Кейсы цифровой трансформации – Telegram
Кейсы цифровой трансформации
361 subscribers
3 photos
1 video
1 file
836 links
Здесь мы делимся реальными историями
успеха цифровой трансформации компаний, обсуждаем новости и тенденции в этой области, проводим вебинары.
Проект https://casestudy.techart.ru
Download Telegram
Howe & Howe представила нового электрического робота-пожарного

Howe & Howe Inc., дочерняя компания Textron Systems Corporation представила свои последние инновации для пожарных - электрический пожарный робот нового поколения Thermite EV2, а также новый портативный контроллер.

Thermite EV2 - это полностью электрический робот-пожарный, управляемый программным контроллером для эффективной борьбы с пожарами благодаря модульной конструкции, включающей многопозиционное сопло и дополнительные насадки. Благодаря способности работать несколько часов на одном заряде батареи и возможности продвигаться дальше в высокотемпературных и опасных средах, он расширяет возможности пожарных, позволяя им сохранять более безопасное расстояние от очага возгарания.

Кроме того, Thermite EV2 - это первый робот в линейке компании, управляемый современным портативным контроллером. Он оснащен восьмидюймовым экраном и обеспечивает ситуационную осведомленность в реальном времени с возможностью записи происходящего. Сообщается, что контроллер будет регулярно получать обновления программного обеспечения, чтобы операторы имели под рукой самые свежие и надежные технологии.

«Очень важно, чтобы мы предоставляли нашим службам быстрого реагирования все самое лучшее, что мы можем предложить, чтобы они могли выполнить свои задачи и благополучно вернуться домой, - сказал Джефф Хау, старший вице-президент компании Howe & Howe. - Наш Thermite EV2 и новый портативный контроллер были разработаны на основе отзывов пользователей, чтобы предоставить пожарным самые мощные инструменты, которые мы можем предложить. В дальнейшем мы намерены использовать нашу полностью электрическую технологию и возможности портативного контроллера в будущих моделях Thermite».

https://robogeek.ru/roboty-spasateli/howe-howe-predstavila-novogo-elektricheskogo-robota-pozharnogo
ВЦИОМ: опрос об отношении к роботизации

- половина россиян считают роботизацию скорее отрицательной тенденцией (51%)
- больше всего опасаются роботизации люди 18-24 лет (59%)
- положительное мнение о роботизации преобладает над отрицательным среди респондентов возрастной группы 60 лет и старше (51% против 31%), а также среди граждан с высшим и неполным высшим образованием (48% против 38%).
- большинство россиян ответили, что робот не смог бы выполнять их рабочие обязанности сейчас или в обозримом будущем (70%).
Sarcos Robotics и T-Mobile объединились для интеграции 5G в робота Guardian XT

Робот Guardian XT - это дистанционно управляемая роботизированная система, разработанная для того, чтобы помочь человеку безопасно работать в опасных условиях, выполняя такие задачи, как подъем тяжелых материалов или использование электроинструментов на большой высоте.

Благодаря интеграции T-Mobile 5G компании стремятся повысить производительность и время отклика для удаленных операций, чтобы роботы могли выполнять задачи быстрее и в в строгом соответствии с движениями оператора.

Роботизированная система Guardian XT представляет собой верхнюю часть промышленного экзоскелета Sarcos Guardian XO с питанием от аккумулятора. Робот не привязан к какой-либо платформе и может быть установлен на различные мобильные базы для доступа к труднодоступным или возвышенным участкам. Он может применяться во многих отраслях промышленности, включая аэрокосмическую, автомобильную, авиационную, строительную, оборонную, морскую и нефтегазовую. Ожидается, что роботы Guardian XO и Guardian XT поступят в продажу к концу 2022 года.

Сотрудничество T-Mobile и Sarcos начинается с интеграции 5G для разработки системы удаленного просмотра, работающей на базе сети с высокой пропускной способностью и низкой задержкой. Это позволит работникам, руководителям, внешним экспертам и другим лицам, находящимся на месте или удаленно, наблюдать за выполнением задач роботом, управляемым оператором в полевых условиях. На втором этапе разработки ожидается полная интеграция беспроводной сети 5G в Guardian XT, предоставляя операторам большую гибкость.

«Мы гордимся сотрудничеством с T-Mobile и добились большого прогресса в использовании их сети 5G для обеспечения удаленного наблюдения, - сказал Скотт Хоппер, исполнительный вице-президент по корпоративному и деловому развитию Sarcos Robotics. - Это значительный шаг, и мы с нетерпением ждем продолжения развития в направлении беспроводной связи 5G, которая откроет множество новых возможностей, включая удаленное дистанционное управление, по мере подготовки к коммерческой доступности».

https://vimeo.com/566792422

«Робот Sarcos Guardian XT нуждается в высоконадежной сети 5G с низкой задержкой, на которую могут рассчитывать его операторы, - сказал Джон Со, исполнительный директор по перспективным и новым технологиям T-Mobile. - Сеть 5G была разработана с нуля для подобных промышленных приложений и нам не терпится продолжить сотрудничество с Sarcos в процессе разработки следующей большой вещи в промышленной робототехнике».

https://robogeek.ru/roboty-spasateli/sarcos-robotics-i-t-mobile-obedinilis-dlya-integratsii-5g-v-robota-guardian-xt
Робот от General Electric самостоятельно перемещается по пересеченной местности

Исследовательская лаборатория General Electric представила автономного робота в лесной местности на севере штата Нью-Йорк в рамках демонстрации для армии США. Машина успешно проехала участок, обходя поваленные ветки, хрустя кучами листьев и допустив ошибку лишь однажды, когда застряла между двумя деревьями.

Развитие искусственного интеллекта и автономности в сфере беспилотных автомобилей проще в коммерческом мире, где имеется большое количество данных о картах, дорогах, инфраструктуре, которые можно подключить к системам. Но там, где действует армия, такой предсказуемости практически нет.

Программа SARA в рамках которой происходила демонстрация робота расшифровывается как Scalable Adaptive Resilient Autonomy, представляет собой попытку армии продемонстрировать «учитывающие риски» автономные наземные транспортные средства, способные безопасно перемещаться в сложных условиях на бездорожье. GE последний год занимается разработкой этой технологии в рамках программы, финансируемой армией.

