Подстричь газон и взорвать снаряд: гусеничная платформа ученого Пермского Политеха выполнит широкий спектр работ

Часть 1

Студент Пермского Политеха разработал универсальную гусеничную электрическую платформу для решения широкого спектра задач. Установка мобильного шасси полезна как на промышленном производстве, так и на государственной службе, а именно поможет работе МЧС, пожарной части, скорой помощи и вооруженным силам РФ.

Исследование выполнено в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030».

Разработка молодого ученого представляет собой электрическое управляемое оператором шасси с различным навесным оборудованием. Оно включает в себя два мотора привода гусениц, которые в отличие от колесных транспортных средств позволяют передвигаться по пересеченной местности. При достаточно небольших габаритах (40х100х120 см) грузоподъемность платформы доходит до 400 кг, а скорость до 10 км/час. Встроен электрический привод, позволяющий использовать устройство до 8 часов.

Особенность установки – дистанционное управление большим количеством исполнительных устройств, находящихся на платформе (освещение, сервоприводы, двигатели). Она позволяет устанавливать различное оборудование и манипуляторы, которыми оператор может управлять для выполнения рабочих задач. Такое преимущество повышает конкурентоспособность разработки на рынке.

Шасси оборудовано качественной камерой, поэтому весь процесс передается специалисту на компьютер или видео-очки в режиме реального времени без задержек и помех. Хорошая видимость картинки сохраняется и днем, и ночью.

«В настоящее время технологии позволяют сделать эффективную электрическую платформу, которая обеспечивает безопасность персонала, упрощает и ускоряет выполнение задач по уборке, осмотру территорий, эвакуации, доставке и даже разминированию. Наше устройство покрывает обширный спектр работ, их выполнение может быть всесезонным и производиться в любое время суток при любой погоде, а удаленное управление оператором позволяет работать из зданий или транспорта, даже не выходя на улицу», – поделился руководитель проекта, студент кафедры «Автоматизация технологических процессов» ПНИПУ Михаил Борисов.

Помимо доставки крупногабаритного оборудования комплектация многофункциональной платформы позволяет использовать ее и для дорожно-уборочных работ. Например, с помощью насадки роторного снегоуборщика можно легко убирать снег по городу, а полимерной щеткой чистить улицы, парки, дворы от листьев и пыли. Также есть возможность устанавливать насадку-косилку, которая подстрижет газоны и безопасно уберет борщевик с обочин без риска получить ожоги. Для работы в сельском хозяйстве устанавливаются насадка-распылитель и дополнительный бак для жидкости, чтобы обработать поля удобрениями.

Спецслужбы смогут применять платформу в чрезвычайных ситуациях, так как манипулятором можно увезти неопознанные предметы в безопасное место, либо уничтожить взрывоопасные объекты (снаряды, мины). Оснащение устройства тепловизионной камерой и мощной инфракрасной подсветкой поможет МЧС и пожарным проводить поисковые работы в ночное время суток. А оборудовав платформу лежачим местом (носилками), можно эвакуировать пострадавших из труднодоступных мест.

Источник: https://robogeek.ru/roboty-spasateli/podstrich-gazon-i-vzorvat-snaryad-gusenichnaya-platforma-uchenogo-permskogo-politeha-vypolnit-shirokii-spektr-rabot

Подстричь газон и взорвать снаряд: гусеничная платформа ученого Пермского Политеха выполнит широкий спектр работ

Часть 2

«У платформы низкий уровень шума. При работе она практически не издает звуков. Это позволит использовать ее в тихих районах даже ночью и проживающие рядом люди не будут раздражены шумами, как это бывает от инструментов на двигателе внутреннего сгорания. Мы планируем внедрять в устройство компьютерное зрение, чтобы повысить безопасность окружающих при использовании на улице», – объясняет Михаил Борисов.

Разработчику уже поступили предложения использования мобильного шасси на СВО, так как подвоз припасов и эвакуация раненных – это основные задачи на поле боя. Для вооруженных сил РФ подобная техника актуальна, потому что она малозаметна для дронов, тихая и может вести на себе особо ценный груз для солдат в самые опасные районы, при этом жизням операторов ничего не угрожает.

«Михаил со школы увлекается робототехникой. И уже, будучи студентом Пермского Политеха, применяет свои навыки для разработки качественных инженерных продуктов. Так появилось самоходное многофункциональное гусеничное шасси, на которое уже сейчас есть спрос от предприятий», – рассказывает доцент кафедры «Автоматизация технологических процессов» ПНИПУ Илья Вялых.

Разработка многофункциональной платформы ученого Пермского Политеха направлена на решение широкого спектра промышленных, обслуживающих и стратегических задач России. Характеристики устройства делают его универсальным, компактным и безопасным способом выполнения работ в любой сфере.

Источник: https://robogeek.ru/roboty-spasateli/podstrich-gazon-i-vzorvat-snaryad-gusenichnaya-platforma-uchenogo-permskogo-politeha-vypolnit-shirokii-spektr-rabot

Сервоконтроллеры Сервосила управляют телескопами

Российские контроллеры бесколлекторных двигателей Сервосила SC-60 успешно применены для высокоточного управления следящими телескопами по углу места и азимуту.

Телескопы автоматического слежения требуется вращать с очень высокой точностью, чтоб как можно более четко фотографировать космические объекты.

