Forwarded from KnowledgePlus.ir
نکته آموزشی:
گشتاور حاصل از درایو کردن استپر موتورها به روش Bipolar تقریبا 40 درصد بیشتر از گشتاور در روش Unipolar است.
@KnowledgePlus
گشتاور حاصل از درایو کردن استپر موتورها به روش Bipolar تقریبا 40 درصد بیشتر از گشتاور در روش Unipolar است.
@KnowledgePlus
Forwarded from KnowledgePlus.ir
نکته آموزشی در کار با درایورهای استپر و سروموتور:
روش clock-direction که در آن به یک ورودی درایور، پالس های فرمان حرکت و به ورودی دیگر فرمان جهت اعمال می شود، تنها روش موجود برای اعمال پالس به درایورها نیست. دو روش دیگر که در برخی از درایورها از آنها پشتیبانی می شود، عبارت اند از:
- روش CW-CCW که در آن دو ورودی مجزا در درایور برای کلاک هر جهت چرخش وجود دارد و با اعمال کلاک به هر ورودی، موتور در جهت متناظر با همان کلاک می چرخد.
-روش AB Phase که در آن قابلیت اعمال پالس های Quadrature -پالس خروجی انکودرها- برای چرخش موتور در دو جهت وجود دارد. با استفاده از این مد می توان از انکودرها برای فرمان به درایور در دو جهت استفاده کرد.
@KnowledgePlus
روش clock-direction که در آن به یک ورودی درایور، پالس های فرمان حرکت و به ورودی دیگر فرمان جهت اعمال می شود، تنها روش موجود برای اعمال پالس به درایورها نیست. دو روش دیگر که در برخی از درایورها از آنها پشتیبانی می شود، عبارت اند از:
- روش CW-CCW که در آن دو ورودی مجزا در درایور برای کلاک هر جهت چرخش وجود دارد و با اعمال کلاک به هر ورودی، موتور در جهت متناظر با همان کلاک می چرخد.
-روش AB Phase که در آن قابلیت اعمال پالس های Quadrature -پالس خروجی انکودرها- برای چرخش موتور در دو جهت وجود دارد. با استفاده از این مد می توان از انکودرها برای فرمان به درایور در دو جهت استفاده کرد.
@KnowledgePlus
Forwarded from KnowledgePlus.ir
نکته ای در کار با درایور میکرواستپ:
در استفاده از تقسیمات بالای درایورهای میکرواستپ (مثلا 50000 قسمت در یک دور)، توجه به حداکثر فرکانس پالس قابل پذیرش توسط درایور مورد انتخاب مهم است. چرا که در صورت پایین بودن محدوده پذیرش فرکانس پالس ورودی، امکان بالا بردن دور استپر موتور حتی در صورت تامین تغذیه کافی، میسر نخواهد بود.
@KnowledgePlus
در استفاده از تقسیمات بالای درایورهای میکرواستپ (مثلا 50000 قسمت در یک دور)، توجه به حداکثر فرکانس پالس قابل پذیرش توسط درایور مورد انتخاب مهم است. چرا که در صورت پایین بودن محدوده پذیرش فرکانس پالس ورودی، امکان بالا بردن دور استپر موتور حتی در صورت تامین تغذیه کافی، میسر نخواهد بود.
@KnowledgePlus
Forwarded from KnowledgePlus.ir
نکته آموزشی:
در موتورهایی مانند استپر موتور که در ساختار آنها از آهنربای دائمی استفاده می شود، حتی در هنگام عدم عبور جریان از سیم پیچ های موتور هم گشتاور نگهدارنده ای از طرف موتور به دلیل همان خاصیت آهنربایی ایجاد می شود. به این گشتاور در اصطلاح Detent Torque یا Cogging Torque گفته می شود و مقدار آن ممکن است در مشخصات موتور ذکر شود.
@KnowledgePlus
در موتورهایی مانند استپر موتور که در ساختار آنها از آهنربای دائمی استفاده می شود، حتی در هنگام عدم عبور جریان از سیم پیچ های موتور هم گشتاور نگهدارنده ای از طرف موتور به دلیل همان خاصیت آهنربایی ایجاد می شود. به این گشتاور در اصطلاح Detent Torque یا Cogging Torque گفته می شود و مقدار آن ممکن است در مشخصات موتور ذکر شود.
@KnowledgePlus
Forwarded from KnowledgePlus.ir
نکته آموزشی:
در استپر موتور منحنی مشخصه Pull out torque، گشتاوری در هر دور معین از موتور را مشخص می کند که اگر گشتاور بیشتری از آن به موتور وارد شود، موتور متوقف می شود و یا از پالس های ورودی به درستی تبعیت نمی کند (یا به اصطلاح پالس ها را گم می کند).
