Итак, синелинк.
Спасибо пану Вспышкину за подсветку темы и каналу fpvcovenant за то, что обратили внимание.
Как видно из фото, это самодельный сквозной модем на базе китайского 2Вт радиомодуля (кто в теме - знает какого) от уже знакомых нам Sine.engineering.
Изначально предназначен для ретрансляции данных и создания меш сетей на поле боя.
Меш сеть, если кратко, это децентрализованная самоконфигурируемая сеть, где ноды сами определяют каким маршрутом отправить данные чтобы они достигли адресата. Такой Сильвус/Мештастик на минималках.

Чтобы понять, каким маршрутом отправить данные, каждая нода оценивает уровень сигнала (RSSI) от других нод в зоне досягаемости. Исходя из этих данных нода выбирает, кому передать пас.
Всё как в футболе - мячик носится по полю от одного додика до другого чтобы, в итоге, попасть в ворота. Додики - это ноды, а мячик - данные. Маршрут не очень оптимальный, зато не надо думать о конфигурации сети и раскидывать ноды как придётся (и даже иметь их подвижными).

Собственно, на фото мы видим тот же модем, но в специальном распечатанном корпусе с широкополосной антенной и блоком батарей. Изначально изделие предназначалось для ретрансляции управления и так его поросяне применяли года 2, раскидывая эти ноды с дронов по лесам. Особенно эффективно это работало в болотистых краях приднепровья, позволяя с высоких берегов улетать на десятки км вглубь наших тылов.

Так вот, как же по этим маякам определить координаты дрона?

А всё просто как трызуб.
Каждая нода принимает сигнал от дрона и вычисляет его RSSI (штатная функция меша, как мы помним). Собственные координаты ноде известны (или GPS, или вбито руками по месту установки/сброса).
Т.к. дрон в воздухе и путь до каждой ноды проходит через воздух одинаковых свойств, можно допустить что затухание сигнала до каждой из нод подчинено одинаковому закону. Затухание будет меняться от погоды, но вот в этот момент закон для всех един.
Ноде остаётся ответить дрону пакетом, где указать свои координаты и уровень RSSI в этой точке. Таким образом, дрон вычисляет псевдодальности до каждой ноды.
Дальше - геометрия 9 класс, раздел треугольники. Псевдодальность, это гипотенуза. Высоту свою дрон знает по GPS или барометру. Это вертикальный катет. Расчёт нижнего катета даст дистанцию до ноды в проекции на землю. Пересечение катетов всех доступных треугольников - наша координата.

Точно также работает триангуляция по сигналу сотовых вышек.
GPS, к слову, тоже так работает, только там вместо RSSI - время полёта пакета от спутника до приёмника, TOF технология. Ибо у GPS нет обратного канала. Но математика та же.

Всё это давным давно реализовано в мештастике и в дронспорте, поросяне из синего инжиниринга просто использовали это внутри своей экосистемы.

Увы, у нас это пока невозможно, т.к. Ростех ТЗ не спустил, а согласно стратегии, без команды от Ростеха ничего никуда не поедет 🤦‍♂️ Да и если поедет, то на Добрыню (кстати, где он?).

А это другой вариант приёмника, встречающийся на дартсах недавно.
Собран на ESP32 и двух Lr1121. Это довольно свежие лора чипы, следующее поколение за 1262.
Собственно, тут тоже сильно не думали - собрали просто по даташиту. Хотя очевидно что биндить можно было бы через вайфай ESP, как это и реализовано у ELRS, а лоры использовать просто на приём, убрав дорогостоящий коммутатор RFX2401C и снизив цену устройства вдвое. LNA тут совершенно не нужен...
Но, видимо, в даташите другой схемы не было, собрали так.

Как можно догадаться, два Lr1121 обеспечивают два независимых канала связи на двух разных частотах. Что благостно.
Но вот антенны, если грубо прикинуть их частоту (увы, на руках их нет) имеют частоты 2.2 и 3+ ГГц. А чип Lr1121 документально может только до 2.4 ГГц. Хотя регистры и позволяют разгонять до 3 ГГц, но ранее реализаций этого лайфхака я не видел.
В общем, как всегда с Украинской техникой - больше вопросов, чем ответов.

Но что очевидно - если мы по частотам идём вниз, то поросяне стараются лезть вверх. И по управе, и по видео.

И, наконец, третий образец потужной связи. Спасибо Инженерному Фронту за предоставление обломков ихоного дрона для изучения. Дрон зовётся SEEMKA FPV, кстати.
Дрон имел две дипольные антенны стандартной конструкции. На ВЧ кабеле обжат колокольчик противовеса, антенны отмечены как Rx и Tx. То есть, приёмная и передающая.
Антенны на разную частоту, что видно из замеров (картинки без сжатия в следующем посте).
Подход к проектированию приёмника тут снова особый. Под экраном мы видим всё тот же Lr1121 и какой-то усилитель на subGHz. Парты зачем-то стёрты, видимо, поросянам было скучно и нечем заняться.
Вместо переключателя RFX2401C (или классического PE4259) каналы приёма и передачи тут физически разведены порознь. Приём снабжён балуном, а передатчик - усилителем а-ля SKY77181.
Частоты передачи и приёма тоже разные. Антенна Tx отстроена на 890 МГц, Rx на 825 МГц.
Зачем им понадобился обратный канал? Возможно, для работы с маяками синего линка. Или иной телеметрии.
Как обычно - дорого, богато, платы с золотом, экраны и штучные тиражи.

Размеры антенны следующие:
Полная длина: 200 мм
Длина колокольчика: 70 мм
Диаметр колокольчика: 9 мм
Длина излучающего хвоста: 76 мм