Мягкая роботизированная версия древнего организма

Плевроцистит - это морской организм, существовавший около 450 млн. лет назад, задолго до появления первых динозавров. Теперь ученые создали его мягкую роботизированную копию, которая может помочь изучить способы перемещения этих вымерших организмов.

В письме, опубликованном в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences, профессор Уильям Аусич из Ohio State University прокомментировал опубликованное в том же номере исследование нового мягкого робота, который может помочь исследователям проверить свои гипотезы о том, как вымершие существа могли перемещаться в окружающей среде.

"Возможность проверить, как когда-то действовали эти организмы, очень важна для понимания палеоэкологии и истории жизни на Земле, - сказал Аусич. - Создание мягких роботов - это новый инновационный подход к достижению этой цели".

Аусич рассказал об исследовании, проведенном под руководством Ричарда Десатника и Кармеля Маджиди из Carnegie Mellon University, а также Зака Паттерсона из Massachusetts Institute of Technology. Исследователи разработали прототип мягкого робота под названием Rhombot. Он был создан по образу плевроцистита (Pleurocystites), относящихся к роду позднеордовикских иглокожих. Это вымершие организмы с плоским телом и с двумя крупными придатками.

По словам Аусича не существует ископаемых плевроциститов, отпечатки которых могли бы рассказать о механике их движения, поэтому интерпретация образа жизни этих животных ограничивалась изучением их скелетной морфологии. Теперь, с развитием палеобионики - области, объединяющей достижения робототехники с проверенными палеонтологическими принципами, - исследователи начинают заполнять эти глубокие пробелы в летописи окаменелостей. Создатели Rhombot начали с имитации особой соединительной ткани иглокожих и различных теоретических и физических симуляций для успешного перемещения Rhombot по поверхности, напоминающей древнее морское дно.

В письме также отмечается, что проведенные эксперименты подтвердили одно из предыдущих предположений исследователей относительно движения организмов: робот двигался в переднем направлении, используя в первую очередь свои придатки. Команда также выяснила, что максимальная скорость движения робота Rhombot достигается за счет размашистых движений хвоста, и что у реальных особей с определенным соотношением тела и хвоста эволюционно могла сформироваться тенденция к увеличению скорости.

https://www.youtube.com/watch?v=KMz26Q6Vh-g

По мнению Аусича, эти выводы особенно информативны при моделировании вымерших организмов, для которых у ученых нет современных аналогов, с которыми можно было бы сравнить. В своем письме он предлагает использовать Rhombot и другие подобные ему мягкие робототехнические технологии для анализа поведенческих других животных, а также для оценки эволюционных изменений от одной древней формы к другой. Поскольку ученые работают в масштабах миллионов лет, более четкое представление об эволюционной головоломке может дать ключ к разгадке того, почему одни виды выжили, а другие вымерли.

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/myagkaya-robotizirovannaya-versiya-drevnego-organizma

Civ Robotics выпустила CivDash - решение для автоматизации нанесения дорожной разметки

Компания Civ Robotics, представившая в прошлом году автономного геодезического робота CivDot, выпустила новое устройство для автоматизации нанесения дорожной разметки. По заявлению компании использование CivDash позволит ускорить и обезопасить эти работы.

Нанесение дорожной разметки является важным аспектом дорожного строительства. Это сложный процесс, в котором очень важна высокая точность нанесения и четкая видимость. В пресс-релизе компании утверждается, что система CivDash "призвана совершить революцию в области нанесения дорожной разметки, автоматизировав процесс и позволив подрядчикам наносить разметку быстро и без особых усилий". CivDash может нанести до 25,7 км линий за один рабочий день, поддерживая типичную точность 3 см. При традиционном подходе производительность составляет около 0,8-1,5 км нанесенной разметки в час.

Наряду с повышением производительности, CivDash обеспечивает повышение безопасности за счет возможности управлять им дистанционно на расстоянии до 30 м. На одном заряде аккумулятора робот работает в течение 8 часов. Также он оснащен датчиком обнаружения препятствий, позволяющим избежать столкновений. Оператор может выбирать между сплошной и прерывистой разметкой. Предустановленное ПО CivPlan позволяет получать данные о работе CivDash и предупреждает оператора о необходимости замены баллончика с краской. Робот может одновременно нести два дополнительных баллончика.

CivDash совместим с GNSS приемником Trimble R780 и может подключаться к базовым станциям компании Trimble, и их сервисам VRS и RTX, обеспечивая "сантиметровую точность". Trimble является инвестором компании Civ Robotics.

"Мы стремимся переопределить точность и эффективность дорожной разметки, предоставив компаниям, занимающимся нанесением полос и строительством дорог, инструмент, который установит новые отраслевые стандарты, - говорит Том Йешурун, основатель и генеральный директор Civ Robotics. - Это только начало нашего пути на этот новый захватывающий рынок".

CivDash весит 11,3 кг и совместим с базовыми станциями других производителей, например Topcon и Leica. Программное обеспечение CivPlan позволяет генерировать подробные отчеты по отмеченным координатам с указанием времени, уровня допуска и высоты над уровнем моря.

https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/civ-robotics-vypustila-civdash-reshenie-dlya-avtomatizatsii-naneseniya-dorozhnoi-razmetki

Роботизированная версия рака-богомола для исследования подводных пространств

Исследователи из Zhejiang Sci-Tech University и University of Essex разработали робота, вдохновленного раками-богомолами, который может помочь в исследовании и мониторинге подводных пространств.

"Многие подводные среды имеют узкие пространства, труднодоступные для человека, поэтому было бы оптимально, если бы их исследованием занимались роботы, - говорит один из авторов статьи Ган Чен. - Рак-богомол гибкий и быстро плавающий мелкий хищник в морской среде, и ее отличная способность к движению может дать новые исследовательские идеи для разработки подводных роботов".

Вдохновившись этим ракообразным Чен и его коллеги задались целью искусственно воспроизвести его. Созданный маневренный робот состоит из 10 искусственных плеопод и гибкого тела.

"Бионический робот приводится в движение пятью парами плеопод, - пояснил Чен. - Баланс скорости и устойчивости может быть достигнут путем регулировки частоты, амплитуды и разности фаз движения этих пяти пар плеопод. Кроме того, соединение каждой пары плеопод является независимым, что очень удобно для ремонта в случае структурных повреждений под водой".

Управление движениями робота осуществляется за счет изгиба гибкого туловища с помощью троса, а также за счет движения искусственных плеопод. В совокупности эти механизмы позволяют роботу быстро изменять угол поворота, чтобы плыть в нужном направлении.

"Несколько плеопод являются резервными, что позволяет роботу осуществлять поворот даже при отказе некоторых плеопод, - говорит Чен. - Бионический плеопод имеет три шарнира, один из которых является активным, приводимым в движение сервоприводом, а два остальных - пассивными, использующими сопротивление воды".

По сути, когда одна из конечностей робота движется назад, три ее сустава полностью раскрываются, что приводит к максимальной тяге. И наоборот, когда конечность возвращается в исходное положение, суставы складываются, уменьшая сопротивление движению. Такая уникальная конструкция позволяет использовать особенности течения воды для упрощения конструкции робота, увеличения его движущей силы и облегчения управления им под водой.