@KnowledgePlus
در استپر موتور منحنی مشخصه Pull out torque، گشتاوری در هر دور معین از موتور را مشخص می کند که اگر گشتاور بیشتری از آن به موتور وارد شود، موتور متوقف می شود و یا از پالس های ورودی به درستی تبعیت نمی کند (یا به اصطلاح پالس ها را گم می کند).
@KnowledgePlus
Forwarded from KnowledgePlus.ir
سرو موتورهای ترمز دار:
در استفاده از سرو موتورهای صنعتی در برخی از کاربردها نیاز است که در شرایط قطع برق یا ایجاد وضعیت fault یا غیر فعال شدن سرو موتور و سایر موارد مشابهی که موتور، گشتاوری را در خروجی ایجاد نمی کند، محور موتور قفل بماند که برای چنین کاربردهایی می توان از سرو موتورهای ترمز دار استفاده کرد. در این نوع موتورها برای خارج شدن موتور از حالت ترمز باید جریان مشخصی از سیم پیچ های ترمز آن عبور کند که با قطع برق، این جریان قطع می شود و ترمز بواسطه فنرهای آن عمل می کند. در برخی انواع درایورهای سرو موتور هم خروجی خاصی به عنوان ورودی فرمان برای مدار اعمال جریان به سیم پیچ ترمز در نظر گرفته شده که عملکرد آن به گونه ای است که در شرایط غیرفعال بودن موتور، سبب قطع جریان سبم پیچ ترمز و قفل شدن موتور می شود.
@KnowledgePlus
در استفاده از سرو موتورهای صنعتی در برخی از کاربردها نیاز است که در شرایط قطع برق یا ایجاد وضعیت fault یا غیر فعال شدن سرو موتور و سایر موارد مشابهی که موتور، گشتاوری را در خروجی ایجاد نمی کند، محور موتور قفل بماند که برای چنین کاربردهایی می توان از سرو موتورهای ترمز دار استفاده کرد. در این نوع موتورها برای خارج شدن موتور از حالت ترمز باید جریان مشخصی از سیم پیچ های ترمز آن عبور کند که با قطع برق، این جریان قطع می شود و ترمز بواسطه فنرهای آن عمل می کند. در برخی انواع درایورهای سرو موتور هم خروجی خاصی به عنوان ورودی فرمان برای مدار اعمال جریان به سیم پیچ ترمز در نظر گرفته شده که عملکرد آن به گونه ای است که در شرایط غیرفعال بودن موتور، سبب قطع جریان سبم پیچ ترمز و قفل شدن موتور می شود.
@KnowledgePlus
Forwarded from KnowledgePlus.ir
در درایورهای استپر موتور صنعتی معمولا حفاظتی وجود دارد که چنانچه برای مدت معینی - مثلا 0.5 تا 1 ثانیه - پالسی به درایور وارد نشود و موتور ثابت باشد، جریان موتور توسط درایور به میزان مشخصی (معمولا نصف جریان تنظیم شده) کاهش می یابد تا موتور بیش از حد داغ نشود.
@KnowledgePlus
@KnowledgePlus
Forwarded from KnowledgePlus.ir
یک روش ارزان برای ایجاد حرکت های خطی و رفت و برگشت با استپر موتور:
برای ایجاد حرکت های خطی در فواصل کم می توان از مکانیزم آماده استپر موتور دریچه دور آرام پراید استفاده کرد.
@KnowledgePlus
برای ایجاد حرکت های خطی در فواصل کم می توان از مکانیزم آماده استپر موتور دریچه دور آرام پراید استفاده کرد.