Представьте себе, что телескоп стоит в Москве, а в Санкт-Петербурге по шоссе очень быстро едет автомобиль. За перемещением этого автомобиля надо непрерывно и очень точно следовать телескопом, чтоб не упустить автомобиль из объектива фотокамеры телескопа во время фотосъемки. Вот так на простом языке можно иллюстрировать сложность задачи управления следящим телескопом.

Если говорить техническим языком, то точность позиционирования должна быть лучше 0.25 угловых секунд при угловых скоростях слежения от 0 до >2 градусов в секунду. Равномерное движение с такими низкими скоростями само по себе является сложным вопросом управления электроприводами. Телескопы оборудованы оптическими датчиками угла («энкодерами») с разрешением 26 бит или 32 бита. Эти датчики подключены к отечественным сервоконтроллерам Сервосила SC-60 и используются для измерения углов поворота телескопа.

Телескопы обладают значительной массой из-за мощной оптики, и при работе на них может воздействовать ветер. Повышенный момент инерции и внешние случайные воздействия усложняют работу сервоконтроллеров. Поэтому, на 26-битном датчике удалось получить практическую точность управления 22-24 бита, а на 32-битном датчике — 28-30 бит.

Поворотные двигатели осей телескопов — бесколлекторные и безредукторные («direct drive»). Отсутствие редукторов избавляет привод от люфта и излишнего трения, но повышает требования к качеству работы сервоконтроллеров.

Настройка системы управления сервоприводами телескопов производилась в симуляционном программном пакете Сервоскоп, который создан компанией Сервосила специально для моделирования подобных сложных систем. После получения нужных результатов в симуляции, законы управления были перенесены на реальные объекты управления. Работа была проведена удаленно, выезда специалистов не потребовалось.

Сервоконтроллеры Сервосила — это встраиваемые блоки управления для сервоприводов и тяговых электроприводов на основе бесколлекторных синхронных двигателей. Контроллеры превращают любой бесколлекторный или коллекторный электродвигатель в сервопривод или в интеллектуальный тяговый электропривод. Контроллеры предназначены для управления электродвигателями (PMSM, BLDC, Direct Drive, Gimbal, Brushed) любых производителей в сочетании с различными энкодерами положения вала (BISS-C, SSI, SPI, ШИМ, квадратурный) или без них. Для подключения к управляющим компьютерам АСУ или к бортовым системам управления контроллеры предоставляют интерфейсы управления CAN, USB и ШИМ.

Компания Сервосила производит волновые редукторы, контроллеры бесколлекторных двигателей, сервоприводы, роботы и программное обеспечение с искусственным интеллектом. Компания была основана в 2013 году.

Источник: https://robogeek.ru/novosti-kompanii/servokontrollery-servosila-upravlyayut-teleskopami

Ученые ТПУ создали отечественный VR-тренажер для подготовки специалистов в области контактной лучевой терапии

Ученые Томского политехнического университета разработали отечественный VR-тренажер для проведения брахитерапии. Он представляет собой программное обеспечение, которое позволяет имитировать проведение процедуры контактной лучевой терапии высокой мощности дозы с применением различных аппликаторов. Тренажер предназначен для подготовки специалистов, работающих в области лучевой терапии. Проект реализуется при поддержке программы Минобрнауки РФ «Приоритет-2030».

Контактная лучевая терапия или брахитерапия — один из наиболее эффективных методов лечения злокачественных опухолей. Процедура подразумевает имплантацию радиационного источника в пораженный участок (опухоль) или рядом с ним, за счет чего происходит гибель раковых клеток и уменьшение размеров опухоли. На сегодняшний день широкое распространение получила контактная лучевая терапия с высокой мощностью дозы как современный метод внутритканевого и внутриполостного лечения с помощью автоматической загрузки и извлечения источников излучения.

Технологии виртуальной реальности (VR) заключаются в создании среды, куда пользователь погружается, используя специальные сенсорные устройства. Применение VR-гарнитур позволяет воспроизводить виртуальную среду с достаточной степенью детализации.

Специалисты Технологического референс-центра ионизирующего излучения Томского политеха совместно с коллегами из Инженерной школы природных ресурсов и Инженерной школы информационных технологий и робототехники разработали первый отечественный VR-тренажер «BrachyHDR» для обучения процедуре проведения брахитерапии на отечественном аппарате, применяемом в российских медицинских центрах. Пользователями продукта могут быть специалисты в области лучевой терапии — врачи, медицинские сестры, медицинские физики, техники и инженеры, а также студенты, которые проходят обучение по данным профильным направлениям.

Тренажер дает визуальное отображение проведения процедуры контактной лучевой терапии с высокой мощностью дозы и является эффективным инструментом для обучения и глубокого понимания данного сложного процесса. С его помощью пользователь может перемещаться по процедурному кабинету в момент проведения лечения и наблюдать весь процесс, а также выбирать процедуры из предложенного списка демонстрации.

«В настоящий момент тренажер воспроизводит более 12 процедур с использованием мобильного аппарата контактной лучевой терапии с высокой мощностью дозы. Он позволяет решать такие задачи как знакомство с основным необходимым набором устройств процедурного кабинета и комнаты для удаленного управления радиотерапевтическим аппаратом, а также ознакомление с основными принципами работы аппарата для брахитерапии. Кроме того, тренажер осуществляет демонстрацию процедуры с использованием аппликаторов для внутриполостного, внутритканевого и внутрипросветного облучения для различных локализаций опухоли», — комментирует и.о. директора Технологического референсного центра ионизирующего излучения в радиологии, лучевой терапии и ядерной медицине Евгения Сухих.