GE стала одним из восьми проектов, финансируемых Исследовательской лабораторией Армии США, в рамках которых планируется заняться автономной навигацией транспортных средств на сложной местности. Извлеченные уроки и технологии могут повлиять на боевые машины следующего поколения - от боевой машины с опциональным управлением до семейства роботизированных боевых машин.

«В будущих сценариях автономные системы должны будут надежно планировать в присутствии сложных обстоятельств, с которыми они столкнутся при маневрировании на сложной местности, - сказал Эрик Сперо, руководитель армейской программы SARA. - Включение риска и неопределенности в процесс принятия автономных решений позволяет нашим тестовым платформам показать нам, как выглядит планирование прямого пути, а не длинного обходного».

Используя свою технологию «Humble AI», которая делает искусственный интеллект более человечным, программируя в роботе ощущения собственных возможностей и ограничений, GE смогла наделить машину способностью отступать назад и оценивать неопределенные ситуации.

По словам разработчиков робот способен расшифровывать известные и неизвестные пути при навигации, собирать информацию, используя данные с камер, возможности LIDAR, одометрию и другие измерения, чтобы принимать решения о том, в каком направлении двигаться.

https://www.youtube.com/watch?v=37OpI8dHTGU

Humble AI уже был протестирован ранее, в частности в контексте безопасной оптимизации выработки энергии ветряными турбинами. ИИ может распознавать определенные модели ветра, но если он сталкивается с новыми силами ветра или погодой, он переходит в безопасный режим, решая, как реагировать на новую ситуацию.

https://robogeek.ru/voennaya-robototehnika/robot-general-electric-samostoyatelno-peremeschaetsya-po-peresechennoi-mestnosti
Гибридный дрон HAMR может летать более трех часов

Хотя электрические дроны имеют множество потенциальных применений, их 30-минутное время автономной работы ограничивает их фактическое использование. Гибридный беспилотник HAMR разработан с учетом этого ограничения, предлагая время полета до 3,5 часов.

HAMR (Hybrid Advanced Multi-Rotor) производится компанией Advanced Aircraft Company из Вирджинии.

Дрон оснащен однопоршневым бензиновым двигателем объемом 35 куб. см с электронным впрыском топлива и компьютерным управлением, который приводит в действие бортовой генератор. Этот генератор питает шесть независимых электродвигателей, а также заряжает встроенный резервный аккумулятор. В случае отказа двигателя батарея обеспечит достаточную мощность для безопасной аварийной посадки.

HAMR может летать до 3,5 часов на одной заправке трехлитрового топливного бака, но этот показатель уменьшается по мере увеличения грузоподъемности беспилотника. HAMR может перевозить до 2,7 кг груза, который можно распределить между двумя грузовыми отсеками. Если пользователи захотят увеличить время полета, в один из этих отсеков можно установить дополнительный топливный бак.

Вес самолета составляет 14,5 кг, его длина - 1,7 м, ширина - 3,3 м, а максимальная скорость полета 46 км/ч. По словам компании, он может быть развернут и поднят в воздух в течение четырех минут, после чего полет осуществляется либо с помощью наземного дистанционного управления, либо с помощью системы автопилота.

В зависимости от выбора дополнительных устройств (например, HD-камеры), HAMR может быть использован для таких приложений, как геодезия/картография, военная разведка, научные исследования, инспекция инфраструктуры или доставка посылок в сельской местности.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/gibridnyi-dron-hamr-mozhet-letat-bolee-treh-chasov
Marine Advanced Robotics и Planck Aerosystems Announce объявили о стратегическом партнерстве

Компании Marine Advanced Robotics и Planck Aerosystems создали стратегический альянс для создания многопрофильной робототехнической платформы, включающей беспилотное надводное судно (unmanned surface vessel, USV), оснащенное малой беспилотной авиационной системой (small unmanned aerial systems, sUAS), которые работают вместе для выполнения передовых задач.

Первая система такого рода, комбинация UAS-USV может иметь широкое применение в морском секторе, например инспекция морской инфраструктуры, патрулирование охраняемых территорий и исключительных экономических зон, а также использование в сфере обороны и безопасности.

Управление sUAS может осуществляться дистанционно, что включает в себя автономный старт и возврат, а также автоматическую подзарядку. USV может перемещаться на большие расстояния без поддержки, даже в открытом море, и может размещать дополнительные датчики над и под водой. В настоящее время комбинированная система проходит испытания для первых клиентов. В четвертом квартале 2021 года она будет представлено более широкому кругу заказчиков.

«Сочетание беспилотной авиационной системы Planck с технологией Wave Adaptive Modular Vessel (WAM-V) позволит повысить уровень ситуационной осведомленности для различных приложений, - сказал Марк Гундерсен, генеральный директор Marine Advanced Robotics. - Благодаря ACE (Autonomous Control Engine) компании Planck и присущей WAM-V стабильности, мы можем предложить решение USV/UAS, которое может работать в условиях открытого океана. Вместе мы предоставляем решения для воздушных и надводных миссий для наших оборонных и коммерческих клиентов».

«Это стратегическое партнерство развивает наши отношения с компанией Marine Advanced Robotics, которые включают совместные многопрофильные развертывания для обеспечения безопасности баз ВМС, - сказал Дейв Твайнинг, главный операционный директор компании Planck Aerosystems. - WAM-V - идеальная беспилотная морская платформа для управления UAS, и мы с нетерпением ждем возможности увидеть, насколько далеко мы сможем продвинуться с комбинированной системой».

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/marine-advanced-robotics-i-planck-aerosystems-announce-obyavili-o-strategicheskom-partnerstve
Роботы-доставщики Starship Technologies появятся еще в четырех университетских кампусах

Компания Starship Technologies, предоставляющая услуги автономной доставки, объявила о том, что осенью этого года она начнет предоставлять свои услуги еще в четырех университетах, добавив их к 20 образовательным учреждениям с которыми уже сотрудничает.

