Один из первых радиоуправляемых самолетов QQ-2 (1930ые годы, летающая мишень).
Аппаратура управления базировалась на радиотелефонной схеме. То есть, на земле стоял натурально телефон, а на борту - натурально мини АТС с вырезанным всем лишним.
Эта АТС расшифровывала электромеханическим искателем (крутилка с контактами типа галетного переключателя) принятую команду (в виде последовательности импульсов от номеронабирателя) и включала в аналоговые цепи автопилота элементы, приводящие к изменению уставки.
Например, цифрами 3 и 4 в канал тангажа включался резистор, изменяющий обратную связь автопилота и вынуждающий его лететь вверх или вниз.
Автопилот же тупо держал самолёт ровно, в отсутствие команд.
Т.к. посадка не предусматривалась, такого управления хватало.

К слову, решение довольно стандартное для тех времён. Например, до конца 60х в MiT стояла действующая игрушечная железная дорога и управлялась она таким вот номеронабирателем. Считается первой автоматизированной транспортной системой.
В 50е команды в первые компьютеры тоже вводились крутилкой.

ПС. Соосный пропеллер - ван лав! Причём, правильный, с зазором менее хорды между пропами. А не то убожество, которое сейчас лепят на дроны.

Британская Conflict Armament Research тут выпустила очередное исследование останков дронов, в этот раз, как заявлено, локализованного в России варианта дронов-камикадзе Shahed-136\Герань-2, который стал применяться в последнее время. Если вкратце, там пишут, что новый локализованный вариант сохраняя общие принципы использованных дронов иранского производства и копируя его решения, имеет и некоторые отличия для оптимизации и где-то упрощения дрона, в т.ч за счет включения модулей, которые используются в других российских БПЛА и пр. Так к примеру блок спутниковой навигации основан на российском приемнике "Комета" и четыре основные антенны расположены внутри него в то время как в дроне иранского производства они вынесены наружу, а в свою очередь планер локализованного дрона имеет внешнюю оболочку из стеклопластика, армированную углеродным волокном в отличие от используемой иранцами многослойной сотовой структуры. Ну и т.д. https://storymaps.arcgis.com/stories/d3be20c31acd4112b0aecece5b2a283c

Вот такое прикольное изделие делают на руси. Антенна мастерок от крокса, анализатор спектра почти любого типа, включая и дешёвые SA6, и приложуха на телефон. Находит все дроны, имеет селекцию по типам. По отзывам с ленточки, работает отлично.
Производителя желающие найдут сами, а то скажете - реклама 😁
apk не публикую, всё равно работает только с лицензией. Но если разрабы дадут лицуху на погонять, будет обзор 😉

Может быть это и будет «Ланцет», который будет стоить в 10 раз меньше, но правильнее ставить вопрос в том, как там реализованы: канал связи, видеоканал.