یک ایده برای دوستانی که در رشته ماشین سازی فعالیت می کنند:

در شرایط شیوع ویروس کرونا، تهیه نان سالم تبدیل به یکی از دغدغه های خانواده ها شده است. زیرا دست زدن نانوا به نان یا قرار گرفتن نان روی پیشخوان نانوایی می تواند عاملی برای انتقال ویروس کرونا باشد و بسیاری از افراد ترجیح می دهند انواعی از نان را تهیه کنند که تا حد امکان بعد از خارج شدن از تنور، دست شخص دیگری به آن نخورده باشد و با سطوح مشکوک تماس نداشته باشد. در همین راستا طراحی و پیاده سازی مکانیزم هایی که بتواند به رفع این نگرانی کمک کند احتمالا بازار خوبی خواهد داشت.
@StepMotor

یکی از سوالاتی که مکررا مطرح می شود این است که استپر موتورهای ۸ سیم را سری ببندیم یا موازی؟ و چه تفاوتی بین این دو وضعیت وجود دارد؟ برای پاسخ به این سوال فرض کنیم که یک استپر موتور ۸ سیم با جریان نامی ۳ آمپر را در اختیار داریم. اگر سیم پیچ های موتور را با آرایش سری ببندیم، درایوری با قابلیت تامین جریان ۳ آمپر برای درایو این موتور کفایت می کند. ولی اگر سیم پیچ ها را موازی ببندیم، درایور باید بتواند تا حدود ۶ آمپر جریان را تامین کند. حال این سوال مطرح است که اگر لازم است در آرایش موازی درایور تا دو برابر جریان را تامین کند پس استفاده از این روش چه مزیتی دارد؟ پاسخ این است که برای موتور با سیم پیچ موازی اگر برای رسیدن به دور مشخصی با حفظ گشتاور تغذیه مثلا ۲۴ ولت کافی باشد، در آرایش سری برای رسیدن به همان دور با حفظ گشتاور به تغذیه حدود ۴۸ ولت نیاز است. به عبارت دیگر آرایش موازی جریان مورد نیاز از طرف درایور را دو برابر می کند. اما ولتاژ تغذیه مورد نیاز برای رسیدن به یک دور مشخص با حفظ گشتاور در آرایش موازی نسبت به وضعیت سری حدود نصف است. به غیر از بحث تامین جریان درایور و ولتاژ لازم برای تغذیه آن، تفاوت هایی هم بین منحنی گشتاور آرایش های سری و موازی وجود دارد که برای هر موتور مشخص باید به اطلاعات آن مراجعه شود.

@StepMotor

نسخه جدید دستور کار کنترلر مولد پالس برای ایجاد ‌RPM دقیق در کاربردهای دور متغیر با استپر موتور مانند پمپ های تزریق مواد و نظایر آن منتشر شد. در جدید ترین نسخه قابلیت چپ گرد و راست گرد کردن موتور با دو ورودی مجزا به امکانات برد اضافه شده است.

در صورتی که مصرف کننده درایور استپر موتور با تغذیه دی سی هستید، بیشتر از چه حدود ولتاژی برای تغذیه درایور استفاده می کنید؟
anonymous poll

۲۴ ولت – 83
👍👍👍👍👍👍👍 74%

بزرگتر از ۴۸ ولت – 18
👍👍 16%

۴۸ ولت – 6
👍 5%

۳۶ ولت – 5
▫️ 4%

👥 112 people voted so far. Poll closed.

پیرو سوال چند نفر از متقاضیان به اطلاع می رساند که کنترلر دو محور سرو و استپر، امکان ایجاد حرکت های مارپیچ برای کاربردهایی مانند پیچ تراشی با دستگاه تراش یا برش چرم و نظایر آن را دارد که برای این کار باید قابلیت Interpolation خطی از طریق قرار دادن F14=1 فعال شود.

این مورد تا بحال چند بار از طرف مخاطبین سوال شده که آیا می توان به درایورهای استپر موتوری که برای تغذیه آنها محدوده AC ذکر شده، تغذیه ورودی DC هم متصل کرد؟ پاسخ این سوال به شرط آنکه میزان تغذیه DC در محدوده مجاز درایور باشد مثبت است. اما در نقطه مقابل، به درایورهای با تغذیه DC نمی توان ورودی AC متصل کرد.