Это объявление появилось на фоне новости, что Kiwibot, еще одна компания занимающаяся автономной доставкой роботами, заключила партнерство с гигантом индустрии гостеприимства Sodexo, чтобы обеспечить доставку еды в кампусы колледжей. В то время как Kiwibot сосредоточится на доставке еды из столовых и университетских магазинов, Starship, похоже, будет работать с торговыми предприятиями на территории кампуса, такими как Starbucks, Panda Express и Panera Bread. Несмотря на разные подходы, результат один - компании по доставке готовятся к более «нормальному» учебному году.

«Мы рассматриваем роботов Starship как важную составляющую безопасного возвращения студентов в кампус, - сказал в своем заявлении Дин Кеннеди, исполнительный директор по вопросам проживания, жилья и питания в UNR. - Все хотят возобновить очные занятия и вернуться в кампус, поэтому мы делаем все возможное, чтобы это было сделано ответственно. Роботы предлагают несколько преимуществ - они облегчают социальное дистанцирование, они удобны, студентам, с которыми мы разговаривали, нравится эта идея».

UIC получит 25 роботов Starship, UNR и Embry-Riddle - по 20 роботов. Все они пополнят парк Starship, насчитывающий уже более 1 000 роботов. Компания утверждает, что с момента своего основания в 2014 году она выполнила более 1,5 миллиона доставок. Компания привлекла в общей сложности $102 млн, включая недавний раунд финансирования в размере $17 млн.

Студенты и преподаватели смогут загрузить приложение Starship Food Delivery, чтобы выбрать блюда, а затем поставить метку в том месте куда будет осуществлена доставка. Они могут наблюдать за перемещением робот, по прибытию получат оповещение. Разблокировать робота необходимо будет через приложение. Компания Starship заявляет, что она намерена обучать и нанимать студентов, которые заинтересованы в том, чтобы присоединиться к команде и узнать больше об автономных технологиях.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/roboty-dostavschiki-starship-technologies-poyavyatsya-esche-v-chetyreh-universitetskih-kampusah
Микроботы MANiAC смогут доставлять лекарства в ЦНС

В настоящее время различные научные группы работают над созданием крошечных роботов, которые могли бы доставлять лекарства передвигаясь внутри организма больного. Один из последних таких проектов MANiAC, разработан специально для использования в деликатной и сложной центральной нервной системе.

Название MANiAC (аббревиатура от «магнитно ориентированных наностержней в альгинатных капсулах») в настоящее время разрабатывается консорциумом исследовательских институтов США и биотехнологических компаний.

Как и в случае с другими микроботами, доставляющими лекарства, идея заключается в том, чтобы загрузить его фармацевтической полезной нагрузкой и провести через тело пациента к месту, где необходимо применить лекарство. По сравнению с традиционными подходами, при которых лекарства воздействуют на весь организм после приема внутрь, потребуется меньшее количество лекарств, а побочные эффекты будут сведены к минимуму.

Каждый MANiAC «миллиметрового размера» состоит из группы выровненных магнитных никелевых наностержней, заключенных в мягкую сферическую альгинатную оболочку. При воздействии вращающегося магнитного поля, которое может генерироваться электромагнитом расположенным вне тела пациента, микроробот перемещается в направлении вращения. Таким образом, медленно перемещая электромагнит, можно направлять MANiAC в необходимом направлении.

В ходе лабораторных испытаний микророботы смогли подниматься на склоны 45 градусов и двигаться против течения жидкости. Они также могли перемещаться по ткани мозга крысы, а затем останавливаться в определенных местах и высвобождая зеленый краситель, который представлял собой лекарственный груз. Ученые надеются, что в будущем можно будет вводить MANiACs в спинной мозг, а затем направлять их через спинномозговую жидкость непосредственно в мозг, минуя гематоэнцефалический барьер.

«Эти результаты очень предварительные и сугубо экспериментальные, но мы считаем, что продемонстрировали убедительные доказательства того, что мягкие микророботы на основе капсул имеют потенциал для контролируемой локальной доставки при нейронных заболеваниях», - говорит член команды профессор Дэвид Каппеллери из Университета Пердью штата Индиана.

Исследование описано в статье в журнале Frontiers in Robotics and AI.

https://robogeek.ru/roboty-v-meditsine/mikroboty-maniac-smogut-dostavlyat-lekarstva-v-tsns
Плавающий робот дает новое представление о локомоции и неврологии

Ученые Лаборатории биоробототехники (BioRob) Инженерной школы EPFL разрабатывают роботов для изучения локомоции животных и, в конечном счете, для лучшего понимания нейронауки, лежащей в основе генерации движений. Одним из таких роботов является AgnathaX, который был использован в международном исследовании с участием исследователей из EPFL, а также Tohoku University в Японии, Institut Mines-Telecom Atlantique в Нанте, Франция, и Universite de Sherbrooke в Канаде. Результаты исследования опубликованы в журнале Science Robotics.

«Нашей целью при создании этого робота было изучить, как нервная система обрабатывает сенсорную информацию, чтобы произвести определенный вид движения, - говорит профессор Ауке Иджсперт, руководитель BioRob. - Этот механизм трудно изучать в живых организмах, потому что различные компоненты центральной и периферической нервной системы сильно взаимосвязаны в спинном мозге. Это затрудняет понимание их динамики и влияния друг на друга».

AgnathaX - это длинный плавающий робот, созданный для имитации миноги, которая является примитивной рыбой, похожей на угря. Он имеет ряд двигателей, которые приводят в действие десять сегментов робота, повторяющих мышцы тела миноги. Робот также оснащен датчиками силы, расположенными по бокам вдоль сегментов, которые работают подобно чувствительным к давлению клеткам на коже миноги и определяют силу давления воды на животное.

«Мы заставили AgnathaX плавать в бассейне, оборудованном системой отслеживания движения, чтобы мы могли измерять движения робота, - говорит Лаура Паез, аспирант BioRob. - По мере плавания мы избирательно активировали и деактивировали центральные и периферийные входы и выходы нервной системы в каждом сегменте, чтобы проверить наши гипотезы о нейробиологии».