Исследователи протестировали прототип робота и обнаружили, что он хорошо передвигается под водой, развивая максимальную скорость 0,28 м/с и имеет минимальный радиус разворота 36 см. Отмечается, что скорость и движения робота легко и точно контролируются, что снижает риск столкновения с подводными препятствиями.

"В будущем мы сосредоточимся на том, как реализовать автономное перемещение бионического робота в узкой подводной среде, - говорит Чен. - Мы планируем оптимизировать конструкцию, форму и дизайн аппаратной системы робота, чтобы улучшить его способность к движению в трехмерном пространстве с шестью степенями свободы и повысить скорость движения под водой. Затем будет увеличено количество IMU, камер, датчиков глубины и других устройств сбора информации, что позволит добиться более точного управления движением робота".

На данный момент робот находится на ранней стадии разработки. Статья "Design and Control of a Novel Bionic Mantis Shrimp Robot" была опубликована в журнале IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.

https://robogeek.ru/podvodnye-i-nadvodnye-roboty/robotizirovannaya-versiya-raka-bogomola-dlya-issledovaniya-podvodnyh-prostranstv

Einride и GE Appliances запустили автономные грузоперевозки

Шведская компания Einride в 2017 году представила свое видение будущего грузоперевозок с помощью бескапотного электрогрузовика T-pod. В прошлом компания получил разрешение от NHTSA (National Highway Traffic Safety Administration) на использование машины на дорогах общего пользования и теперь запустила ее в ежедневную эксплуатацию в городе Селмер, штат Теннесси.

Компания Einride сотрудничает с GE Appliances после пилотных испытаний, проведенных в закрытом помещении в штате Кентукки в 2021 году. В настоящее время T-pod перевозит готовую продукцию с производственного предприятия GE в Селмере на склад, расположенный в 480 метрах от него, совершая 7 рейсов по частной дороге в день с понедельника по четверг каждую неделю.

Автомобиль размещается на погрузочной площадке, где камеры с искусственным интеллектом от компании TaskWatch запускают работу складских рулонных ворот и перегрузочных мостов, а также фиксируют положение грузовика и связываются с автономным погрузочным роботом от компании Slip Robotics. Затем робот автономно загружает и разгружает автомобиль, сокращая время погрузки на 80%.

После загрузки T-pod направляется на склад для автономной стыковки и разгрузки. Каждая поездка контролируется удаленным оператором через частную сеть, предоставленную компанией Ericsson.

"В компании Einride мы верим в автономность, управляемую человеком, что означает, что в процессе автономной работы всегда присутствует человек в виде удаленного оператора, - пояснили в компании. - Хотя автономные транспортные средства Einride предназначены для автономной работы, наши удаленные операторы помогают сделать автономную работу масштабируемой, безопасной и обеспечить оптимальную эффективность и безопасность в любое время для наших транспортных средств. Оператор, работающий в Selmer, при необходимости будет направлять или помогать системе ADS (Automated Driving System) автономного автомобиля Einride, а также контролировать выполнение операций на низкой скорости. Одним из операторов будет Тиффани Хиткотт, которая была первым удаленным оператором, принятым на работу в Einride".

"Наше партнерство с компанией Einride в Сельмере отражает наш развивающийся подход к робототехнике и технологиям автоматизации, - сказал старший директор по центральным материалам GE Appliances Гарри Чейз. - Мы переходим от внедрения единичных решений, направленных на решение различных задач, к созданию функциональной совместимости между системами, которая позволяет обеспечить согласованность и рационализацию процессов на наших заводах и во всей цепочке поставок. Внедрение этой системы в Селмере помогает нам сократить выбросы в атмосферу, позволяет нашим сотрудникам сосредоточиться на выполнении важных задач, снижает интенсивность движения в местах скопления людей, создавая более безопасную рабочую среду, и устраняет некоторые из наиболее сложных эргономических задач, таких как подъем на вилочный погрузчик и спуск с него, подсоединение и отсоединение прицепов. Мы считаем, что робототехника и технологии автоматизации должны работать вместе с людьми и для людей, чтобы улучшить их работу".

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/einride-i-ge-appliances-zapustili-avtonomnye-gruzoperevozki

ИИ помогает экологам идентифицировать птиц по их пению

Канадские исследователи из University of Moncton разработали новый инструмент ИИ с глубоким обучением, который генерирует синтетические образцы похожие на песни птиц для обучения алгоритмов идентификации птиц, помогая экологам отслеживать редкие виды в дикой природе.

Идентифицировать распространенные виды птиц по их песням не являлось проблемой, существуют многочисленные приложения для телефонов и ПО доступные как экологам, так и широкой публике. Но что делать, если программа идентификации никогда раньше не слышала конкретную птицу или имеет лишь небольшую выборку записей для сравнения? С такой проблемой сталкиваются экологи и специалисты по охране природы, наблюдающие за редкими птицами.

Для решения этой проблемы исследователи из University of Moncton разработали ECOGEN - инструмент глубокого обучения ИИ, который может генерировать реалистичные звуки птиц для улучшения образцов недостаточно представленных видов. Затем эти звуки могут быть использованы для обучения инструментов аудиоидентификации, применяемых в экологическом мониторинге, которые зачастую имеют несоизмеримо больше информации о распространенных видах.

Исследователи обнаружили, что добавление синтетических образцов пения птиц, сгенерированных ECOGEN, повышает точность классификации в среднем на 12%. Результаты исследования опубликованы в журнале Methods in Ecology and Evolution.

Доктор Николя Лекомт, один из ведущих исследователей, говорит: "В связи со значительными глобальными изменениями в популяциях животных существует острая необходимость в автоматизированных инструментах, таких как акустический мониторинг, для отслеживания сдвигов в биоразнообразии. Однако модели ИИ, используемые для идентификации видов в акустическом мониторинге, не имеют полных справочных библиотек. С помощью ECOGEN можно устранить этот пробел путем создания новых наборов звуков птиц для поддержки моделей ИИ. По сути, для видов с ограниченным количеством записей в дикой природе, например, редких, неуловимых или чувствительных, можно расширить библиотеку звуков, не беспокоя животных и не проводя дополнительных полевых работ".

По мнению исследователей, создание синтетических данных может способствовать сохранению исчезающих видов птиц, а также дать ценные сведения об их вокализации, поведении и предпочтениях в среде обитания.

Инструмент искусственного интеллекта ECOGEN имеет и другие потенциальные применения. Например, он может быть использован для сохранения чрезвычайно редких видов, таких как находящийся под угрозой исчезновения бородавчатый медосос. Этот инструмент может быть полезен и для других видов животных. Доктор Лекомт добавил: "Хотя ECOGEN был разработан для птиц, мы уверены, что его можно применять для млекопитающих, рыб, насекомых и амфибий".

Помимо универсальности, ключевым преимуществом инструмента ECOGEN является его доступность, поскольку он имеет открытый исходный код и может использоваться даже на базовых компьютерах.

ECOGEN преобразует реальные записи песен птиц в спектрограммы, а затем генерирует на их основе новые изображения, чтобы увеличить набор данных для редких видов с небольшим количеством записей. Затем эти спектрограммы снова преобразуются в аудиозаписи для обучения алгоритмов идентификации звуков птиц. В данном исследовании использовался набор данных из 23 784 записей диких птиц со всего мира, охватывающий 264 вида.

https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/ii-pomogaet-ekologam-identifitsirovat-ptits-po-ih-peniyu

Создание "реалистичных говорящих голов" с помощью ИИ

Группа исследователей под руководством доцента Лу Шицзяня из Nanyang Technological University (NTU) разработала компьютерную программу, которая создает реалистичные видеоролики, отражающие мимику и движения головы говорящего человека. Для этого требуется только аудиозапись и фото лица.

