فایل pdf دستور کار کنترلر دو محور استپر موتور و سرو موتور (Firmware version=40004)

راه اندازی دستگاه اتوماتیک برش و لخت کردن سیم توسط کنترلر دو محور استپر موتور که اخیرا در سایت و کانال عرضه شده است. فیلم را یکی از مخاطبین گرامی ارسال کرده اند.
دستور کار کنترلر مذکور در پست زیر قابل دسترس است:
t.me/StepMotor/148

نسخه اول دستور کار برد مکمل راه انداز هدر برد اینورتر

در هنگام خرید استپر موتورهای دو فاز به این نکته دقت کنید:

اکثر درایورهای صنعتی دو فاز به دلیل تکنیک های سخت افزاری بکار برده شده در آنها برای کنترل جریان به روش Bipolar، امکان درایو استپر موتورهای ۵ سیم را ندارند. بنابراین در صورت نیاز به استفاده از این نوع درایورها، موتورهای دو فاز و چهار فاز با ۴ یا ۶ یا ۸ سیم را تهیه کنید.

@StepMotor

با توجه به مفصل بودن موارد مرتبط با هدربرد اینورتر و لزوم ارائه آموزش ها و بیان نکات مختلف برای کار با این سخت افزار، یک کانال تلگرامی مستقل برای این منظور ایجاد شده است. کسانی که پیگیر کار با هدربرد برای ساخت اینورتر سه فاز هستند می توانند در کانال زیر عضو شوند و جزییات بیشتر را در آن کانال دنبال کنند:

@MC3Delta

پروژه Metal Spinning که چند سال پیش انجام شد.
@StepMotor

کنترلر ۸ محور سرو موتور و استپر موتور با قابلیت اتصال انکودر و هندویل و دارای ۸ ورودی سنسور و ۱۲ ورودی کنتاکت و خروجی آنالوگ صفر تا ۱۰ ولت و چندین رله خروجی
@StepMotor

https://www.instagram.com/p/B26OstsjHBv/?igshid=oku9ftmo96d4
فیلم کاملتر را می توانید در صفحه اینستاگرام ببینید.

کاربردهای زیادی در ماشین سازی و اتوماسیون صنعتی وجود دارند که با کنترلر دو محوری که اخیرا عرضه شده قابل انجام هستند و اگر بخواهیم برای همان کاربردها از PLC و HMI استفاده کنیم، باید چند برابر هزینه صرف شود. اگر در رشته اتوماسیون صنعتی فعالیت می کنید توصیه می شود ساعاتی وقت صرف کنید و دستور کار کنترلر دو محور را با دقت مطالعه کنید.
T.me/StepMotor/148

تعداد سیم های استپر موتورها:

استپر موتور دو فاز و چهار فاز: 4 یا 5 یا 6 یا 8 سیم
استپر موتور سه فاز: 3 یا 4 یا 6 سیم
استپر موتور پنج فاز: 5 یا 6 یا 10 سیم

@KnowledgePlus

دقت چرخش انواع استپر موتور در مد Full step:

- استپر موتور دو فاز ۱.۸ درجه معادل با ۲۰۰ پله در یک دور
- استپر موتور سه فاز ۱.۲ درجه معادل با ۳۰۰ پله در یک دور
- استپر موتور پنج فاز ۰.۷۲ درجه معادل با ۵۰۰ پله در یک دور
@StepMotor

نمای نزدیک از کنترلر دو محور استپر موتور و سرو موتور با ۶۳ سیکل حرکتی مستقل

نمونه هایی از کاربردهای قابل پیاده سازی با کنترلر دو محور استپر موتور و سرو موتور:

- دنده زنی و ساخت تایکوپ اتوماتیک
- انواع Feeder
- بوبین پیچ
- لیبل چسبان اتوماتیک
- دستگاه سیم بر و سیم لخت کن
- قلاویز زن
- دستگاه سیلک
- تستر استپر موتور خودرو
- دستگاه برش خاک
- دستگاه تست خستگی فنر
- انواع مارک زنی و سوراخکاری سه محور برای نقاط محدود
- ایجاد حرکت های برنامه ریزی شده برای دوربین های عکاسی یا فیلم برداری

@StepMotor

نمونه ای از یک کنترلر صنعتی که نسخه های مختلف آن برای کنترل چند نوع دستگاه صنعتی طراحی و تولید شده است. این کنترلر از دو قسمت کلی تشکیل شده است. بخش اول برد مرتبط به ال سی دی و تاچ است که در جعبه فلزی مناسبی روی دستگاه به عنوان رابط کاربری نصب می شود و بخش دوم برد کنترلر اصلی است که انواع ورودی و خروجی ها برای اتصال به استپر موتور و سرو موتور و انکودر و سنسور و ... روی آن قرار دارد. این مجموعه به عنوان جایگزینی برای پی ال سی عمل می کند.