Программное обеспечение может использоваться для VR-автономных гарнитур. В планах разработчиков клинически детализировать процессы внутриполостного и внутритканевого облучения от момента подготовки к проведению процедуры до непосредственного проведения облучения, а также дополнить функциональные возможности загрузки и демонстрации дозиметрических планов облучения реальных пациентов, которые должны будут пройти данный вид лечения. Данные возможности позволят медицинским работникам верифицировать план лечения, точнее отработать и улучшить свои профессиональные навыки, что, в свою очередь, повысит эффективность оказания медицинской помощи.

Источник: https://robogeek.ru/3d-tehnologii/uchenye-tpu-sozdali-otechestvennyi-vr-trenazher-dlya-podgotovki-spetsialistov-v-oblasti-kontaktnoi-luchevoi-terapii

Студенты НГТУ НЭТИ создали умный манипулятор для автоматического склада

В Новосибирском государственном техническом университете НЭТИ разработан инновационный умный манипулятор, предназначенный для эффективного перемещения товаров со склада с целью оптимизации рабочего процесса.

«При традиционной организации работы склада человек просто забирает нужный товар и уносит его на свое рабочее место. Наши манипуляторы, работающие на автоматических складах, выполняют функцию доставщика с учетом оптимальной экономии времени и ресурсов. Способные к распознаванию товаров, они могут перемещаться вверх и вниз по специальным рельсам, забирать и доставлять различные мелкие и средние по размерам товары, например, сейчас первый прототип нашего склада затачивается под круглые кассеты с электронными компонентами», — подчеркнул один из разработчиков, студент 4 курса механико-технологического факультета НГТУ НЭТИ Денис Бадинов.

Корпус манипулятора выполнен из пластика ABS с использованием передовых технологий 3D-печати. Кроме того, для надежности кронштейн изготовлен из стали, а для обеспечения оптимальной производительности и уменьшения веса устройства «лапки» манипулятора изготовлены из алюминия.

«В отличие от традиционных складских систем, где возможны ошибки при подборе товаров, наш автоматизированный склад предоставляет идеальное решение для учета и контроля всех процессов. Планируется внедрение программного обеспечения, обеспечивающего детальный учет и отслеживание истории перемещения товаров. Наш автоматический склад будет представлять собой компактный блок, который может быть легко адаптирован под индивидуальные потребности заказчика», — отмечает Денис.

«На обычном складе случается так, что какие-то мелкие детали не вписывают в ведомость учета, люди могут ошибаться и забирать не то, что нужно. С помощью автоматического склада можно решить данную проблему и упростить жизнь производству. Мы делаем хранение более удобным за счет автоматизации и контроля с помощью программного обеспечения. Будет вестись учет и отслеживаться история: когда в манипулятор загрузили товар, в каком количестве, сколько товара забрали, кто забрал и во сколько. Наш автоматический склад будет представлять собой блок, который займет небольшую часть помещения. Можно в одном помещении поставить несколько складов — столько, сколько нужно заказчику», — добавляет разработчик.

На данный момент разработан первый тестовый образец (MVP1), к которому в настоящее время создается программное обеспечение. Планируется разработка интуитивно понятного интерфейса для управления устройством. После тестирования второго образца (MVP2) планируется выход на рынок и коммерциализация автоматических складов с умным манипулятором.

Источник: https://robogeek.ru/promyshlennye-roboty/studenty-ngtu-neti-sozdali-umnyi-manipulyator-dlya-avtomaticheskogo-sklada

В России разработано первое ретрофит-решение: оно позволяет превращать старые самосвалы в роботов

«Цифра Роботикс» (входит в ГК «Цифра») разработала первое в России ретрофит-решение для роботизации карьерных самосвалов. Об этом компания-разработчик сообщила на пресс-конференции 22 мая на площадке конференции «Цифровая индустрия промышленной России» (ЦИПР) в Нижнем Новгороде. Решение позволяет подготовить действующий, не оснащенный заводским комплексом роботизации, парк карьерных самосвалов горнодобывающих компаний к работе в автономном режиме и таким образом существенно снизить финансовую нагрузку в проектах роботизации промышленных участков.

Ретрофит-решение от «Цифра Роботикс» для карьерных самосвалов — это набор технологий — контроллеров и датчиков — для дооборудования машин, изначально разработанных и произведенных под управление человеком, для подготовки их к работе без водителя в кабине — в автономном или удаленно управляемом режиме. Это можно назвать «предподготовкой» к роботизации: техника оснащается контролирующим оборудованием, позволяющим управлять ею удаленно через набор манипуляторов (электронных руля и педалей) или вовсе задавать ее поведение через специализированную систему управления автономным транспортом. Для реализации ретрофит-проекта не требуется привлечение компании-производителя горной техники.

Главная ценность ретрофита в том, что он позволяет построить автономную систему грузоперевозок на имеющемся транспортном парке, а не закупать для проекта роботизации карьера новую дорогостоящую autonomous ready (уже подготовленную к работе в беспилотном режиме) технику. Решение подходит в том числе и для самосвалов с длительным сроком эксплуатации. Таким образом предприятия смогут задействовать в проектах роботизации не новую, но исправную технику, которая может прослужить еще несколько лет, и получить выгоды от нее. При этом у них будет возможность постепенно включать в систему автономных грузоперевозок и заводские беспилотные машины по мере их появления в транспортном парке.

