Protoclone

200 степеней свободы, более 1000 "Myofibers" (мускульных приводов) и 500 сенсоров.

https://www.clonerobotics.com/
https://x.com/clonerobotics

Компания 1X Technologies представила NEO Gamma — гуманоидного робота нового поколения, предназначенного для домашнего использования.
Отличается походкой, похожей на человеческую, улучшенной манипуляцией объектами и мягкой, безопасной конструкцией. Собственная программа LLM от 1X обеспечивает естественное общение.

https://www.1x.tech/?=latest

X

Новый инструмент от Pika - Pikaswaps.

EngineAI, модель PM01

* всего через месяц после нашумевшей походки модели SE01

Обратил внимание на Concept Propagation Matrix (CPM).

(𝐃𝐃ᵀ)⁽ⁿ⁾𝐃

, где 𝐃 - Concept Density Matrix

Если в формуле внимания отбросить проекции 𝐗 в запросы, ключи и значения, то получится CPM первого порядка, n = 1.

(𝐗𝐗ᵀ)𝐗

Следовательно можно предположить, что в активностях стримов 𝐗 кодируется двудольный граф из отношений сущностей (концепций) и их свойств.

И, соответственно, во внимании происходит перколяция, граф заполняется новыми связями, отсутствующими в неполных данных.

GamingAgent: Computer gaming agents that run on your PC and laptops.
https://github.com/lmgame-org/GamingAgent

X

Решил проверить свою гипотезу.

Хотя, как говорил выше, внимание может быть только первого порядка, рассмотрим вариант и для больших порядков.

Итерационное произведение 𝐃𝐃ᵀ приводит к взрыву. Как вариант обернуть, как в ванильном внимании, софтмаксом по колонкам.

𝐓 = (𝑠𝑜𝑓𝑡𝑚𝑎𝑥(𝐃𝐃ᵀ))⁽ⁿ⁾

Тестовый пример

Два предложения:

1. МАША ЕСТ КАШУ ПОТОМУ ЧТО ОНА ВКУСНАЯ
2. МАША ЕСТ КАШУ ПОТОМУ ЧТО ОНА ГОЛОДНАЯ

Сущность ОНА в зависимости от наличия слов ВКУСНАЯ и ГОЛОДНАЯ должна быть связана сильнее либо с КАШУ либо с МАША, соответственно.

Строим Concept Density Matrix (см. картинку) из неполных связей.

Каждому предложению ставим в соответствие свою CDM-матрицу "запроса": 𝐐1 и 𝐐2.

Считаем результирующие матрицы для каждого предложения:

M1 = T(D, 1) @ Q1
M2 = T(D, 1) @ Q2

Как видно, сущность ОНА имеет разную силу связи с сущностями КАШУ и МАША в зависимости от контекста ВКУСНАЯ и ГОЛОДНАЯ.

красивое )

В сингулярности, в которую провалились, становится не сразу понятно что перед глазами: очередной новый андроид на этой неделе или новая генеративная модель.