@KnowledgePlus
Forwarded from KnowledgePlus.ir
دقت موتورهای Encoder دار:
با توجه به اینکه تغییرات دو فاز خروجی Encoder در هر سیکل جمعا دارای 4 تغییر وضعیت و لبه است، دقت در موتورهای Encoder دار در صورت استفاده از تمام لبه های سیگنال ها 4 برابر Resolution ذکر شده برای Encoder بر حسب پالس است. به همین دلیل در سرو موتورهای صنعتی در مد Position با فرض 1 بودن ضریب گیربکس الکترونیکی، تعداد پالسهای لازم برای چرخش موتور به میزان یک دور برابر با 4 برابر دقت نامی Encoder متصل به موتور است. به عنوان مثال در سرو موتوری با Encoder از نوع 2500 پالس و اگر ضریب گیربکس الکترونیکی 1 باشد، باید 10000 پالس اعمال شود تا موتور یک دور بچرخد. در مورد گیربکس الکترونیک قبلا در پست زیر توضیح داده شده است:
https://telegram.me/KnowledgePlus/72
@KnowledgePlus
با توجه به اینکه تغییرات دو فاز خروجی Encoder در هر سیکل جمعا دارای 4 تغییر وضعیت و لبه است، دقت در موتورهای Encoder دار در صورت استفاده از تمام لبه های سیگنال ها 4 برابر Resolution ذکر شده برای Encoder بر حسب پالس است. به همین دلیل در سرو موتورهای صنعتی در مد Position با فرض 1 بودن ضریب گیربکس الکترونیکی، تعداد پالسهای لازم برای چرخش موتور به میزان یک دور برابر با 4 برابر دقت نامی Encoder متصل به موتور است. به عنوان مثال در سرو موتوری با Encoder از نوع 2500 پالس و اگر ضریب گیربکس الکترونیکی 1 باشد، باید 10000 پالس اعمال شود تا موتور یک دور بچرخد. در مورد گیربکس الکترونیک قبلا در پست زیر توضیح داده شده است:
https://telegram.me/KnowledgePlus/72
@KnowledgePlus
Forwarded from KnowledgePlus.ir
محاسبه تعداد پالس برای طی مسافت دلخواه در مکانیزم پیچ و مهره:
فرض کنیم یک استپر موتور به یک مکانیزم پیچ و مهره بصورت مستقیم کوپل شده باشد، به نحوی که هر دور چرخش موتور باعث پیشروی خروجی مکانیزم به اندازه گام پیچ شود. برای محاسبه تعداد پالس مورد نیاز به منظور حرکت خروجی به میزان دلخواه می توانیم حاصلضرب تقسیمات درایور در مسافت را بر گام پیچ تقسیم کنیم. مثلا اگر یک پیچ و مهزه بال اسکرو با گام 4 میلیمتر به استپر موتور دو فازی در مد Half step کوپل شده باشد که به معنای تقسیمات 400 قسمت در یک دور است، تعداد پالس لازم برای طی مسافت N میلیمتر برابر با 400N/4=100N خواهد بود.
@KnowledgePlus
فرض کنیم یک استپر موتور به یک مکانیزم پیچ و مهره بصورت مستقیم کوپل شده باشد، به نحوی که هر دور چرخش موتور باعث پیشروی خروجی مکانیزم به اندازه گام پیچ شود. برای محاسبه تعداد پالس مورد نیاز به منظور حرکت خروجی به میزان دلخواه می توانیم حاصلضرب تقسیمات درایور در مسافت را بر گام پیچ تقسیم کنیم. مثلا اگر یک پیچ و مهزه بال اسکرو با گام 4 میلیمتر به استپر موتور دو فازی در مد Half step کوپل شده باشد که به معنای تقسیمات 400 قسمت در یک دور است، تعداد پالس لازم برای طی مسافت N میلیمتر برابر با 400N/4=100N خواهد بود.
@KnowledgePlus
Forwarded from KnowledgePlus.ir
طراحی درایور میکرواستپ بنا به نیاز در یک کاربرد خاص با تقسیماتی که اکثر آنها در درایورهای استاندارد وجود ندارند.
@KnowledgePlus
@KnowledgePlus
مقاله ای درباره عملکرد درایور میکرواستپ:
http://knowledgeplus.ir/userfiles/Microstepping.pdf
@StepMotor
http://knowledgeplus.ir/userfiles/Microstepping.pdf
@StepMotor
Forwarded from KnowledgePlus.ir
Forwarded from KnowledgePlus.ir
منظور از عبارت "کیلوگرم" در مشخصه استپر موتور چیست؟
معمولا در بازار برای بیان گشتاور استپر موتورها از عبارت کیلوگرم استفاده می شود که منظور واحد kgf.cm (کیلوگرم نیرو سانتی متر) است. واحد دیگری که برای گشتاور ذکر می شود N.m (نیوتن متر) است که برای تبدیل به kgf.cm باید آن را بصورت تقریبی در 10 ضرب کرد. به عنوان مثال یک استپر موتور با گشتاور 2 نیوتن متر دارای گشتاوری معادل تقریبا 20 کیلوگرم نیرو سانتی متر است.
@KnowledgePlus
معمولا در بازار برای بیان گشتاور استپر موتورها از عبارت کیلوگرم استفاده می شود که منظور واحد kgf.cm (کیلوگرم نیرو سانتی متر) است. واحد دیگری که برای گشتاور ذکر می شود N.m (نیوتن متر) است که برای تبدیل به kgf.cm باید آن را بصورت تقریبی در 10 ضرب کرد. به عنوان مثال یک استپر موتور با گشتاور 2 نیوتن متر دارای گشتاوری معادل تقریبا 20 کیلوگرم نیرو سانتی متر است.