«Ретрофит делает проекты роботизации более доступными из-за отсутствия необходимости в обновлении транспортного парка, что особенно важно для предприятий, только вступающих на этот путь с целью «попробовать» технологию,— поясняет Сергей Емельченков, генеральный директор ГК «Цифра». — Практика ретрофита начала набирать обороты в мире несколько лет назад: то есть, вместе с закупкой autonomous ready техники с завода предприятия, в частности — Rio Tinto, стали модернизировать имеющийся производственный парк под автономную работу, чтобы повысить эффективность его использования. Первое такое решение для горной отрасли мы предложили еще в 2018 году для бурового станка, а сегодня предлагаем готовый набор оборудования для модернизации горных самосвалов. До нас такого рода предложений для карьерных грузоперевозок на российском рынке не было».

Первый ретрофит-проект по горным самосвалам «Цифра Роботикс» намерена закончить уже летом 2024 года. В дальнейших планах — разработка ретрофит-решений для оборудования, использующегося в подземных горных работах. Ретрофит горной и горно-шахтной техники рассматривается компанией как одно из перспективных направлений в условиях ухода с российского рынка западных производителей, предлагающих autonomous ready оборудование.

«Проекты роботизации пока еще считаются высокозатратными и экономически рискованными инициативами для предприятий горной отрасли. Добавим к этому еще и техническую сложность: карьерная роботизация включает в себя весь стек цифровых решений — от телемеханики до искусственного интеллекта. Такие проекты налагают большую ответственность и требуют высшей квалификации команды, качественного планирования на длинные горизонты и инвестиций. С помощью наших ретрофит-решений мы намерены снизить эту риск-нагрузку на горные предприятия, чтобы вход в роботизацию для них стал более плавным. Кроме того, мы учитываем, что еще одним барьером для проектов роботизации в РФ стал уход с рынка зарубежных поставщиков autonomous ready оборудования для промышленности. Мы надеемся, что наши ретрофит-предложения

снизят влияние этого фактора на движение горной отрасли в сторону безлюдного производства», — прокомментировал Сергей Емельченков.

Источник: https://robogeek.ru/avtonomnyi-transport/v-rossii-razrabotano-pervoe-retrofit-reshenie-ono-pozvolyaet-prevraschat-starye-samosvaly-v-robotov

Друзья, мы рады сообщить Вам, что наша команда готовится к большим переменам!

Мы приняли решение расширить тематику нашего канала, чтобы сделать его ещё более интересным и полезным для Вас. Теперь помимо новостей о мире цифровых технологий, мы будем делиться с Вами кейсами, инсайтами и аналитикой от ведущих экспертов отрасли.

Кроме того, мы планируем проводить больше интерактивных мероприятий: вебинары, подкасты и дискуссии. Наша цель — создать сообщество единомышленников, где каждый может поделиться своим опытом и знаниями, а также получить ответы на свои вопросы.

Мы уверены, что эти изменения помогут нам стать ещё более эффективными и полезными для Вас.
Спасибо за Вашу поддержку и ждите новых интересных материалов!

Росатом представил на выставке «МЕТАЛЛООБРАБОТКА-2024» первый серийный 3D-принтер RUSMELT-310М

В 2024 году в производство запущено девять принтеров серии RusMelt-310М – это около трети текущей потребности российских предприятий в подобном оборудовании. Один из них в марте 2024 года был передан в Национальный исследовательский Томский политехнический университет (член Консорциума опорных вузов «Росатома»). Принтер готовится к использованию в Центре аддитивных технологий общего доступа (ЦАТОД), созданного на базе Передовой инженерной школы ТПУ. Оборудование поможет в практической подготовке специалистов как для предприятий Госкорпорации «Росатом», так и для других отраслей промышленности, активно внедряющих аддитивные технологии.

На данный момент идёт изготовление основных узлов и деталей принтеров, а для трёх из них уже обеспечена поставка всех необходимых компонентов. Процесс изготовления 3D-принтеров находится в стадии активной сборки машинокомплектов. Согласно текущему графику, изготовление трех машин будет завершено в июне 2024 года.

«Аддитивные технологии играют ключевую роль в обеспечении технологического суверенитета России – они позволят существенно сократить сроки изготовления сложных конструктивных элементов, исключить ряд технологических процессов, что повышает производительность труда и снижает себестоимость продукции. “Росатом” системно внедряет аддитивные технологии, для чего создана рабочая группа – это главные конструкторы производителей оборудования, представители метрологических организаций, органы по сертификации, представители центров компетенций по аддитивным технологиям, потребители оборудования 3D-печати и предприятия, которые будут использовать продукты 3D-печати для производства оборудования. Мы планируем наращивать объем заказов, чтобы обеспечить потребности российской промышленности», – подчеркнул Илья Кавелашвили.

В рамках деловой программы выставки состоялись две конференции, организованные Ассоциацией развития аддитивных технологий (АРАТ): «Действующие механизмы государственной поддержки развития аддитивных технологий как инструменты обеспечения технологического суверенитета» и «Развитие технологий и материалов на базе отраслевых лидеров». На повестке стояли меры государственной поддержки отрасли аддитивных технологий, роль институтов развития в её реализации, законодательные барьеры в сфере применения изделий, полученных с помощью аддитивных технологий. Участники встречи отметили необходимость консолидации усилий власти, науки и бизнеса по дальнейшему внедрению 3D-печати на предприятиях реального сектора экономики.

