Этическое восприятие роботов для ухода за людьми
Потребность в уходе за людьми старше 65 лет стремительно растет во всем мире. Хотя роботы являются перспективным решением для замены сиделок, их внедрение происходит медленно и не всегда с положительным результатом.
Группа международных исследователей разработала универсальную модель, которая может быть использована в различных культурных контекстах для объяснения того, как этические представления влияют на готовность использовать роботов для ухода за людьми.
На сегодняшний день не существует универсальной модели, которая могла бы прояснить взаимосвязь между этическими представлениями и готовностью использовать роботов для ухода за людьми в разных странах. Чтобы восполнить этот пробел в знаниях, группа международных исследователей под руководством профессора Саюри Сува из Chiba University провела поперечное исследование в Японии, Ирландии и Финляндии. Результаты исследования будут опубликованы в январе 2024 года в 116 выпуске журнала Archives of Gerontology and Geriatrics.
Рассказывая о мотивах исследования, профессор Сува поясняет: "Сегодня в Японии в обществе пожилых людей разрабатываются и продаются различные роботы для ухода, чтобы компенсировать нехватку обслуживающего персонала. Однако между пользователями и разработчиками не ведется дискуссий о готовности к использованию роботов, защите частной жизни и надлежащем использовании личной информации, связанной с применением роботов для ухода. Желание улучшить эту ситуацию и способствовать надлежащему использованию роботов за пределами Японии послужило толчком к проведению данного исследования".
Команда разработала анкету, в которой изучались этические вопросы, способные повлиять на готовность использовать роботов для ухода в трех странах. Опрос проводился с ноября 2018 года по февраль 2019 года среди пожилых людей, членов их семей, осуществляющих уход, и профессиональных сиделок. Данное исследование также было рассмотрено несколькими этическими комитетами этих странах.
Исследователи проанализировали в общей сложности 1132 анкеты: 664 из Японии, 208 из Ирландии и 260 из Финляндии. Было установлено, что готовность к использованию роботов для ухода наиболее высока в Японии (77,1%), затем в Ирландии (70,3%), а наиболее низка в Финляндии (52,8%).
Далее исследователи разработали концептуальную модель и оценили ее с помощью статистических методов. Из анкеты исследователи включили в модель ответы на десять пунктов, разделенных на четыре широкие области - получение личной информации, использование личной информации для медицинского и долгосрочного ухода, вторичное использование личной информации и участие в исследованиях и разработках.
Затем они улучшили модель, используя информационный критерий Акаике (AIC). Модель подвергалась поэтапным улучшениям для достижения лучших (меньших) значений AIC. Окончательная модель затем была применена к каждой стране.
Данное исследование продемонстрировало успешное использование единой универсальной модели, способной объяснить взаимосвязь между этическими представлениями и социальным внедрением роботов по уходу в трех странах с различными географическими, демографическими, культурными и системными особенностями.
Обсуждая важность и долгосрочное влияние своего исследования, профессор Сува сказал: "Из наших результатов мы можем сделать вывод, что социальное внедрение роботов можно стимулировать, если разработчики и исследователи будут поощрять потенциальных пользователей к участию в процессе разработки, предложенном в виде концепции совместного проектирования и совместного производства. Мы надеемся, что процесс разработки роботов для ухода будет усовершенствован, чтобы способствовать благополучию людей в глобальном стареющем обществе".
https://robogeek.ru/analitika/eticheskoe-vospriyatie-robotov-dlya-uhoda-za-lyudmi
Потребность в уходе за людьми старше 65 лет стремительно растет во всем мире. Хотя роботы являются перспективным решением для замены сиделок, их внедрение происходит медленно и не всегда с положительным результатом.
Группа международных исследователей разработала универсальную модель, которая может быть использована в различных культурных контекстах для объяснения того, как этические представления влияют на готовность использовать роботов для ухода за людьми.
На сегодняшний день не существует универсальной модели, которая могла бы прояснить взаимосвязь между этическими представлениями и готовностью использовать роботов для ухода за людьми в разных странах. Чтобы восполнить этот пробел в знаниях, группа международных исследователей под руководством профессора Саюри Сува из Chiba University провела поперечное исследование в Японии, Ирландии и Финляндии. Результаты исследования будут опубликованы в январе 2024 года в 116 выпуске журнала Archives of Gerontology and Geriatrics.
Рассказывая о мотивах исследования, профессор Сува поясняет: "Сегодня в Японии в обществе пожилых людей разрабатываются и продаются различные роботы для ухода, чтобы компенсировать нехватку обслуживающего персонала. Однако между пользователями и разработчиками не ведется дискуссий о готовности к использованию роботов, защите частной жизни и надлежащем использовании личной информации, связанной с применением роботов для ухода. Желание улучшить эту ситуацию и способствовать надлежащему использованию роботов за пределами Японии послужило толчком к проведению данного исследования".
Команда разработала анкету, в которой изучались этические вопросы, способные повлиять на готовность использовать роботов для ухода в трех странах. Опрос проводился с ноября 2018 года по февраль 2019 года среди пожилых людей, членов их семей, осуществляющих уход, и профессиональных сиделок. Данное исследование также было рассмотрено несколькими этическими комитетами этих странах.
Исследователи проанализировали в общей сложности 1132 анкеты: 664 из Японии, 208 из Ирландии и 260 из Финляндии. Было установлено, что готовность к использованию роботов для ухода наиболее высока в Японии (77,1%), затем в Ирландии (70,3%), а наиболее низка в Финляндии (52,8%).
Далее исследователи разработали концептуальную модель и оценили ее с помощью статистических методов. Из анкеты исследователи включили в модель ответы на десять пунктов, разделенных на четыре широкие области - получение личной информации, использование личной информации для медицинского и долгосрочного ухода, вторичное использование личной информации и участие в исследованиях и разработках.
Затем они улучшили модель, используя информационный критерий Акаике (AIC). Модель подвергалась поэтапным улучшениям для достижения лучших (меньших) значений AIC. Окончательная модель затем была применена к каждой стране.
Данное исследование продемонстрировало успешное использование единой универсальной модели, способной объяснить взаимосвязь между этическими представлениями и социальным внедрением роботов по уходу в трех странах с различными географическими, демографическими, культурными и системными особенностями.
Обсуждая важность и долгосрочное влияние своего исследования, профессор Сува сказал: "Из наших результатов мы можем сделать вывод, что социальное внедрение роботов можно стимулировать, если разработчики и исследователи будут поощрять потенциальных пользователей к участию в процессе разработки, предложенном в виде концепции совместного проектирования и совместного производства. Мы надеемся, что процесс разработки роботов для ухода будет усовершенствован, чтобы способствовать благополучию людей в глобальном стареющем обществе".
https://robogeek.ru/analitika/eticheskoe-vospriyatie-robotov-dlya-uhoda-za-lyudmi
robogeek.ru
Этическое восприятие роботов для ухода за людьми
Потребность в уходе за людьми старше 65 лет стремительно растет во всем мире. Хотя роботы являются перспективным решением для замены сиделок, их внедрение происходит медленно и не всегда с положительным результатом.
Южнокорейские ученые представили экзоскелет, позволяющий быстрее бегать
Согласно результатам небольшого исследования, экзоскелетный костюм помогает людям быстрее бегать. Спортсмены могли бы в будущем использовать этот костюм на тренировках для улучшения своих показателей, хотя есть мнение, что это может повысить риск травмы.
Ранее ученые уже разрабатывали экзоскелетные устройства, помогающие людям более эффективно ходить или бегать. Теперь Гиук Ли из Chung-Ang University в Сеуле (Южная Корея) и его коллеги создали экзоскелет, позволяющий людям быстрее бегать.
По словам Ли, экзокостюм весом 4,4 кг оснащен электромоторами на спине, которые управляют длиной двух стальных тросов, закрепленных на ногах пользователя. Когда пользователь вытягивает ноги назад, длина троса уменьшается, что помогает ему выполнить это движение. С помощью датчиков экзокостюм может определять походку бегуна в режиме реального времени и синхронизироваться с его шагами.
Для проверки его эффективности команда попросила девять непрофессиональных бегунов пробежать 200 м в спринтерском темпе, дважды без и дважды в экзоскелете. Исследователи обнаружили, что в среднем участники бежали на 0,97 секунды быстрее, когда надевали устройство.
Статистический анализ показывает, что это улучшение не было случайным. Однако нельзя исключать, что они бегали быстрее, когда надевали экзоскелет, потому что ожидали, что он поможет, уточняет Ли.
Также сообщается, что исследователи разработали более легкую версию экзоскелета массой 2,5 кг и проверяют, можно ли использовать его в качестве тренировочного инструмента для профессиональных бегунов.
"Один из профессиональных спортсменов тренировался в этом экзокостюме, и он помог ему бежать быстрее даже без его ношения, - говорит Ли. - Это может быть связано с тем, что он помогает им чувствовать и помнить, как задействовать нужные мышцы, чтобы бежать быстрее".
Работа "Reducing sprint time with exosuit assistance in the real world" была опубликована в журнале Science Robotics.
https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/yuzhnokoreiskie-uchenye-predstavili-ekzoskelet-pozvolyayuschii-bystree-begat
Согласно результатам небольшого исследования, экзоскелетный костюм помогает людям быстрее бегать. Спортсмены могли бы в будущем использовать этот костюм на тренировках для улучшения своих показателей, хотя есть мнение, что это может повысить риск травмы.
Ранее ученые уже разрабатывали экзоскелетные устройства, помогающие людям более эффективно ходить или бегать. Теперь Гиук Ли из Chung-Ang University в Сеуле (Южная Корея) и его коллеги создали экзоскелет, позволяющий людям быстрее бегать.
По словам Ли, экзокостюм весом 4,4 кг оснащен электромоторами на спине, которые управляют длиной двух стальных тросов, закрепленных на ногах пользователя. Когда пользователь вытягивает ноги назад, длина троса уменьшается, что помогает ему выполнить это движение. С помощью датчиков экзокостюм может определять походку бегуна в режиме реального времени и синхронизироваться с его шагами.
Для проверки его эффективности команда попросила девять непрофессиональных бегунов пробежать 200 м в спринтерском темпе, дважды без и дважды в экзоскелете. Исследователи обнаружили, что в среднем участники бежали на 0,97 секунды быстрее, когда надевали устройство.
Статистический анализ показывает, что это улучшение не было случайным. Однако нельзя исключать, что они бегали быстрее, когда надевали экзоскелет, потому что ожидали, что он поможет, уточняет Ли.
Также сообщается, что исследователи разработали более легкую версию экзоскелета массой 2,5 кг и проверяют, можно ли использовать его в качестве тренировочного инструмента для профессиональных бегунов.
"Один из профессиональных спортсменов тренировался в этом экзокостюме, и он помог ему бежать быстрее даже без его ношения, - говорит Ли. - Это может быть связано с тем, что он помогает им чувствовать и помнить, как задействовать нужные мышцы, чтобы бежать быстрее".
Работа "Reducing sprint time with exosuit assistance in the real world" была опубликована в журнале Science Robotics.
https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/yuzhnokoreiskie-uchenye-predstavili-ekzoskelet-pozvolyayuschii-bystree-begat
Science Robotics
Reducing sprint time with exosuit assistance in the real world
Hip extension assistance with the aid of exosuits can reduce sprinting time.
В UW разработали миниатюрного автономного робота MilliMobile
Небольшие мобильные роботы, оснащенные датчиками, могли бы выполнять такие задачи, как обнаружение утечек газа или отслеживание складских запасов. Однако для перемещения роботов требуется много энергии, а батареи, являющиеся обычным источником питания, имеют ограниченный срок службы.
Исследователи из University of Washington (UW) создали небольшого автономного робота MilliMobile, питающийся только от окружающего света. Сообщается, что робот за час может преодолеть 10 метров. MilliMobile может передвигаться по таким поверхностям, как бетон или грунт, и нести на себе оборудование, такое как камера или датчики, почти в три раза превышающее его собственный вес. Он использует датчик освещенности, чтобы автоматически двигаться к источникам света, что позволяет ему бесконечно долго работать на собранной энергии.
Команда представит свое исследование 2 октября на конференции ACM MobiCom 2023 в Мадриде, Испания.
"Мы черпали вдохновение в "intermittent computing", разбивая сложные программы на небольшие шаги, так что устройство с очень ограниченной мощностью может работать постепенно, по мере поступления энергии, - говорит соавтор исследования Кайл Джонсон. - В проекте MilliMobile мы применили эту концепцию к движению. Мы уменьшили размеры и массу робота, поэтому для его движения требуется лишь небольшое количество энергии. И, подобно животному, делающему шаги, наш робот движется дискретными шагами, используя небольшие импульсы энергии для вращения колес".
Команда тестировала MilliMobile как в помещении, так и на открытом воздухе, в таких условиях, как парк, крытая гидропонная ферма и офис. Даже в условиях очень низкой освещенности робот все равно способен передвигаться, хотя и гораздо медленнее. Непрерывное движение, даже в таком темпе, открывает новые возможности для роя роботов, размещенных в местах, где другие датчики не могут получить точные данные.
"Датчики IoT обычно фиксируются в определенных местах, - говорит соавтор исследования Закари Энглхардт. - Наша работа пересекает области, позволяя создавать роботизированные датчики, которые могут cобирать данные в нескольких точках пространства для создания более детальной картины окружающей среды, будь то умная ферма, где роботы отслеживают влажность и влажность почвы, или завод, где они ищут электромагнитные шумы для поиска неисправностей оборудования".
https://www.youtube.com/watch?v=WADixOh6Xs8
Исследователи оснастили MilliMobile датчиками освещенности, температуры и влажности, а также Bluetooth,. В будущем они планируют добавить другие датчики и улучшить обмен данными между роями подобных роботов.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/v-uw-razrabotali-miniatyurnogo-avtonomnogo-robota-millimobile
Небольшие мобильные роботы, оснащенные датчиками, могли бы выполнять такие задачи, как обнаружение утечек газа или отслеживание складских запасов. Однако для перемещения роботов требуется много энергии, а батареи, являющиеся обычным источником питания, имеют ограниченный срок службы.
Исследователи из University of Washington (UW) создали небольшого автономного робота MilliMobile, питающийся только от окружающего света. Сообщается, что робот за час может преодолеть 10 метров. MilliMobile может передвигаться по таким поверхностям, как бетон или грунт, и нести на себе оборудование, такое как камера или датчики, почти в три раза превышающее его собственный вес. Он использует датчик освещенности, чтобы автоматически двигаться к источникам света, что позволяет ему бесконечно долго работать на собранной энергии.
Команда представит свое исследование 2 октября на конференции ACM MobiCom 2023 в Мадриде, Испания.
"Мы черпали вдохновение в "intermittent computing", разбивая сложные программы на небольшие шаги, так что устройство с очень ограниченной мощностью может работать постепенно, по мере поступления энергии, - говорит соавтор исследования Кайл Джонсон. - В проекте MilliMobile мы применили эту концепцию к движению. Мы уменьшили размеры и массу робота, поэтому для его движения требуется лишь небольшое количество энергии. И, подобно животному, делающему шаги, наш робот движется дискретными шагами, используя небольшие импульсы энергии для вращения колес".