Ученые обнаружили, что в создании надежной локомоции участвуют как центральная, так и периферическая нервные системы. Преимущество работы этих двух систем в тандеме заключается в том, что они обеспечивают повышенную устойчивость к нейронным сбоям, таким как сбои в коммуникации между сегментами тела или отключение сенсорных механизмов. «Другими словами, используя комбинацию центральных и периферийных компонентов, робот может противостоять большему числу нейронных сбоев и продолжать плавать на высокой скорости, в отличие от роботов, использующих только один вид компонентов, - говорит Камило Мело, соавтор исследования. - Мы также обнаружили, что датчики силы в коже робота, наряду с физическим взаимодействием тела робота и воды, обеспечивают полезные сигналы для генерации и синхронизации ритмичной мышечной активности, необходимой для локомоции». В результате, когда ученые прервали связь между различными сегментами робота, чтобы имитировать поражение спинного мозга, сигналов от датчиков давления, измеряющих давление воды на тело робота, было достаточно для поддержания его дальнейшего передвижения.

Эти результаты могут быть использованы для разработки более эффективных водных роботов для поисково-спасательных операций и мониторинга окружающей среды. Например, разработанные учеными контроллеры и датчики силы могут помочь таким роботам ориентироваться в возмущениях потока и лучше противостоять повреждениям технических компонентов. Исследование также имеет значение для неврологии. Оно подтверждает, что периферические механизмы обеспечивают важную функцию, которая, возможно, отодвигается на второй план хорошо известными центральными механизмами. «Эти периферические механизмы могут играть важную роль в восстановлении двигательных функций после травмы спинного мозга, поскольку в принципе для поддержания бегущей волны вдоль тела не требуется никаких связей между различными частями спинного мозга, - говорит Робин Тандиакал, соавтор исследования. - Это может объяснить, почему некоторые позвоночные способны сохранять свои двигательные способности после поражения спинного мозга».

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/plavayuschii-robot-daet-novoe-predstavlenie-o-lokomotsii-i-nevrologii
Роботы проводят испытания автомобилей Ford

Европейское подразделения компании Ford сделало еще один шаг вперед в автоматизации, разработав роботов-испытателей. Это не попытка сэкономить деньги, а способ тестирования автомобилей в экстремальных условиях без риска для здоровья водителя.

Тестирование автомобиля - это не только проверка соответствия механики техническим требованиям. Оно также включает в себя проверку того, что автомобиль может работать в экстремальных погодных условиях, будь то жара, холод, сильный ветер. Это гарантирует, что автомобиль может работать в тропиках, пустынях, Арктике и на горных перевалах с минимальными шансами на поломку при условии правильного обслуживания и эксплуатации.

Проблема заключается в том, что такие испытания в равной степени являются испытанием как для машин, так и для людей. Когда автомобиль помещают в аэродинамическую трубу и подвергают воздействию жары, мороза и давления на большой высоте, водитель тоже подвергается испытаниям. Для водителей испытания в аэродинамической трубе требуют соблюдения многочисленных протоколов безопасности, таких как наличие кислородных баллонов, медицинского оборудования и присутствие парамедика, а также постоянного контроля состояния здоровья водителя.

Все это требует времени и затрат, поэтому компания Ford привезла двух роботов на испытательный полигон Weather Factory в Кельне, Германия. Шелби и Майлз, так назвали роботов, способны взаимодействовать органами управления автомобиля. Они могут работать при температуре от -40 °C до 80 °C и могут быть запрограммированы на различные стили вождения.

На испытательном стенде нога робота может достать до педалей акселератора, тормоза и сцепления, в то время как одна рука может переключать рычаг коробки передач, а другая - запускать и останавливать двигатель.

https://www.youtube.com/watch?v=ozL4CkniZq0

«Эти два новых водителя - фантастическое дополнение к команде, поскольку они могут пройти сложные испытания на выносливость на большой высоте и при жаркой температуре, - говорит Франк Силиг, руководитель отдела испытаний в аэродинамической трубе Ford of Europe. - Когда робот находится в кресле водителя, мы можем проводить испытания в течение всей ночи, не беспокоясь о том, что водителю понадобится бутерброд или перерыв».

https://robogeek.ru/roboty-spasateli/roboty-provodyat-ispytaniya-avtomobilei-ford
Королевский флот тестирует роботизированный исследовательский катер для будущих операций

Королевский военно-морской флот Великобритании испытывает роботизированную лодку в рамках исследования возможностей судов без экипажа для военных геодезических операций. Лодка Otter Pro была испытана на озере Хорса в водолазной школе в Портсмуте в рамках проекта Hecla и использовала ряд датчиков для картирования дна озера.

Одним из достижений Королевского военно-морского флота является обширная картография вод по всему миру. С одной стороны это хорошо, поскольку обеспечивает мореплавателей точными картами, но с другой стороны ВМФ должен постоянно обновлять большинство из них.

Проблема в том, что море постоянно меняющаяся среда, где часто происходит эрозия, отложение осадков, землетрясения, изменения уровня моря и смещение течений. Конечно, человеческая деятельность также играет свою роль: дноуглубительные работы, модификация каналов, перемещение буев, падение самолетов, затопление кораблей и всевозможные строительные работы, сбросы и разрушения.

Чтобы справиться с этой задачей, ВМФ ищет дистанционно управляемые и автономные лодки, которые взяли бы на себя часть рабочей нагрузки. В рамках этого проекта лодка Otter Pro производства RS Aqua Ltd была развернута на озере Хорса площадью 7 000 кв.м для сбора гидроакустического изображения дна, толщи воды и объектов на дне. В ходе двухчасового испытания команда нанесла на карту разрушение и структурное обрушение затонувшего круизного катера, моторной лодки и вертолета, а также обнаружила эрозию морского дна, вызванную дайверами.

Теперь испытания перейдут в более сложную среду, где Otter Pro продемонстрирует обработку данных в режиме, близком к реальному времени, а также испытает многолучевой эхолот Norbit и другие гидролокационные устройства.

