AI와 로봇을 위한 물리엔진 게임체인저

휴머노이드 로봇의 양산 소식은 이제 우리 삶 속에서 특이점이 하나씩 나오기 시작했다고 볼 수 있는데 오늘 소개드릴 Genesis Project는 특이점에 특이점을 더해줄 것으로 보입니다😎

잘 모르는 분야이긴 하지만 게임쪽에서도 Box2D, Havok, PhysX 등의 물리엔진이 있다고 하는데요👍

Genesis Projects는 (이름도 잘 지었네) 실제 물리 법칙과 AI의 창의력(혹은 학습력)을 결합해 가상 세계에서 로봇을 훈련 시키는 물리엔진이라고 합니다🔥🔥

사실 정리하는데 시간이 조금 걸렸던 내용인데 물방울이 하이네켄 병을 떨어지는 장면을 카메라 뷰 별로 딸깍~ 가능하다는 영상 보시면 이게 왜 게임체인저가 될 수 있을지 느낌 오실거에요😉

✅ Genesis 간단 정리
1️⃣ 2년이 넘는 시간동안 20개가 넘는 연구소들이 힘을 모아 개발
- 대부분 중국 대학이나 중국계 개발사
- 연구원 이름에서도 대부부분 중국계로 보이며 중간중간 일본계와 유럽 친구들 그리고 1명의 확실한 한국인(김병철님😘) + 한국인으로 예상되는 1명 (Shuran Song👀)
- 중국 진짜 미쳤다😓

2️⃣ 현실 세계와 똑같은 가상 환경을 만들 수 있음
- 자연어 프롬프트를 통해 다양한 시뮬레이션을 자동으로 생성
- 생성된 데이터를 실행가능 형태로 변환 가능
- 영상 외에도 동물, 인간의 움직임도 자동 생성 가능

3️⃣ 정말 쉬운데 심지어 무료다(아직 모든 소스 공개는 안함)
- 100% 파이썬 기반의 프레임워크로 호환성이 매우 높음
- 운영 체제 (Linux, macOS, Windows)나 하드웨어 백엔드(CPU, NVIDIA, AMD, Apple Metal)을 지원하며 MJCF, URDF, OBJ 및 GLB를 포함한 여러 파일 형식 수용
- 100% 오픈소스로 누구나 활용 가능
- 상업적 이용도 자유롭다고

4️⃣ 속도 미쳤다
- 기존에 있던 유사 도구들(Issac Gym, Sim, Lab, MuJoCo MJX 등)에 비해 10배~80배 빠른 속도
- 시뮬레이션 시간을 현실보다 최대 43만배까지 가속하는 것이 가능해서(43m FPS) 그래픽카드 RTX 4090으로 로봇의 걷는 법을 훈련 시키는데 단 26초만에 성공
- 속도만 빠른게 아니라 정확도도 매우 높음

🗓 향후 업데이트 계획은?
1️⃣ 더 방대한 환경 지원
- 도시 전체 시뮬레이션과 같은 대규모 환경도 돌릴 수 있는 프로그램의 확장

2️⃣ 렌더링 고도화
- 시각효과와 구현 디테일을 높이고 운영체제 플랫폼에서의 최적화

3️⃣ GUI 업데이트
- (지금도 쉽다고 하지만) 초보자도 더 쉼게 다를 수 있는 수준으로 인터페이스 개선

4️⃣ 다양한 물리 모델의 추가
- 물, 불, 연기 등 더 복잡한 모델들을 추가

5️⃣ 각종 센서 시뮬레이션 고도화
- 로봇에 활용되는 카메라, 레이더, 초음파 등 센서 데이터도 생성

😎 서두에 말씀 드린것처럼 이름과 같이 새로운 시대를 여는 로봇업계에 특이점이 오겠네요. 연말이 가까워서인지 발전의 속도가 점점 빨라지고 있는 내용의 콘텐츠들이 자꾸 눈에 밟힙니다🚀🚀 아래 링크에 들어가면 더 많은 예시들이 있으니 참고 해주세요🙏

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