Команда тестировала MilliMobile как в помещении, так и на открытом воздухе, в таких условиях, как парк, крытая гидропонная ферма и офис. Даже в условиях очень низкой освещенности робот все равно способен передвигаться, хотя и гораздо медленнее. Непрерывное движение, даже в таком темпе, открывает новые возможности для роя роботов, размещенных в местах, где другие датчики не могут получить точные данные.
"Датчики IoT обычно фиксируются в определенных местах, - говорит соавтор исследования Закари Энглхардт. - Наша работа пересекает области, позволяя создавать роботизированные датчики, которые могут cобирать данные в нескольких точках пространства для создания более детальной картины окружающей среды, будь то умная ферма, где роботы отслеживают влажность и влажность почвы, или завод, где они ищут электромагнитные шумы для поиска неисправностей оборудования".
https://www.youtube.com/watch?v=WADixOh6Xs8
Исследователи оснастили MilliMobile датчиками освещенности, температуры и влажности, а также Bluetooth,. В будущем они планируют добавить другие датчики и улучшить обмен данными между роями подобных роботов.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/v-uw-razrabotali-miniatyurnogo-avtonomnogo-robota-millimobile
Исследователи разработали робота, который может менять форму для решения различных задач
Группа специалистов из University of Bristol и Bristol Robotics Laboratory создала робота в форме тетраэдра с гибкими трубками, получившего название Tetraflex, который может перемещаться через небольшие щели и по труднопроходимой местности. Он также может заключать в свой мягкий корпус хрупкие объекты и безопасно транспортировать их.
Результаты исследования, опубликованные в журнале IEEE Robotics and Automation Letters, показывают, что робот Tetraflex способен передвигаться различными способами. Это делает робота потенциально полезным для передвижения в сложных или ограниченных условиях, например, для преодоления завалов, чтобы добраться до выживших под завалами, для проведения инспекции нефтяных вышек или для исследования других планет.
Еще одним аспектом потенциального применения является возможность транспортировки объектов. Она может быть использована для захвата и транспортировки полезных грузов из труднодоступных мест, при проведении экологических исследований или выводе из эксплуатации ядерных объектов.
Ведущий автор работы Питер Уортон поясняет: "Робот состоит из мягких стоек, соединенных жесткими узлами. Каждая стойка состоит из герметичного резинового сильфона, и длина стойки может регулироваться путем изменения давления воздуха. При более высоком давлении сильфон растягивается, а при более низком - сжимается. Регулируя давление в каждом из сильфонов одновременно, мы можем управлять формой робота и изменением его размеров. После этого оставалось только экспериментировать с различными моделями изменения формы, которые позволяли бы создавать полезные движения, например, катиться или ползти".
В конструкции робота используются мягкие стойки, которые могут свободно и независимо менять свою длину. Изменяя длину стоек на нужную величину и в нужной последовательности, они могут генерировать множество различных движений, изменять размеры робота и даже огибать и транспортировать полезную нагрузку.
Уортон говорит: "Я бы сказал, что эти возможности являются естественным следствием работы с такой универсальной структурой, и мы надеемся, что в будущем будут разработаны другие интересные возможности. Наиболее интересным аспектом этого исследования для меня является универсальность Tetraflex и то, как мы сможем использовать этих роботов для исследования сложных участков местности и выполнения задач в местах, недоступных для человека. Многочисленные виды перемещения, доступные Tetraflex, и возможность транспортировки объектов хорошо демонстрируют эту универсальность".
Команда уже добилась определенного успеха. Ранняя версия Tetraflex участвовала в конкурсе RoboSoft 2022 Locomotion Competition в Эдинбурге и заняла третье место, продемонстрировав движение по песку, через небольшие щели и между препятствиями.
https://vimeo.com/869485086
Исследовав некоторые возможности Tetraflex в области локомоции и транспортировки объектов, они планируют применить алгоритмы машинного обучения, которые позволят им действительно тщательно изучить модели движения, а также оптимизировать существующие.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/issledovateli-razrabotali-robota-kotoryi-mozhet-menyat-formu-dlya-resheniya-razlichnyh-zadach
Группа специалистов из University of Bristol и Bristol Robotics Laboratory создала робота в форме тетраэдра с гибкими трубками, получившего название Tetraflex, который может перемещаться через небольшие щели и по труднопроходимой местности. Он также может заключать в свой мягкий корпус хрупкие объекты и безопасно транспортировать их.
Результаты исследования, опубликованные в журнале IEEE Robotics and Automation Letters, показывают, что робот Tetraflex способен передвигаться различными способами. Это делает робота потенциально полезным для передвижения в сложных или ограниченных условиях, например, для преодоления завалов, чтобы добраться до выживших под завалами, для проведения инспекции нефтяных вышек или для исследования других планет.
Еще одним аспектом потенциального применения является возможность транспортировки объектов. Она может быть использована для захвата и транспортировки полезных грузов из труднодоступных мест, при проведении экологических исследований или выводе из эксплуатации ядерных объектов.
Ведущий автор работы Питер Уортон поясняет: "Робот состоит из мягких стоек, соединенных жесткими узлами. Каждая стойка состоит из герметичного резинового сильфона, и длина стойки может регулироваться путем изменения давления воздуха. При более высоком давлении сильфон растягивается, а при более низком - сжимается. Регулируя давление в каждом из сильфонов одновременно, мы можем управлять формой робота и изменением его размеров. После этого оставалось только экспериментировать с различными моделями изменения формы, которые позволяли бы создавать полезные движения, например, катиться или ползти".
В конструкции робота используются мягкие стойки, которые могут свободно и независимо менять свою длину. Изменяя длину стоек на нужную величину и в нужной последовательности, они могут генерировать множество различных движений, изменять размеры робота и даже огибать и транспортировать полезную нагрузку.
Уортон говорит: "Я бы сказал, что эти возможности являются естественным следствием работы с такой универсальной структурой, и мы надеемся, что в будущем будут разработаны другие интересные возможности. Наиболее интересным аспектом этого исследования для меня является универсальность Tetraflex и то, как мы сможем использовать этих роботов для исследования сложных участков местности и выполнения задач в местах, недоступных для человека. Многочисленные виды перемещения, доступные Tetraflex, и возможность транспортировки объектов хорошо демонстрируют эту универсальность".
Команда уже добилась определенного успеха. Ранняя версия Tetraflex участвовала в конкурсе RoboSoft 2022 Locomotion Competition в Эдинбурге и заняла третье место, продемонстрировав движение по песку, через небольшие щели и между препятствиями.
https://vimeo.com/869485086
Исследовав некоторые возможности Tetraflex в области локомоции и транспортировки объектов, они планируют применить алгоритмы машинного обучения, которые позволят им действительно тщательно изучить модели движения, а также оптимизировать существующие.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/issledovateli-razrabotali-robota-kotoryi-mozhet-menyat-formu-dlya-resheniya-razlichnyh-zadach
Vimeo
Tetraflex robot
A Bristol University team at the Bristol Robotics Laboratory has built a tetrahedron shaped robot that can negotiate challenging terrain and encapsulate and transport…
ИИ проектирует роботов, работающих в реальном мире
Группа исследователей из Northwestern University, как заявляется в пресс-релизе, разработала "первый на сегодняшний день ИИ, способный интеллектуально проектировать роботов с нуля".
Команда начала с простого запроса к ИИ смоделировать физическую машину, способную ходить по горизонтальной поверхности. ИИ начал с блока размером с кусок мыла, который мог только покачиваться, но не ходить.
Понимая, что он еще не достиг своей цели, ИИ быстро итерировал конструкцию. С каждой итерацией алгоритм оценивал конструкцию, выявлял недостатки и дорабатывал смоделированный блок, чтобы обновить его структуру. В итоге робот смог подпрыгивать на месте, прыгать вперед и перемещаться. Наконец, после девяти попыток был создан робот, способный пройти половину длины своего тела в секунду, что примерно вдвое меньше, чем скорость шага обычного человека. Сообщается, что весь процесс проектирования робота от первоначального блока до шагающей машины занял 26 секунд на рабочем ноутбуке.
"Мы обнаружили очень быстрый алгоритм проектирования, управляемый искусственным интеллектом, который обходит пробки эволюции, не опираясь на предвзятость людей, - сказал Сэм Кригман, руководитель работы. - Мы сказали ИИ, что нам нужен робот, способный ходить по земле. Затем мы просто нажали кнопку - и готово! ИИ в мгновение ока создал чертеж робота, который не похож ни на одно животное, когда-либо ходившее по земле. Я называю этот процесс "мгновенной эволюцией".
Чтобы проверить, сможет ли смоделированный робот работать в реальной жизни, команда напечатала на 3D принтере форму в которую залили жидкий силиконовый каучук и оставили на пару часов. Получившийся после затвердевания трехногий робот, идентичный модели созданный ИИ, оказался мягким и гибким.
Теперь нужно было проверить, сохранится ли смоделированное поведение робота в реальном мире. Исследователи наполнили резиновый корпус робота воздухом, в результате ноги расширились. Когда воздух из тела робота выходил, ноги сжимались. Постоянно накачивая воздух в робота, он то расширялся, то сжимался, обеспечивая медленную, но устойчивую локомоцию.
При этом ИИ смоделировал отверстия по всему телу робота в, казалось бы, случайных местах. Кригман предполагает, что пористость уменьшает вес и увеличивает гибкость, позволяя роботу сгибать ноги для ходьбы.
"Мы не знаем, что делают эти отверстия, но мы знаем, что они важны, - сказал он. - Потому что, если их убрать, робот либо не сможет больше ходить, либо сможет ходить не так хорошо".
https://www.youtube.com/watch?v=wph_Im03cn0
Исследование "Efficient automatic design of robots" было опубликовано в arXiv.
https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/ii-proektiruet-robotov-rabotayuschih-v-realnom-mire
Группа исследователей из Northwestern University, как заявляется в пресс-релизе, разработала "первый на сегодняшний день ИИ, способный интеллектуально проектировать роботов с нуля".
Команда начала с простого запроса к ИИ смоделировать физическую машину, способную ходить по горизонтальной поверхности. ИИ начал с блока размером с кусок мыла, который мог только покачиваться, но не ходить.
Понимая, что он еще не достиг своей цели, ИИ быстро итерировал конструкцию. С каждой итерацией алгоритм оценивал конструкцию, выявлял недостатки и дорабатывал смоделированный блок, чтобы обновить его структуру. В итоге робот смог подпрыгивать на месте, прыгать вперед и перемещаться. Наконец, после девяти попыток был создан робот, способный пройти половину длины своего тела в секунду, что примерно вдвое меньше, чем скорость шага обычного человека. Сообщается, что весь процесс проектирования робота от первоначального блока до шагающей машины занял 26 секунд на рабочем ноутбуке.
"Мы обнаружили очень быстрый алгоритм проектирования, управляемый искусственным интеллектом, который обходит пробки эволюции, не опираясь на предвзятость людей, - сказал Сэм Кригман, руководитель работы. - Мы сказали ИИ, что нам нужен робот, способный ходить по земле. Затем мы просто нажали кнопку - и готово! ИИ в мгновение ока создал чертеж робота, который не похож ни на одно животное, когда-либо ходившее по земле. Я называю этот процесс "мгновенной эволюцией".
Чтобы проверить, сможет ли смоделированный робот работать в реальной жизни, команда напечатала на 3D принтере форму в которую залили жидкий силиконовый каучук и оставили на пару часов. Получившийся после затвердевания трехногий робот, идентичный модели созданный ИИ, оказался мягким и гибким.
Теперь нужно было проверить, сохранится ли смоделированное поведение робота в реальном мире. Исследователи наполнили резиновый корпус робота воздухом, в результате ноги расширились. Когда воздух из тела робота выходил, ноги сжимались. Постоянно накачивая воздух в робота, он то расширялся, то сжимался, обеспечивая медленную, но устойчивую локомоцию.
При этом ИИ смоделировал отверстия по всему телу робота в, казалось бы, случайных местах. Кригман предполагает, что пористость уменьшает вес и увеличивает гибкость, позволяя роботу сгибать ноги для ходьбы.
"Мы не знаем, что делают эти отверстия, но мы знаем, что они важны, - сказал он. - Потому что, если их убрать, робот либо не сможет больше ходить, либо сможет ходить не так хорошо".
https://www.youtube.com/watch?v=wph_Im03cn0
Исследование "Efficient automatic design of robots" было опубликовано в arXiv.
https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/ii-proektiruet-robotov-rabotayuschih-v-realnom-mire
YouTube
AI designs new robot from scratch in seconds
Northwestern engineers reveal "instant-evolution" algorithm, the first AI program capable of designing new robots that work in the real world.
More info: https://news.northwestern.edu/stories/2023/10/instant-evolution-ai-designs-new-robot-from-scratch-in…
More info: https://news.northwestern.edu/stories/2023/10/instant-evolution-ai-designs-new-robot-from-scratch-in…
В MIT разработали датчик в форме пальца, который позволит создавать более ловких роботов
В роботизированной руке тактильные датчики имеют небольшие размеры и плоскую форму, поэтому они часто располагаются в кончиках пальцев. Такие роботы используют для захвата объектов только кончики пальцев, как правило, с помощью щипковых движений. Это ограничивает круг манипуляционных задач, которые они могут выполнять.
Исследователи из Massachusetts Institute of Technology (MIT) разработали длинный и изогнутый сенсорный датчик на основе камеры, по форме напоминающий человеческий палец. Устройство обеспечивает тактильное восприятие с высоким разрешением на большой площади. Датчик, получивший название GelSight Svelte, использует два зеркала для отражения и преломления света, благодаря чему одна камера, расположенная в основании датчика, может видеть всю длину пальца.
Кроме того, исследователи создали датчик в форме пальца с гибкой основой. Измеряя, как изгибается основа при прикосновении пальца к объекту, они могут оценить силу, действующую на датчик.
На основе датчиков GelSight Svelte была создана роботизированная рука, способная захватывать тяжелый предмет, как это делает человек, используя всю сенсорную область всех трех пальцев. При этом рука могла выполнять такие же щипковые захваты, которые характерны для традиционных захватов.
"Поскольку наш новый датчик имеет форму человеческого пальца, мы можем использовать его для выполнения различных типов захватов для разных задач, вместо того чтобы использовать щипковый захват для всего. Наш датчик открывает новые возможности для решения различных манипуляционных задач с помощью роботов", - говорит Алан Чжао, аспирант машиностроительного факультета и ведущий автор статьи о GelSight Svelte.
Исследователи протестировали свою разработку, прижимая предметы, например шуруп, к различным местам датчика, чтобы проверить четкость изображения и определить, насколько хорошо он определяет форму предмета. В дальнейшем планируется усовершенствовать GelSight Svelte таким образом, чтобы датчик стал шарнирным и мог бы сгибаться в суставах, подобно человеческому пальцу.
https://www.youtube.com/watch?v=yI6WDzfYD8Q
Исследование частично поддержано Toyota Research Institute. Работа "GelSight Svelte: A Human Finger-shaped Single-camera Tactile Robot Finger with Large Sensing Coverage and Proprioceptive Sensing" будет представлена на конференции IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/v-mit-razrabotali-datchik-v-forme-paltsa-kotoryi-pozvolit-sozdavat-bolee-lovkih-robotov
В роботизированной руке тактильные датчики имеют небольшие размеры и плоскую форму, поэтому они часто располагаются в кончиках пальцев. Такие роботы используют для захвата объектов только кончики пальцев, как правило, с помощью щипковых движений. Это ограничивает круг манипуляционных задач, которые они могут выполнять.
