Внутри пёс от Boston Dynamics.

Компания Shanghai Fourier выпускает Fourier N1, компактного робота-гуманоида с открытым исходным кодом, ростом 1,3 метра и весом 38 килограммов. Он имеет 23 степени свободы и изготовлен из армированного алюминиевого сплава и инженерного пластика, сочетающего в себе прочность и гибкость. Оснащенный несущей батареей, он может непрерывно работать более 2 часов.

Golden Ratio Weighting Prevents Model Collapse
https://arxiv.org/abs/2502.18049
https://www.alphaxiv.org/overview/2502.18049

Для предотвращения коллапса генеративной модели при обучении на смеси реальных и синтетических данных, они должны быть взяты в соотношении золотого сечения (Golden Ratio).

Когда модели обучаются исключительно на синтетических данных, сгенерированных предыдущими моделями, информация ухудшается с каждой итерацией, что в конечном итоге приводит к значительному ухудшению качества. В данной работе решается эта фундаментальная проблема путем разработки теоретически обоснованной стратегии смешивания, которая использует как вновь собранные реальные данные, так и синтетические данные.

Gen-4

Газовая атака.

COSMO от RoMeLa.

Ночник-проводник до туалета посреди ночи.

Железякам тоже пойдёт.

Механический двоично-десятичный дешифратор.

Rethinking RoPE: A Mathematical Blueprint for N-dimensional Positional Encoding
https://arxiv.org/abs/2504.06308
https://www.alphaxiv.org/ru/overview/2504.06308

Авторы используют теорию групп Ли и алгебр Ли для предоставления строгого математического фреймворка для RoPE. Центральным результатом работы является то, что любая допустимая N-мерная RoPE должна лежать в базисе максимальной абелевой подалгебры (MASA) специальной ортогональной алгебры Ли.