محاسبه تعداد پالس برای طی مسافت دلخواه در مکانیزم پیچ و مهره:

فرض کنیم یک استپر موتور به یک مکانیزم پیچ و مهره بصورت مستقیم کوپل شده باشد، به نحوی که هر دور چرخش موتور باعث پیشروی خروجی مکانیزم به اندازه گام پیچ شود. برای محاسبه تعداد پالس مورد نیاز به منظور حرکت خروجی به میزان دلخواه می توانیم حاصلضرب تقسیمات درایور در مسافت را بر گام پیچ تقسیم کنیم. مثلا اگر یک پیچ و مهزه بال اسکرو با گام 4 میلیمتر به استپر موتور دو فازی در مد Half step کوپل شده باشد که به معنای تقسیمات 400 قسمت در یک دور است، تعداد پالس لازم برای طی مسافت N میلیمتر برابر با 400N/4=100N خواهد بود.

@KnowledgePlus

طراحی درایور میکرواستپ بنا به نیاز در یک کاربرد خاص با تقسیماتی که اکثر آنها در درایورهای استاندارد وجود ندارند.

@KnowledgePlus

مقاله ای درباره عملکرد درایور میکرواستپ:

http://knowledgeplus.ir/userfiles/Microstepping.pdf

@StepMotor

برد کنترل cnc هفت محور

@KnowledgePlus

منظور از عبارت "کیلوگرم" در مشخصه استپر موتور چیست؟

معمولا در بازار برای بیان گشتاور استپر موتورها از عبارت کیلوگرم استفاده می شود که منظور واحد kgf.cm (کیلوگرم نیرو سانتی متر) است. واحد دیگری که برای گشتاور ذکر می شود N.m (نیوتن متر) است که برای تبدیل به kgf.cm باید آن را بصورت تقریبی در 10 ضرب کرد. به عنوان مثال یک استپر موتور با گشتاور 2 نیوتن متر دارای گشتاوری معادل تقریبا 20 کیلوگرم نیرو سانتی متر است.

@KnowledgePlus

نکات آموزشی CNC:

در برنامه نویسی با G-code برای CNC، یک تفاوت بین کدهای G00 و G01 این است که در اجرای G00، حرکت خروجی لزوما روی یک خط مستقیم نیست و هر یک از محورها ممکن است بصورت مستقل و با حداکثر سرعت ممکن حرکت خود را انجام دهند. اما در اجرای G01 محورها بر اساس درونیابی (Interpolation) و با Feed rate مشخص شده به گونه ای حرکت می کنند که خروجی محورها روی یک خط مستقیم حرکت کند.

@KnowledgePlus

درایور استپر موتور ۵ فاز با جریان دهی حداکثر ۳ آمپر
http://knowledgeplus.ir/shop/page8

درایور میکرواستپ صنعتی تولید شده در ایران در دو مدل با جریان دهی حداکثر ۴.۲ و ۶.۶ آمپر و دقت قابل تنظیم تا ۵۰۰۰۰ قسمت در دور دارای گارانتی
http://knowledgeplus.ir/shop/page6

درایور استپر موتور 2 فاز با جریان دهی حداکثر 3 آمپر
http://knowledgeplus.ir/shop/page3

قبل از خرید هر درایور استپر موتور صنعتی ابتدا به موارد زیر توجه کنید:

1- استپر موتور انتخاب شده چند فاز و چند سیم است و آیا درایور از آن موتور پشتیبانی می کند؟ (مثلا استپر موتورهای دو فاز و پنج سیم را نمی توان به درایورهای دو فاز با چهار خروجی متصل کرد)

2- جریان مورد نیاز سیم پیچ های استپر موتور چقدر است و آیا درایور قابلیت تامین آن جریان را دارد؟

3- آیا محدوده تقسیمات پشتیبانی شده توسط درایور در یک دور موتور با نیاز جاری مطابقت دارد؟

4- محدوده تغذیه قابل اعمال به درایور چقدر است و آیا برای حداکثر دوری که با حفظ گشتاور در عمل به آن نیاز داریم مناسب است؟

5- حداکثر فرکانس پالس قابل اعمال به ورودی کلاک درایور چند هرتز است و ورودی کلاک از چه مدهایی پشتیبانی می کند؟

6- آیا منطق ورودی Enable یا Motor Free با منطق خروجی کنترلری که به درایور فرمان می دهد منطبق است؟

7- چه حفاظت هایی در درایور وجود دارد (مثلا حفاظت اتصال کوتاه) و آیا درایور در صورت خرابی احتمالی قابل تعمیر است و پشتیبانی دارد؟

@StepMotor

یکی از باورهای غلط در برخی افراد مبتدی که قصد استفاده از استپر موتورها را دارند این است که تغذیه درایور باید با ولتاژ نامی استپر موتور برابر باشد. این در حالی است که اکثر درایورهای صنعتی مانند یک منبع جریان عمل می کنند و خروجی خود را به نحوی تنظیم می کنند که جریان گذرنده از موتور در مقدار تعیین شده قرار بگیرد. بنابراین در این گونه درایورها الزامی در برابری تغذیه درایور با ولتاژ نامی موتور وجود ندارد.

@StepMotor

فایل pdf دستور کار کنترلر دو محور استپر موتور و سرو موتور (Firmware version=40004)

راه اندازی دستگاه اتوماتیک برش و لخت کردن سیم توسط کنترلر دو محور استپر موتور که اخیرا در سایت و کانال عرضه شده است. فیلم را یکی از مخاطبین گرامی ارسال کرده اند.
دستور کار کنترلر مذکور در پست زیر قابل دسترس است:
t.me/StepMotor/148

نسخه اول دستور کار برد مکمل راه انداز هدر برد اینورتر

در هنگام خرید استپر موتورهای دو فاز به این نکته دقت کنید:

اکثر درایورهای صنعتی دو فاز به دلیل تکنیک های سخت افزاری بکار برده شده در آنها برای کنترل جریان به روش Bipolar، امکان درایو استپر موتورهای ۵ سیم را ندارند. بنابراین در صورت نیاز به استفاده از این نوع درایورها، موتورهای دو فاز و چهار فاز با ۴ یا ۶ یا ۸ سیم را تهیه کنید.

@StepMotor

با توجه به مفصل بودن موارد مرتبط با هدربرد اینورتر و لزوم ارائه آموزش ها و بیان نکات مختلف برای کار با این سخت افزار، یک کانال تلگرامی مستقل برای این منظور ایجاد شده است. کسانی که پیگیر کار با هدربرد برای ساخت اینورتر سه فاز هستند می توانند در کانال زیر عضو شوند و جزییات بیشتر را در آن کانال دنبال کنند:

@MC3Delta

پروژه Metal Spinning که چند سال پیش انجام شد.
@StepMotor

کنترلر ۸ محور سرو موتور و استپر موتور با قابلیت اتصال انکودر و هندویل و دارای ۸ ورودی سنسور و ۱۲ ورودی کنتاکت و خروجی آنالوگ صفر تا ۱۰ ولت و چندین رله خروجی
@StepMotor

https://www.instagram.com/p/B26OstsjHBv/?igshid=oku9ftmo96d4
فیلم کاملتر را می توانید در صفحه اینستاگرام ببینید.