Исследователи из Massachusetts Institute of Technology (MIT) разработали длинный и изогнутый сенсорный датчик на основе камеры, по форме напоминающий человеческий палец. Устройство обеспечивает тактильное восприятие с высоким разрешением на большой площади. Датчик, получивший название GelSight Svelte, использует два зеркала для отражения и преломления света, благодаря чему одна камера, расположенная в основании датчика, может видеть всю длину пальца.
Кроме того, исследователи создали датчик в форме пальца с гибкой основой. Измеряя, как изгибается основа при прикосновении пальца к объекту, они могут оценить силу, действующую на датчик.
На основе датчиков GelSight Svelte была создана роботизированная рука, способная захватывать тяжелый предмет, как это делает человек, используя всю сенсорную область всех трех пальцев. При этом рука могла выполнять такие же щипковые захваты, которые характерны для традиционных захватов.
"Поскольку наш новый датчик имеет форму человеческого пальца, мы можем использовать его для выполнения различных типов захватов для разных задач, вместо того чтобы использовать щипковый захват для всего. Наш датчик открывает новые возможности для решения различных манипуляционных задач с помощью роботов", - говорит Алан Чжао, аспирант машиностроительного факультета и ведущий автор статьи о GelSight Svelte.
Исследователи протестировали свою разработку, прижимая предметы, например шуруп, к различным местам датчика, чтобы проверить четкость изображения и определить, насколько хорошо он определяет форму предмета. В дальнейшем планируется усовершенствовать GelSight Svelte таким образом, чтобы датчик стал шарнирным и мог бы сгибаться в суставах, подобно человеческому пальцу.
https://www.youtube.com/watch?v=yI6WDzfYD8Q
Исследование частично поддержано Toyota Research Institute. Работа "GelSight Svelte: A Human Finger-shaped Single-camera Tactile Robot Finger with Large Sensing Coverage and Proprioceptive Sensing" будет представлена на конференции IEEE Conference on Intelligent Robots and Systems.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/v-mit-razrabotali-datchik-v-forme-paltsa-kotoryi-pozvolit-sozdavat-bolee-lovkih-robotov
YouTube
GelSight Svelte: Long, Curved, Human Finger-shaped Single-camera Tactile Robot Finger
This is the presentation video for our IROS 2023 paper "GelSight Svelte: A Human Finger-shaped Single-camera Tactile Robot Finger with Large Sensing Coverage and Proprioceptive Sensing".
For more information, please check out our paper
[about the finger]…
For more information, please check out our paper
[about the finger]…
Новый робот может помочь в ранней диагностике рака молочной железы
Манипулятор, разработанный группой специалистов робототехнической лаборатории в University of Bristol, способен прикладывать специфические усилия в диапазоне, аналогичном усилиям, используемым людьми при пальпации, и обнаруживать уплотнения с помощью сенсорной технологии на большей глубине, чем раньше.
В пресс-релизе университета заявляется, что технология может произвести революцию в том, как женщины следят за здоровьем своей груди, предоставив им доступ к безопасным электронным аппаратам для клинического обследованием молочных желез (ОМЖ). Эти аппараты, дающие точные результаты, могут быть расположенным в легкодоступных местах, таких как аптеки и медицинские центры.
Прецизионность, повторяемость и точность в этих тактильных медицинских исследованиях имеют первостепенное значение для обеспечения благоприятного исхода для пациентки. В состав исследовательской группы входили аспиранты и студенты под руководством д-ра Антонии Цеманаки из Бристольской лаборатории робототехники. Ведущий автор работы Джордж Дженкинсон пояснил: "Существуют противоречивые представления о том, насколько полезно проведение клинических обследований молочной железы для здоровья населения. Принято считать, что при правильном выполнении это очень полезный и низкорисковый диагностический метод".
"Первый вопрос, на который мы хотим ответить в рамках этой работы, - можно ли продемонстрировать, что специализированный манипулятор обладает ловкостью, необходимой для пальпации груди реалистичного размера и формы", - продолжает Дженкинсон.
Команда создала манипулятор с помощью 3D-печати и других методов числового программного управления и использовала комбинацию лабораторных и симуляционных экспериментов на искусственной (силиконовой) груди и ее цифровом двойнике, смоделированном с привлечением добровольца в исследовательской группе Simulation and Modelling in Medicine and Surgery в Imperial College London.
Симуляция позволила команде провести тысячи пальпаций и проверить множество гипотетических сценариев, например, рассчитать разницу в эффективности при одновременном использовании двух, трех или четырех датчиков. В лаборатории они смогли провести эксперименты на силиконовой груди, чтобы продемонстрировать точность моделирования и экспериментально определить силы для реального оборудования.
Дженкинсон добавил: "Мы надеемся, что данное исследование сможет внести свой вклад и дополнить арсенал методов, используемых для диагностики рака молочной железы, а также сгенерировать большой объем связанных с ним данных, которые могут быть полезны в попытках выявить масштабные тенденции, способные помочь диагностировать рак молочной железы на ранней стадии".
В качестве следующего шага команда объединит методы ОМЖ, полученные от профессионалов, с ИИ и полностью оснастит манипулятор датчиками, чтобы определить эффективность всей системы в выявлении потенциальных рисков развития рака.
Конечная цель заключается в том, что устройство и датчики будут способны обнаруживать образования более точно и глубоко, чем это возможно только при пальпации. Кроме того, его можно будет комбинировать с другими существующими методиками, например с УЗИ.
Работа "A robotIc Radial palpatIon mechaniSm for breast examination (IRIS)" была представлена на 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN).
https://robogeek.ru/roboty-v-meditsine/novyi-robot-mozhet-pomoch-v-rannei-diagnostike-raka-molochnoi-zhelezy
Манипулятор, разработанный группой специалистов робототехнической лаборатории в University of Bristol, способен прикладывать специфические усилия в диапазоне, аналогичном усилиям, используемым людьми при пальпации, и обнаруживать уплотнения с помощью сенсорной технологии на большей глубине, чем раньше.
В пресс-релизе университета заявляется, что технология может произвести революцию в том, как женщины следят за здоровьем своей груди, предоставив им доступ к безопасным электронным аппаратам для клинического обследованием молочных желез (ОМЖ). Эти аппараты, дающие точные результаты, могут быть расположенным в легкодоступных местах, таких как аптеки и медицинские центры.
Прецизионность, повторяемость и точность в этих тактильных медицинских исследованиях имеют первостепенное значение для обеспечения благоприятного исхода для пациентки. В состав исследовательской группы входили аспиранты и студенты под руководством д-ра Антонии Цеманаки из Бристольской лаборатории робототехники. Ведущий автор работы Джордж Дженкинсон пояснил: "Существуют противоречивые представления о том, насколько полезно проведение клинических обследований молочной железы для здоровья населения. Принято считать, что при правильном выполнении это очень полезный и низкорисковый диагностический метод".
"Первый вопрос, на который мы хотим ответить в рамках этой работы, - можно ли продемонстрировать, что специализированный манипулятор обладает ловкостью, необходимой для пальпации груди реалистичного размера и формы", - продолжает Дженкинсон.
Команда создала манипулятор с помощью 3D-печати и других методов числового программного управления и использовала комбинацию лабораторных и симуляционных экспериментов на искусственной (силиконовой) груди и ее цифровом двойнике, смоделированном с привлечением добровольца в исследовательской группе Simulation and Modelling in Medicine and Surgery в Imperial College London.
Симуляция позволила команде провести тысячи пальпаций и проверить множество гипотетических сценариев, например, рассчитать разницу в эффективности при одновременном использовании двух, трех или четырех датчиков. В лаборатории они смогли провести эксперименты на силиконовой груди, чтобы продемонстрировать точность моделирования и экспериментально определить силы для реального оборудования.
Дженкинсон добавил: "Мы надеемся, что данное исследование сможет внести свой вклад и дополнить арсенал методов, используемых для диагностики рака молочной железы, а также сгенерировать большой объем связанных с ним данных, которые могут быть полезны в попытках выявить масштабные тенденции, способные помочь диагностировать рак молочной железы на ранней стадии".
В качестве следующего шага команда объединит методы ОМЖ, полученные от профессионалов, с ИИ и полностью оснастит манипулятор датчиками, чтобы определить эффективность всей системы в выявлении потенциальных рисков развития рака.
Конечная цель заключается в том, что устройство и датчики будут способны обнаруживать образования более точно и глубоко, чем это возможно только при пальпации. Кроме того, его можно будет комбинировать с другими существующими методиками, например с УЗИ.
Работа "A robotIc Radial palpatIon mechaniSm for breast examination (IRIS)" была представлена на 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN).
https://robogeek.ru/roboty-v-meditsine/novyi-robot-mozhet-pomoch-v-rannei-diagnostike-raka-molochnoi-zhelezy
Управление протезами рук с помощью ультразвуковых датчиков
Для каждого, кто потерял руку, функциональный протез руки приносит огромную пользу в повседневной жизни. Исследователи из Фраунгофера в рамках исследовательского проекта работают над улучшением управления протезами рук вплоть до отдельных пальцев.
В рамках проекта SOMA (в настоящее время находится на стадии лабораторных работ) ученые из Института биомедицинской инженерии Фраунгофера IBMT применили новый подход. Они используют ультразвуковые датчики, которые непрерывно посылают импульсы в мышечную ткань предплечья. В отличие от электрических импульсов, звуковые волны отражаются от тканей. Время распространения отраженных сигналов дает информацию о физической глубине мышечной нити, отражающей соответствующую звуковую волну. Это позволяет детально изучать сокращения мышечной ткани, вызванные нервными стимулами в головном мозге. Это, в свою очередь, позволяет выявлять типичные паттерны активации мышц, которые отражают определенные движения руки или пальцев. Цель проекта состоит в том, чтобы ПО, управляемое искусственным интеллектом, в компактном электронном блоке, надеваемом на тело пациента, взяло на себя задачу идентификации. Электроника может передавать декодированные сигналы в качестве команды на исполнительные механизмы протеза руки, вызывая тем самым движение пальцев протеза. Управляющие команды распознаются, анализируются и передаются в режиме реального времени.
"Управление на основе ультразвука действует с большей чувствительностью и точностью, чем это было бы возможно при использовании электродов. Датчики способны распознавать различные степени свободы, такие как сгибание, разгибание или вращение, - говорит д-р Марк Фурнель, руководитель группы "Sensors & Actuators" в Fraunhofer IBMT, который отвечает за разработку ультразвуковых датчиков SOMA в рамках проекта.
Для достижения высокой точности и надежности пьезоэлектрические звуковые преобразователи посылают импульсы в мышечную ткань десятки раз в секунду с частотой от 1 до 4 МГц. Кроме того, не менее 20 датчиков соединены между собой. Помимо информации о глубине, каждый датчик передает данные о положении мышечной нити, которая только что послала ответный сигнал. Собранные данные о местоположении и глубине сигналов предварительно сортируются, прежде чем ИИ приступит к работе. "Затем ИИ должен проанализировать ультразвуковые сигналы, определить паттерн активации, преобразовать его в управляющую команду и отправить ее на соответствующий палец протеза. С технической точки зрения ИИ анализирует амплитуду и временной профиль электрических напряжений, которые подает каждый модуль датчика", - поясняет Фурнель.
Датчики интегрированы в браслет, который впоследствии может быть интегрирован в протез руки. Чтобы правильно связать мышечные сигналы с нужным пальцем и желаемым движением, испытуемые должны пройти короткую тренировку, в ходе которой они пытаются двигать различными частями кисти и пальцами. Сформированные таким образом паттерны активности сохраняются в системе в качестве базового эталона. Таким образом, можно установить связь между соответствующим пальцем или частью руки и желаемым движением. Сообщается, что обучение занимает несколько минут.
Андреас Шнайдер-Иккерт, руководитель проекта в подразделении "Active Implants" и менеджер по инновациям в Fraunhofer IBMT, говорит: "Испытания показали, что технология работает. Она очень проста в использовании и неинвазивна. Сейчас мы работаем над тем, чтобы сделать систему еще более незаметной".
Для каждого, кто потерял руку, функциональный протез руки приносит огромную пользу в повседневной жизни. Исследователи из Фраунгофера в рамках исследовательского проекта работают над улучшением управления протезами рук вплоть до отдельных пальцев.
В рамках проекта SOMA (в настоящее время находится на стадии лабораторных работ) ученые из Института биомедицинской инженерии Фраунгофера IBMT применили новый подход. Они используют ультразвуковые датчики, которые непрерывно посылают импульсы в мышечную ткань предплечья. В отличие от электрических импульсов, звуковые волны отражаются от тканей. Время распространения отраженных сигналов дает информацию о физической глубине мышечной нити, отражающей соответствующую звуковую волну. Это позволяет детально изучать сокращения мышечной ткани, вызванные нервными стимулами в головном мозге. Это, в свою очередь, позволяет выявлять типичные паттерны активации мышц, которые отражают определенные движения руки или пальцев. Цель проекта состоит в том, чтобы ПО, управляемое искусственным интеллектом, в компактном электронном блоке, надеваемом на тело пациента, взяло на себя задачу идентификации. Электроника может передавать декодированные сигналы в качестве команды на исполнительные механизмы протеза руки, вызывая тем самым движение пальцев протеза. Управляющие команды распознаются, анализируются и передаются в режиме реального времени.
"Управление на основе ультразвука действует с большей чувствительностью и точностью, чем это было бы возможно при использовании электродов. Датчики способны распознавать различные степени свободы, такие как сгибание, разгибание или вращение, - говорит д-р Марк Фурнель, руководитель группы "Sensors & Actuators" в Fraunhofer IBMT, который отвечает за разработку ультразвуковых датчиков SOMA в рамках проекта.
Для достижения высокой точности и надежности пьезоэлектрические звуковые преобразователи посылают импульсы в мышечную ткань десятки раз в секунду с частотой от 1 до 4 МГц. Кроме того, не менее 20 датчиков соединены между собой. Помимо информации о глубине, каждый датчик передает данные о положении мышечной нити, которая только что послала ответный сигнал. Собранные данные о местоположении и глубине сигналов предварительно сортируются, прежде чем ИИ приступит к работе. "Затем ИИ должен проанализировать ультразвуковые сигналы, определить паттерн активации, преобразовать его в управляющую команду и отправить ее на соответствующий палец протеза. С технической точки зрения ИИ анализирует амплитуду и временной профиль электрических напряжений, которые подает каждый модуль датчика", - поясняет Фурнель.