@StepMotor

داغ شدن یک استپر موتور آمپر بالا در هنگام کار تا دمای چند ده درجه (حدود ۷۰ درجه):
anonymous poll

کاملا طبیعی است و هیچ اشکالی ندارد – 78
👍👍👍👍👍👍👍 62%

غیر طبیعی است و موجب آسیب به موتور می شود – 47
👍👍👍👍 38%

👥 125 people voted so far. Poll closed.

در مورد داغ شدن استپر موتور در پست زیر توضیح داده شده است:

T.me/KnowledgePlus/1323

چگونه ترتیب سیم های یک استپر موتور پنج فاز و پنج سیم را با مولتی متر پیدا کنیم؟

۱- مولتی متر را در وضعیت اهم قرار می دهیم. یکی از سیم های استپر موتور را انتخاب می کنیم و نام آن را A می گذاریم. مقدار مقاومت بین این سیم و چهار سیم دیگر را به ترتیب با مولتی اندازه گیری می کنیم. از بین چهار سیم مذکور، مقاومت دو سیم نسبت به سیم A کمتر از دو تای دیگر است. نام یکی از این دو سیم با مقاومت کمتر را B و نام دیگری را E می گذاریم. پس تا اینجا از پنج سیم استپر موتور، نام سه سیم تعیین شد.

۲- یکی از سرهای مولتی متر را به سیم B متصل می کنیم و از بین دو سیمی که هنوز نام گذاری نشده اند، سیمی را که دارای مقاومت کمتر است پیدا می کنیم و نام آن را C می گذاریم. آخرین سیم باقی مانده را هم D نامگذاری می کنیم.

۳- با این روش توالی سیم ها که بصورت ABCDE است مشخص می شود و برای اتصال موتور به درایور باید این توالی رعایت شود. یعنی اگر سیم A را به خروجی اول درایور وصل کردیم، به خروجی های بعدی باید به ترتیب سیم های B و C و D و E متصل شوند. اتصال در جهت عکس توالی یعنی اتصال E و D و C و B به خروجی های دوم تا پنجم درایور هم ممکن است.

۴- به این نکته توجه کنید که هر استپر موتور پنج سیمی لزوما پنج فاز نیست. بلکه موتورهای دو فاز هم می توانند پنج سیم باشند. از طرف دیگر هر استپر موتور پنج فازی لزوما پنج سیم نیست و برخی موتورهای پنج فاز می توانند دارای شش یا ده سیم باشند.
(نقل با ذکر منبع)

@StepMotor

حرکت همزمان دو محور در کاربرد نمایش داده شده در فیلم زیر را با کنترلر دو محور استپر موتور و سرو موتور می توان ایجاد کرد:

https://www.dideo.ir/v/yt/Rg4ArRyPYcs/leather-lace-spiral-cutting-machine-cord-making

از جمله سوالاتی که مطرح می شود این است که آیا می توان سیم پیچ های دو استپر موتور مشابه دو فاز را که حرکت یکسان دارند با هم موازی کرد و دو موتور را به یک درایور واحد متصل کرد؟ هر چند به دلایل مختلف بهتر است برای هر موتور از یک درایور مجزا استفاده شود اما بطور کلی پاسخ این سوال مثبت است. البته درایور باید بتواند دو برابر جریان مورد نیاز برای هر موتور را تامین کند.

@StepMotor

حداکثر دور استپر موتور با حفظ گشتاور:

یکی از پرسش هایی که بسیار در مورد آن سوال می شود این است که حداکثر دور قابل حصول برای یک استپر موتور با حفظ گشتاور چقدر است؟ در پاسخ باید گفت که برای یک استپر موتور با تعداد فاز مشخص و بار معین و با فرض استفاده از درایوری که از جریان موتور فیدبک می گیرد، تعیین کننده ترین عامل برای حداکثر سرعتی که گشتاور در آن حفظ می شود، میزان تغذیه اعمال شده به درایور است و هر چه ولتاژ تغذیه بالاتر باشد، با حفظ گشتاور به دورهای بالاتری می توان دست پیدا کرد. البته عوامل دیگری مانند نحوه عملکرد داخلی درایور و نوع موتور هم در این امر موثر هستند. اما برای یک موتور و درایور مشخص، ولتاژ تغذیه از همه موارد دیگر تعیین کننده تر است.

