یکی از مخاطبین اعلام کردند که قصد ساخت دستگاهی مبتنی بر یک استپر موتور و کنترلر دو محور ۶۳ مرحله ای را دارند و می خواهند دستگاه دو پدال داشته باشد که با فشار دادن هر پدال، موتور با سرعت و جهت متناظر با آن پدال به صورت پیوسته بچرخد. مثلا پدال اول سرعت ۳۰ و پدال دوم سرعت ۷۰ دور در دقیقه را در جهت مخالف ایجاد کند و محدودیتی هم در تعداد دفعات فشار دادن هر پدال و ترتیب آنها وجود نداشته باشد.
همچنین می خواستند همین عملکرد قابل اجرا باشد، با این تفاوت که برای هر ضرب پدال ها بتوان تعداد پالس و سرعت و جهت تعریف کرد و در این حالت هم محدودیتی در تعداد دفعات فشار دادن هر پدال و ترتیب آنها وجود نداشته باشد. مثلا تعداد پالس ها را طوری تعریف کنیم که هر بار فشار دادن پدال اول، ۱۰ میلیمتر حرکت را در یک جهت و هر بار فشار دادن پدال دوم ۵۰ میلیمتر حرکت را در جهت مخالف و با سرعت متفاوت ایجاد کند و ترتیب فشار دادن پدال ها دلخواه باشد.
در پاسخ باید گفت که کلیه کنترلرهای دو محوری که عدد Firmware version آنها ( پارامتر P10 ) از 40005 به بالا باشد، با تنظیم مناسب پارامترهای F10 و F11 قابلیت پیاده سازی حرکت های مورد درخواست را دارند.

@StepMotor

یکی از مخاطبین برای ساخت یک ماشین صنعتی چنین صورت مسئله ای داشتند:

۱- ابتدا یک استپر موتور به میزان مشخص و با سرعت معلوم بچرخد.
۲- سپس یک جک هیدرولیک فنر برگشت فعال شود و تا زمان فعال شدن سنسوری فعال بماند.
۳- بعد از فعال شدن سنسور، جک به مدت زمان معینی غیر فعال شود تا سر جای خود برگردد.
۴- سیستم منتظر بماند تا سنسور دیگری فعال شود.
۵- در ادامه سیستم منتظر فرمان یک پدال بماند و بعد از فشار داده شدن پدال، سیکل بالا تکرار شود.

کلیه موارد فوق با استفاده از کنترلر دو محور و تعریف ۵ سیکل اجرا شد. برای این کاربرد فرمان های یکی از محورها، رله موجود روی برد برای فرمان به جک و ۳ ورودی کنترلر دو محور مورد استفاده قرار گرفتند.

@StepMotor

اخیرا برای اسکن کردن یک سطح طرحی پیاده سازی شد که ابتدا خروجی انکودرهایی که سطح را اسکن می کنند، در حجم بالا ذخیره می شوند و در مرحله بعد از همین مختصات ذخیره شده برای فرمان به سرو موتور یا استپر موتور استفاده می شود. روش کار به این شرح است:

۱- لغزش گری که به انکودرهایی متصل است روی سطحی حرکت داده می شود.
۲- خروجی انکودرها با سرعت بالا خوانده و ذخیره می شوند.
۳- در مرحله دیگری یک سیستم پردازشگر مقادیر ذخیره شده را از حافظه می خواند و متناسب با این مقادیر، پالس های لازم را به استپر یا سرو موتور اعمال می کند. به این ترتیب سطحی که کپی شده، دوباره شبیه سازی می شود.

فایل pdf دستور کار کنترلر دو محور استپر موتور و سرو موتور (Firmware version=40006)

در این نسخه قابلیت جدید عدم ورود به سیکل از طریق پارامتر F11 و همچنین امکان and و or کردن ورودی ها در گزینه های این پارامتر اضافه شده. با این امکانات جدید کاربردهای بسیار متنوع تری را می توان با کنترلر اجرا کرد. در مثال هفتم راهنمای کنترلر به پیاده سازی یک کاربرد عملی با استفاده از قابلیت جدید اشاره شده است.
@StepMotor

در پست زیر به طراحی و پیاده سازی سیستمی اشاره شد که می تواند از طریق لغزشگر متصل به چند انکودر، یک مسیر را اسکن و کپی کرده و در حافظه ای ذخیره کند و بعدا همان مسیر توسط یک مجموعه مکانیکی مبتنی بر استپر یا سرو موتور بارها تکرار شود:

T.me/StepMotor/258

هر چند این کار برای کپی کردن پایه ها و اجزای مبل و صندلی انجام شد، اما در رشته های دیگر هم کاربرد دارد. مثلا برای اسکن کردن سطوح نامنظم و بعد ایجاد تراش یا حکاکی روی همان سطوح یا مثلا پاشیدن رنگ یا جوشکاری یا چسب کاری در مسیرهای پیچیده و نامنظم و انواع کاربردهای دیگر. علاوه بر این موارد، این کنترلر یک مد آنلاین شبیه ربات های جراحی از راه دور هم می تواند داشته باشد که حرکتی بصورت همزمان در یک مقیاس بزرگتر یا کوچکتر انجام شود.
اگر در حوزه کاری خود به چنین سیستمی نیاز دارید که ابتدا یک مسیر کپی و ذخیره شود و بعدا بارها تکرار شود و یا بصورت همزمان اجرا گردد، می توانید به آی دی ادمین کانال @Knowledge_plus پیام بدهید.

برش بسیار جالب
@StepMotor

در راستای توسعه نرم افزارهای مختلف برای تراش انواع النگو توسط CNC های ۳ تا ۵ محور، اخیرا نرم افزاری برای تراش النگوهای چند ضلعی نوشته شد. لازم به ذکر است که صفر تا صد این نرم افزارها بومی است و بنا بر نیازهای خاص صنعت طلاسازی نوشته شده.

فیلمی از تست اولیه و آزمایشی مجموعه ساخت مته فرز با کنترلر دو محور
@StepMotor