DIverse yet Realistic Facial Animations (DIRFA), - это ПО, основанное на ИИ, которое, получив аудиозапись и фотографию, создает 3D-видео на котором аватар демонстрирует реалистичные и последовательные лицевые анимации, синхронизированные с произносимым звуком. Сообщается, что программа превосходит существующие подходы, которые с трудом справляются с изменением позы и эмоциональным контролем. Для этого команда обучила DIRFA на более чем 1 млн. аудиовизуальных клипов с участием более 6 тыс. человек, взятых из открытой базы данных, чтобы предсказать сигналы из речи и связать их с мимикой и движениями головы.

Исследователи рассчитывают, что DIRFA сможет найти новые применения в различных отраслях и сферах, включая здравоохранение, поскольку она позволяет создавать более сложных и реалистичных виртуальных помощников. Кроме того, она может стать полезным инструментом для людей с нарушениями речи, помогая им передавать свои мысли и эмоции с помощью выразительных аватаров или цифровых представлений, повышая их способность к общению.

"Влияние нашего исследования может быть глубоким и далеко идущим, поскольку оно революционизирует сферу мультимедийных коммуникаций, позволяя создавать высокореалистичные видеоролики говорящих людей, сочетая такие методы, как ИИ и машинное обучение - говорит доцент Шицзянь. - Наша программа также опирается на предыдущие исследования и представляет собой прогресс в технологии, поскольку видеоролики, созданные с помощью нашей программы, дополнены точными движениями губ, яркой мимикой и естественными позами головы, при этом используются только их аудиозаписи и статичные изображения".

"Речь имеет множество вариаций. Люди произносят одни и те же слова по-разному в различных контекстах, варьируя продолжительность, амплитуду, тон и т.д. Кроме того, помимо лингвистического содержания, речь передает богатую информацию об эмоциональном состоянии говорящего и таких факторах его личности, как пол, возраст, этническая принадлежность и даже черты характера. - говорит доктор Ву Ронглианг, первый автор статьи. - Наш подход представляет собой новаторскую попытку повысить производительность с точки зрения обучения представлению звука в ИИ и машинном обучении".

https://www.youtube.com/watch?v=a0SoZKZajAs

Исследователи планируют добавить дополнительные опции и усовершенствовать интерфейс DIRFA, а также доработать мимику с помощью более широкого набора данных, включающего разнообразные выражения лица и голосовые аудиоклипы. Работа "Audio-driven talking face generation with diverse yet realistic facial animations" была опубликована в журнале Pattern Recognition.

https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/sozdanie-realistichnyh-govoryaschih-golov-s-pomoschyu-ii

Роботизированная система для оценки мобильности пациентов перенесших инсульт

Многие люди, пережившие инсульт, полагаются на свою более сильную руку при выполнении повседневных задач, от переноски продуктов до расчесывания волос, даже если слабая рука имеет потенциал для выздоровления. Отказ от этой привычки, известной как “выученное неиспользование конечности”, может способствовать дальнейшему выздоровлению.

Определить, насколько активно пациент использует свою слабую руку вне клиники, довольно сложно. При этом наблюдения должны быть скрытыми, чтобы пациент вел себя естественно.

Исследователи из University of Southern California разработали новую роботизированную систему для сбора точных данных о том, как люди, восстанавливающиеся после инсульта, машинально используют свои руки. Метод описан в статье “A metric for characterizing the arm nonuse workspace in poststroke individuals using a robot arm”, опубликованной в журнале Science Robotics.

Используя роботизированный манипулятор для отслеживания трехмерной пространственной информации и методы машинного обучения для обработки полученных данных, метод позволяет получить метрику "неиспользования конечности", которая может помочь врачам точно оценить прогресс в реабилитации пациента. Социально-ассистирующий робот (SAR) дает указания и подбадривает пациента на протяжении всей процедуры.

"В конечном счете, мы пытаемся оценить, насколько результаты физиотерапии переносятся в реальную жизнь", - говорит Натан Деннлер, ведущий автор статьи и докторант факультета компьютерных наук.

"Эта работа объединяет количественные данные о работе пользователя, собранные с помощью роботизированной руки, и одновременно мотивирует пользователя на репрезентативную работу благодаря социальному роботу, - говорит Майя Матари, соавтор исследования. - Эта новая комбинация может послужить более точным и мотивирующим процессом для оценки состояния пациента, перенесшего инсульт".

Для исследования были набраны 14 участников, у которых до инсульта преобладала правая рука. Участникам было необходимо вытянуть руку и коснуться устройства с сенсорными датчиками, который зафиксирован в захвате манипулятора.

SAR описывал механику работы системы и обеспечивал положительную обратную связь, а манипулятор перемещала устройство в различные целевые точки перед участником (всего 100 точек). Испытание начинается, когда загорается кнопка, и SAR дает команду участнику двигаться.

В первой фазе участникам было предложено дотянуться до кнопки той рукой, которой удобно, что отражает повседневное использование. На втором этапе участникам давали указание использовать только руку, пораженную инсультом, что отражает работу в физиотерапии или других клинических условиях.

Используя машинное обучение, команда проанализировала три измерения для определения метрики “неиспользования конечности”: вероятность использования руки, время дотягивания и успешное дотягивание. Заметная разница в показателях между фазами свидетельствует о неиспользовании пораженной руки.

"Участники имеют ограничение по времени, чтобы дотянуться до кнопки, поэтому, даже зная, что их тестируют, они все равно должны реагировать быстро, - говорит Деннлер. - Таким образом, мы измеряем интуитивную реакцию на включение света - какой рукой вы воспользуетесь в тот момент?"

У людей, перенесших хронический инсульт, исследователи наблюдали высокую вариабельность в выборе руки и времени достижения целей в рабочей области. Метод оказался надежным при повторных занятиях, а участники оценили его как простой в использовании. Все участники сочли взаимодействие безопасным и простым.

Исследователи обнаружили различия в использовании руки у разных участников, что может быть использовано медицинскими работниками для более точного отслеживания восстановления пациента после инсульта.

продолжение

"Например, один из участников, у которого в результате инсульта больше пострадала правая сторона, меньше использовал правую руку в тех областях, которые находились выше на правой стороне, но при этом сохранял высокую вероятность использования правой руки для работы в более низких областях на той же стороне, - говорит Деннлер. - Другой участник демонстрировал более симметричное использование, но при этом компенсировал использование своей менее пострадавшей стороны несколько чаще для более высоких точек, расположенных близко к средней линии".

По мнению участников, система может быть усовершенствована за счет персонализации, которую команда надеется изучить в будущих исследованиях, а также за счет включения других поведенческих данных, таких как выражение лица и различные типы заданий.

https://robogeek.ru/roboty-v-meditsine/robotizirovannaya-sistema-dlya-otsenki-mobilnosti-patsientov-perenesshih-insult

Команда из POSTECH использовала модели ИИ для повышения эффективности эксплуатации плотин

В августе 2020 г. после продолжительной засухи и интенсивных дождей плотина, расположенная на реке Сомджинган в Южной Корее, переполнилась во время сброса воды, что привело к ущербу, превысившему $76 млн.