@KnowledgePlus
Forwarded from KnowledgePlus.ir
نکات آموزشی CNC:
در برنامه نویسی با G-code برای CNC، یک تفاوت بین کدهای G00 و G01 این است که در اجرای G00، حرکت خروجی لزوما روی یک خط مستقیم نیست و هر یک از محورها ممکن است بصورت مستقل و با حداکثر سرعت ممکن حرکت خود را انجام دهند. اما در اجرای G01 محورها بر اساس درونیابی (Interpolation) و با Feed rate مشخص شده به گونه ای حرکت می کنند که خروجی محورها روی یک خط مستقیم حرکت کند.
@KnowledgePlus
در برنامه نویسی با G-code برای CNC، یک تفاوت بین کدهای G00 و G01 این است که در اجرای G00، حرکت خروجی لزوما روی یک خط مستقیم نیست و هر یک از محورها ممکن است بصورت مستقل و با حداکثر سرعت ممکن حرکت خود را انجام دهند. اما در اجرای G01 محورها بر اساس درونیابی (Interpolation) و با Feed rate مشخص شده به گونه ای حرکت می کنند که خروجی محورها روی یک خط مستقیم حرکت کند.
@KnowledgePlus
درایور استپر موتور ۵ فاز با جریان دهی حداکثر ۳ آمپر
http://knowledgeplus.ir/shop/page8
http://knowledgeplus.ir/shop/page8
درایور میکرواستپ صنعتی تولید شده در ایران در دو مدل با جریان دهی حداکثر
http://knowledgeplus.ir/shop/page6
۴.۲ و ۶.۶ آمپر و دقت قابل تنظیم تا ۵۰۰۰۰ قسمت در دور دارای گارانتیhttp://knowledgeplus.ir/shop/page6
درایور استپر موتور 2 فاز با جریان دهی حداکثر 3 آمپر
http://knowledgeplus.ir/shop/page3
http://knowledgeplus.ir/shop/page3
قبل از خرید هر درایور استپر موتور صنعتی ابتدا به موارد زیر توجه کنید:
1- استپر موتور انتخاب شده چند فاز و چند سیم است و آیا درایور از آن موتور پشتیبانی می کند؟ (مثلا استپر موتورهای دو فاز و پنج سیم را نمی توان به درایورهای دو فاز با چهار خروجی متصل کرد)
2- جریان مورد نیاز سیم پیچ های استپر موتور چقدر است و آیا درایور قابلیت تامین آن جریان را دارد؟
3- آیا محدوده تقسیمات پشتیبانی شده توسط درایور در یک دور موتور با نیاز جاری مطابقت دارد؟
4- محدوده تغذیه قابل اعمال به درایور چقدر است و آیا برای حداکثر دوری که با حفظ گشتاور در عمل به آن نیاز داریم مناسب است؟
5- حداکثر فرکانس پالس قابل اعمال به ورودی کلاک درایور چند هرتز است و ورودی کلاک از چه مدهایی پشتیبانی می کند؟
6- آیا منطق ورودی Enable یا Motor Free با منطق خروجی کنترلری که به درایور فرمان می دهد منطبق است؟
7- چه حفاظت هایی در درایور وجود دارد (مثلا حفاظت اتصال کوتاه) و آیا درایور در صورت خرابی احتمالی قابل تعمیر است و پشتیبانی دارد؟
@StepMotor
1- استپر موتور انتخاب شده چند فاز و چند سیم است و آیا درایور از آن موتور پشتیبانی می کند؟ (مثلا استپر موتورهای دو فاز و پنج سیم را نمی توان به درایورهای دو فاز با چهار خروجی متصل کرد)
2- جریان مورد نیاز سیم پیچ های استپر موتور چقدر است و آیا درایور قابلیت تامین آن جریان را دارد؟
3- آیا محدوده تقسیمات پشتیبانی شده توسط درایور در یک دور موتور با نیاز جاری مطابقت دارد؟
4- محدوده تغذیه قابل اعمال به درایور چقدر است و آیا برای حداکثر دوری که با حفظ گشتاور در عمل به آن نیاز داریم مناسب است؟
5- حداکثر فرکانس پالس قابل اعمال به ورودی کلاک درایور چند هرتز است و ورودی کلاک از چه مدهایی پشتیبانی می کند؟
6- آیا منطق ورودی Enable یا Motor Free با منطق خروجی کنترلری که به درایور فرمان می دهد منطبق است؟
7- چه حفاظت هایی در درایور وجود دارد (مثلا حفاظت اتصال کوتاه) و آیا درایور در صورت خرابی احتمالی قابل تعمیر است و پشتیبانی دارد؟
@StepMotor