Датчики интегрированы в браслет, который впоследствии может быть интегрирован в протез руки. Чтобы правильно связать мышечные сигналы с нужным пальцем и желаемым движением, испытуемые должны пройти короткую тренировку, в ходе которой они пытаются двигать различными частями кисти и пальцами. Сформированные таким образом паттерны активности сохраняются в системе в качестве базового эталона. Таким образом, можно установить связь между соответствующим пальцем или частью руки и желаемым движением. Сообщается, что обучение занимает несколько минут.
Андреас Шнайдер-Иккерт, руководитель проекта в подразделении "Active Implants" и менеджер по инновациям в Fraunhofer IBMT, говорит: "Испытания показали, что технология работает. Она очень проста в использовании и неинвазивна. Сейчас мы работаем над тем, чтобы сделать систему еще более незаметной".
SOMA FET Project
Ultrasound peripheral interface and in-vitro model of human somatosensory system and muscles for motor decoding and restoration of somatic sensations in amputees.
Компания Disney Research представила нового робота
На прошедшей конференции 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), команда исследователей компании Disney в ходе своего вечернего выступления представила нового роботизированного персонажа.
Этот робот был разработан группой под руководством Морица Бэчера из Disney Research в Цюрихе. Он изготовлен в основном методом 3D-печати, использует модульное оборудование и исполнительные механизмы, что позволило быстро спроектировать и доработать его, пройдя путь от концепции до того, что показано на видео, менее чем за год. У робота есть голова с четырьмя степенями свободы (он может смотреть вверх, вниз, вокруг себя и наклоняться), а также ноги с пятью степенями свободы и тазобедренными суставами, которые позволяют ему ходить, динамично балансируя.
"Большинство робототехников сосредоточены на том, чтобы заставить своих двуногих роботов надежно ходить, - говорит научный сотрудник Disney Морган Поуп, который представил робота на сцене конференции. - В Disney этого может быть недостаточно - для передачи нужных нам эмоций роботы должны уметь расхаживать, гарцевать, красться или извиваться".
Для создания эффективного роботизированного персонажа аниматорам и робототехникам необходимо объединить свои таланты, что может занять много времени и потребовать большого количества проб и ошибок, чтобы убедиться, что робот сможет передать художественный замысел аниматоров и при этом не упадет.
"Как правило, инструменты анимации не имеют встроенной физики, - объясняет Бэчер. - Поэтому художникам трудно разрабатывать анимацию, которая будет работать в реальном мире".
Чтобы устранить этот пробел, Disney Research разработала конвейер на основе обучения с подкреплением. Для аниматора конвейер, по сути, берет на себя реализацию ограничений физического мира, позволяя ему разрабатывать очень выразительные движения, а системе - воплощать их в реальность или приближать к ней настолько, насколько это физически возможно для робота. Система Disney может обучить робота новому поведению на одном ПК, что позволяет провести обучение, равное нескольким годам, всего за несколько часов. По словам Бэчера, это позволило сократить время разработки нового роботизированного персонажа для Disney с нескольких лет до нескольких месяцев.
Большим преимуществом обучения с подкреплением в данном контексте является то, что получаемые движения могут быть очень устойчивыми. Система Disney способна тренировать движения снова и снова, внося при этом незначительные изменения в такие параметры, как работа двигателя, распределение массы и трение между роботом и землей. Система гарантирует, что с чем бы ни столкнулся робот в реальном мире, он будет знать не только, как себя вести, но и как себя вести, сохраняя при этом эмоции, что очень важно для сохранения характера робота.
Хотя легко сосредоточиться на этом конкретном роботе, исследователи подчеркивают, что здесь важен не робот, а сам процесс. "Идея заключается в том, что это платформа, не зависящая от аппаратного обеспечения, - говорит Бэчер. - Если мы захотим добавить больше ног, рук или сделать совершенно нового персонажа с совершенно другой морфологией, мы сможем быстро обучить его новому поведению. Готовые актуаторы, 3D-печатные компоненты, адаптируемая система обучения с подкреплением - все это может быть применено к роботам, сильно отличающимся друг от друга по внешнему виду и движениям. Этот робот - многообещающий первый шаг на этом пути".
https://robogeek.ru/interesnoe-o-robotah/kompaniya-disney-research-predstavila-novogo-robota
На прошедшей конференции 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), команда исследователей компании Disney в ходе своего вечернего выступления представила нового роботизированного персонажа.
Этот робот был разработан группой под руководством Морица Бэчера из Disney Research в Цюрихе. Он изготовлен в основном методом 3D-печати, использует модульное оборудование и исполнительные механизмы, что позволило быстро спроектировать и доработать его, пройдя путь от концепции до того, что показано на видео, менее чем за год. У робота есть голова с четырьмя степенями свободы (он может смотреть вверх, вниз, вокруг себя и наклоняться), а также ноги с пятью степенями свободы и тазобедренными суставами, которые позволяют ему ходить, динамично балансируя.
"Большинство робототехников сосредоточены на том, чтобы заставить своих двуногих роботов надежно ходить, - говорит научный сотрудник Disney Морган Поуп, который представил робота на сцене конференции. - В Disney этого может быть недостаточно - для передачи нужных нам эмоций роботы должны уметь расхаживать, гарцевать, красться или извиваться".
Для создания эффективного роботизированного персонажа аниматорам и робототехникам необходимо объединить свои таланты, что может занять много времени и потребовать большого количества проб и ошибок, чтобы убедиться, что робот сможет передать художественный замысел аниматоров и при этом не упадет.
"Как правило, инструменты анимации не имеют встроенной физики, - объясняет Бэчер. - Поэтому художникам трудно разрабатывать анимацию, которая будет работать в реальном мире".
Чтобы устранить этот пробел, Disney Research разработала конвейер на основе обучения с подкреплением. Для аниматора конвейер, по сути, берет на себя реализацию ограничений физического мира, позволяя ему разрабатывать очень выразительные движения, а системе - воплощать их в реальность или приближать к ней настолько, насколько это физически возможно для робота. Система Disney может обучить робота новому поведению на одном ПК, что позволяет провести обучение, равное нескольким годам, всего за несколько часов. По словам Бэчера, это позволило сократить время разработки нового роботизированного персонажа для Disney с нескольких лет до нескольких месяцев.
Большим преимуществом обучения с подкреплением в данном контексте является то, что получаемые движения могут быть очень устойчивыми. Система Disney способна тренировать движения снова и снова, внося при этом незначительные изменения в такие параметры, как работа двигателя, распределение массы и трение между роботом и землей. Система гарантирует, что с чем бы ни столкнулся робот в реальном мире, он будет знать не только, как себя вести, но и как себя вести, сохраняя при этом эмоции, что очень важно для сохранения характера робота.
Хотя легко сосредоточиться на этом конкретном роботе, исследователи подчеркивают, что здесь важен не робот, а сам процесс. "Идея заключается в том, что это платформа, не зависящая от аппаратного обеспечения, - говорит Бэчер. - Если мы захотим добавить больше ног, рук или сделать совершенно нового персонажа с совершенно другой морфологией, мы сможем быстро обучить его новому поведению. Готовые актуаторы, 3D-печатные компоненты, адаптируемая система обучения с подкреплением - все это может быть применено к роботам, сильно отличающимся друг от друга по внешнему виду и движениям. Этот робот - многообещающий первый шаг на этом пути".
https://robogeek.ru/interesnoe-o-robotah/kompaniya-disney-research-predstavila-novogo-robota
YouTube
A New Approach to Disney’s Robotic Character Pipeline
Designing a bipedal robotic character with impeccable balance is impressive, but simply isn’t enough when you consider Disney characters strut, prance, sneak, tromp, shuffle, hustle, saunter or meander. Disney Research recently unveiled a new robotic character…
ИИ для автономного принятие решений с целью повышения безопасности полетов беспилотников
В ближайшие несколько лет ожидается значительное увеличение интенсивности движения автономных беспилотных летательных аппаратов в неконтролируемом воздушном пространстве на высоте менее 120 метров. По некоторым прогнозам, к 2027 г. в США будет насчитываться около 1 млн коммерческих БПЛА.
Группа исследователей под руководством Ланира Уоткинса и Луиса Уиткомба из Johns Hopkins University с помощью ИИ смоделировала систему, которая может более безопасно управлять движением беспилотников, заменив некоторые процессы, выполняемые человеком, на автономное принятие решений. Результаты исследования опубликованы в журнале IEEE's Computer.
"Мы хотели проверить, смогут ли различные подходы с использованием ИИ безопасно справиться с ожидаемым масштабом этих операций, и это удалось, - сказал Уоткинс. - Наша имитационная система использует алгоритмы обеспечения автономности для повышения безопасности и масштабируемости операций БПЛА на высоте менее 120 метров".
Для решения проблемы роста интенсивности движения БПЛА команда оценила влияние автономных алгоритмов в моделируемом трехмерном воздушном пространстве. Из предыдущих исследований было известно, что использование алгоритмов предотвращения столкновений значительно снижает аварийность. Добавление алгоритмов стратегического деконфликтинга, которые управляют временем движения во избежание столкновений, сделало ситуацию еще более безопасной и практически исключило аварии в воздушном пространстве.
Исследователи также оснастили свой симулятор двумя аспектами реализма. "Зашумлённый датчик" имитируют непредсказуемость реальных условий и делают систему более адаптируемой, а "система нечетких помех" рассчитывает степень риска для каждого беспилотника на основе различных факторов - от близости к препятствиям до соблюдения запланированного маршрута. По словам и, эти подходы позволяют системе принимать автономные решения для предотвращения столкновений.
"В нашем исследовании рассматривалось множество переменных, включая сценарии с участием неавторизованных дронов, отклонившихся от запланированного маршрута. Результаты очень многообещающие", - сказал Уиткомб.
Команда планирует и дальше совершенствовать систему, включив в нее динамические данные, такие как погода, и другие реальные факторы для более полного представления ситуации.
"Эта работа была исследована путем моделирования работы в средах и системах, которые рассматриваются для развертывания третьими сторонами в будущих воздушных пространствах, а также в академических и фундаментальных исследованиях сообществ IEEE и ACM, - поясняет Уоткинс. - Эта работа помогает исследователям понять, как могут вести себя алгоритмы автономного управления, защищающие воздушное пространство, сталкиваясь с шумом и неопределенностью в 3D-моделируемом воздушном пространстве, и подчеркивает необходимость постоянного мониторинга результатов работы этих автономных алгоритмов, чтобы убедиться, что они не достигли потенциальных состояний отказа".
https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/ii-dlya-avtonomnogo-prinyatie-reshenii-s-tselyu-povysheniya-bezopasnosti-poletov-bespilotnikov
В ближайшие несколько лет ожидается значительное увеличение интенсивности движения автономных беспилотных летательных аппаратов в неконтролируемом воздушном пространстве на высоте менее 120 метров. По некоторым прогнозам, к 2027 г. в США будет насчитываться около 1 млн коммерческих БПЛА.
Группа исследователей под руководством Ланира Уоткинса и Луиса Уиткомба из Johns Hopkins University с помощью ИИ смоделировала систему, которая может более безопасно управлять движением беспилотников, заменив некоторые процессы, выполняемые человеком, на автономное принятие решений. Результаты исследования опубликованы в журнале IEEE's Computer.
"Мы хотели проверить, смогут ли различные подходы с использованием ИИ безопасно справиться с ожидаемым масштабом этих операций, и это удалось, - сказал Уоткинс. - Наша имитационная система использует алгоритмы обеспечения автономности для повышения безопасности и масштабируемости операций БПЛА на высоте менее 120 метров".
Для решения проблемы роста интенсивности движения БПЛА команда оценила влияние автономных алгоритмов в моделируемом трехмерном воздушном пространстве. Из предыдущих исследований было известно, что использование алгоритмов предотвращения столкновений значительно снижает аварийность. Добавление алгоритмов стратегического деконфликтинга, которые управляют временем движения во избежание столкновений, сделало ситуацию еще более безопасной и практически исключило аварии в воздушном пространстве.
Исследователи также оснастили свой симулятор двумя аспектами реализма. "Зашумлённый датчик" имитируют непредсказуемость реальных условий и делают систему более адаптируемой, а "система нечетких помех" рассчитывает степень риска для каждого беспилотника на основе различных факторов - от близости к препятствиям до соблюдения запланированного маршрута. По словам и, эти подходы позволяют системе принимать автономные решения для предотвращения столкновений.
"В нашем исследовании рассматривалось множество переменных, включая сценарии с участием неавторизованных дронов, отклонившихся от запланированного маршрута. Результаты очень многообещающие", - сказал Уиткомб.
Команда планирует и дальше совершенствовать систему, включив в нее динамические данные, такие как погода, и другие реальные факторы для более полного представления ситуации.
"Эта работа была исследована путем моделирования работы в средах и системах, которые рассматриваются для развертывания третьими сторонами в будущих воздушных пространствах, а также в академических и фундаментальных исследованиях сообществ IEEE и ACM, - поясняет Уоткинс. - Эта работа помогает исследователям понять, как могут вести себя алгоритмы автономного управления, защищающие воздушное пространство, сталкиваясь с шумом и неопределенностью в 3D-моделируемом воздушном пространстве, и подчеркивает необходимость постоянного мониторинга результатов работы этих автономных алгоритмов, чтобы убедиться, что они не достигли потенциальных состояний отказа".
https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/ii-dlya-avtonomnogo-prinyatie-reshenii-s-tselyu-povysheniya-bezopasnosti-poletov-bespilotnikov
robogeek.ru
ИИ для автономного принятие решений с целью повышения безопасности полетов беспилотников
В ближайшие несколько лет ожидается значительное увеличение интенсивности движения автономных беспилотных летательных аппаратов в неконтролируемом воздушном пространстве на высоте менее 120 метров. По некоторым прогнозам, к 2027 г.
Языковые модели ИИ могут помочь в диагностике шизофрении
Шизофрения - психическое расстройство, характеризующееся распадом процессов мышления и эмоциональных реакций, которым страдают около 24 млн. человек во всем мире. Ученые из Institute for Neurology в University College London разработали новые инструменты, основанные на языковых моделях ИИ, которые могут характеризовать тонкие признаки в речи пациентов с диагнозом шизофрения.
Работа "Trajectories through semantic spaces in schizophrenia and the relationship to ripple bursts" опубликована в PNAS. Цель исследования понять, как автоматизированный анализ языка может помочь врачам и ученым в диагностике и оценке психиатрических заболеваний.
В настоящее время диагностика психических заболеваний практически полностью основана на беседах с пациентами и их близкими, и лишь минимальную роль играют такие тесты, как анализ крови и сканирование головного мозга. Но такая недостаточная точность мешает более глубокому пониманию причин психических заболеваний и контролю за их лечением.
Исследователи попросили 26 человек, страдающих шизофренией, и 26 человек из контрольной группы выполнить два задания на беглость речи, в которых им предлагалось за пять минут назвать как можно больше слов, относящихся к категории "животные" или начинающихся на букву "р".
Для анализа ответов участников исследования использовалась языковая модель ИИ, обученная на огромном количестве текстов и представляющая значение слов аналогично человеческому. Исследователи проверили, может ли модель ИИ предсказывать слова, которые люди спонтанно вспоминают, и снижается ли эта предсказуемость у пациентов с шизофренией. Было обнаружено, что ответы, которые давали контрольные участники, действительно были более предсказуемы моделью искусственного интеллекта, чем те, которые давали больные шизофренией, причем эта разница была наибольшей у пациентов с более тяжелыми симптомами.