«Металлообрабатывающая промышленность – тот сектор экономики, где аддитивные технологии могут найти самое широкое применение. Уже сегодня отечественные 3D-принтеры позволяют создавать детали и компоненты сложнейших конструкций, которые ранее невозможно было изготовить традиционными методами производства, ремонтировать и восстанавливать изношенные детали и механизмы в кратчайшие сроки с минимальными издержками, а главное – печатать запчасти, которые ранее поставлялись из-за рубежа. В этом смысле трёхмерная печать – главный ключ к решению проблемы импортозамещения и усилению технологического суверенитета, поэтому системообразующие отрасли всё чаще обращаются к применению аддитивных технологий. Как единый центр компетенций в сфере 3D-печати мы очень рады, что можем сверять часы с их представителями на таких масштабных площадках, как «Металлообработка»», – подчеркнула исполнительный директор АРАТ Ольга Оспенникова.

Источник: https://www.3dpulse.ru/news/promyshlennost/rosatom-predstavil-na-vystavke-metalloobrabotka-2024-pervyi-seriinyi3d-printer-rusmelt--310m/

Робот ученых Пермского Политеха с высокой точностью проведет диагностику промышленных металлоконструкций

Молодые ученые Пермского Политеха разрабатывают робота, который контролирует и обслуживает объект на месте. Встроенная система диагностики обеспечит высокую точность и достоверность результатов, что значительно облегчит работу сотрудников промышленных предприятий и в 2 раза повысит эффективность предотвращения чрезвычайных ситуаций.

Исследование проведено в рамках программы стратегического академического лидерства «Приоритет 2030», а также по соглашению с Фондом содействия инноваций в рамках программы студенческий стартап.

Металлоконструкции и важные металлические емкости на производстве проверяются на различные параметры, например, на геометрические размеры и форму, качество поверхности, наличие трещин, пустот и других дефектов в структуре. Контроль качества таких сооружений должен проводиться на всех этапах реализации: от создания до эксплуатации.

Для обнаружения внешних дефектов используют визуальный осмотр, который помогает определить, нет ли на изделии крупных повреждений, трещин и сколов. Но это очень затратный по времени и не особо эффективный процесс. А методы неразрушающего контроля, например, ультразвуковое исследование, позволяют обнаружить внутренние дефекты, такие как пустоты, включения посторонних соединений и другие аномалии в металлических объектах. Ультразвуковые волны проходят через тестируемую конструкцию и отражаются от внутренних дефектов, определяя их местоположение. В дальнейшем их можно проанализировать и исправить.


Студенты Пермского Политеха разрабатывают робота, который не только проведет контроль состояния таких изделий с помощью ультразвука и вибраций, но и обработает поверхности металлоконструкций от коррозии и легких механических повреждений. Автоматизированное устройство значительно упростит процесс проверки сооружений, сэкономит время, финансы и повысит эффективность предотвращения аварий более чем в 2 раза.

«Установленные магнитные колеса позволяют нашему роботу перемещаться по вертикальным и горизонтальным поверхностям металлических конструкций. С помощью камеры и антенны осуществляется связь с оператором и автономное управление. А аккумуляторы общей емкостью 200 Вт/ч обеспечивают до 5 часов работы», – рассказывает студент аэрокосмического факультета ПНИПУ Максим Шестаков.

В зависимости от поставленной задачи устройство оснащается датчиками ультразвукового (электромагнитно-акустического типа) или вибрационного контроля, которые проводят проверку внутренних дефектов емкостей и металлоконструкций. Также можно установить пульверизатор с резервуаром для антикоррозийной жидкости или электрический инструмент для механической обработки поверхностей.

Диагностировать и прогнозировать состояние объекта позволяет специальный датчик – электромагнитный акустический преобразователь (ЭМАП), он принимает и преобразовывает ультразвуковые волны. По словам политехников, такой инновационный подход к контролю качества инфраструктуры обеспечивает высокую точность и достоверность результатов диагностики.

«Наше изобретение полезно для нефтегазоперерабатывающих предприятий с большим количеством металлических емкостей, трубопроводов и платформ, требующих регулярного контроля и обслуживания. Компании, работающие в области производства и обработки металлов, также могут заинтересоваться роботом для проверки инфраструктурных объектов и оборудования. А строительные и подрядные фирмы – использовать его для металлических конструкций мостов, зданий и других сооружений», – объясняет студент аэрокосмического факультета ПНИПУ Белобородов Филипп.

Студенты ПНИПУ разработали робота, который выполняет не только функции неразрушающего контроля, но и обеспечивает обслуживание различных промышленных металлических сооружений. Это делает его более эффективным инструментом по сравнению с устройствами, специализирующимися только на одной функции. Разработка позволит своевременно и точно выявить дефекты важных объектов на производстве, что повлияет на их долговечность и предотвратит возможные аварии.

Источник:

«ТЕХНОСПАРК» начнет поставку аддитивных медицинских изделий напрямую в клиники

Росздравнадзор в мае 2024 года внес компанию TEN MedPrint группы «ТЕХНОСПАРК» (входит в контур «РОСНАНО») в реестр производителей медицинских изделий, изготовленных по индивидуальным заказам пациентов, и к которым предъявляются специальные требования по назначению медработников. это позволяет компании продавать свои имплантаты и эндопротезы специализированным клиникам, больницам и госпиталям напрямую.

Компания TEN MedPrint прошла инспекционную проверку. Ее выполнил ФГБУ «ВНИИИМТ», которому Росздравнадзор делегировал соответствующие полномочия. После проверки изготовитель 3D-печатных эндопротезов и имплантатов «ТехноСпарка» внесен в реестр под уникальным регистрационным номером 24.

