На этой недели прокатился в места, скажем так - где работает РЭБ и условия "приближены к реальности". Одной из целей было тестирование нового GNSS приемника, подбор настроек в условиях спуфинга и работы джамеров.

Краткие итоги тезисно:

- если более менее нормальный джамер работает около вас на дистанции до 150-200 метров, то спутников вы не увидите, однако это хорошо детектируется и по данному событию можно запускать скрипты в арду и обходить на автомате зоны работы "окопного" РЭБа;

- если работает спуфинг типичный для ЛБС, то гасите L1 для всех диапазонов и дополнительно L2 для GPS, будет вам счастье;

- 95% проблем не от РЭБа наших чубатых "братьев", а от собственного РЭБа, так что учитесь выбивать себе окна, а если не получается (понятно почему), то радиоразведка (осваивайте работу со спектроанализатором и панорамным приемником) и проход зоны работы на инерциалке (правда нужен норм полетник);

- если разумно подходить к использованию возможностей ardupilot, то можно добиться ситуации, когда 80% времени вы летаете по заданию и лишь 20% времени "дрочитесь" в альтхолде;

- при грамотной настройке GNSS приемника с активной направленной антенной, в своем ближнем тылу можно тягать грузы на GNSS, но булки расслаблять нельзя;

- вне зависимости от ситуации отключайте влияние GNSS на ось Z, в таком случае если вы таки поймаете "супер" спуфер, то у вас будет время тумблером погасить полностью влияние от GNSS и аппарат ваш не сделает кульбит о земную твердь;

- учитесь, думайте головой, осваивайте скрипты для ardupilot, забывайте сраную бетку и не ждите чудес, что появится вундерваффе, которое позволит вам беспрепятственно летать.

P.S. приемник облётан мной, приемник облётан еще парочкой подразделений дружественных, так же приемник хорошо себя показал на гражданке - сейчас будет заказана партия примерно 500 штук, так что скоро как и регуляторы появится на складе с быстрой отгрузкой.

P.P.S. на фото показан один из вариантов установки, он оказался весьма удобным, так что конструктив фиксируется. Пошел писать документацию по настройке и подключению...

Еще немного независимых тестов ESC "Велес 16S100" и что интересно - в сравнение с фирмовым регулем. Выводы, которые я для себя сделал:

- регулятор получился по железу не хуже хорошего фирмового;

- по развиваемой тяге у них паритет и кажется, что АМ32 даже чуточку выигрывает на уровне погрешности. Думаю после тонкой настройки можно получить еще несколько % тяги;

- на компонентах и особенно транзисторах я не экономлю вообще, так что регулятор мой холоднее. Да и в целом проработанный термодизайн дает свои плоды - практически все пользователи отмечают, что ESC "Велес" холодные.

P.S. делитесь своим опытом и позитивным и негативным, можете писать @RedCommissary, можете рассказывать в комментах, я ничего не удаляю даже негативное, а самые интересные рассказы-отчеты публикую.

Последние 16 GNSS приемников из опытной партии собраны и в ближайшие дни поедут к своим новым владельцам.

Так уж получилось, что основные потребители сего девайса так или иначе связаны с "добрыми делами", поэтому все приемники уже преднастроены правильным образом и проверены под типовым спуфером. Так что все определится автоматом при подключение к ардупилоту, достаточно жестко установить протокол NMEA и скорость 115200.

Новая партия уже заказана и скоро пополнит склад.

Что с экономикой... Как обычно копил на новый гелик, а в итоге вышел в ноль)) А так получилось неплох: из 30 приёмников было продано 16, что позволило оставшиеся 14 штук раздать на безвозмездной основе особо нуждающимся и тестировщикам.

P.s. в новой партии батарейка и ответный кабель будут идти в комплекте, по просьбе трудящихся как обычно.

Немного новостей с полей... она не сколько про мои поделки, сколько про успех хороших знакомых. Так или иначе вы уже видели их, например, я рассказывал про кастомные регуляторы и недавно писал о тестирование GNSS приемника, которые проходили как раз на герое данной новости - на аппарате "Феникс-3".

В общем ребята установили мировой рекорд по длительности полета на коптере на АКБ - 3 часа 56 минут 28 секунд.

Дальше уже только водородные ячейки, если у вас хватит глупости крепости яиц к ним вообще приблизиться в реальных условиях работы)) Особо примечательно то, что, во-первых, это серийный аппарат, а не особо спроектированный под узкую задачу постановки рекорда. Феникс вполне себе после рекорда может накинуть 7+ кг, отнести их куда скажут и вернуться без особых проблем. Во-вторых, уровень локализации аппарата максимальный из того, что я видел в реальности: моторы своей разработки и производства, редуктора свои, пропы карбоновые свои, элементы силовой конструкции тоже свои, электроника во много тоже своя и в обозримом будущей локализация достигнет 100% от разработки до производства. В общем постепенно учимся опять, как в советские времена, самостоятельно производить свои атомные калоши с самонаведением.

Моей заслуги в рекорде не сильно много, чисто примазался, она скорее в том, что не помешал его поставить, т.к. аппарат летал на регуляторах уже моей разработки на основе "Велесов" и выдержал 4 часа непрерывного полета, ничего не перегрелось и не сгорело - по мне так красивый стресс-тест был. Основная заслуга в плане длительности тут в разработке мотора, винтов, композитов. Хотя, что примечательно, замена китайских регуляторов на свои собственные, позволила снизить вес примерно на -0.42 кг суммарно, а это значит, что аппарат или чуть дольше пролетит или чуть больше полезного груза отнесет. Ну а +400 гр ВВ это все же 400 гр ВВ😄

В общем поздравляю команду, которая разрабатывает и производит "Феникс"!

P.S. я не занимаюсь его продажей, коммерцией или чем-то таким, даже цен не знаю - если вас заинтересовал аппарат, то лучше обращайтесь по контактам на сайте.