@KnowledgePlus

با وجود درایورهای میکرو استپ برای استپر موتورهای دو فاز که تقسیمات بسیار ریزی را در یک دور ایجاد می کنند، دقت ۰.۷۲ درجه در استپر موتورهای پنج فاز مزیت چندانی نسبت به دقت ۱.۸ درجه در استپر موتورهای دو فاز محسوب نمی شود.
یک مزیت مهم استپر موتورهای پنج فاز نسبت به دو فاز این است که به ازای یک تغذیه مشخص برای درایور موتورهای مشابه، موتورهای پنج فاز تا دورهای بالاتری گشتاور خود راحفظ می کنند. مثلا اگر یک استپر موتور دو فاز با تغذیه ۲۴ ولت برای درایور بتواند تا ۲۰۰ دور در دقیقه را با حفظ گشتاور تامین کند، استپر موتور پنج فاز مشابه با همین تغذیه برای درایور تا چند صد دور در دقیقه را با حفظ گشتاور تامین می کند.

@StepMotor

در پست های اول کانال برخی نکات آموزشی در مورد استپر موتور بیان شده که مطالعه آنها به مخاطبین توصیه می شود. لینک اولین پست کانال:

https://news.1rj.ru/str/StepMotor/11

سوال شده که مگر در درایورهای میکرو استپ دو فاز، تقسیمات ۳۶۰۰ قسمت بر دور وجود دارد که در این نظر سنجی چنین فرضی مطرح شده؟ پاسخ این است که به طور معمول در درایورهای موجود در بازار این تقسیمات وجود ندارد. اما در درایورهای سری KNLP که عکس مدل ماقبل آخر آن فعلا به عنوان عکس کانال انتخاب شده، یک سری تقسیمات خاص از جمله ۳۶۰۰ وجود دارد.

جواب ۵۲ درصد از پاسخ دهندگان اشتباه است. پاسخ صحیح ۱۰ پالس است.

یکی از مشتریان سوال خوبی را مطرح کردند که پاسخ آن می تواند برای بقیه مخاطبین هم قابل استفاده باشد. ایشان می خواستند بدانند آیا می توان از کنترلر دو محور استپر موتور بجای یک PLC برای قطع و وصل بیش از یک رله استفاده کرد؟ البته روی برد یک رله قابل برنامه ریزی با کنتاکت باز و بسته وجود دارد، اما ایشان به بیش از یک رله نیاز داشتند و می خواستند بدانند چطور می شود از طریق فرمان های برد که برای استپر و سرو ایجاد می شود، به رله های خارجی هم فرمان داد؟
پاسخ این است که کنترلر یک خروجی Motor Free و دو خروجی Direction برای فرمان به درایورها دارد و با وارد کردن پارامترهای مناسب به کنترلر می توان از این سه خروجی برای ایجاد فرمان های مورد نظر به رله های خارجی استفاده کرد. نتیجه این که به غیر از رله موجود روی برد، از طریق خروجی های کنترلر می توان به دو یا سه رله خارجی دیگر هم بصورت برنامه ریزی شده فرمان داد.

@StepMotor

اهمیت پارامتر F11 در کنترلر دو محور:

در کنترلر دو محور با ۶۳ سیکل کاری، در هر سیکل ۱۶ پارامتر مختلف قابل تنظیم است که فهرست آنها در دستور کار کنترلر ذکر شده است. در میان این پارامترها، F11 از اهمیت ویژه ای برخوردار است و برخی کاربردها فقط از طریق استفاده درست از این پارامتر قابل پیاده سازی هستند. پارامتر F11 شرایط خروج ناگهانی از سیکل را بر حسب یکی از ورودی ها مشخص می کند که ۷ حالت دارد. اگر F11=0 باشد، بحث خروج ناگهانی منتفی است. اما در ۶ حالت دیگر، خروج ناگهانی از آن سیکل بر حسب باز یا بسته بودن یکی از سه ورودی برد فعال می شود. به طور کلی در کاربردهایی که طول حرکت متغیر و نامشخص است یا کاربردهایی که نیاز است در بین یک حرکت با فرمان ورودی، حرکت نیمه تمام رها شود و سیکل بعدی آغاز شود، استفاده از F11 موضوعیت پیدا می کند. در مثال سوم موجود در دستور کار کنترلر، نمونه ای از نحوه استفاده از این پارامتر ذکر شده که مطالعه آن توصیه می شود.