«С 1 января 2024 года клиники могут закупать медицинские изделия только у компаний из реестра Росздравнадзора. Попав в этот список, мы можем поставлять медучреждениям до 1500 медицинских изделий в год, а после масштабирования производства эта цифра вырастет. Конечно, планируем участие в тендерах на поставки в больницы, у нас уже есть доступ к торгам», — отметил генеральный директор «ТехноСпарка» Олег Лысак.

TEN MedPrint производит как индивидуальные, так и серийные имплантаты и эндопротезы, предназначенные для использования в травматологии, ортопедии, нейрохирургии, онкологии, челюстно-лицевой хирургии. Компания выполняет проектирование, 3D-печать, постобработку и отмывку медицинских изделий.

Источник: https://www.3dpulse.ru/news/meditsina/tehnospark-nachnet-postavku-additivnyh-meditsinskih-izdelii-napryamuyu-v-kliniki/

Мы хотим выразить нашу искреннюю благодарность всем, кто принял участие в недавнем опросе. Ваши ответы были очень важны для нас, так как они помогают нам понять, какой контент Вам интересен и полезен. Мы стремимся создать максимально полезную и интересную группу, и ваши мнения играют ключевую роль в этом процессе.

Ваше мнение очень важно для нас, и мы надеемся, что Вы продолжите участвовать в наших опросах и делиться своими идеями и предложениями. Вместе мы сделаем нашу группу еще лучше!

Большие языковые модели можно оптимизировать до 15% без потери качества

Учёные Сбера, лаборатории Fusion Brain Института AIRI и Сколтеха обнаружили принципиально новое свойство больших языковых моделей и научились контролировать его. Это позволит оптимизировать модели-трансформеры на 10–15% без потери в качестве, экономя вычислительные мощности.

Модели с трансформерной архитектурой лежат в основе диалоговых ботов. В таких моделях множество слоёв: от входа (например, запроса «Нарисуй кота») информация доходит до выхода и преобразуется в картинку. Принято считать, что линейность слоёв –– свойство самых слабых моделей, а нелинейность — сильных, то есть тех же самых трансформеров. Линейность обеспечивает простоту и эффективность в вычислениях, но при этом модель не может решать сложные задачи, такие как выучивать необычные закономерности в данных.

Исследователи изучили устройство 20 известных open source языковых моделей по типу декодера и выяснили, что между эмбеддингами (числовые представления данных) есть высокая линейная зависимость. Соответственно, при переходе от слоя к слою информация не претерпевает нелинейных преобразований, и сложную архитектуру трансформера можно заменить намного более лёгкими слоями нейросети.

Чтобы избежать проявления негативных свойств линейности во время предобучения и улучшить метрики качества модели, специалисты разработали специальный регуляризатор. Это позволило заменить сложные блоки слоёв модели на более простые. В ходе экспериментов выяснилось, что облегчать без потери качества можно от 10 до 15% слоёв.

Андрей Белевцев, старший вице-президент, руководитель блока «Технологическое развитие» Сбербанка: «Одним из вызовов развития AI-технологий, в особенности больших языковых моделей (представителей ветки GenAI), остаётся потребность в вычислительных ресурсах для обучения следующего поколения SOTA-моделей. В основе большинства архитектур GenAI лежат блоки трансформеров, и в опубликованной работе выявлена линейность в некоторых представлениях данных внутри этих блоков. Как следствие, это позволяет существенно оптимизировать архитектуры с точки зрения вычислительных мощностей, снизить нагрузку, получить результат за меньшее время за счёт адаптивной регуляризации. Потенциал сокращения вычислительных ресурсов на обучении оценивается в порядке до 10%. Мы, в Сбере, планируем провести тестирование рассмотренной идеи и в случае успеха — тиражировать её на флагманские модели GenAI. Поиск таких смекалок в AI-архитектурах позволяет частично компенсировать вычислительный голод, поэтому продолжим поддержку таких исследований в направлении обучения больших моделей».

Иван Оселедец, д. ф.-м. н., СЕО Института AIRI, профессор Сколтеха: «Нам удалось изучить модели под микроскопом, простыми средствами описать сложные процессы внутри трансформеров и сразу предложить эффективный регуляризатор. Мы уже всё проверили на маленьких моделях, проверки на больших моделях и обучении — впереди. Обнаруженный эффект кажется очень контринтуитивным, он противоречит многим представлениям о глубоком обучении. В то же время именно он позволяет тратить меньше вычислительных ресурсов на развёртку и инференс больших языковых моделей. На днях мы выложили препринт статьи, а она уже обогнала публикации от Google, Microsoft, MIT и Adobe в списке статей дня на HuggingFace. Понимая важность работы для научного сообщества, мы поделились регуляризатором с коллегами и опубликовали его в открытом доступе».

Статья с результатами исследования принята к публикации на одну из наиболее престижных конференций в сфере искусственного интеллекта в мире — ACL 2024 (Main Track, Core A*).

Источник: https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/bolshie-yazykovye-modeli-mozhno-optimizirovat-do-15-bez-poteri-kachestva

Российские ученые обучили ИИ читать свитки и книги, не раскрывая их

Ученые российской компании Smart Engines и ФИЦ ИУ РАН обучили искусственный интеллект извлекать содержимое хрупких свитков, не разворачивая их. Теперь получить восстановленный текст из манускрипта можно нажатием одной кнопки. Разработка позволит изучать тексты бумажных, берестяных и серебряных свитков и печатных книг, которые пострадали вследствие естественного старения, воздействия влажности или пожаров и хранятся в особых условиях.