Исследователи полагают, что это различие может быть связано с тем, как мозг усваивает взаимосвязи между воспоминаниями и мыслями и хранит эту информацию в когнитивных картах. Они нашли подтверждение этой теории во второй части того же исследования, где авторы использовали сканирование мозга для измерения мозговой активности в тех частях мозга, которые участвуют в обучении и хранении этих когнитивных карт.
Ведущий автор работы, д-р Мэтью Нур, говорит: "Еще совсем недавно автоматический анализ языка был недоступен для врачей и ученых. Однако с появлением языковых моделей ИИ, таких как ChatGPT, эта ситуация меняется. Эта работа показывает потенциал применения языковых моделей ИИ в психиатрии".
Теперь ученые планируют использовать эту технологию на более крупной выборке пациентов, в более разнообразных речевых условиях, чтобы проверить, может ли она оказаться полезной в клинике.
Нур сказал: "Мы вступаем в очень интересное время в области нейронаук и исследований психического здоровья. Объединяя современные языковые модели ИИ и технологии сканирования мозга, мы начинаем раскрывать, как в мозге формируется смысл и как это может нарушаться при психических расстройствах. Огромный интерес вызывает использование языковых моделей ИИ в медицине. Если эти инструменты окажутся безопасными и надежными, я ожидаю, что они начнут применяться в клинике в течение следующего десятилетия".
https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/yazykovye-modeli-ii-mogut-pomoch-v-diagnostike-shizofrenii
Шизофрения - психическое расстройство, характеризующееся распадом процессов мышления и эмоциональных реакций, которым страдают около 24 млн. человек во всем мире. Ученые из Institute for Neurology в University College London разработали новые инструменты, основанные на языковых моделях ИИ, которые могут характеризовать тонкие признаки в речи пациентов с диагнозом шизофрения.
Работа "Trajectories through semantic spaces in schizophrenia and the relationship to ripple bursts" опубликована в PNAS. Цель исследования понять, как автоматизированный анализ языка может помочь врачам и ученым в диагностике и оценке психиатрических заболеваний.
В настоящее время диагностика психических заболеваний практически полностью основана на беседах с пациентами и их близкими, и лишь минимальную роль играют такие тесты, как анализ крови и сканирование головного мозга. Но такая недостаточная точность мешает более глубокому пониманию причин психических заболеваний и контролю за их лечением.
Исследователи попросили 26 человек, страдающих шизофренией, и 26 человек из контрольной группы выполнить два задания на беглость речи, в которых им предлагалось за пять минут назвать как можно больше слов, относящихся к категории "животные" или начинающихся на букву "р".
Для анализа ответов участников исследования использовалась языковая модель ИИ, обученная на огромном количестве текстов и представляющая значение слов аналогично человеческому. Исследователи проверили, может ли модель ИИ предсказывать слова, которые люди спонтанно вспоминают, и снижается ли эта предсказуемость у пациентов с шизофренией. Было обнаружено, что ответы, которые давали контрольные участники, действительно были более предсказуемы моделью искусственного интеллекта, чем те, которые давали больные шизофренией, причем эта разница была наибольшей у пациентов с более тяжелыми симптомами.
Исследователи полагают, что это различие может быть связано с тем, как мозг усваивает взаимосвязи между воспоминаниями и мыслями и хранит эту информацию в когнитивных картах. Они нашли подтверждение этой теории во второй части того же исследования, где авторы использовали сканирование мозга для измерения мозговой активности в тех частях мозга, которые участвуют в обучении и хранении этих когнитивных карт.
Ведущий автор работы, д-р Мэтью Нур, говорит: "Еще совсем недавно автоматический анализ языка был недоступен для врачей и ученых. Однако с появлением языковых моделей ИИ, таких как ChatGPT, эта ситуация меняется. Эта работа показывает потенциал применения языковых моделей ИИ в психиатрии".
Теперь ученые планируют использовать эту технологию на более крупной выборке пациентов, в более разнообразных речевых условиях, чтобы проверить, может ли она оказаться полезной в клинике.
Нур сказал: "Мы вступаем в очень интересное время в области нейронаук и исследований психического здоровья. Объединяя современные языковые модели ИИ и технологии сканирования мозга, мы начинаем раскрывать, как в мозге формируется смысл и как это может нарушаться при психических расстройствах. Огромный интерес вызывает использование языковых моделей ИИ в медицине. Если эти инструменты окажутся безопасными и надежными, я ожидаю, что они начнут применяться в клинике в течение следующего десятилетия".
https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/yazykovye-modeli-ii-mogut-pomoch-v-diagnostike-shizofrenii
PNAS
Trajectories through semantic spaces in schizophrenia and the relationship to ripple bursts | PNAS
Human cognition is underpinned by structured internal representations that encode
relationships between entities in the world (cognitive maps). Cli...
relationships between entities in the world (cognitive maps). Cli...
Бионический протез руки с нейромышечно-скелетным интерфейсом
Для бионических протезов предпочтительным источником управления являются остаточные мышцы культи. Это связано с тем, что пациенты могут произвольно сокращать мышцы, а электрическая активность, возникающая при их сокращении, может быть использована для того, чтобы сообщить протезу руки, что нужно делать, например, закрыть или открыть ладонь.
Основная проблема при более высоких уровнях ампутации, заключается в том, что остается не так много мышц, чтобы управлять множеством роботизированных суставов, необходимых для реального восстановления функции руки и кисти.
Под руководством профессора Макса Ортис-Каталана, руководителя отдела нейропротезирования в австралийском Bionics Institute в Мельбурне, команда инженеров и хирургов со всего мира разработала новый вид интеграции протеза, благодаря чему шведская пациентка с ампутацией Карен получила бионический протез, почти такой же функциональный, как рука, которую она потеряла в результате несчастного случая на ферме. Более того, он выдерживает постоянное ежедневное использование в течение более чем 3 лет.
"Карен стала первым человеком с ампутацией верхней конечности ниже локтя, получившим эту новую концепцию высокоинтегрированной бионической руки, которая может использоваться самостоятельно и надежно в повседневной жизни, - сказал Ортис-Каталан. - Тот факт, что она смогла комфортно и эффективно использовать свой протез в повседневной деятельности на протяжении многих лет, является многообещающим свидетельством потенциальных возможностей этой новой технологии по изменению жизни людей, столкнувшихся с потерей конечности".
Крепление и управление протезами остаются двумя серьезными препятствиями в этой области медицины. Чтобы решить эти проблемы, ученые разработали человеко-машинный интерфейс, позволяющий удобно прикрепить искусственную конструкцию к скелету пациента с помощью процесса остеоинтеграции. Затем можно будет подключить электроды, имплантированные в нервы и мышцы, чтобы подключиться к нервной системе организма.
Остеоинтеграция - это непосредственная структурная и функциональная связь между живой костью пациента и искусственным имплантатом. Это была сложная процедура, требующая выравнивания и одинаковой нагрузки на лучевую и локтевую кости, что ограничивало пространство вокруг них для других необходимых компонентов.
"Биологическая интеграция титановых имплантатов в костную ткань открывает возможности для дальнейшего совершенствования ухода за ампутированными пациентами, - говорит Рикард Бронемарк, доцент Gothenburg University и основатель компании Integrum, занимающейся разработкой биотехнологических имплантатов. - Сочетая остеоинтеграцию с реконструктивной хирургией, имплантированными электродами и ИИ, мы сможем восстановить функции человека беспрецедентным образом. Уровень ампутации ниже локтя сопряжен с особыми трудностями, и достигнутый уровень функциональности является важной вехой в области современных реконструкций конечностей в целом".
Исследовательской группе удалось разработать нейромышечно-скелетный имплантат, который мог подключаться к нервной системе в ограниченном пространстве. Хирурги из Sahlgrenska University Hospital изменили положение нервов и мышц Карен, чтобы они могли передавать протезу оптимальную информацию о двигательном контроле.
Протез позволяет выполнять повседневные задачи, связанные с нагрузкой и контролируемыми движениями, например, держать наполненные чашки или застегивать молнии.
В исследовании использовались протезы Mia Hand итальянской компании Prensilia и MyoHand Variplus Speed немецкой компании Ottobock, Карен могла свободно использовать любой из протезов в повседневной жизни.
https://www.youtube.com/watch?v=YRxtM0Y6ZAQ
Работа "A highly integrated bionic hand with neural control and feedback for use in daily life" была опубликована в журнале Science Robotics.
https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/bionicheskii-protez-ruki-s-neiromyshechno-skeletnym-interfeisom
Для бионических протезов предпочтительным источником управления являются остаточные мышцы культи. Это связано с тем, что пациенты могут произвольно сокращать мышцы, а электрическая активность, возникающая при их сокращении, может быть использована для того, чтобы сообщить протезу руки, что нужно делать, например, закрыть или открыть ладонь.
Основная проблема при более высоких уровнях ампутации, заключается в том, что остается не так много мышц, чтобы управлять множеством роботизированных суставов, необходимых для реального восстановления функции руки и кисти.
Под руководством профессора Макса Ортис-Каталана, руководителя отдела нейропротезирования в австралийском Bionics Institute в Мельбурне, команда инженеров и хирургов со всего мира разработала новый вид интеграции протеза, благодаря чему шведская пациентка с ампутацией Карен получила бионический протез, почти такой же функциональный, как рука, которую она потеряла в результате несчастного случая на ферме. Более того, он выдерживает постоянное ежедневное использование в течение более чем 3 лет.
"Карен стала первым человеком с ампутацией верхней конечности ниже локтя, получившим эту новую концепцию высокоинтегрированной бионической руки, которая может использоваться самостоятельно и надежно в повседневной жизни, - сказал Ортис-Каталан. - Тот факт, что она смогла комфортно и эффективно использовать свой протез в повседневной деятельности на протяжении многих лет, является многообещающим свидетельством потенциальных возможностей этой новой технологии по изменению жизни людей, столкнувшихся с потерей конечности".
Крепление и управление протезами остаются двумя серьезными препятствиями в этой области медицины. Чтобы решить эти проблемы, ученые разработали человеко-машинный интерфейс, позволяющий удобно прикрепить искусственную конструкцию к скелету пациента с помощью процесса остеоинтеграции. Затем можно будет подключить электроды, имплантированные в нервы и мышцы, чтобы подключиться к нервной системе организма.
Остеоинтеграция - это непосредственная структурная и функциональная связь между живой костью пациента и искусственным имплантатом. Это была сложная процедура, требующая выравнивания и одинаковой нагрузки на лучевую и локтевую кости, что ограничивало пространство вокруг них для других необходимых компонентов.
"Биологическая интеграция титановых имплантатов в костную ткань открывает возможности для дальнейшего совершенствования ухода за ампутированными пациентами, - говорит Рикард Бронемарк, доцент Gothenburg University и основатель компании Integrum, занимающейся разработкой биотехнологических имплантатов. - Сочетая остеоинтеграцию с реконструктивной хирургией, имплантированными электродами и ИИ, мы сможем восстановить функции человека беспрецедентным образом. Уровень ампутации ниже локтя сопряжен с особыми трудностями, и достигнутый уровень функциональности является важной вехой в области современных реконструкций конечностей в целом".
Исследовательской группе удалось разработать нейромышечно-скелетный имплантат, который мог подключаться к нервной системе в ограниченном пространстве. Хирурги из Sahlgrenska University Hospital изменили положение нервов и мышц Карен, чтобы они могли передавать протезу оптимальную информацию о двигательном контроле.
Протез позволяет выполнять повседневные задачи, связанные с нагрузкой и контролируемыми движениями, например, держать наполненные чашки или застегивать молнии.
В исследовании использовались протезы Mia Hand итальянской компании Prensilia и MyoHand Variplus Speed немецкой компании Ottobock, Карен могла свободно использовать любой из протезов в повседневной жизни.
https://www.youtube.com/watch?v=YRxtM0Y6ZAQ
Работа "A highly integrated bionic hand with neural control and feedback for use in daily life" была опубликована в журнале Science Robotics.
https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/bionicheskii-protez-ruki-s-neiromyshechno-skeletnym-interfeisom
YouTube
Bionic hand with neural control and feedback for use in daily life
First clinical implementation of a transradial neuromusculoskeletal prosthesis – a bionic hand connected directly to the user’s nervous and skeletal systems. The functionality of conventional artificial limbs is hindered by discomfort and limited and unreliable…
Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Судоходная компания Lomar сотрудничает с техасским стартапом Alicia Bots в области использования небольших магнитных роботов для обработки корпусов судов от продуктов биообрастания.
ROVERCLEAN 3.0 от компании Alicia Bots - это многоцелевой магнитный гусеничный робот, который может работать автономно или дистанционно через кабель. Он предназначен для проведения подводного осмотра и технического обслуживания судов и других стальных конструкций и, как утверждается, обеспечивают уменьшение биообрастания на корпусе, что способствует снижению расхода топлива, затрат, выбросов углекислого газа, а также перенос инвазивных видов. Компания Lomar планирует установить робототехнику Alicia Bots на пятнадцати своих судах.
Компания Lomar также предоставляет свои корабли в распоряжение Alicia Bots для тестирования новых вариантов использования в рамках проекта, получившего грант от Сингапурского агентства по охране окружающей среды.
"Наше сотрудничество с компанией Lomar является подтверждением ее приверженности инновациям и устойчивому развитию морской отрасли, - сказал генеральный директор Alicia Bots Индер Мухопадья. - Вместе мы открываем новую эру ухода за корпусом судна, когда передовые технологии, такие как ROVERCLEAN, не только обеспечивают постоянную чистоту корпуса, но и прокладывают путь к более экологичному и эффективному морскому будущему".
Магнитные роботы, сочетающие в себе высокоточную робототехнику и аналитику на основе ИИ, обеспечивают более безопасную и эффективную работу в различных сферах морской деятельности. Помимо ухода за корпусом судна, роботы могут использоваться для очистки грузовых отсеков, пожаротушения, обнаружения коррозии, помощи в ремонте, сбора данных, подводных инспекций и измерения толщины.
"Рассвет ИИ существенно изменил наше отношение к технологиям как к инструменту, облегчающему рутинные операции в морской отрасли, - заявил генеральный директор Lomar Николас Георгиу. - Lomar стремится поддерживать разработку, развитие и внедрение перспективных технологических решений, которые изменят нашу операционную и экологическую эффективность. В гонке за создание автономных систем для поддержки очистки корпуса судна и других важных работ по техническому обслуживанию судов компания Alicia Bots разработала выдающиеся системы, которые обеспечивают огромный потенциал для преобразования существующих трудоемких процессов технического обслуживания с помощью более эффективных и действенных технологий ИИ".
Корпоративное венчурное подразделение компании Lomar - lomarlabs - также будет участвовать в сотрудничестве, предоставляя информацию о развитии робототехники для поддержки морских операций, в частности о потенциале автономных морских беспилотников. Утверждается, что эта новая технология может уменьшить необходимость посылать людей в опасные среды для проведения необходимых работ по техническому обслуживанию.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/magnitnye-gusenichnye-roboty-dlya-ochistki-korpusa-sudna-ot-produktov-bioobrastaniya
Судоходная компания Lomar сотрудничает с техасским стартапом Alicia Bots в области использования небольших магнитных роботов для обработки корпусов судов от продуктов биообрастания.