«Несмотря на то, что Otter Pro эксплуатируется в рамках проекта Hecla для отработки будущих концепций эксплуатации неэкипажных надводных аппаратов в будущих военных съемках, он уже начал доказывать свое превосходство над существующими портативными системами, - говорит командующий Грэм Мимприсс, руководитель испытаний со стороны Королевских ВМС. - Используя контекст быстрого реагирования, это транспортное средство [Otter Pro] было развернуто в течение часа после прибытия на место. Во время первой вылазки команда обследовала озеро Хорса за 40 минут, а затем в течение часа создала жизнеспособный продукт. Это было достигнуто командой из трех человек без необходимости использования корабля или причала для спуска на воду. Во время съемки двое из команды выполняли функции пилота и присматривали за автомобилем, а третий обрабатывал данные практически в режиме реального времени. Наши существующие платформы не смогли бы сравниться с такими характеристиками в сценарии быстрого реагирования».

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/korolevskii-flot-testiruet-robotizirovannyi-issledovatelskii-kater-dlya-buduschih-operatsii
HEBI Robotics представила гусеничного робота Tready

Когда речь идет о роботах, предназначенных для передвижения по пересеченной местности, обычно используются модели на гусеничном ходу или на «ногах». Новый робот Tready сочетает в себе оба эти подхода.

Разработанный компанией HEBI Robotics из Питтсбурга, робот предназначен для таких областей применения, как поиск и спасение, промышленная инспекция, а также для изучения робототехники. «Tready предназначен для всех, кто заинтересован в прочном и ловком мобильном роботе, способном перемещаться в разных средах», - говорит Камал Картер, инженер в HEBI Robotics.

Tready состоит из центрального прямоугольного корпуса с четырьмя управляемыми подвижными ногами, каждая из которых имеет на конце вращающийся резиновый протектор, похожий на трак танка. Эти конечности, называемые «ластами», могут оставаться в горизонтальном положении, когда робот движется по относительно ровной поверхности, и перемещаться по вертикали вверх и вниз, следуя контурам поверхности.

Если Tready встретит препятствие, например, упавшее бревно или большой камень, он может поднять передние ласты вверх и с их помощью подняться. Он также может подниматься и спускаться по лестнице. Кроме того робот защищен от воды по стандарту IP67 и может выдерживать погружение под воду на глубину до одного метра в течение получаса.

https://www.youtube.com/watch?v=RyusD0KFCp8

Tready имеет длину 1100 мм и ширину 485 мм при сложенных ластах, весит 25 кг, развивает максимальную скорость до 0,5 метра в секунду и может работать 2-3 часа на одной зарядке четырех литиевых батарей. Его встроенный мини-компьютер Intel NUC может быть предварительно запрограммирован, или робот может управляться по беспроводной сети Wi-Fi с помощью приложения для iOS/Android. Он также может быть оснащен периферийными устройствами, например камерой или роботизированной рукой.

https://robogeek.ru/roboty-spasateli/hebi-robotics-predstavila-gusenechnogo-robota-tready
ORNL демонстрирует роботизированную переработку батарей электромобилей

Поскольку электромобили продолжают набирать популярность, в будущем нам придется столкнуться с одной проблемой - большое количество батарей, отслуживших свой срок. Заглядывая в это будущее, ученые из Национальной лаборатории Ок-Ридж (ORNL) разработали роботизированную систему, которая автоматически разбирает отработанные аккумуляторы электромобилей, облегчая их переработку.

Проблема отработанных батарей электромобилей находится в поле зрения не только исследовательских групп, но и крупных автопроизводителей. В Nissan перепрофилировали батареи Leaf для питания центров обработки данных, Renault превратил батареи своих электромобилей в системы хранения энергии для дома и зарядные устройства на транспортных остановках, а Ford строит предприятие стоимостью $185 млн, которое будет заниматься аккумуляторами нового поколения, в том числе тем, как их лучше перерабатывать после завершения работы.

Однако на сегодняшний день лишь незначительный процент таких батарей перерабатывается, поэтому предстоит проделать огромную работу, чтобы избежать огромного количества электронных отходов в будущем. В настоящее время переработка вручную включает в себя сначала разрядку батареи, а затем ее разбор по частям, что подвергает работников воздействию токсичных химикатов.

Стремясь создать роботизированную систему, способную выполнять тяжелые работы, команда обратилась к ранее разработанной системе для извлечения редкоземельных магнитов из старых жестких дисков. Эта система была адаптирована для использования на отработанных батареях электромобилей, при этом новая система разборки может быть настроена для работы с любым типом батарей, безопасно откручивая болты и снимая корпус, даже если в устройстве остался заряд.

Автоматизированная система может разобрать батареи до уровня элементов и извлечь различные материалы для восстановления, например, кобальт, литий или металлическую фольгу. Кроме того, она может извлекать отдельные модули батарей для восстановления и повторного использования в системах хранения энергии. По словам команды, система может разобрать 100 и более батарейных блоков за время, которое потребовалось бы человеку для разборки 12.

В настоящее время команда разработчиков изучает идею создания системы для переработки коммерческих объемов отработанных батарей, но заявляет, что так же ее можно адаптировать и для разборки трансмиссий электромобилей, которые также содержат ценные материалы.

https://www.youtube.com/watch?v=dsRPpxqYqok&t=15s

«Автоматическая разборка компонентов, содержащих критические материалы, не только устраняет трудоемкую ручную разборку, но и обеспечивает эффективный процесс разделения компонентов на потоки, где критические материалы концентрируются в отдельные виды сырья для переработки, - говорит член команды Том Лограссо. - Эта добавленная стоимость является важной частью создания экономически жизнеспособного процесса».

https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/ornl-demonstriruet-robotizirovannuyu-pererabotku-batarei-elektromobilei
Робот ANYmal проинспектировал объекты горнодобывающей компании Vale

Партнерство между ANYbotics и Vale демонстрирует возможности сотрудничества между рабочими и автономными инспекционными роботами. Внедрение ANYmal на шахте Caue и перерабатывающем предприятии компании помогает снизить риски для работников, одновременно предоставляя данные об осмотре активов и возможность работникам переключиться на решение приоритетных задач более высокого уровня.