Исследовательская группа под руководством профессора Джонхуна Кама и кандидата наук Юнми Ли из Pohang University of Science and Technology (POSTECH) недавно применила методы глубокого обучения для тщательного анализа схем эксплуатации плотин и оценки их эффективности. Результаты исследования были опубликованы в журнале Journal of Hydrology.

В Корее пик осадков приходится на летний период, поэтому для управления водными ресурсами она полагается на плотины и сопутствующую инфраструктуру. Однако обострение глобального климатического кризиса привело к появлению непредвиденных тайфунов и засух, что осложняет эксплуатацию плотин. В связи с этим появилось новое исследование, цель которого - превзойти традиционные физические модели за счет использования модели ИИ, обученной на больших данных.

Команда исследователей сосредоточилась на создании модели искусственного интеллекта, позволяющей не только прогнозировать режимы работы плотин (Seomjingang Dam, Juam Dam и Juam Controlled Dam) в бассейне реки Сомджинган, но и понимать процессы принятия решений обученными моделями ИИ. Задача состояла в том, чтобы сформулировать сценарий, описывающий методику прогнозирования уровня воды в плотине. Используя модель Gated Recurrent Unit (GRU), представляющую собой алгоритм глубокого обучения, команда обучила ее, используя данные с 2002 по 2021. В качестве входных данных использовались данные об осадках, притоке и оттоке воды, а в качестве выходных - почасовые уровни плотин. Анализ продемонстрировал высокую точность, индекс эффективности превысил 0,9.

В дальнейшем команда разработала сценарии, изменяя входные данные на -40%, -20%, +20% и +40% по каждой переменной, чтобы изучить реакцию обученной модели GRU на эти изменения входных данных. Если изменение количества осадков оказывало незначительное влияние на уровень воды в плотине, то изменение притока существенно влияло на уровень воды в плотине. Примечательно, что одинаковое изменение притока приводило к разным уровням воды на разных плотинах, подтверждая, что модель GRU эффективно изучила уникальные эксплуатационные нюансы каждой плотины.

Профессор Джонхун Кам отметил: "Наше исследование вышло за рамки предсказания закономерностей работы плотин с целью секьюритизации их эффективности с помощью моделей ИИ. Мы представили методику, направленную на косвенное понимание процесса принятия решений моделью "черного ящика" на основе ИИ, определяющей уровень воды в плотине. Мы надеемся, что эти знания будут способствовать более глубокому пониманию работы плотин и повышению их эффективности в будущем".

https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/komanda-iz-postech-ispolzovala-modeli-ii-dlya-povysheniya-effektivnosti-ekspluatatsii-plotin

Носимый робот для оказания помощи людям при ходьбе

В последние годы робототехники представляют все более совершенные системы, которые могут открыть новые возможности для хирургии, реабилитации и оказания медицинской помощи. Эти роботизированные системы уже помогают улучшить качество жизни многих людей с ограниченными возможностями, а также пациентов, получивших физические травмы или перенесших медицинские операции.

Недавно исследователи из Chung-Ang University в Южной Корее представили нового носимого робота, предназначенного для помощи людям, испытывающим трудности при ходьбе из-за старения, мышечной слабости, операций или специфических заболеваний. Этот робот, представленный в статье "Effect of hip abduction assistance on metabolic cost and balance during human walking", опубликованной в журнале Science Robotics, улучшает равновесие, а также снижает энергетические затраты при ходьбе.

"На создание нашей недавней работы нас вдохновило то, что большинство носимых роботов для помощи при ходьбе ориентированы исключительно на движения в сагиттальной плоскости, - говорит Гиук Ли, один из исследователей, проводивших работу. - Однако ходьба по своей сути является трехмерной, и движения в других плоскостях не менее важны".

В отличие от других роботизированных систем для помощи при абдукции бедра, предложенных ранее, робот, созданный Ли и его коллегами, ориентирован на фронтальную плоскость. Это фронтальная часть человеческого тела, которая поддерживает движения и боковую устойчивость при ходьбе.

Основное предположение, лежащее в основе исследования ученых, заключается в том, что энергетические затраты при ходьбе могут быть снижены с помощью носимых роботов, имитирующих естественный момент абдукции бедра. Это движение ноги в сторону от средней линии тела, которое обеспечивает ходьбу и многие другие действия, выполняемые человеком каждый день.

"Разработанный нами носимый робот для помощи при абдукции бедра работает на основе принципа, согласно которому эффективность ходьбы может быть повышена за счет поддержки боковых движений тела, - сказал Ли. - Когда мы идем вперед, центр масс нашего тела естественным образом смещается из стороны в сторону для поддержания равновесия. Во время этой фазы восстановления задействуются мышцы, отводящие бедро. Наше устройство помогает этим мышцам, облегчая процесс восстановления центра масс с меньшими усилиями".

Ли и его коллеги оценивали работу своего робота как в симуляторах, так и в реальных экспериментах. Результаты этих испытаний оказались весьма многообещающими - робот снизил энергетические затраты при ходьбе на 11,6% по сравнению с ходьбой без посторонней помощи, а также улучшил равновесие и устойчивость.

"Наше исследование демонстрирует существенную роль боковой помощи в повышении эффективности ходьбы за счет более эффективного переноса центра масс тела с одной ноги на другую, - добавил Мьюнгхи Ким, соавтор статьи. - Этот вывод особенно обнадеживает людей с мышечной слабостью, предлагая новое направление развития механизмов поддержки. В дальнейшем важно изучить, как боковая помощь может помочь людям с ограниченной подвижностью, что в перспективе изменит стратегии реабилитации и поддержки".

В будущем роботизированная система, разработанная группой исследователей, может быть усовершенствована и в перспективе коммерциализирована, что позволит использовать ее как для реабилитации, так и для повседневного использования.

https://www.youtube.com/watch?v=Yb2yUsNKbVc

"В будущем мы планируем более глубоко изучить, как абдукция бедра влияет на баланс при ходьбе, - добавил Ли. - Мы заметили, что абдукция бедра не только повышает эффективность походки, но и может влиять на равновесие. Мы намерены изучить возможности носимых роботов в улучшении баланса при ходьбе".

https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/nosimyi-robot-dlya-okazaniya-pomoschi-lyudyam-pri-hodbe

Роботизированный экскаватор возводит каменную стену без помощи человека

Возведение стены путем точной укладки валунов произвольной формы можно назвать тяжелым трудом - как физическим, так и умственным. Команда из исследовательского института ETH Zurich представила робота HEAP, который может выполнить эту работу.

Фактически HEAP (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose) представляет собой модифицированный 12-тонный шагающий экскаватор Menzi Muck M545. Среди доработок - установка системы глобального позиционирования GNSS, инерциального измерительного блока (IMU) на шасси, модуля управления, а также лидаров в кабине и на стреле экскаватора.

В рамках последнего проекта HEAP просканировал строительную площадку, создал ее 3D-карту и зафиксировал расположение валунов весом несколько тонн каждый, которые были свалены на площадке. Затем робот поднял каждый валун с земли и с помощью технологии машинного зрения оценил его вес и центр тяжести, а также зафиксировал его 3D форму.