ROVERCLEAN 3.0 от компании Alicia Bots - это многоцелевой магнитный гусеничный робот, который может работать автономно или дистанционно через кабель. Он предназначен для проведения подводного осмотра и технического обслуживания судов и других стальных конструкций и, как утверждается, обеспечивают уменьшение биообрастания на корпусе, что способствует снижению расхода топлива, затрат, выбросов углекислого газа, а также перенос инвазивных видов. Компания Lomar планирует установить робототехнику Alicia Bots на пятнадцати своих судах.
Компания Lomar также предоставляет свои корабли в распоряжение Alicia Bots для тестирования новых вариантов использования в рамках проекта, получившего грант от Сингапурского агентства по охране окружающей среды.
"Наше сотрудничество с компанией Lomar является подтверждением ее приверженности инновациям и устойчивому развитию морской отрасли, - сказал генеральный директор Alicia Bots Индер Мухопадья. - Вместе мы открываем новую эру ухода за корпусом судна, когда передовые технологии, такие как ROVERCLEAN, не только обеспечивают постоянную чистоту корпуса, но и прокладывают путь к более экологичному и эффективному морскому будущему".
Магнитные роботы, сочетающие в себе высокоточную робототехнику и аналитику на основе ИИ, обеспечивают более безопасную и эффективную работу в различных сферах морской деятельности. Помимо ухода за корпусом судна, роботы могут использоваться для очистки грузовых отсеков, пожаротушения, обнаружения коррозии, помощи в ремонте, сбора данных, подводных инспекций и измерения толщины.
"Рассвет ИИ существенно изменил наше отношение к технологиям как к инструменту, облегчающему рутинные операции в морской отрасли, - заявил генеральный директор Lomar Николас Георгиу. - Lomar стремится поддерживать разработку, развитие и внедрение перспективных технологических решений, которые изменят нашу операционную и экологическую эффективность. В гонке за создание автономных систем для поддержки очистки корпуса судна и других важных работ по техническому обслуживанию судов компания Alicia Bots разработала выдающиеся системы, которые обеспечивают огромный потенциал для преобразования существующих трудоемких процессов технического обслуживания с помощью более эффективных и действенных технологий ИИ".
Корпоративное венчурное подразделение компании Lomar - lomarlabs - также будет участвовать в сотрудничестве, предоставляя информацию о развитии робототехники для поддержки морских операций, в частности о потенциале автономных морских беспилотников. Утверждается, что эта новая технология может уменьшить необходимость посылать людей в опасные среды для проведения необходимых работ по техническому обслуживанию.
https://robogeek.ru/servisnye-roboty/magnitnye-gusenichnye-roboty-dlya-ochistki-korpusa-sudna-ot-produktov-bioobrastaniya
robogeek.ru
Магнитные гусеничные роботы для очистки корпуса судна от продуктов биообрастания
Судоходная компания Lomar сотрудничает с техасским стартапом Alicia Bots в области использования небольших магнитных роботов для обработки корпусов судов от продуктов биообрастания.
Робот Hadrian X строит стену размером с теннисный корт за 4 часа
Австралийская компания Fastbrick Robotics (FBR) в 2005 году продемонстрировала первый прототип робота Hadrian для кладки строительных блоков. К 2015 году робот, по заявлению компании, был способен уложить кирпичный каркас полноразмерного дома примерно за два дня, что примерно в 20 раз быстрее, чем это делал профессиональный каменщик.
Теперь, в 2023 году, начинается коммерческое развертывание разработки. Компания FBR построила свою первую систему "нового поколения" Hadrian X и в прошлом месяце установила новый рекорд скорости на первом испытательном полигоне, продемонстрировав в ходе тестирования скорость более 300 бетонных блоков в час.
Если экстраполировать эту скорость на 45-килограммовые бетонные блоки, размером 600x400x300 мм, то получится что робот способен укладывать около 70 кв. м вертикальной стены каждый час. Кроме того, компания FBR рассчитывает, что в будущем машина будет работать гораздо быстрее, заявленная максимальная скорость составляет 500 блоков в час.
По сути Hadrian X выглядит как обычный грузовик оборудованный 32-метровой стрелой. Робот управляется с помощью планшета и укладывает блоки в соответствии с CAD планом объекта. Работникам необходимо только погрузить поддон с блоками в кузов грузовика, после чего система автоматически подбирает блок и при необходимости обрезает его дисковой пилой. После чего на блок наносится специальный строительный клей вместо раствора и небольшой челнок перевозит его на конец стрелы для укладки.
https://www.youtube.com/watch?v=8euZAo9O9qQ
На данный момент компания FBR занимается созданием еще двух роботов Hadrian X, которые будут отправлены в американское подразделение компании. Компания планирует работать по модели "Wall as a Service" (стена как услуга).
https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/robot-hadrian-x-stroit-stenu-razmerom-s-tennisnyi-kort-za-4-chasa
Австралийская компания Fastbrick Robotics (FBR) в 2005 году продемонстрировала первый прототип робота Hadrian для кладки строительных блоков. К 2015 году робот, по заявлению компании, был способен уложить кирпичный каркас полноразмерного дома примерно за два дня, что примерно в 20 раз быстрее, чем это делал профессиональный каменщик.
Теперь, в 2023 году, начинается коммерческое развертывание разработки. Компания FBR построила свою первую систему "нового поколения" Hadrian X и в прошлом месяце установила новый рекорд скорости на первом испытательном полигоне, продемонстрировав в ходе тестирования скорость более 300 бетонных блоков в час.
Если экстраполировать эту скорость на 45-килограммовые бетонные блоки, размером 600x400x300 мм, то получится что робот способен укладывать около 70 кв. м вертикальной стены каждый час. Кроме того, компания FBR рассчитывает, что в будущем машина будет работать гораздо быстрее, заявленная максимальная скорость составляет 500 блоков в час.
По сути Hadrian X выглядит как обычный грузовик оборудованный 32-метровой стрелой. Робот управляется с помощью планшета и укладывает блоки в соответствии с CAD планом объекта. Работникам необходимо только погрузить поддон с блоками в кузов грузовика, после чего система автоматически подбирает блок и при необходимости обрезает его дисковой пилой. После чего на блок наносится специальный строительный клей вместо раствора и небольшой челнок перевозит его на конец стрелы для укладки.
https://www.youtube.com/watch?v=8euZAo9O9qQ
На данный момент компания FBR занимается созданием еще двух роботов Hadrian X, которые будут отправлены в американское подразделение компании. Компания планирует работать по модели "Wall as a Service" (стена как услуга).
https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/robot-hadrian-x-stroit-stenu-razmerom-s-tennisnyi-kort-za-4-chasa
YouTube
Hadrian X® resumes construction at 16 townhouse site | FBR
🤖🏗️ With ground floor tradeworks and half the first storey slabs now in place, the Hadrian X® construction robot has returned to the site of a sixteen-townhouse development to erect the final stages of wall.
🧱 To date, the Hadrian X® has laid 62,697 concrete…
🧱 To date, the Hadrian X® has laid 62,697 concrete…
Механический протез Lunet, полностью изготовляется с помощью 3D-печати
Простой в использовании 3D-печатный протез, созданный недавним выпускником University of Houston (UH), может предложить недорогое решение для восстановления функциональности пальцев рук.
Дэвид Эдкиланг впервые разработал протез Lunet, для сборки которого не нужны металлические крепления, клей или специальные инструменты, будучи студентом бакалавриата Gerald D. Hines College of Architecture and Design. В то время как стандартные протезы могут стоить тысячи долларов, Эдкиланг не намерен коммерциализировать свою разработку, а планирует выложить ее в открытый доступ.
"Не каждая хорошая идея должна превращаться в бизнес. Иногда лучшие идеи нужно просто воплотить в жизнь, - говорит Эдкиланг. - Медицинская страховка часто не покрывает стоимость протеза пальца, поскольку он не считается достаточно жизненно важным по сравнению с рукой или ногой. Если сделать Lunet доступным в интернете бесплатно, это позволит помочь наибольшему числу людей".
Наставником Эдкиланга в UH был доцент Джефф Фенг, содиректор программы промышленного дизайна UH. Благодаря сотрудничеству с Harris Health System Фенг узнал о пациентке, которой ампутировали пальцы из-за обморожения. Эдкиланг в тесном сотрудничестве с Фенгом создал протез пальцев, который вернул пациентке подвижность и позволил ей снова брать в руки предметы.
Спустя несколько месяцев Эдкиланг был нацелен на создание еще более совершенного продукта. В течение двух недель под руководством Фенга он разработал и испытал 60 прототипов, после чего пришел к окончательному варианту, который отличался большей прочностью, простотой настройки и сборки, а также улучшенной функциональностью.
Его "прорыв" произошел буквально благодаря поломке в конструкции. Он намеренно сломал один из своих прототипов, чтобы определить, где находится слабое место конструкции. Этим местом оказался жесткий дистальный межфаланговый сустав, поэтому он добавил сочленение и на свет появилась отмеченная наградами версия Lunet.
Дизайн протеза принес Эдкилангу награду Red Dot 2023 года: Luminary - высшая степень признания, присуждаемая на конкурсе Red Dot Award: Design Concept. Он и Фенг получили награду на церемонии вручения Red Dot, состоявшейся в прошлом месяце в Сингапуре.
Lunet состоит из двух распространенных типов 3D-печатных пластмасс: полимолочной кислоты (PLA) и термопластичного полиуретана (TPU). Каждый палец состоит из четырех частей, скрепленных между собой пластиковыми штифтами. В основу движения механизма пальцев Эдкиланг положил дуги и круговые орбиты. Геометрическая основа конструкции вызвала идею о том, что протез вращается вокруг суставов пользователя подобно луне, отсюда и название Lunet.
https://vimeo.com/867792398
"Проблема с повышенной механической сложностью заключается в том, что такие конструкции менее долговечны, - говорит Эдкиланг. - Чем больше деталей, тем больше точек отказа. Необходимо сделать протез пальца надежным и как можно более прочным, чтобы он не ломался при обычном использовании, но при этом нужно, чтобы конструкция была простой. Это была одна из самых сложных задач при создании Lunet".
https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/mehanicheskii-protez-lunet-polnostyu-izgotovlyaetsya-s-pomoschyu-3d-pechati
Простой в использовании 3D-печатный протез, созданный недавним выпускником University of Houston (UH), может предложить недорогое решение для восстановления функциональности пальцев рук.
Дэвид Эдкиланг впервые разработал протез Lunet, для сборки которого не нужны металлические крепления, клей или специальные инструменты, будучи студентом бакалавриата Gerald D. Hines College of Architecture and Design. В то время как стандартные протезы могут стоить тысячи долларов, Эдкиланг не намерен коммерциализировать свою разработку, а планирует выложить ее в открытый доступ.
"Не каждая хорошая идея должна превращаться в бизнес. Иногда лучшие идеи нужно просто воплотить в жизнь, - говорит Эдкиланг. - Медицинская страховка часто не покрывает стоимость протеза пальца, поскольку он не считается достаточно жизненно важным по сравнению с рукой или ногой. Если сделать Lunet доступным в интернете бесплатно, это позволит помочь наибольшему числу людей".
Наставником Эдкиланга в UH был доцент Джефф Фенг, содиректор программы промышленного дизайна UH. Благодаря сотрудничеству с Harris Health System Фенг узнал о пациентке, которой ампутировали пальцы из-за обморожения. Эдкиланг в тесном сотрудничестве с Фенгом создал протез пальцев, который вернул пациентке подвижность и позволил ей снова брать в руки предметы.
Спустя несколько месяцев Эдкиланг был нацелен на создание еще более совершенного продукта. В течение двух недель под руководством Фенга он разработал и испытал 60 прототипов, после чего пришел к окончательному варианту, который отличался большей прочностью, простотой настройки и сборки, а также улучшенной функциональностью.
Его "прорыв" произошел буквально благодаря поломке в конструкции. Он намеренно сломал один из своих прототипов, чтобы определить, где находится слабое место конструкции. Этим местом оказался жесткий дистальный межфаланговый сустав, поэтому он добавил сочленение и на свет появилась отмеченная наградами версия Lunet.
Дизайн протеза принес Эдкилангу награду Red Dot 2023 года: Luminary - высшая степень признания, присуждаемая на конкурсе Red Dot Award: Design Concept. Он и Фенг получили награду на церемонии вручения Red Dot, состоявшейся в прошлом месяце в Сингапуре.
Lunet состоит из двух распространенных типов 3D-печатных пластмасс: полимолочной кислоты (PLA) и термопластичного полиуретана (TPU). Каждый палец состоит из четырех частей, скрепленных между собой пластиковыми штифтами. В основу движения механизма пальцев Эдкиланг положил дуги и круговые орбиты. Геометрическая основа конструкции вызвала идею о том, что протез вращается вокруг суставов пользователя подобно луне, отсюда и название Lunet.
https://vimeo.com/867792398
"Проблема с повышенной механической сложностью заключается в том, что такие конструкции менее долговечны, - говорит Эдкиланг. - Чем больше деталей, тем больше точек отказа. Необходимо сделать протез пальца надежным и как можно более прочным, чтобы он не ломался при обычном использовании, но при этом нужно, чтобы конструкция была простой. Это была одна из самых сложных задач при создании Lunet".
https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/mehanicheskii-protez-lunet-polnostyu-izgotovlyaetsya-s-pomoschyu-3d-pechati
Vimeo
Red Dot Award: Design Concept 2023 - Lunet is the winner of the Red Dot: Luminary
Lunet is among the top five outstanding Red Dot: Best of the Best design concepts nominated for the Red Dot: Luminary. The Red Dot: Luminary is selected among the…
Amazon запустил сервис доставки лекарств с помощью дрона
У клиентов Amazon Pharmacy появился новый способ быстрого и доступного получения необходимых лекарств. Теперь покупатели из города Колледж-Стейшен в Техасе могут получить свои лекарства, отпускаемые по рецепту, с помощью беспилотного летательного аппарата Amazon в течение 60 минут после оформления заказа.
При оформлении заказа клиенты Amazon Pharmacy могут выбрать опцию бесплатной доставки с помощью беспилотника. Фармацевт обеспечит погрузку и доставку лекарств на дом в течение ближайшего часа. Жители Колледж-Стейшн, выбравшие беспилотную доставку, имеют доступ к более чем 500 лекарственным препаратам для лечения распространенных заболеваний, включая грипп, астму и пневмонию.
"С первых дней обучения в медицинской школе нас учат, что в клинической медицине есть понятие "золотое окно, - говорит доктор Вин Гупта, CMO Amazon Pharmacy. - Это время между тем, как пациент почувствовал недомогание, и тем, как он может получить лечение. Мы в Amazon прилагаем все усилия, чтобы значительно сократить "золотое окно" от момента постановки диагноза до начала лечения, и доставка беспилотниками - это значительный шаг вперед. Будь то инфекционное или респираторное заболевание, раннее вмешательство может иметь решающее значение для улучшения результатов лечения пациентов".