Настройка ANYmal начинается с осмотра окружающей среды шахты Caue и определения ряда контрольных точек осмотра на нескольких уровнях. Во время процесса «Show & Go» команда проводит робота по объекту, чтобы определить маршрут инспекции для ANYmal, обучая робота, куда идти и что проверять. ANYmal создает трехмерную карту и формирует базу данных своих инспекционных задач - важнейший шаг в обеспечении автономности робота. После ввода в эксплуатацию команда Vale отправляет ANYmal на объект для автономного выполнения инспекционных обходов и сбора данных.

Первая миссия ANYmal на Caue включала в себя осмотр таких вещей, как ремни, рычаги, электрические панели и зоны слива воды. ANYmal собирал тепловые изображения и звуковые образцы, анализируя температуру и надлежащее функционирование многочисленных ремней машин, а также фотографии высокого разрешения светодиодных панелей для считывания критически важных данных об активах.

Во время второй миссии ANYmal проверил многочисленные манометры, циферблаты и рычаги в одном из машинных залов объекта, чтобы измерить и обеспечить надлежащий уровень масла. На верхнем уровне предприятия в задачи ANYmal провел фотографический анализ рабочего состояния систем отсоса и слива жидкости, электронных панелей, установленных на мельничном оборудовании, датчиков смазки, состояния труб и температурный анализ фрезерного оборудования Caue.

По завершении инспекционного обхода ANYmal объединил данные каждой миссии в комплексный отчет для команды Vale. Неограниченный доступ ANYmal ко всем выделенным зонам в качестве предпочтительных точек инспекции демонстрирует возможность применения ANYmal на горнодобывающих и перерабатывающих предприятиях. Рейнер Тейшейра, координатор цифрового технического обслуживания в компании Vale, подчеркивает: "Наш ANYmal может проверять состояние нескольких активов в дополнение к цепи критических пространств, лестниц и сложного оборудования - все автономно и всегда с целью интеграции людей, технологий и процессов, приоритетом которых является безопасность".

Благодаря оборудованию (микрофон, тепловизор), ANYmal способен обеспечить компанию Vale надежными данными. Для осмотра небольших объектов на больших расстояниях на инспекционном блоке установлена камера и светодиодный прожектор, которая гарантирует высококачественный сбор данных в условиях недостаточного освещения. По сравнению с колесными роботизированными платформами, четырехногий робот ANYmal способен преодолевать все типы местности, с которыми он сталкивается на объекте компании Vale: ступени, склоны, неровные участки с грязью и водой. Степень защиты от проникновения воды и пыли (IP67) позволяет роботу эффективно работать в условиях протечек воды, непогоды и в местах с высокой концентрацией токопроводящих частиц в воздухе и на поверхностях, что еще больше подчеркивает перспективность ANYmal в плане снижения воздействия на человека в этих потенциально опасных условий.

https://www.youtube.com/watch?v=QpJBmkOpp1Q

Компания Vale планирует внедрить ANYmal на нескольких объектах для поддержки технического обслуживания. Благодаря повторяющемуся последовательному накоплению высокоточных данных компания сможет повысить уровень использования и доступности активов, что приведет к повышению эффективности и устойчивости. Команда уже готовится к интеграции робототехники на большей глубине в подземных шахтах, где условия более опасны для человека.

https://robogeek.ru/roboty-spasateli/robot-anymal-proinspektiroval-obekty-gornodobyvayuschei-kompanii-vale
Waymo расширяет масштабы автономных грузоперевозок в Техасе, Аризоне и Калифорнии

Компания Waymo строит в Далласе специализированный транспортный узел и заключает партнерство с компанией Ryder для предоставления услуг по управлению автопарком, чтобы расширить масштабы своих автономных грузоперевозок.

Эта новость появилась всего через пару месяцев после того, как Waymo объявила о привлечении $2,5 млрд, которые будут использованы для дальнейшего развития платформы автономного вождения Waymo Driver. Waymo наращивает темпы тестирования пятого поколения Driver на грузовиках 8 класса (от 14 969 кг), транспортируя грузы для таких перевозчиков, как JB Hunt, по шоссе 45 между Хьюстоном и Форт-Уэртом, штат Техас, и сотрудничая с Daimler Trucks для разработки платформы транспортного средства 4 уровня автономности.

Waymo уже заложила фундамент для нового транспортного узла площадью 9 акров, который будет построен специально для автономных грузовых перевозок компании, в Далласе-Форт-Уэрте для обслуживания одного из самых загруженных направлений в стране. Спроектированный для коммерческого использования, хаб, как ожидается, будет вмещать сотни грузовиков по мере того, как компания будет расширяться в регионе. Это место удачно расположено для поддержки дальних маршрутов за границы Техаса и связи с операционным центром Waymo в Финиксе. Waymo заявила, что планирует переехать в этот центр в первой половине следующего года.

Транспортный узел в Далласе станет центральной стартовой точкой для тестирования не только Waymo Driver, но и его модели трансферного хаба, которая представляет собой сочетание автоматизированных и привычных грузоперевозок, оптимизирующих транспортные узлы вблизи автомагистралей, чтобы Waymo Driver ездил в рамках магистралей, а водители выполняли доставку на первой и последней милях. Масштабирование этой модели потребует высокого уровня организации, и услуги компании Ryder по управлению автопарком и стандартизированное обслуживание автопарка на более чем 500 предприятиях должны справиться с этой задачей.

Партнерство включает обслуживание автопарка, техосмотр и помощь на дорогах во всех центрах и испытательных полигонах Waymo Via, включая новый объект в Далласе. Учитывая возможности Ryder и доступ Waymo к данным об автопарках, обе компании также будут работать над планом технического обслуживания автономных грузовиков и оптимизации их работы.

«Хотя это партнерство изначально направлено на обслуживание автопарка, мы видим много возможностей для сотрудничества в области автономных грузоперевозок, чтобы успешно внедрить и масштабировать эти грузовики», - говорится в заявлении Карен Джонс, директора по маркетингу и руководителя отдела разработки новых продуктов компании Ryder.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/waymo-rasshiryaet-masshtaby-avtonomnyh-gruzoperevozok-v-tehase-arizone-i-kalifornii
Tesla разрабатывает человекоподобного робота с ИИ

На Tesla AI Day Илон Маск представил концепт гуманоидного робота, который будет работать на основе искусственного интеллекта, встроенного в автономные автомобили Tesla.