После этого алгоритм, работающий на модуле управления HEAP, определял оптимальное местоположение каждого валуна для создания стены методом сухой кладки из камня высотой 6 м и длиной 65 м. Под сухой кладкой понимается, что стена сооружается из камней без использования связывающего раствора. HEAP приступила к строительству такой стены, укладывая примерно 20-30 валунов за один сеанс строительства.

В разработке приняли участие специалисты из Gramazio Kohler Research, Robotics Systems Lab, Vision for Robotics Lab и Chair of Landscape Architecture. Они разработали это инновационное приложение для проектирования в рамках National Centre of Competence in Research for Digital Fabrication (NCCR dfab).

https://www.youtube.com/watch?v=P7wmotyKgXc

Работа "A framework for robotic excavation and dry stone construction using on-site materials" недавно была опубликована в журнале Science Robotics.

https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/robotizirovannyi-ekskavator-vozvodit-kamennuyu-stenu-bez-pomoschi-cheloveka

Флуоресцентные искусственные семена для мониторинга температуры почвы с помощью дронов

Искусственное семя, способное воспринимать параметры окружающей среды, не оказывая при этом негативного влияния на нее,было разработано в Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) в Генуе. Мягкий робот, получивший название Acer i-Seed, создан по образу крылатки - семя клена полевого (лат. Acer campestre) и может отслеживать температуру почвы. Он изготовлен из биосовместимого материала и напечатан на 3D-принтере. С помощью беспилотника их можно разбрасывать на больших площадях и изучать местность на расстоянии.

Технология Acer i-Seed была описана в журнале Science Advances исследовательской группой под руководством Барбары Маццолаи из IIT в сотрудничестве с Leibniz Institute for New Materials (INM), Германия.

Искусственное семя повторяет аэродинамические характеристики крылатки. После созревания эти семена отделяются от растения и разносятся ветром на большие расстояния. Семена имеют своеобразную однокрылую аэродинамическую конструкцию, позволяющую им при падении вращаться, что снижает скорость падения и позволяет семени дольше находиться в воздухе, увеличивая тем самым расстояние рассеивания.

"Это исследование показывает, что имитация стратегий или структур живых существ и их воспроизведение в робототехнике являются ключевыми элементами для получения инноваций с низким уровнем воздействия на окружающую среду с точки зрения энергопотребления и загрязнения", - прокомментировала Барбара Маццолай, заместитель директора по робототехнике IIT и директор лаборатории Bioinspired Soft Robotics (BSR).

Проанализировав морфологию и аэродинамику природных семян, группа исследователей разработала и воплотила в жизнь искусственное биомиметическое семя. Затем они разработали биосовместимый и компостируемый материал на основе полилактида (PLA) со встроенными нетоксичными флуоресцентными частицами лантанидов, чувствительными к температуре.

Флуоресцентные искусственные семена потенциально могут быть размещены на беспилотниках, оснащенных системой fLiDAR (fluorescence Light Detection and Ranging), что позволит осуществлять дистанционный и распределенный мониторинг температуры почвы и других параметров. Исследователи уже провели полевые испытания беспилотного летательного аппарата и Acer I-Seed, продемонстрировав их целесообразность.

"Перемещение сенсоров в материал позволяет обойтись без источников питания и электроники, что делает его экологичным и надежным", - говорит Тобиас Краус, возглавляющий разработку сенсорных материалов в INM.

Хотя в данном исследовании основное внимание уделяется термочувствительности, в будущем ученые рассматривают возможность включения флуоресцентных частиц, чувствительных к другим важным параметрам окружающей среды, таким как влажность, уровень CO2 и загрязняющих веществ.

Следующим шагом станет сотрудничество с заинтересованными компаниями для использования этих новых мягких роботов Acer i-Seeds на больших территориях, таких как сельскохозяйственные угодья, для распределенного, беспроводного и экологичного анализа окружающей среды.

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/fluorestsentnye-iskusstvennye-semena-dlya-monitoringa-temperatury-pochvy-s-pomoschyu-dronov

Компания Aurrigo International запускает автономный шаттл в небольшом британском городке

Компания Aurrigo International проводит испытания автономного транспортного средства Auto-Shuttle в городе Милтон-Кейнс в рамках проекта LivingLAPT, реализуемого в Великобритании и Европе.

Auto-Shuttle будет перевозить пассажиров в центре города на 25 минутном маршруте, соединяющим новую штаб-квартиру Santander на Unity Place с Centre:mk, Театральным районом и Вокзальной площадью.

Проект LivingLAPT финансируется EIT Urban Mobility и возглавляется University College London (UCL). Общеевропейские исследовательские испытания уже проводятся в Праге и Брно (Чехия) и, как утверждается, являются самыми продолжительными и географически сложными в своем роде.

Компания Aurrigo International, расположенная в Ковентри, впервые провела испытания своих автомобилей в Милтон Кейнс в 2014 году. Совсем недавно компания приняла участие в испытаниях 5G в этом городе.

В своем заявлении Дэвид Кин, генеральный директор Aurrigo International, сказал: "Мы рады вернуться в Милтон-Кинс, чтобы продвинуться вперед в области внедрения автономных электромобилей в реальных условиях. Этот город одним из первых начал сотрудничать с нами в области испытаний беспилотных автомобилей и мы ценим сотрудничество с таким дальновидным местом, которое стремится продемонстрировать преимущества, которые могут принести жителям Милтон-Кейнса и Великобритании автономные электромобили, подобные нашему".

Восьмиместный Auto-Shuttle использует 5 лидаров и 7 камер для создания полного 360-градусного обзора вокруг автомобиля и навигации по дорогам общего пользования. На его борту будет находиться оператор, который сможет в любой момент взять управление на себя.

Исследовательская группа UCL будет находиться в Милтон-Кейнсе для наблюдения за ходом испытаний и получения обратной связи от пассажиров о том, как можно развивать эту услугу, чтобы удовлетворить их потребности.

https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/kompaniya-aurrigo-international-zapuskaet-avtonomnyi-shattl-v-nebolshom-britanskom-gorodke

Разработчики роботов для сбора грибов привлекли $17,5 млн

TechBrew Robotics, стартап, занимающийся решением трудоемких задач в грибной промышленности, объявляет о значительном шаге в своем развитии. Компания привлекла финансирование в размере $17,5 млн и провела ребрендинг, сменив название на 4AG Robotics.

В этом раунде финансирования приняли участие венчурный фонд промышленных инноваций BDC Capital и инвестиционная корпорация InBC (InBC), а также компании Emmertech, Jim Richardson Family Office, Lex Capital и ряд инвесторов со всей Канады. Вливание нового капитала направлено на ускорение разработки и внедрения передовых решений компании по сбору грибов.

4AG Robotics находится на переднем крае решения самой важной проблемы в грибной индустрии - интенсивного труда, необходимого для сбора грибов, которые растут в темной и влажной среде. Их нежная природа, даже более хрупкая, чем у помидоров, представляет собой серьезную проблему для автоматизации, когда речь идет о таких задачах, как сбор, срезка и упаковка. Отрасль нуждается в автоматизированных решениях, учитывая сложные логистические и трудовые проблемы, связанные со скоропортящимся продуктом. Компания 4AG Robotics стремится предоставить свое решение и уже получила заказы от фермерских хозяйств в Канаде и Европе.