Беспилотники Amazon летают на высоте от 40 до 120 метров - в воздушном пространстве с минимальным количеством препятствий. Встроенные датчики и камеры позволяют ему ориентироваться вблизи людей, домашних животных и линий электропередач.
Прибыв к дому заказчика, беспилотник медленно опускается над маркером доставки. Компьютерное зрение распознает сооружения и объекты, включая людей и животных, и проверяет, не мешают ли они траектории спуска. Если зона доставки свободна, беспилотник сбрасывает посылку, снова набирает высоту и возвращается в центр доставки. Клиенты забирают посылки без какого-либо взаимодействия с дроном.
Клиенты Amazon Pharmacy, которым требуется срочная медицинская помощь, также могут обратиться в Amazon Clinic, которая предлагает виртуальное круглосуточное лечение 35 заболеваний. Быстрый доступ к медицинской помощи в сочетании с быстрой доставкой лекарств позволяет улучшить результаты лечения.
https://www.youtube.com/watch?v=Oy4GALqZlHA
Amazon одна из немногих компаний, занимающихся беспилотной доставкой, получившая сертификат авиаперевозчика Федерального управления гражданской авиации США, необходимый для управления беспилотниками с расширенными возможностями.
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/amazon-zapustil-servis-dostavki-lekarstv-s-pomoschyu-drona
У клиентов Amazon Pharmacy появился новый способ быстрого и доступного получения необходимых лекарств. Теперь покупатели из города Колледж-Стейшен в Техасе могут получить свои лекарства, отпускаемые по рецепту, с помощью беспилотного летательного аппарата Amazon в течение 60 минут после оформления заказа.
При оформлении заказа клиенты Amazon Pharmacy могут выбрать опцию бесплатной доставки с помощью беспилотника. Фармацевт обеспечит погрузку и доставку лекарств на дом в течение ближайшего часа. Жители Колледж-Стейшн, выбравшие беспилотную доставку, имеют доступ к более чем 500 лекарственным препаратам для лечения распространенных заболеваний, включая грипп, астму и пневмонию.
"С первых дней обучения в медицинской школе нас учат, что в клинической медицине есть понятие "золотое окно, - говорит доктор Вин Гупта, CMO Amazon Pharmacy. - Это время между тем, как пациент почувствовал недомогание, и тем, как он может получить лечение. Мы в Amazon прилагаем все усилия, чтобы значительно сократить "золотое окно" от момента постановки диагноза до начала лечения, и доставка беспилотниками - это значительный шаг вперед. Будь то инфекционное или респираторное заболевание, раннее вмешательство может иметь решающее значение для улучшения результатов лечения пациентов".
Беспилотники Amazon летают на высоте от 40 до 120 метров - в воздушном пространстве с минимальным количеством препятствий. Встроенные датчики и камеры позволяют ему ориентироваться вблизи людей, домашних животных и линий электропередач.
Прибыв к дому заказчика, беспилотник медленно опускается над маркером доставки. Компьютерное зрение распознает сооружения и объекты, включая людей и животных, и проверяет, не мешают ли они траектории спуска. Если зона доставки свободна, беспилотник сбрасывает посылку, снова набирает высоту и возвращается в центр доставки. Клиенты забирают посылки без какого-либо взаимодействия с дроном.
Клиенты Amazon Pharmacy, которым требуется срочная медицинская помощь, также могут обратиться в Amazon Clinic, которая предлагает виртуальное круглосуточное лечение 35 заболеваний. Быстрый доступ к медицинской помощи в сочетании с быстрой доставкой лекарств позволяет улучшить результаты лечения.
https://www.youtube.com/watch?v=Oy4GALqZlHA
Amazon одна из немногих компаний, занимающихся беспилотной доставкой, получившая сертификат авиаперевозчика Федерального управления гражданской авиации США, необходимый для управления беспилотниками с расширенными возможностями.
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/amazon-zapustil-servis-dostavki-lekarstv-s-pomoschyu-drona
YouTube
Get medications faster with drone delivery from Amazon Pharmacy
For more Amazon news, visit About Amazon: https://aboutamazon.com
Follow us on social:
Twitter: https://twitter.com/amazonnews
Instagram: https://www.instagram.com/amazon
LinkedIn: https://www.linkedin.com/company/amazon
Follow us on social:
Twitter: https://twitter.com/amazonnews
Instagram: https://www.instagram.com/amazon
LinkedIn: https://www.linkedin.com/company/amazon
Cruise Origin, GM и Honda Motor запустят автономное такси в Токио
Cruise, General Motors Company (GM) и Honda Motor планируют запустить в центре японской столицы службу роботакси в начале 2026 года в рамках нового совместного предприятия. В рамках проекта будут развернуты специально разработанные автономные машины Cruise Origin.
Cruise, GM и Honda в первой половине 2024 года намерены создать новую компанию. Сообщается, что вначале сервис будет состоять из десятков машин Cruise Origin.В перспективе парк будет расширен до 500 автомобилей, а в дальнейшем планируется расширить зону обслуживания за пределы центра Токио.
Руководители трех компаний, включая генерального директора GM Мэри Барра, генерального директора Cruise Кайла Фогта и генерального директора Honda Global Тосихиро Мибе, сделали заявление на пресс-конференции перед выставкой Japan Mobility Show 2023 в Токио.
"Мы видим огромные возможности в Японии, поскольку она может стать одним из крупнейших рынков автономных машин в мире, учитывая нынешний высокий спрос на такси, - сказала Барра. - В этом регионе также растет потребность в новых видах транспорта".
Совместное предприятие GM, Cruise и Honda является продолжением устоявшегося партнерства. Honda и GM сотрудничают с 2013 года, когда компании начали работу над системами на водородных топливных элементах. Cruise Origin, ставший результатом многолетнего сотрудничества материнской компании GM и инвестора Honda, был представлен в январе 2020 года. Два года спустя GM и Honda объявили о планах совместной разработки доступных электромобилей, которые появятся в Северной Америке в 2027 году.
Объявление о поставке Cruise Origin в Японию приходится на год стремительного роста и достижения значительных успехов, а также на ряд инцидентов в Сан-Франциско. За прошедший год компания Cruise прошла путь от ограниченных операций в Сан-Франциско до получения разрешения, необходимого для расширения сервиса до круглосуточной работы по всему городу, а также запуска роботакси в некоторых районах Остина, Хьюстона и Феникса. Компания также приступила к тестированию своих автомобилей в ряде других городов, включая Даллас, Нэшвилл и Лос-Анджелес.
Ранее на этой неделе Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) США начала расследование в отношении системы автономных автомобилей Cruise после нескольких инцидентов с участием пешеходов в Сан-Франциско. В результате последнего инцидента, произошедшего 2 октября, женщина попала под колеса роботакси Cruise после того, как ее сбил автомобиль, управляемый человеком.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/cruise-origin-gm-i-honda-motor-zapustyat-avtonomnoe-taksi-v-tokio
Cruise, General Motors Company (GM) и Honda Motor планируют запустить в центре японской столицы службу роботакси в начале 2026 года в рамках нового совместного предприятия. В рамках проекта будут развернуты специально разработанные автономные машины Cruise Origin.
Cruise, GM и Honda в первой половине 2024 года намерены создать новую компанию. Сообщается, что вначале сервис будет состоять из десятков машин Cruise Origin.В перспективе парк будет расширен до 500 автомобилей, а в дальнейшем планируется расширить зону обслуживания за пределы центра Токио.
Руководители трех компаний, включая генерального директора GM Мэри Барра, генерального директора Cruise Кайла Фогта и генерального директора Honda Global Тосихиро Мибе, сделали заявление на пресс-конференции перед выставкой Japan Mobility Show 2023 в Токио.
"Мы видим огромные возможности в Японии, поскольку она может стать одним из крупнейших рынков автономных машин в мире, учитывая нынешний высокий спрос на такси, - сказала Барра. - В этом регионе также растет потребность в новых видах транспорта".
Совместное предприятие GM, Cruise и Honda является продолжением устоявшегося партнерства. Honda и GM сотрудничают с 2013 года, когда компании начали работу над системами на водородных топливных элементах. Cruise Origin, ставший результатом многолетнего сотрудничества материнской компании GM и инвестора Honda, был представлен в январе 2020 года. Два года спустя GM и Honda объявили о планах совместной разработки доступных электромобилей, которые появятся в Северной Америке в 2027 году.
Объявление о поставке Cruise Origin в Японию приходится на год стремительного роста и достижения значительных успехов, а также на ряд инцидентов в Сан-Франциско. За прошедший год компания Cruise прошла путь от ограниченных операций в Сан-Франциско до получения разрешения, необходимого для расширения сервиса до круглосуточной работы по всему городу, а также запуска роботакси в некоторых районах Остина, Хьюстона и Феникса. Компания также приступила к тестированию своих автомобилей в ряде других городов, включая Даллас, Нэшвилл и Лос-Анджелес.
Ранее на этой неделе Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) США начала расследование в отношении системы автономных автомобилей Cruise после нескольких инцидентов с участием пешеходов в Сан-Франциско. В результате последнего инцидента, произошедшего 2 октября, женщина попала под колеса роботакси Cruise после того, как ее сбил автомобиль, управляемый человеком.
https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/cruise-origin-gm-i-honda-motor-zapustyat-avtonomnoe-taksi-v-tokio
robogeek.ru
Cruise Origin, GM и Honda Motor запустят автономное такси в Токио
Cruise, General Motors Company (GM) и Honda Motor планируют запустить в центре японской столицы службу роботакси в начале 2026 года в рамках нового совместного предприятия. В рамках проекта будут развернуты специально разработанные автономные машины Cruise…
Японская компания запустила продажу пилотируемых роботов Archax
Философия токийской компании Tsubame Industries, основанной в августе 2021 года, заключается в "привнесении мира научной фантастики в научную реальность". В сентябре компания сообщила о старте продаж разработанного ими 4,5-метрового пилотируемого робота Archax. Первоначальная партия будет ограничена пятью единицами.
Пилот располагается в центральной части корпуса робота Archax. После закрытия люка кабины он оказывается в окружении четырех видеоэкранов, на которые выводится изображение с внешних камер. На этих экранах также отображаются такие данные, как скорость, угол наклона робота и время работы аккумулятора. Управление роботом осуществляется с помощью сенсорного экрана, а также двух встроенных в подлокотник джойстиков и двух педалей в режиме автомобиля.
Каждая рука Archax может управляться отдельно, сгибаясь в плечевом и локтевом суставах. Руки дополнительно поворачиваются в запястье, причем каждый палец на каждой руке может управляться независимо. Голова, на которой расположена одна видеокамера, поворачивается влево и вправо.
Хотя Archax не ходит, у него есть четыре ноги, каждая из которых имеет колесо в нижней части. При переходе в режим транспортного средства передние ноги выдвигаются вперед, а задние - назад, придавая роботу более устойчивое положение. При этом кабина наклоняется примерно на 17 градусов, чтобы компенсировать изменение угла наклона корпуса. Максимальная скорость Archax составляет 10 км/ч. О времени работы аккумулятора пока ничего не говорится.
По словам разработчиков, вес Archax составляет 3,5 т, высота в режиме робота - 4,5 м, в режиме автомобиля 3,9 м. Каркас состоит из сварных пластин из алюминиевого сплава и железных труб, обшитых пластиковыми панелями из армированного стекловолокна, окрашенными автомобильной краской.
https://www.youtube.com/watch?v=zPZRaXVxcqw
Возможно, что Archax может найти и практическое применение, но разрабатывался он в основном как высокотехнологичная игрушка для богатых людей. В прошлом месяце компания Tsubame Industries начала принимать предварительные заказы от японских покупателей, которые в конечном итоге должны будут выложить 400 млн. иен (около $2,7 млн) за своего собственного Archax.
https://robogeek.ru/robo-igrushki/yaponskaya-kompaniya-zapustila-prodazhu-pilotiruemyh-robotov-archax
Философия токийской компании Tsubame Industries, основанной в августе 2021 года, заключается в "привнесении мира научной фантастики в научную реальность". В сентябре компания сообщила о старте продаж разработанного ими 4,5-метрового пилотируемого робота Archax. Первоначальная партия будет ограничена пятью единицами.
Пилот располагается в центральной части корпуса робота Archax. После закрытия люка кабины он оказывается в окружении четырех видеоэкранов, на которые выводится изображение с внешних камер. На этих экранах также отображаются такие данные, как скорость, угол наклона робота и время работы аккумулятора. Управление роботом осуществляется с помощью сенсорного экрана, а также двух встроенных в подлокотник джойстиков и двух педалей в режиме автомобиля.
Каждая рука Archax может управляться отдельно, сгибаясь в плечевом и локтевом суставах. Руки дополнительно поворачиваются в запястье, причем каждый палец на каждой руке может управляться независимо. Голова, на которой расположена одна видеокамера, поворачивается влево и вправо.
Хотя Archax не ходит, у него есть четыре ноги, каждая из которых имеет колесо в нижней части. При переходе в режим транспортного средства передние ноги выдвигаются вперед, а задние - назад, придавая роботу более устойчивое положение. При этом кабина наклоняется примерно на 17 градусов, чтобы компенсировать изменение угла наклона корпуса. Максимальная скорость Archax составляет 10 км/ч. О времени работы аккумулятора пока ничего не говорится.
По словам разработчиков, вес Archax составляет 3,5 т, высота в режиме робота - 4,5 м, в режиме автомобиля 3,9 м. Каркас состоит из сварных пластин из алюминиевого сплава и железных труб, обшитых пластиковыми панелями из армированного стекловолокна, окрашенными автомобильной краской.
https://www.youtube.com/watch?v=zPZRaXVxcqw
Возможно, что Archax может найти и практическое применение, но разрабатывался он в основном как высокотехнологичная игрушка для богатых людей. В прошлом месяце компания Tsubame Industries начала принимать предварительные заказы от японских покупателей, которые в конечном итоге должны будут выложить 400 млн. иен (около $2,7 млн) за своего собственного Archax.
https://robogeek.ru/robo-igrushki/yaponskaya-kompaniya-zapustila-prodazhu-pilotiruemyh-robotov-archax
YouTube
【搭乗型ロボット】 アーカックス 第3弾PV 「Dynamic Viewing」｜ツバメインダストリ
アーカックス 第3弾PV 「Dynamic Viewing」
AIを用いた最新の撮影技法NeRFを使用し、PV作成を行いました。
ジャパンモビリティショー(旧東京モーターショー)に出展します。
日時：2023年10月28日(土)ー11月5日(日)
会場：東京ビックサイト 南3ホール
初の一般公開となります。皆様とお会いできるのを楽しみにしております。
■ツバメインダストリ株式会社
初号機 プロトタイプ アーカックス
ロマンを追求した搭乗操作型ロボット「アーカックス」
量産化を目指しています
■アーカックス…
AIを用いた最新の撮影技法NeRFを使用し、PV作成を行いました。
ジャパンモビリティショー(旧東京モーターショー)に出展します。
日時：2023年10月28日(土)ー11月5日(日)
会場：東京ビックサイト 南3ホール
初の一般公開となります。皆様とお会いできるのを楽しみにしております。
■ツバメインダストリ株式会社
初号機 プロトタイプ アーカックス
ロマンを追求した搭乗操作型ロボット「アーカックス」
量産化を目指しています
■アーカックス…
Гидрогель на растительной основе для создания крошечных управляемых роботов
Группа исследователей из University of Waterloo создала "умные" материалы, которые могут стать строительными блоками для будущего поколения мягких медицинских микророботов.
