموعه جلسات مجازی مبتنی بر اینستا لایو هر بار موضوعی نوین در علم و فناوری را به علاقمندان معرفی نماید.
📌سومین رویداد از این مجموعه به روش های نوین ساخت ربات ها در دنیا خواهد پرداخت. فکر کنید چقدر مفید بود اگر می توانستیم در عرض چند ساعت و در کوتاهترین مدت یک ربات را به طور کامل بسازیم و ایدههای کنترلی مختلف و شرایط کاری را روی آن بررسی کنیم و در صورت نیاز به راحتی اصلاحات لازم را قبل از تحویل به مشتری نهایی انجام داده یا سیستم را در کوتاهترین زمان، مجدد بهبود ببخشیم و دوباره ربات خود را بسازیم. دنیای ساخت قطعات و سیستمهای رباتیک در حال تجربه تغییرات مهمی است که ساخت رباتها را سریعتر، کیفیت آنها را بهتر و کنترل و عملکرد آنها را دقیقتر میکند. چقدر از این تحولات نوین اطلاعات دارید؟ چنین سیستمهایی چگونه ساخته میشوند؟ ابزارهای ساخته شده از این روشهای نوین چه مزایا و معایبی دارند و پژوهشگران چگونه به رفع این مشکلات کمک میکنند؟
💻 www.takanehmag.com
📲 https://instagram.com/takanehmag
@takanehmag
@saoaut
📌سومین رویداد از این مجموعه به روش های نوین ساخت ربات ها در دنیا خواهد پرداخت. فکر کنید چقدر مفید بود اگر می توانستیم در عرض چند ساعت و در کوتاهترین مدت یک ربات را به طور کامل بسازیم و ایدههای کنترلی مختلف و شرایط کاری را روی آن بررسی کنیم و در صورت نیاز به راحتی اصلاحات لازم را قبل از تحویل به مشتری نهایی انجام داده یا سیستم را در کوتاهترین زمان، مجدد بهبود ببخشیم و دوباره ربات خود را بسازیم. دنیای ساخت قطعات و سیستمهای رباتیک در حال تجربه تغییرات مهمی است که ساخت رباتها را سریعتر، کیفیت آنها را بهتر و کنترل و عملکرد آنها را دقیقتر میکند. چقدر از این تحولات نوین اطلاعات دارید؟ چنین سیستمهایی چگونه ساخته میشوند؟ ابزارهای ساخته شده از این روشهای نوین چه مزایا و معایبی دارند و پژوهشگران چگونه به رفع این مشکلات کمک میکنند؟
💻 www.takanehmag.com
📲 https://instagram.com/takanehmag
@takanehmag
@saoaut
Forwarded from FIRACup
💢 سلسلهٔ کارگاه های آموزشی فدراسیون جهانی رباتیک و هوش مصنوعی فیرا
https://www.facebook.com/groups/firarobot/permalink/2771322192985470/?sfnsn=scwspmo&extid=qYN7fkYCeX0L0Iuj
@iranrobocamp
https://www.facebook.com/groups/firarobot/permalink/2771322192985470/?sfnsn=scwspmo&extid=qYN7fkYCeX0L0Iuj
@iranrobocamp
📍شبهای فناوری با #تکانه، نام رویداد علمی و ترویجی است که با همکاري اداره انجمنهای علمی دانشجویی دانشگاه صنعتی امیرکبیر و کميته ملی رباتیک جمهوری اسلامی ایران فیرا، قصد دارد در طی مجموعه جلسات مجازی مبتنی بر اینستا لایو هر بار موضوعی نوین در علم و فناوری را به علاقمندان معرفی نماید.
📌چهارمین شب از شب های فناوری با تکانه به یکی از سوژه های روز و جذاب دنیای رباتیک پرداخته است. ربات های بستر پویا چرخدار کاربردهای متنوعی دارند. در چند سال اخیر بحث همکاری این ربات ها با یکدیگر و همچنین بحث محیط های کاری که چندین ربات پایه متحرک همزمان در آن مشغول به کار باشند مورد توجه بسیاری از مراکز تحقیقاتی و کمپانی ها قرار گرفته است. تا به حال به این نکته فکر کرده اید که فرایند کنترل سیستمهای رباتیک در چنین محیطهایی که پر از رباتهای متحرک با سرعت حرکت بالا است و دقت عملکرد نیز از اهمیت بالایی برخوردار است چگونه میباشد؟ چرا شرکتهای بزرگ در دنیای فناوری و تجارت چنین اقبال گسترده ای به این رباتها دارند؟ انواع آنها و ماموریتهای آنها چیست؟
💻 www.takanehmag.com
📲 https://instagram.com/takanehmag
@takanehmag
@saoaut
📌چهارمین شب از شب های فناوری با تکانه به یکی از سوژه های روز و جذاب دنیای رباتیک پرداخته است. ربات های بستر پویا چرخدار کاربردهای متنوعی دارند. در چند سال اخیر بحث همکاری این ربات ها با یکدیگر و همچنین بحث محیط های کاری که چندین ربات پایه متحرک همزمان در آن مشغول به کار باشند مورد توجه بسیاری از مراکز تحقیقاتی و کمپانی ها قرار گرفته است. تا به حال به این نکته فکر کرده اید که فرایند کنترل سیستمهای رباتیک در چنین محیطهایی که پر از رباتهای متحرک با سرعت حرکت بالا است و دقت عملکرد نیز از اهمیت بالایی برخوردار است چگونه میباشد؟ چرا شرکتهای بزرگ در دنیای فناوری و تجارت چنین اقبال گسترده ای به این رباتها دارند؟ انواع آنها و ماموریتهای آنها چیست؟
💻 www.takanehmag.com
📲 https://instagram.com/takanehmag
@takanehmag
@saoaut