Робот назван Tesla Bot, но каких-либо подробностей мало: на слайдах презентации говорилось, что Tesla Bot будет ростом примерно 1,77 м (5,8 футов), весом 57 кг (125 фунтов) и «дружелюбным».

Разъясняя, каким образом Tesla Bot будет дружелюбным, Маск сказал, что робот будет сконструирован таким образом, чтобы его могли «одолеть» люди. Ожидается, что робот сможет переносить 20 кг (45 фунтов), выполнять становую тягу 66 кг (145 фунтов) и иметь скорость движения 8 км/ч.

С точки зрения технических характеристик, голова Tesla Bot будет оснащена камерами автопилота, всего их будет восемь, которые уже используются автомобилями Tesla для распознавания окружающей среды. На голове также будет расположен экран для отображения информации.

«Робот не вызван производственными потребностями. Мы просто делаем детали, которые необходимы для полезного человекоподобного робота, поэтому, наверное, мы должны его сделать. А если мы этого не сделаем, то это сделает кто-то другой, поэтому, я думаю, мы должны сделать его и убедиться, что он безопасен», - сказал Маск во время презентации.

На одном из слайдов презентации Tesla Bot компания написала, что робот призван устранить «опасные, повторяющиеся, скучные задачи», в качестве примера Маск привел поход за продуктами.

Несмотря на то что робот был представлен на Tesla AI Day, Маск уточнил, что на данный момент он не функционирует, но ожидается, что прототип будет готов в следующем году.

https://robogeek.ru/chelovekopodobnye-roboty/tesla-razrabatyvaet-chelovekopodobnogo-robota-s-ii
Grubhub и Yandex SDG запустили технологию доставки с помощью роботов в Университете штата Огайо

Пользователи смогут заказать свои любимые блюда из столовых на территории кампуса через приложение Grubhub и получить их одним из 50 роботов Яндекса. Роверы будут работать ежедневно с 9 утра до 9 вечера. Студенты смогут заказать доставку еды в каждое общежитие кампуса, а также в библиотеку Томпсона и Брикер-холл.

Роботы Yandex автономно перемещаются по тротуарам, переходам и пешеходным зонам. Они передвигаются со скоростью 4-8 км/ч в дневное и темное время суток, а также при различных погодных условиях, включая дождь и снег. Роботы достаточно просторны, чтобы вместить несколько пицц, и при этом поддерживать нужную температуру продуктов.

«Мы рады предложить студентам Университета штата Огайо этот современный и эффективный способ доставки, - сказал Брайан Мэдиган, вице-президент Grubhub по корпоративным партнерам. - OSU и Grubhub уже много лет работают вместе, чтобы предложить студентам множество способов насладиться любимой едой в кампусе. Теперь мы продолжаем наши усилия по улучшению качества питания с помощью технологии ровера Яндекса для более быстрой и удобной доставки».

«Сотрудничая с Grubhub, мы можем предложить роботизированную доставку тем людям, которые нуждаются в ней больше всего - студентам, исследователям и профессорам, у которых мало времени, - сказал Питер Селей, руководитель по развитию бизнеса в Yandex SDG. - Роверы не только улучшают существующие варианты доставки еды, но и открывают новые возможности для более умного, качественного и быстрого обеда. Представьте, что вы заказываете утренний кофе и берете его у робота, который ждет вас у порога, когда вы идете на занятия, или занимаетесь в парке с друзьями и просите ровер подъехать и доставить закуски. Мы рады поддержать идею воплощения этих возможностей в реальность».

https://www.youtube.com/watch?v=7W8ATP2qLEg

«Мы гордимся тем, что предлагаем студентам исключительный опыт питания, и мы всегда стремимся найти новые способы сделать получение еды в кампусе максимально удобным», - говорит Зия Ахмед, старший директор службы питания Университета штата Огайо.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/grubhub-i-yandex-sdg-zapustili-tehnologiyu-dostavki-s-pomoschyu-robotov-v-universitete-shtata-ogaio
Университет Кентукки сотрудничает со Starship Technologies для доставки еды роботами

Компания Starship Technologies развернула свою службу доставки еды с помощью роботов в кампусе Университета Кентукки (UK). Это уже 18-ое учебное заведение в стране, которое будет использовать роботов компании.

Парк из 30 автономных роботов будет доставлять еду из семи закусочных кампуса, включая Starbucks, Subway и Auntie Anne's. Студенты и преподаватели UK могут использовать приложение Starship Food Delivery (iOS/Android) для заказа еды и напитков, которые будут доставлены в любую точку кампуса в течение нескольких минут. Служба работает совместно с UK Dining.

«Мы очень рады предоставить роботизированную службу доставки в Кентукки, - сказал вице-президент по развитию бизнеса и продажам Starship Technologies Райан Туохи - UK имеет значительное влияние, которое распространяется на весь штат и за его пределы. Нам не терпится встретиться со всеми студентами в кампусе и представить новую технологию. Мы уверены, что наши роботы будут тепло приняты и что студентам понравится удобство доставки».

Чтобы начать работу, пользователи открывают приложение Starship Deliveries на iOS или Android, выбирают блюда или напитки, затем ставят метку на карте куда доставить заказ. Через приложение можно наблюдать за роботом с помощью интерактивной карты. Как только робот прибудет на место пользователи получат уведомление. Доставка занимает несколько минут, в зависимости от количества заказанных блюд и расстояния, которое должен преодолеть робот. Каждый робот может перевозить до 9 кг.

«Мы работаем с UK Dining над этим проектом уже больше года. Приятно видеть, как роботы доставляют продукты по всему кампусу. Мы рады предложить такую замечательную услугу студентам, преподавателям и сотрудникам UK», - сказал Скотт Генри, временный исполнительный директор Студенческого центра Гаттона.

Роботы проходят санитарную обработку в конце дня. Если сотрудник UK Dining увидит, что в роботе что-то пролилось, он уберет это, прежде чем положить в него следующий заказ.