"Мы верим, что сможем построить успешную во всем мире робототехническую компанию прямо здесь, в Салмон Арм, и с нетерпением ждем начала роста нашей команды, - сказал Шон О'Коннор, генеральный директор 4AG Robotics. - Мы рады качеству этой инвестиционной группы и людям, на которых мы сможем опереться в предстоящие критические годы. У нас есть богатый опыт в сфере агротехнологий от BDC Capital и Emmertech, а также свежий подход и новая энергия от нового фонда InBC".

Лия Нгуен, главный инвестиционный директор InBC, выразила энтузиазм по поводу инвестиций компании в 4AG. "Мы убедились в способности 4AG решать проблемы грибной отрасли и верим в их потенциал, который позволит им провести позитивные преобразования в сельскохозяйственном секторе - секторе, который приносит значительную прибыль экономике Британской Колумбии, - говорит она. - Их инновации позволяют фермерам оптимизировать сбор урожая, значительно улучшая экономику фермы и ее доходность, а также позволяя дополнить традиционный трудоемкий процесс".

https://www.youtube.com/watch?v=LEz5ufduz1k

Вступая в новую фазу развития, компания 4AG Robotics продолжает оставаться верной идее автоматизации сельского хозяйства. "Мы верим, что в ближайшие годы 4AG Robotics поможет процветать сельскому хозяйству в закрытом грунте, выращивая различные культуры, - пояснил О'Коннор. - Однако сейчас наша основная задача - помочь грибным фермам по всему миру повысить рентабельность и использовать наших роботов для снижения воздействия сельского хозяйства на окружающую среду".

https://robogeek.ru/roboty-v-selskom-hozyaistve/razrabotchiki-robotov-dlya-sbora-gribov-privlekli-17-mln

Беспилотник для нанесения недорогой защиты лопастей ветряных турбин от обледенения

Лопасти ветряных турбин должны быть чистыми от льда, чтобы функционировать должным образом. Ученые разработали недорогой метод использования дронов для нанесения на лопасти экологически чистого антиобледенительного покрытия.

Если на лопастях скапливается слишком много льда, они вращаются медленнее, производя меньше энергии. Более того, если на всех трех лопастях будет разный уровень обледенения, баланс турбины может нарушиться, что приведет к повышенному износу и, возможно, даже к поломке.

Существуют системы антиобледенения, которые можно встроить в лопасти, но они могут оказаться не по карману многим операторам ветряных электростанций. То же самое можно сказать и об использовании вертолетов для нанесения химикатов для предотвращения обледенения.

В поисках более экономичной, но при этом эффективной альтернативы ученые из двух отделений немецкой исследовательской группы Fraunhofer недавно обратились к беспилотным летательным аппаратам. Исследовательский проект получил название "TURBO – Temporary coating by means of drones".

В текущей версии система представляет из себя гексакоптер, оснащенный небольшим насосом, который под высоким давлением нагнетает жидкую смесь мочевины и воска в длинное тонкое копье, на конце которого находится сопло диаметром всего 0,3 миллиметра. Система распыляет смесь под высоким давлением, образуя капли диаметром 100 мкм.

С помощью этой установки беспилотник успешно наносил покрытия из распыленных капель на обледенелые кромки лопастей ветряных турбин при скорости ветра до 35 км/ч. После застывания это защитное покрытие предотвращает образование льда в течение нескольких недель, после чего требуется повторить процесс.

Сейчас ученые ищут промышленных партнеров для коммерциализации технологии TURBO. Возможно, она найдет применение при обслуживании линий электропередач, верхних этажей высоких зданий и других объектов, до которых трудно добраться обычными способами.

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/bespilotniki-dlya-naneseniya-nedorogoi-zaschity-lopastei-vetryanyh-turbin-ot-obledeneniya

В EPFL исследуют способы управления дополнительной роботизированной рукой

Ученые из Ecole polytechnique federale de Lausanne (EPFL) показали, что дыхание может быть использовано для управления носимой роботизированной рукой, не препятствуя при этом управлению другими частями тела.

Нейроинженер Сильвестро Мицера разрабатывает передовые технологические решения, помогающие людям восстановить утраченные сенсорные и моторные функции. Ранее “он никогда не работал над улучшением человеческого тела”.

Теперь в исследовании, опубликованном в журнале Science Robotics, Мицера и его команда сообщают о том, как можно контролировать движение диафрагмы для успешного управления третьей роботизированной рукой.

Исследование является частью проекта Third-Arm, ранее получившим финансирование от Swiss National Science Foundation, целью которого является создание носимой роботизированной руки для помощи в выполнении повседневных задач или для помощи в поисково-спасательных операциях. Мицера считает, что изучение когнитивных ограничений, связанных с управлением третьей рукой, может открыть путь к лучшему пониманию человеческого мозга.

Мицера говорит: "Основная мотивация этого управления третьей рукой - понять нервную систему. Если поставить мозг перед необходимостью сделать что-то совершенно новое, можно узнать, способен ли он это сделать и можно ли облегчить это обучение. Затем мы сможем использовать эти знания для разработки, например, вспомогательных устройств для людей с ограниченными возможностями или протоколов реабилитации после инсульта".

"Мы хотим понять, заложено ли в нашем мозге управление тем, что дала нам природа, и мы показали, что человеческий мозг может адаптироваться к координации новых конечностей в тандеме с нашими биологическими, - объясняет Солайман Шокур, соавтор исследования. - Речь идет о приобретении новых двигательных функций, расширении возможностей, выходящих за рамки существующих у конкретного пользователя, будь то здоровый человек или инвалид. С точки зрения нервной системы, это непрерывный процесс между реабилитацией и аугментацией".

Чтобы изучить когнитивные ограничения аугментации, исследователи сначала создали виртуальную среду для проверки способности здорового пользователя управлять виртуальной рукой с помощью движения диафрагмы. Они обнаружили, что управление диафрагмой не мешает таким действиям, как управление физиологическими руками, речью или взглядом. Надев VR гарнитуру, пользователь видит три руки: правую и левую руку, а также третью руку между ними с симметричной шестипалой кистью.

"Мы сделали эту руку симметричной, чтобы избежать любого смещения в сторону левой или правой руки", - объясняет Джулия Домиджанни, аспирант EPFL.

В виртуальной среде пользователю предлагается протянуть одну из трех рук. В реальности пользователь держится обеими руками за экзоскелет, который позволяет управлять виртуальными левой и правой руками. Движения, распознаваемые поясом на диафрагме, используются для управления третьей рукой. Установка была протестирована на 61 человеке в течение более 150 сеансов.

"Управление третьей рукой с помощью диафрагмы на самом деле очень интуитивно, и участники быстро научились управлять дополнительной конечностью, - объясняет Домиджанни. - Более того, наша стратегия управления по своей сути не зависит от биологических конечностей, и мы показали, что управление диафрагмой не влияет на способность пользователя связно говорить".

https://www.youtube.com/watch?v=w78rRbaH7Wg

Исследователи успешно протестировали управление диафрагмой упрощенной роботизированной руки в виде стержня. Когда пользователь сокращает диафрагму, стержень выдвигается. В эксперименте пользователя просят дотянуться и навестись на целевые круги левой или правой рукой, или с помощью роботизированного стержня.

https://robogeek.ru/ekzoskelety-protezy/v-epfl-issleduyut-sposoby-upravleniya-dopolnitelnoi-robotizirovannoi-rukoi

БПЛА VT-Naut обеспечивает вертикальный взлет и посадку на воду

Посадить дрона на наклонную палубу корабля в открытом море довольно сложная задача. Канадская компания Aeromao разработала беспилотный летательный аппарат VT-Naut, призванный облегчить эту задачу. Его можно посадить на воду.