Российские исследователи применили неразрушающий метод рентгеновской томографии и алгоритмы машинного зрения. Объект, который нельзя разворачивать, помещается в томограф. Затем реконструируется цифровая копия документа, над которой и производятся все дальнейшие манипуляции.

Это первая полностью автоматическая система виртуального разворачивания свитков, не требующая вмешательства человека. Проблему анализа старых свитков с привлечением томографии ученые по всему миру пытаются решить более двадцати лет, предлагая разные подходы с машинным обучением. Вопрос полной автоматизации процесса при этом до настоящего времени не был решен. Обычно человеку сначала нужно подобрать параметры, чтобы запустить работу алгоритмов – это требует немало времени и сил. Затем алгоритмы могут отработать неправильно, если, скажем, слои документа слиплись, и человеку снова придется вмешаться.

Разработка была профинансирована научно-исследовательской компанией Smart Engines и создавалась на базе Smart Tomo Engine – программного продукта для томографической реконструкции. "Мы надеемся, что наша разработка позволит сделать шаг на пути исследования и сохранения культурного наследия и откроет новые возможности для историков, археологов и других специалистов в области гуманитарных наук. Сейчас мы активно ищем партнеров для проведения дальнейших исследований", – комментирует генеральный директор Smart Engines, доктор технических наук Владимир Арлазаров.

Для обучения нейросети использовался специально созданный учеными Smart Engines корпус данных, включающий шесть образцов свернутых разными способами документов. На них были предварительно нанесены буквы и цифры разного размера и схемы с различными графическими элементами.

Специально подготовленный датасет опубликован, научная статья будет представлена в августе текущего года на The International Conference on Document Analysis and Recognition (ICDAR) – ведущей международной научной конференции в области анализа и распознавания документов.

Источник: https://robogeek.ru/iskusstvennyi-intellekt/rossiiskie-uchenye-obuchili-ii-chitat-svitki-i-knigi-ne-raskryvaya-ih

В преддверии статьи про цифровую грамотность, хотели бы узнать, как Вы понимаете что это такое?
Определение цифровой грамотности довольно широкое и может включать в себя различные аспекты. Для нас важно понимать, какие навыки и знания Вы считаете необходимыми для того, чтобы считать себя цифрово грамотным человеком.
Как Вы оцениваете свой уровень цифровой грамотности?

РОСАТОМ провел день без турникетов на площадке по производству 3D-принтеров

Гостям рассказали о технологиях 3D-печати и показали аддитивное производство.
Интегратор по аддитивным технологиям Росатома провел научно-образовательную экскурсию на своей производственной площадке. Её посетили студенты инженерно-технических специальностей и молодые специалисты производственных предприятий. Они узнали о технологиях 3D-печати и увидели российские 3D-принтеры в действии. Мероприятие прошло в рамках московского проекта «День без турникетов».

Программа научно-образовательной экскурсии в технологический центр аддитивных технологий (ЦАТ) имеет техническую и естественнонаучную направленность. Она разработана для тех, кто не имеет знаний и навыков в сфере аддитивного производства, и помогает сформировать представление об аддитивных технологиях и познакомить с деятельностью Росатома в области 3D-печати.

Специалисты аддитивного производства провели мастер-класс по 3D-моделированию и печати. Затем гостей повели в ЦАТ, где увидели российские промышленные принтеры RusMelt, ЭЛУНП, Fora, а также самое большое печатное устройство в нашей стране – DMD-принтер, понаблюдали за выращиванием изделий из пластика и металла, и работой технических специалистов.

«Мы понимаем, чтобы внедрять аддитивные технологии, нужно, чтобы люди знали, что это такое. Поэтому мы стараемся рассказывать об этом, начиная от детей в детских садах до студентов, выпускников и молодых специалистов. Совместно с российскими вузами мы открываем центры аддитивных технологий. Сейчас их уже 4, в них работает 15 единиц оборудования. На этот год намечен еще ряд открытий таких центров в регионах. Также мы разработали 3 обучающие программы для студентов и специалистов Росатома. И мы активно продвигаем это направление, потому что за ним стоит наша технологическая независимость и комфортное будущее,» - отметил директор директор бизнес-направления «Аддитивные технологии» Топливного дивизиона Росатома Илья Кавелашвили.

Аддитивное направление Росатома включает полный цикл производства от разработки 3D-принтеров и комплектующих до специальных порошков, программного обеспечения и обучения персонала. Компания обеспечивает российские производственные предприятия стратегических отраслей промышленности инновационным и надежным оборудованием, материалами и профессиональным сервисом для внедрения технологий аддитивного производства.

Источник: https://www.3dpulse.ru/news/novosti-kompanii/rosatom-provel-den-bez-turniketov-na-ploschadke-po-proizvodstvu-3d-printerov/

Ученые ЛЭТИ разработали бюджетные и компактные антенны перспективные для использования в составе систем «Интернета вещей»

Проект направлен на достижение технологического суверенитета в сфере массового производства компонентов для «умных систем», за счёт использования при производстве антенн экономически эффективных технологий изготовления и доступной в России компонентной базы.