Эти миниатюрные роботы способны выполнять такие медицинские процедуры, как биопсия, перенос клеток и тканей, с минимальной инвазивностью. Они могут перемещаться в замкнутых пространствах, таких как человеческое тело, и доставлять деликатные и легкие грузы, такие как клетки или ткани, в заданное место.
Миниатюрные мягкие роботы длиной не более одного сантиметра биологически совместимы и нетоксичны. Роботы изготовлены из гидрогелевых композитов, в состав которых входят устойчивые наночастицы целлюлозы, получаемые из растений.
Исследование, проведенное под руководством Хамеда Шахсавана, профессора кафедры химического машиностроения, представляет собой целостный подход к разработке, синтезу, изготовлению и манипулированию микророботами. Гидрогель, используемый в данной работе, изменяет свою форму под воздействием внешней химической стимуляции. Возможность произвольно ориентировать наночастицы целлюлозы позволяет исследователям программировать такое изменение формы, что очень важно для создания функциональных мягких роботов.
"В моей исследовательской группе мы соединяем старое и новое, - говорит Шахсаван. - Мы создаем новые микророботы, используя традиционные мягкие материалы, такие как гидрогели, жидкие кристаллы и коллоиды".
Другим уникальным компонентом этого "умного" материала является его самовосстановление, что позволяет программировать широкий диапазон форм роботов. Исследователи могут разрезать материал и соединить его обратно без использования клея или других адгезивов, формируя различные формы для различных процедур.
Материал может быть дополнительно модифицирован магнитом, который облегчает перемещение мягких роботов по телу человека. В качестве доказательства того, как робот будет маневрировать в теле человека, крошечный робот был перемещен по лабиринту исследователями, контролирующими его движение с помощью магнитного поля.
https://www.youtube.com/watch?v=9G3K5SaTGDE
Следующим шагом в этом исследовании является масштабирование робота до субмиллиметровых масштабов. Работа "Programmable nanocomposites of cellulose nanocrystals and zwitterionic hydrogels for soft robotics" была опубликована в журнале Nature Communications.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/gidrogel-na-rastitelnoi-osnove-dlya-sozdaniya-kroshechnyh-upravlyaemyh-robotov
Группа исследователей из University of Waterloo создала "умные" материалы, которые могут стать строительными блоками для будущего поколения мягких медицинских микророботов.
Эти миниатюрные роботы способны выполнять такие медицинские процедуры, как биопсия, перенос клеток и тканей, с минимальной инвазивностью. Они могут перемещаться в замкнутых пространствах, таких как человеческое тело, и доставлять деликатные и легкие грузы, такие как клетки или ткани, в заданное место.
Миниатюрные мягкие роботы длиной не более одного сантиметра биологически совместимы и нетоксичны. Роботы изготовлены из гидрогелевых композитов, в состав которых входят устойчивые наночастицы целлюлозы, получаемые из растений.
Исследование, проведенное под руководством Хамеда Шахсавана, профессора кафедры химического машиностроения, представляет собой целостный подход к разработке, синтезу, изготовлению и манипулированию микророботами. Гидрогель, используемый в данной работе, изменяет свою форму под воздействием внешней химической стимуляции. Возможность произвольно ориентировать наночастицы целлюлозы позволяет исследователям программировать такое изменение формы, что очень важно для создания функциональных мягких роботов.
"В моей исследовательской группе мы соединяем старое и новое, - говорит Шахсаван. - Мы создаем новые микророботы, используя традиционные мягкие материалы, такие как гидрогели, жидкие кристаллы и коллоиды".
Другим уникальным компонентом этого "умного" материала является его самовосстановление, что позволяет программировать широкий диапазон форм роботов. Исследователи могут разрезать материал и соединить его обратно без использования клея или других адгезивов, формируя различные формы для различных процедур.
Материал может быть дополнительно модифицирован магнитом, который облегчает перемещение мягких роботов по телу человека. В качестве доказательства того, как робот будет маневрировать в теле человека, крошечный робот был перемещен по лабиринту исследователями, контролирующими его движение с помощью магнитного поля.
https://www.youtube.com/watch?v=9G3K5SaTGDE
Следующим шагом в этом исследовании является масштабирование робота до субмиллиметровых масштабов. Работа "Programmable nanocomposites of cellulose nanocrystals and zwitterionic hydrogels for soft robotics" была опубликована в журнале Nature Communications.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/gidrogel-na-rastitelnoi-osnove-dlya-sozdaniya-kroshechnyh-upravlyaemyh-robotov
YouTube
Professor Hamed Shahsavan designs smart programmable soft robots
A robot made from soft matter grabs its load and navigates through a maze.
Манчестерские исследователи создали и запустили квадрокоптер из пенокартона
Инженеры из University of Manchester использовали пенокартон для создания и запуска "самого большого в мире квадрокоптера, обладающего возможностью автономного полета".
Беспилотник, получивший название Giant Foamboard Quadcopter (GFQ), имеет длину рамы 6,4 м и массу 24,5 кг. Квадрокоптер был изготовлен из листов пенокартона толщиной 5 мм и состоит из ряда полых коробчатых конструкций и могут быть легко демонтированы для транспортировки. GFQ приводится в движение четырьмя электродвигателями, работающими от 50-вольтового блока батарей. Он также оснащен бортовой системой управления полетом и может летать автономно.
Исследователи стремились использовать недорогой и экологичный материал, пригодный для создания легких аэрокосмических конструкций. В отличие от углеродного волокна, листовые материалы с низкой плотностью могут быть в значительной степени пригодны для вторичной переработки.
В своем заявлении Дэн Конинг, инженер-исследователь из University of Manchester, руководивший проектированием и созданием GFQ, сказал: "Пенокартон - это интересный материал для работы. При правильном использовании мы можем создавать сложные аэрокосмические конструкции, где каждый компонент спроектирован так, чтобы быть настолько прочным, насколько это необходимо - здесь нет места для чрезмерной инженерии".
Первый полет состоялся 5 июля 2023 года в Snowdonia Aerospace Centre во время CASCADE Collaboration Workshop Week, в рамках которой команды из различных университетов Великобритании собираются вместе для демонстрации своих исследовательских достижений.
https://www.youtube.com/watch?v=S_Qy8MyZZk0
По словам команды, они намерены оптимизировать конструкцию GFQ, с тем чтобы добавить несколько метров к своему следующему беспилотнику.
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/manchesterskie-issledovateli-sozdali-i-zapustili-kvadrokopter-iz-penokartona
Инженеры из University of Manchester использовали пенокартон для создания и запуска "самого большого в мире квадрокоптера, обладающего возможностью автономного полета".
Беспилотник, получивший название Giant Foamboard Quadcopter (GFQ), имеет длину рамы 6,4 м и массу 24,5 кг. Квадрокоптер был изготовлен из листов пенокартона толщиной 5 мм и состоит из ряда полых коробчатых конструкций и могут быть легко демонтированы для транспортировки. GFQ приводится в движение четырьмя электродвигателями, работающими от 50-вольтового блока батарей. Он также оснащен бортовой системой управления полетом и может летать автономно.
Исследователи стремились использовать недорогой и экологичный материал, пригодный для создания легких аэрокосмических конструкций. В отличие от углеродного волокна, листовые материалы с низкой плотностью могут быть в значительной степени пригодны для вторичной переработки.
В своем заявлении Дэн Конинг, инженер-исследователь из University of Manchester, руководивший проектированием и созданием GFQ, сказал: "Пенокартон - это интересный материал для работы. При правильном использовании мы можем создавать сложные аэрокосмические конструкции, где каждый компонент спроектирован так, чтобы быть настолько прочным, насколько это необходимо - здесь нет места для чрезмерной инженерии".
Первый полет состоялся 5 июля 2023 года в Snowdonia Aerospace Centre во время CASCADE Collaboration Workshop Week, в рамках которой команды из различных университетов Великобритании собираются вместе для демонстрации своих исследовательских достижений.
https://www.youtube.com/watch?v=S_Qy8MyZZk0
По словам команды, они намерены оптимизировать конструкцию GFQ, с тем чтобы добавить несколько метров к своему следующему беспилотнику.
https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/manchesterskie-issledovateli-sozdali-i-zapustili-kvadrokopter-iz-penokartona
YouTube
The World's largest quadcopter drone?
You can read more about the work of our engineers on this project by going to: https://www.manchester.ac.uk/discover/news/manchester-researchers-design-and-fly-worlds-largest-quadcopter-drone/
Акустическая локализация находящихся рядом с роботом людей
Для безопасного совместного использования пространства с человеком роботы должны уметь обнаруживать его присутствие и определять его местоположение, чтобы избежать столкновения. Большинство роботов определяют местоположения человека с помощью методов компьютерного зрения.
Исследовательская группа из Georgia Institute of Technology разработала альтернативный метод определения местоположения человека, который основан на еле уловимых звуках, естественно издаваемых при движении. Этот метод, представленный в статье "The Un-Kidnappable Robot: Acoustic Localization of Sneaking People", опубликованной на сайте arXiv и может быть применен к широкому спектру робототехнических систем.
"В последнее время наша группа заинтересована в изучении высокоуровневой темы исследований, касающейся того, какие типы "скрытой" информации находятся в свободном доступе, на основе которых мы можем обучать модели, - говорит один из авторов работы Менгю Ян. - Часто в робототехнике для акустического обнаружения человека требуется, чтобы он издавал громкие звуки, например, говорил или хлопал. Исходя из этих соображений, мы хотели выяснить, могут ли звуки, которые человек непреднамеренно издает при движении, стать тем самым сигналом".
Метод акустической локализации, предложенный Яном и его коллегами, основан на алгоритмах машинного обучения. Команда создала набор данных, получивший название Robot Kidnapper dataset, который содержит 14 часов высококачественных четырехканальных аудиозаписей в паре с видеозаписями с RGB-камер. Эти записи были получены в ходе экспериментальных исследований, в которых людей просили двигаться вокруг робота различными способами.
Технология машинного обучения, разработанная Яном и его коллегами, была обучена определять местоположение человека исключительно по звуку. Исследователи обучили свою модель игнорировать внешние и нерелевантные шумы, например, шумы, исходящие от систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха, а также звуки, издаваемые самим роботом. В ходе первых испытаний они проверили свою методику на роботе Stretch RE-1 от компании Hello Robot.
В ходе первых испытаний было установлено, что разработанная командой методика в два раза превосходит другие методы акустической локализации, позволяя эффективно обнаруживать находящихся рядом людей только по звукам, издаваемым во время ходьбы. Эти результаты свидетельствуют о целесообразности применения акустической локализации, которая отличается высокой масштабируемостью и меньшей интрузивностью, чем локализация с помощью камер.
В будущем методика локализации человека, разработанная Яном и его коллегами, может помочь повысить безопасность и производительность роботов, предназначенных для тесного взаимодействия с человеком, сохранив при этом конфиденциальность их пользователей. Эта работа также может вдохновить другие исследовательские группы на создание других методов локализации для робототехники или даже приложений, связанных с безопасностью, которые полагаются на звуки.
https://www.youtube.com/watch?v=kxQW5XxxmGk
Отмечается, что работа была направлена только на обнаружение и локализацию только движущихся людей, но исследователи надеются что в будущем они смогут обнаруживать и неподвижных людей.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/akusticheskaya-lokalizatsiya-nahodyaschihsya-ryadom-s-robotom-lyudei
Для безопасного совместного использования пространства с человеком роботы должны уметь обнаруживать его присутствие и определять его местоположение, чтобы избежать столкновения. Большинство роботов определяют местоположения человека с помощью методов компьютерного зрения.
Исследовательская группа из Georgia Institute of Technology разработала альтернативный метод определения местоположения человека, который основан на еле уловимых звуках, естественно издаваемых при движении. Этот метод, представленный в статье "The Un-Kidnappable Robot: Acoustic Localization of Sneaking People", опубликованной на сайте arXiv и может быть применен к широкому спектру робототехнических систем.
"В последнее время наша группа заинтересована в изучении высокоуровневой темы исследований, касающейся того, какие типы "скрытой" информации находятся в свободном доступе, на основе которых мы можем обучать модели, - говорит один из авторов работы Менгю Ян. - Часто в робототехнике для акустического обнаружения человека требуется, чтобы он издавал громкие звуки, например, говорил или хлопал. Исходя из этих соображений, мы хотели выяснить, могут ли звуки, которые человек непреднамеренно издает при движении, стать тем самым сигналом".
Метод акустической локализации, предложенный Яном и его коллегами, основан на алгоритмах машинного обучения. Команда создала набор данных, получивший название Robot Kidnapper dataset, который содержит 14 часов высококачественных четырехканальных аудиозаписей в паре с видеозаписями с RGB-камер. Эти записи были получены в ходе экспериментальных исследований, в которых людей просили двигаться вокруг робота различными способами.
Технология машинного обучения, разработанная Яном и его коллегами, была обучена определять местоположение человека исключительно по звуку. Исследователи обучили свою модель игнорировать внешние и нерелевантные шумы, например, шумы, исходящие от систем отопления, вентиляции и кондиционирования воздуха, а также звуки, издаваемые самим роботом. В ходе первых испытаний они проверили свою методику на роботе Stretch RE-1 от компании Hello Robot.
В ходе первых испытаний было установлено, что разработанная командой методика в два раза превосходит другие методы акустической локализации, позволяя эффективно обнаруживать находящихся рядом людей только по звукам, издаваемым во время ходьбы. Эти результаты свидетельствуют о целесообразности применения акустической локализации, которая отличается высокой масштабируемостью и меньшей интрузивностью, чем локализация с помощью камер.
В будущем методика локализации человека, разработанная Яном и его коллегами, может помочь повысить безопасность и производительность роботов, предназначенных для тесного взаимодействия с человеком, сохранив при этом конфиденциальность их пользователей. Эта работа также может вдохновить другие исследовательские группы на создание других методов локализации для робототехники или даже приложений, связанных с безопасностью, которые полагаются на звуки.
https://www.youtube.com/watch?v=kxQW5XxxmGk
Отмечается, что работа была направлена только на обнаружение и локализацию только движущихся людей, но исследователи надеются что в будущем они смогут обнаруживать и неподвижных людей.
https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/akusticheskaya-lokalizatsiya-nahodyaschihsya-ryadom-s-robotom-lyudei
YouTube
The Un-Kidnappable Robot: Acoustic Localization of Sneaking People - Supplementary Video
Supplementary video for the paper: "The Un-Kidnappable Robot: Acoustic Localization of Sneaking People" - Mengyu Yang, Patrick Grady, Samarth Brahmbhatt, Arun Balajee Vasudevan, Charles C. Kemp, and James Hays.