VT-Naut является беспилотным летательным аппаратом VTOSL (Vertical Takeoff and Short Landing). Это означает, что он взлетает прямо вверх, переходит в горизонтальную ориентацию для быстрого и эффективного полета и требует немного места для горизонтальной посадки.

Aeromao утверждает, что VT-Naut - это "единственный вертикально взлетающий беспилотник, который может садиться на воду". Существующий беспилотник Aeromapper Talon также совершает посадку на воду, но взлетает он горизонтально.

Вся электроника VT-Naut покрыта защитой от влаги и соленой воды, а каждый компонент находится в своем собственном герметичном отсеке. Дополнительные бортовые отсеки для оборудования, например, картографических камер, также защищены от воды, а их двери имеют уплотнительные прокладки.

Посадка на воду осуществляется автономно в заранее определенном месте, но координаты может быть изменены во время полета. Дальномер на дроне постоянно отслеживает расстояние до воды, подстраивая его положение для плавной посадки. Корпус дрона, изготовленный из полипропилена с пенным наполнителем (EPP), как сообщается, может выдержать достаточно сильные удары, если приземление окажется не таким уж гладким.

После того как VT-Naut садится на воду, его просто вылавливают. Сообщается, что прототип способен использовать свои пропеллеры, чтобы перемещаться по поверхности воды. Однако эту функцию еще предстоит довести до совершенства, поэтому она не входит в стандартную комплектацию.

https://www.youtube.com/watch?v=KGdg-bdeIpA

Что касается основных технических характеристик, то VT-Naut имеет максимальную скорость 85 км/ч и может летать до 90 минут на одном заряде батареи. Дальность связи составляет более 30 км и он может нести до 0,5 кг оборудования для таких целей, как картография, геодезия, инспекция, разведка и наблюдение. Размах крыльев дрона составляет 1,96 м, вес без полезной нагрузки 3,1 кг. На сайте компании он стоит 14 900 канадских долларов (по текущему курсу чуть более 1 млн руб).

https://robogeek.ru/letayuschie-roboty/bpla-vt-naut-obespechivaet-vertikalnyi-vzlet-i-posadku-na-vodu

Японские ученые представили робота Dragon Firefighter для борьбы с пожарами

По задумке группы ученых из Akita Prefectual University, Osaka University и Tohoku University “летающий” робот Dragon Firefighter в будущем сможет помочь тушить самые опасные пожары. Авторы ожидают, что реальное применение их разработки станет возможным через десять лет.

Работа “Development of a remotely controllable 4 m long aerial-hose-type firefighting robot” была опубликована в журнале Frontiers in Robotics and AI. А поскольку он был опубликован как Open Science, робототехники всего мира могут свободно использовать его для создания собственных Dragon Firefighter.

"Мы представляем прототип четырехметрового дистанционно управляемого летающего робота-пожарного, который предназначен для безопасного и эффективного тушения пожаров в зданиях путем непосредственного приближения к источникам огня", - говорит автор совместного исследования доктор Юичи Амбе, доцент из Osaka University.

Исследовательская группа из лаборатории профессора Сатоси Тадокоро в Tohoku University начала работу над подобными летающими роботами в 2016 году. С тех пор 11 исследователей и студентов внесли свой вклад в его дальнейшее развитие. На всех этапах разработки они общались с японскими пожарными, чтобы лучше понять их потребности.

Dragon Firefighter поднимается на высоту до 2 метров благодаря восьми управляемым струям воды. Форму и направление струи можно менять, блок управления расположен на четырехколесном ровере, который соединен с пожарным автомобилем с резервуаром воды объемом 14 000 литров. Робот подает воду со скоростью 6,6 литра в секунду под давлением до одного мегапаскаля. На наконечнике шланга установлены обычная и тепловизионная камеры, которые помогают определить местоположение пожара.

Первые испытания Dragon Firefighter прошел на церемонии открытия World Robot Summit 2020 (WRS2020), проходившего в сентябре 2021 года в Фукусиме. Доктор Ю Ямаучи, доцент в Akita Prefectual University и еще один автор работы, сказал: "После демонстрации на WRS2020 мы продолжали работать над улучшением нашего Dragon Firefighter и узнали много нового. Например, мы обнаружили, что первоначальный механизм пассивного демпфирования непрактичен: подготовка к полету занимает слишком много времени. Мы также обнаружили, что тепло от пожаров может вызвать вредную пластическую деформацию гофрированной трубки, удерживающей водяной шланг и электрические кабели, при наружном применении".

Другие улучшения, описанные в исследовании, включают повышенную гидроизоляцию, усовершенствованное сопло и улучшенный механизм направления потока воды.

https://www.youtube.com/watch?v=DAlelI8zsG8

"По нашим оценкам, потребуется еще около 10 лет, чтобы задействовать нашего робота в реальных сценариях пожаротушения, - говорит Амбе. - Основной задачей будет расширение зоны действия робота до расстояния более 10 метров. Разработка эффективной тактики пожаротушения с учетом уникальных возможностей робота также станет важнейшим аспектом дальнейших разработок".

https://robogeek.ru/roboty-spasateli/yaponskie-uchenye-predstavili-robota-dragon-firefighter-dlya-borby-s-pozharami

Подземная роботизированная служба доставки

Компания Pipedream Labs Inc., занимающаяся разработкой подземных логистических сетей, в партнерстве с Curiosity Lab запустила систему роботизированной подземной доставки в Пичтри Корнерс, штат Джорджия. Компании заявили, что она может обеспечить быструю и экономически эффективную автономную доставку.

Пичтри-Корнерс стремится стать одним из первых "умных" городов в США, используя подключенную инфраструктуру и беспроводные сети 5G. По данным Pipedream и Curiosity Lab, это первый город, в котором установлена и запущена подземная логистическая система.

"Перенеся систему доставки под землю и непосредственно к клиенту, Pipedream демонстрирует будущее логистических технологий, которые не только принесут дополнительные удобства жителям и предприятиям, но и сократят трафик, шум и выбросы от транспортных средств на наших дорогах, - сказал Брэндон Брэнэм, помощник городского главы Пичтри Корнерс. - Мы гордимся тем, что стали первым городом в мире, внедрившим и использующим технологию Pipedream, используя ее потенциал для преобразования логистики в том виде, в котором мы ее знаем, обеспечивая реальную коммерческую выгоду и улучшение качества жизни в нашем районе".

Подземная сеть доставки протянулась почти на 1,6 км. Туннель соединяет торговый центр с центром инноваций Curiosity Lab. Pipedream утверждает, что система обеспечивает более дешевый и быстрый способ доставки товаров.

Работники Curiosity Lab могут заказывать еду из нескольких ресторанов и товары повседневного спроса. Сервис работает с понедельника по пятницу в пиковые обеденные часы.