«Интернет вещей» (IoT) – это направление развития техники, нацеленное на автоматизацию различных электронных систем, которые часто характеризуются термином «умные». Концепция IoT сформировалась только в конце XX века, но уже сегодня она активно внедряется в разные сферы жизни человека, включая «умные» кофеварки, электросчетчики, системы управления промышленным оборудованием, кондиционерами, «точками» доступа в интернет, системами управления транспорта, энергетической инфраструктурой, банкоматами и многими другими электронными устройствами. Внедрение IoT помимо повышения качества жизни, может также привести и к значительной экономии энергии, например, за счет автоматического отключения света и электроники.

Однако для того, чтобы элементы «Интернета вещей» эффективно взаимодействовали друг с другом и с человеком, их требуется обеспечить системами беспроводной связи. Причем активное внедрение IoT требует массового производства (для экономической эффективности) компонентов, обеспечивающих надежную беспроводную связь между «умными» устройствами на относительно небольшом расстоянии (дом, комната).

«Мы разработали ряд прототипов голографических антенн W-диапазона (75-100 ГГц), которые в дальнейшем предполагается использовать в многоабонентских системах, например, в приложениях “Интернета Вещей”. От существующих аналогов наши устройства отличает применение недорогих технологий производства, а также доступной в России компонентной базы», – рассказывает доцент кафедры теоретических основ радиотехники (ТОР) СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Любовь Михайловна Любина.

Весь комплекс работ по проектированию будущих антенн, а также моделирование их характеристик и сборка прототипов выполнены силами инженеров кафедры ТОР.

Измерения антенн (того насколько созданные образцы соответствуют заявленным параметрам) проводились в Центре микроволновых и терагерцовых измерений ЛЭТИ, созданного в рамках программы развития СПбГЭТУ «ЛЭТИ» «Приоритет 2030», с помощью измерительной системы на базе векторного анализатора цепей отечественного производства с возможностью расширения частотного диапазона: оборудование было предоставлено индустриальным партнером вуза – челябинской компанией «ПЛАНАР».

Впервые прототипы антенн были презентованы на выставке разработок и исследовательского измерительного оборудования, которая проводилась в рамках XIII Всероссийской научно-технической конференции «Электроника и микроэлектроника СВЧ». Среди разработок ЛЭТИ там также были представлена система для неразрушающего контроля параметров фотонных интегральных схем и сверхмалошумящий оптоэлектронный СВЧ-генертор.

Проект по разработке антенн W-диапазона реализуется в рамках программы развития университета «Приоритет 2030».

Источник: https://robogeek.ru/internet-veschei/uchenye-leti-razrabotali-byudzhetnye-i-kompaktnye-antenny-perspektivnye-dlya-ispolzovaniya-v-sostave-sistem-interneta-veschei

На МКС осуществили первую 3D-печать металлом в космосе

Европейское Космическое Агентство (ЕКА) сообщило о успешном проведении первого опыта по металлической 3D-печати в космосе. По словам агенства "одна маленькая S-образная кривая, нанесенная в виде сжиженной нержавеющей стали, означает гигантский скачок вперед для производства на орбите".

На прошлой неделе 30 мая на борту лабораторного модуля ЕКА Columbus был проведен эксперимент по металлической 3В-печати. Тестовая S-образная кривая была напечатана с помощью металлического 3D-принтера, разработанного для демонстрации технологии группой под руководством соучредителя проекта компании Airbus.

"Успех первой печати, а также других референсных линий позволяет нам быть готовыми к печати полноценных деталей в ближайшем будущем", - прокомментировал технический директор ЕКА Роб Постема. "Мы достигли этого момента благодаря напряженным усилиям промышленной команды во главе с Airbus Defence and Space SAS, Центра поддержки пользователей CADMOS во Франции, откуда осуществляется контроль за операциями печати, а также нашей собственной команды ЕКА".

Проект по металлической 3D-печати в космосе под названием "Metal3D" стартовал в 2016 году, когда ЕКА заключило контракт с Airbus Defence & Space. Его целью было "создание первого металлического 3D-принтера, работающего в условиях микрогравитации".

Принтер весом около 180-кг был отправлен на МКС в январе этого года и установлен в модуле Columbus. Полимерные 3D-принтеры находятся на борту МКС и печатают детали с 2014 года, но когда в январе на борт МКС прибыла металлическая технология, целью проекта было "создать первый металлический 3D-принтер, работающий в условиях микрогравитации".

Металлический 3D-принтер использует процесс прямого энергетического осаждения (DED), при котором проволока из нержавеющей стали нагревается мощным лазером. Процесс полностью контролируется с земли, поэтому все, что нужно сделать экипажу, - это открыть клапан подачи азота и выпуска воздуха перед началом печати. В целях безопасности принтер работает в полностью герметичном боксе, предотвращающем выход избыточного тепла или паров.

Для последующей полномасштабной 3D-печати были выбраны четыре формы, которые затем будут возвращены на Землю для сравнения с эталонными отпечатками, сделанными на земле в условиях нормальной гравитации.

Как отметил инженер по материалам ЕКА Адвенит Макайя: "Две из этих напечатанных деталей будут проанализированы в лаборатории материалов и электрических компонентов в ESTEC в Нидерландах, чтобы помочь нам понять, влияет ли длительная микрогравитация на печать металлических материалов. Две других отправятся в Европейский центр астронавтики и Технический университет Дании, DTU".

Источник: https://www.3dpulse.ru/news/kosmos/na-mks-osuschestvili-pervuyu-3d-pechat-metallom-v-kosmose/