نکته مهم:

اگر قصد اعمال خروجی PLC با سطح سیگنال ۲۴ ولت را به ورودی های درایور میکرواستپ KNLP302 دارید، در مسیر فرمان های PUL و DIR و MF یک مقاومت ۲.۷ کیلواهم سری کنید.

توجه مهم:

برای اتصال سیم های موتور و منبع تغذیه به درایور استپر موتور از سرسیم های مسی و با جنس اصلی استفاده کنید. زیرا سرسیم های تقلبی که جنس آنها از مس نیست بر اثر عبور جریان داغ می شوند و موجب آسیب رساندن و حتی ذوب شدن کانکتور می شوند.

یک ایده برای دوستانی که در رشته ماشین سازی فعالیت می کنند:

در شرایط شیوع ویروس کرونا، تهیه نان سالم تبدیل به یکی از دغدغه های خانواده ها شده است. زیرا دست زدن نانوا به نان یا قرار گرفتن نان روی پیشخوان نانوایی می تواند عاملی برای انتقال ویروس کرونا باشد و بسیاری از افراد ترجیح می دهند انواعی از نان را تهیه کنند که تا حد امکان بعد از خارج شدن از تنور، دست شخص دیگری به آن نخورده باشد و با سطوح مشکوک تماس نداشته باشد. در همین راستا طراحی و پیاده سازی مکانیزم هایی که بتواند به رفع این نگرانی کمک کند احتمالا بازار خوبی خواهد داشت.
@StepMotor

یکی از سوالاتی که مکررا مطرح می شود این است که استپر موتورهای ۸ سیم را سری ببندیم یا موازی؟ و چه تفاوتی بین این دو وضعیت وجود دارد؟ برای پاسخ به این سوال فرض کنیم که یک استپر موتور ۸ سیم با جریان نامی ۳ آمپر را در اختیار داریم. اگر سیم پیچ های موتور را با آرایش سری ببندیم، درایوری با قابلیت تامین جریان ۳ آمپر برای درایو این موتور کفایت می کند. ولی اگر سیم پیچ ها را موازی ببندیم، درایور باید بتواند تا حدود ۶ آمپر جریان را تامین کند. حال این سوال مطرح است که اگر لازم است در آرایش موازی درایور تا دو برابر جریان را تامین کند پس استفاده از این روش چه مزیتی دارد؟ پاسخ این است که برای موتور با سیم پیچ موازی اگر برای رسیدن به دور مشخصی با حفظ گشتاور تغذیه مثلا ۲۴ ولت کافی باشد، در آرایش سری برای رسیدن به همان دور با حفظ گشتاور به تغذیه حدود ۴۸ ولت نیاز است. به عبارت دیگر آرایش موازی جریان مورد نیاز از طرف درایور را دو برابر می کند. اما ولتاژ تغذیه مورد نیاز برای رسیدن به یک دور مشخص با حفظ گشتاور در آرایش موازی نسبت به وضعیت سری حدود نصف است. به غیر از بحث تامین جریان درایور و ولتاژ لازم برای تغذیه آن، تفاوت هایی هم بین منحنی گشتاور آرایش های سری و موازی وجود دارد که برای هر موتور مشخص باید به اطلاعات آن مراجعه شود.

@StepMotor

نسخه جدید دستور کار کنترلر مولد پالس برای ایجاد ‌RPM دقیق در کاربردهای دور متغیر با استپر موتور مانند پمپ های تزریق مواد و نظایر آن منتشر شد. در جدید ترین نسخه قابلیت چپ گرد و راست گرد کردن موتور با دو ورودی مجزا به امکانات برد اضافه شده است.