"Компания Pipedream стремится внедрять инновации, ставя на первое место потребности местных жителей, - сказал Гарретт МакКеррах, генеральный директор Pipedream. - Благодаря этому проекту мы доказали, что подземная доставка не только возможна сегодня, но и легко поддается модернизации".

Компания заявила, что ее установка в Curiosity Lab - это только начало. Pipedream планирует внедрить своих роботов во многих городах, которые ищут "логистику будущего", чтобы внедрить ее в свои сообщества без необходимости принятия новых законов или регулирования.

https://www.youtube.com/watch?v=STZJyfAl5bU

Pipedream также сотрудничает с сетью ресторанов быстрого питания Wendy's, в одном из которых роботы доставляют заказы с кухни в порталы Instant Pickup, расположенными на парковке.

https://robogeek.ru/servisnye-roboty/podzemnaya-robotizirovannaya-sluzhba-dostavki

Новые мягкие роботы для картирования неизвестных сред

Исследователи из North Carolina State University разработали новую конструкцию мягкого робота, который одновременно выполняет три действия: перемещается вперед, вращается и следует по траектории. Устройство, работающее без человеческого или компьютерного контроля, открывает перспективы для разработки технологий мягких роботов, которые можно использовать для навигации по неизвестным средам и их картирования.

Новые мягкие роботы, изготовленные из лентообразных жидкокристаллических эластомеров, получили название “twisted ringbots”. Когда роботов помещают на поверхность с температурой не менее 55 градусов Цельсия, часть ленты, касающаяся поверхности, сжимается. Это вызывает движение качения и чем теплее поверхность, тем быстрее скорость перемещения робота.

"Лента вращается вокруг своей горизонтальной оси, придавая кольцу поступательный импульс", - говорит Цзе Инь, автор статьи о работе и доцент кафедры механической и аэрокосмической инженерии North Carolina State University.

Робот также вращается вдоль своей центральной оси, как пластинка на проигрывателе. При движении вперед робот движется по орбите вокруг центральной точки, по сути, двигаясь по большому кругу. Если он столкнется с препятствием, то продолжит движение вдоль него.

"Такое поведение может быть особенно полезно для картографирования неизвестных сред", - говорит Инь.

Исследователям удалось точно настроить поведение робота, изменив геометрию устройства. Например, они могут контролировать направление вращения робота, перекручивая ленту в ту или иную сторону. На скорость можно влиять, изменяя ширину ленты, количество витков в ней и так далее. В ходе испытаний исследователи продемонстрировали, что робот способен повторять контуры различных замкнутых пространств.

"Независимо от того, как именно робот попадает в эти пространства, он способен добраться до границы и, следуя пограничным линиям, определить контуры пространства - будь то квадрат, треугольник и так далее", - говорит Фанцзе Ци, первый автор статьи и аспирант NC State. Он также определяет пробелы или повреждения в границах".

"Мы также смогли определить границы более сложных пространств, введя в них двух роботов, причем каждый из них вращается в своем направлении, - говорит Ци. - Это заставляет их выбирать разные пути вдоль границы. Сравнивая траектории обоих закрученных кольцевых роботов, мы получаем контуры более сложного пространства".

"В принципе, каким бы сложным ни было пространство, вы сможете составить его карту, если введете достаточное количество закрученных кольцевых ботов, чтобы составить полную картину, - говорит Инь. - А учитывая, что они относительно недороги в производстве, это вполне осуществимо".

https://www.youtube.com/watch?v=V6Ah_K1x4-8

Работа "Defected twisted ring topology for autonomous periodic flip–spin–orbit soft robot" была опубликована в Proceedings of the National Academy of Sciences.

https://robogeek.ru/nauchnye-razrabotki-programmnoe-obespechenie/novye-myagkie-roboty-dlya-kartirovaniya-neizvestnyh-sred

NASA экспериментирует с роботами для создания космической инфраструктуры

NASA тестирует возможности системы, включающей простых роботов, структурные строительные блоки и интеллектуальные алгоритмы для создания функциональных, крупномасштабных структур, что в конечном итоге позволит автономно создавать инфраструктуру в космосе.

Будущие длительные космические экспедиции на Луну, Марс и другие планеты потребуют создания крупномасштабной инфраструктуры, такой как солнечные электростанции, башни связи, жилые пространства и т.д. Чтобы обеспечить долгосрочное присутствие в дальнем космосе, необходимо иметь возможность строить и обслуживать такую инфраструктуру на месте, а не отправлять с Земли громоздкие предварительно собранные конструкции.

Команда NASA запустила проект Automated Reconfigurable Mission Adaptive Digital Assembly Systems (ARMADAS) для удовлетворения этой потребности. В системе используются различные типы червеобразных роботов, которые могут собирать, ремонтировать и изменять конфигурацию конструкционных материалов. Роботы могут выполнять свою работу на орбите, на поверхности Луны или на других планетах - еще до прибытия людей.

Исследователи провели лабораторную демонстрацию технологии ARMADAS и проанализировали работу системы. В ходе испытаний три робота автономно работали в команде, чтобы построить конструкцию убежища используя сотни строительных блоков. Результаты исследования были опубликованы в журнале Science Robotics.

"Эксперимент по наземной сборке продемонстрировал важнейшие составляющие системы: масштабируемость и надежность роботов, а также их производительность. Этот тип испытаний является ключевым для совершенствования технологии для применения в космосе", - говорит Кристин Грегг, главный инженер проекта.

“Возможности адаптации позволяют повторно использовать систему для различных целей, включая те, которые используют аппаратные средства от завершенных работ, что снижает стоимость новых миссий, - говорит Кенни Чунг, главный исследователь ARMADAS. - "Цифровые системы сборки" означают использование дискретных строительных блоков, как физический аналог цифровых систем, которые мы используем сегодня".

Система ARMADAS может использовать небольшой набор трехмерных строительных блоков, так называемых вокселей, для формирования практически любой структуры. Воксели, использованные в демонстрации, были изготовлены из прочных и легких композитных материалов, сформированных в кубооктаэдр.

"Удивительно, насколько прочными и жесткими являются эти системы, учитывая их внешний вид, - говорит Чунг. - Создание больших структур из небольших строительных блоков позволяет нам использовать хорошие материалы по минимальной цене. Размер структур, которые можно создавать, ограничивается только количеством строительных блоков, которые можно поставлять".

Для демонстрации команда ARMADAS предоставила планы структуры, но не управляла работой роботов. Планированием задач роботов занимались программные алгоритмы. Перед началом работы система отработала последовательность сборки в симуляции.

Во время работы два робота перемещались по внешней стороне конструкции, перемещая по одному вокселю. Один робот забирал воксели со станции снабжения и передавал их второму роботу, который, в свою очередь, размещал каждый его на целевом месте. Третий робот перемещается по внутреннему пространству вокселей и крепит каждый новый воксель к остальной конструкции.

В будущем планируется расширить библиотеку элементов, с которыми работают роботы, включив в нее солнечные панели, электрические соединения и многое другое. Каждый новый тип модуля значительно расширит возможности применения, потому что роботы смогут комбинировать и сочетать их для удовлетворения конкретных потребностей и мест.

https://robogeek.ru/kosmicheskie-roboty/nasa-eksperimentiruet-s-robotami-dlya-sozdaniya-kosmicheskoi-infrastruktury