@StepMotor

یکی از کاربردهای محتمل برای کنترلر استپر موتور، دنده زنی و تبدیل تایکوپ دستی به اتوماتیک یا مثلا خط و نقطه زنی دور النگوهای طلا است. برای این کار کافی است پارامتر F00 روی تعداد پالس لازم و F01 در سرعت دلخواه و F10 در مقدار ۱ قرار داده شود که در این حالت با هر بار فعال شدن لحظه ای ورودی IN1، موتور به میزان لازم خواهد چرخید. نحوه محاسبه تعداد پالس لازم برای تقسیم دایره به N قسمت مساوی به شرح زیر است:

F00 = تقسیمات درایور x نسبت چرخ دنده / N

مثال: می خواهیم با فرمان کنترلر به درایور میکرواستپی که تقسیماتش ۳۲۰۰ قسمت بر دور است و موتور با یک نسبت ۱ به ۱۰ دنده بسته شده، ۸ دنده را بتراشیم. تعداد پالس لازم به روش زیر محاسبه می شود:

F00 = 3200 x 10 / 8 = 4000

برای برخی اعداد مثل ۷ و ۱۳ ممکن است حاصل این تقسیم صحیح نباشد و اعشار ایجاد شود که واضح است هر چه تقسیمات درایور میکرو استپ دقیق تر و نسبت چرخ دنده بزرگتر باشد، خطا کمتر و قابل چشم پوشی خواهد بود.
مثال: می خواهیم با فرمان کنترلر به درایور میکرواستپی که تقسیماتش ۵۱۲۰۰ قسمت بر دور است و موتور با یک نسبت ۱ به ۱۰ دنده بسته شده، ۱۳ دنده را بتراشیم. تعداد پالس لازم به روش زیر محاسبه می شود:

F00 = 51200 x 10 / 13 = 39384.6

در این مثال مجبوریم عدد را به نزدیکترین عدد صحیح تبدیل کنیم که ۳۹۳۸۵ است. با این تغییر خطای ایجاد شده به حدی کوچک است که اکثرا قابل چشم پوشی است.

@StepMotor

پارامترهای لازم برای تبدیل کنترلر ۶۳ مرحله ای استپر موتور به کنترلر دستگاه لیبل چسبان:

در دستگاه لیبل چسبان معمولا یک استپر موتور برای حرکت کار نسبت به لیبل ها و دو سنسور داریم. سنسور اول وجود جسمی که باید لیبل روی آن بچسبد (مثلا بطری و قوطی کرم) را تشخیص می دهد و سنسور دوم برای تشخیص فضای خالی بین لیبل ها بکار می رود. فرض می کنیم سنسور تشخیص بطری یا قوطی و ... به ورودی IN1 و سنسور تشخیص لیبل به ورودی IN2 کنترلر وصل شوند و سنسور لیبل با رسیدن به لیبل ها فعال و با رسیدن به فضای خالی بین دو لیبل غیر فعال شود. خروجی سنسورهای متصل به کنترلر باید NPN باشند. برای پیاده سازی عملکرد کنترلر لیبل چسبان به ۳ سیکل از ۶۳ سیکل قابل برنامه ریزی کنترلر دو محور نیاز داریم. تعداد پالس های سیکل های اول و دوم را بسته به تقسیمات درایور متصل به کنترلر باید در عددی بگذاریم که با چرخش موتور، میزان حرکت کار نسبت به لیبل ها از طول بزرگترین لیبل موجود هم بیشتر باشد (مثلا دو برابر طول لیبل). اگر فرض کنیم تعداد پالس لازم برای حرکتی بیش از طول لیبل برابر P و سرعت مطلوب برای حرکت موتور برابر S باشد و درایور استپر موتور به خروجی محور اول کنترلر متصل شده باشد، قرار دادن پارامترهای سه سیکل اول کنترلر در مقادیر زیر، برد را به کنترلر لیبل چسبان تبدیل می کند:

P00=3
P01=0

C01: F00=P , F01=S , F10=1 , F11=3

C02: F00=P , F01=S , F11=4

C03: F10=2

اگر ابهام و سوالی در این مورد هست در زمان باز بودن کامنت های پست مطرح شود.

@StepMotor