Роботы Starship используют комбинацию машинного обучения, искусственного интеллекта и датчиков для передвижения по тротуарам и навигации вокруг препятствий. Навигация на основе компьютерного зрения помогает роботам составлять карту окружающей среды с точностью до сантиметра.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/universitet-kentukki-sotrudnichaet-so-starship-technologies-dlya-dostavki-edy-robotami
Nexxis представила паукообразного робота для инспекции промышленных объектов

Австралийская компания Nexxis представила свою последнюю разработку - паукообразного робота с магнитными лапами для использования при проверке опасных зон.

Magneto-EX - небольшой робот, который, по словам управляющего директора Джейсона Де Сильвейра, может быть использован не только в нефтегазовом секторе, но и в любой отрасли, где есть необходимость в проверке опасных замкнутых пространств.

Разработанный при финансовом содействии и поддержке компаний CSIRO's Data61, SixDe и National Energy Resources Australia, Magneto-EX может пролезать в небольшие проемы и перемещаться по узким балкам, адаптируя конфигурацию своего тела для навигации по сложной геометрии.

Сейчас компания ищет партнеров для проведения испытаний на жизнеспособность робота и последующего коммерческого выпуска.

«Будь то работа на высоте, глубоко под землей или при наличии токсичных химикатов, промышленные объекты - это опасные места, - сказал Сильвейра. - А замкнутые пространства представляют наибольший риск с точки зрения смерти или травм. Все, что можно сделать для того, чтобы оградить человека от таких условий, является большим шагом вперед».

По оценкам Nexxis, работа в замкнутом пространстве в 100-150 раз опаснее, чем на открытой площадке, поскольку замкнутые пространства не предназначены для работы в них людей, часто с плохой вентиляцией.

Министр инноваций и ИКТ Западной Австралии Дон Панч сказал, что Magneto-EX компании Nexxis является ярким примером того, как робототехнический сектор страны «процветает и конкурирует на мировом уровне».

https://vimeo.com/593031850

«Инновации играют важную роль в развитии и диверсификации государственной экономики, и правительство Западной Австралии стремится развивать местных инноваторов», - сказал Панч.

https://robogeek.ru/roboty-spasateli/nexxis-predstavila-paukoobraznogo-robota-dlya-inspektsii-promyshlennyh-obektov
Испытания в реальных условиях показывают потенциал беспилотной доставки дефибрилляторов для спасения жизней

Дроны могут стать оперативным средством доставки многих предметов. Ряд исследовательских проектов показал, что доставка дефибрилляторов к жертвам сердечного приступа может иметь решающее значение. Новое исследование группы шведской ученых впервые применило эту технологию в реальных условиях.

Когда у человека происходит остановка сердца, смерть мозга и летальный исход могут наступить в течение нескольких минут, поэтому шансы на выживание у тех, кто пережил остановку сердца вне больницы, невелики. Оперативное лечение, включающее искусственное дыхание и применение автоматического наружного дефибриллятора (АНД), может значительно повысить шансы на выживание, поэтому каждая секунда имеет значение при доставке оборудования к месту происшествия.

В пилотном проекте приняли участие операторы службы спасения, пилоты беспилотников и авиадиспетчеры. В течение четырех месяцев прошлого года дроны использовались для отправки дефибрилляторов. Беспилотники были задействованы в 12 из 53 вызовах при подозрении на остановку сердца, и 11 раз АНД были успешно доставлены. Беспилотники пролетели в среднем 3,1 км, и 7 раз они прибывали раньше, чем скорая помощь, со средней разницей во времени в 1,52 мин. Однако, стоит отметить, что ни один из аппаратов не был использован до прибытия скорой помощи.

В исследовании было несколько ограничивающих факторов, которые сузили сферу применения беспилотников. Дроны не могли летать в темноте, в дождь или при сильном ветре, а также были запрограммированы избегать полетов над густонаселенными районами, что означало, что они не могли использоваться в ряде вызовов. Команда работает над расширением возможностей технологии, чтобы она могла реагировать на большее количество случаев остановки сердца и быстрее прибывать на место происшествия.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/ispytaniya-v-realnyh-usloviyah-pokazyvayut-potentsial-bespilotnoi-dostavki-defibrillyatorov-dlya-spaseniya-zhiznei
Система доставки грузов RDS1 интегрирована в специально разработанный беспилотник

В прошлом году компания A2Z Drone Delivery представила систему RDS1, которая позволяла сторонним дронам доставлять грузы. Теперь эта технология была внедрена в специально разработанный дрон RDSX.

Комплект RDS1 (Rapid Delivery System 1) состоит из моторизованной катушки с кевларовым шнуром, на конце которой находится тканевый чехол, вмещающий груз весом до 2 кг. Как только дрон достигает места назначения, он зависает на высоте 46 м и сбрасывает груз. Это приводит к свободному падению пакета в воздухе, но перед тем, как пакет упадет на землю, система замедляет его падение до полной остановки. Эта функция стала возможной благодаря датчику LiDAR на дроне, который точно измеряет, на каком расстоянии от земли находится летательный аппарат.

Как только покупатель получает свой пакет, пакет поднимается обратно к беспилотнику. Система разработана таким образом, чтобы оградить людей от шума и опасных вращающихся пропеллеров самолета, а также позволяет дронам доставлять грузы более эффективно, поскольку им не нужно тратить время и энергию на маневрирование, пролетая над деревьями или другими препятствий.

В своем первоначальном виде RDS1 была разработана для установки на DJI Matrice 600 Pro. Теперь эта система является частью нового октокоптера RDSX компании A2Z. Хотя дрон работает по тому же принципу, он оснащен двумя блоками для грузоперевозки, что позволяет ему осуществлять две 2-килограммовые доставки.

https://www.youtube.com/watch?v=hRVx9Cu1Gk8

Заявленный запас хода на аккумуляторах составляет около 15 км при доставке двух грузов или 30 км при доставке одного груза. В комплект входят два комплекта батарей, которые можно быстро заменить на базовой станции. Пропеллеры дрона можно сложить, когда он не используется, превратив его в куб высотой 0,8 м и шириной 1,3 м.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/sistema-dostavki-gruzov-rds1-integrirovana-v-spetsialno-razrabotannyi-bespilotnik