Катамаран Крекер прошел испытания с FPV и Head-Track технологиями! Днем☀️ и ночью🌒

Применены два электродвигателя F2838 350KV с самодельным водным винтом 70x120x2. Руление контролируется разностью тяги. Для видеопередачи задействована видеосистема Walksnail Moonlight с подвесом Caddx GM3. Управление - ExpressLRS 2.4.

В проекте используются компоненты отечественного производителя Veles Lab, такие как FC "Велес H743", GNSS "Велес-АРМ", ESC "Велес 8S60". На данный момент пробег катамарана составляет более 100км, при этом оборудование отработало безотказно. Настоятельно рекомендую оборудование Veles Lab к использованию в ваших проектах!

Характеристики:
Габариты 1.1х0.5х0.2 м
Вес сухой 3.5 кг
Вес груза до 8 кг
Скорость до 25 км/ч
Аккумулятора 6s2p 4.2Ah 180Wh хватило на 30км пробега. Что будет, если повысить энергоёмкость до 1800Wh?)
denstolFPV #Крекер

Пока возник временный лаг с таможней, часть проектов в производстве встало, но зато появилось время и потратить его решено было на редизайн GNSS приемника "Велес-АРМ".

Это самая дорогая из публично продаваемых наших железок, но при этом она самая сырая в плане технологичности производства и удобства использования. Так же ее сейчас активно эксплуатируют в количестве пары сотен штук и люди присылаю просьбы, замечания, пожелания и т.д., в общем активно участвуют в жизни продукта.

Что было сделано в новой версии:

1) приемник переводится на DroneCAN, т.к. в iNav все равно NMEA не поддерживается, то принято решение забить болт и сделать взрослое решение на CAN. Были рекламации от пользователей, что при длине кабеля 1.5 метра и более возникали проблемы и с UART и с I2C, который на компас идет. Теперь эта проблема будет решена на любой длине;

2) добавлен датчик температуры SHT30, т.к. приемник устанавливается за пределами фюзеляжа, то логично на нем организовать измерение температуры за бортом;

3) Внутрь приемника добавлен USB-UART преобразователь на CP2102 для удобной конфигурации и настройки приемника без извлечения его из конструкции БПЛА. Это удобно и нам при производстве, и вам в процессе эксплуатации;

4) Нижняя крышка ранее изготавливалась с помощью 3D печати из пластика PETG-CF. Теперь она будет фрезерованной из алюминия, что более адекватно экранирует радиотракт приемника и улучшит его эстетические и эксплуатационные свойства. Разве кто-то не любит, чтобы было красиво?))

5) Добавлен отдельный источник питания для активной антенны: он лучше изолирует LNA (усилитель СВЧ) от остальных узлов по шумам и за счет повышения напряжения питания с 3.3В до 4.2В увеличится усиление антенны.

Вероятно у вас появилось два вопроса: как отразится на стоимости и когда ждать в продаже...

Пока не понятно что будет с логистикой, НДС и прочими приключениями конца 2025 и начала 2026 года, но пока кажется, что если удорожание и случится, то не более чем до 15 тыс.

Данный приемник создавался как альтернатива для CUAV NEO 3 и CUAV RTK 9Ps. Соответственно моя идея это "дать покупателю CUAV RTK по цене NEO3". Будем стараться придерживаться этой политики.

По срокам... уже заказаны первые образцы, а в продаже предварительно появится в декабре.

И снова здрасьте... очередные пидары, возможно даже представители нашего "небратского народа" или даже свои утырки пытаются разводить военных на деньги, пытаясь продавать что-то через личку.

Для этого ранее был сделан бот, корректная ссылка на который расположена в описании канала. Все заказы только там, не важно вы компания или просто физ лицо, есть оплата и картой и по счету.

Так, что при заказе переходите только по ссылке из описания этой группы! В самом боте при оплате вы видите кому платите, а именно ИП Галкин И.С., других способов принятия оплаты от физ лиц нету, никаких переводов в личке и т.д. Денег так же не занимаю или что там еще обычно предлагают.

Будьте бдительны и не кормите жуликов, давайте коллективно сделаем для них самое страшное наказание - отправим работать на нормальную работу))

Вчера был в гостях у одного из заказчиков, тестировали регулятор "Велес 16S80" и мне оооочень понравился их испытательный стенд LY-30KGF! Измеряет вообще всё, собрано очень качественно и что отдельно удивило - софт для стенда выглядит очень добротно, не кривой, информативный, не тупит.

Там еще есть и младшая модель на 10 кг и она стоит уже сильно адекватнее: если 30 кг около 500к руб, то младший уже около 150к и за такой инструмент это вообще не дорого.

Так же прогнали регуль на целевом моторе и ВМГ, а затем еще и на дурном пропе, чтобы достигнуть токов в 100А. Ничего не сгорело, тягу выдал как надо. На 80А был теплым, температура около 55-60 градусов, на 100А был горячее, но пережил. Такие токи пережил даже без доп электролита, хотя я все равно всем его рекомендую.

Иногда приходят люди с вопросами типа "мы заармили и все пыхнуло" или "летали летали, а потом перестало" или умудряются мотором 3115 угандошить данный регуль... что хочу сказать - настраивайте номрально ПИДы в своих полетниках. Даже если у вас все ровно летает и кажется, что все хорошо - это хорошо может быть за счет огромного запаса регуля.

Если у вас токи скачут от 10 до 90% за 1 мс, то вы либо настраиваете нормально, либо берете регуль с запасом по току х3...х4 от того, что вам реально нужно.

Мне конечно выгоден 2й вариант, я на вас больше заработаю с огромным удовольствием. Однако, если вы хотите создавать конкурентные продукты и не оправдывать свою корявую ВМГ фразами "да железо говно просто", то учитесь настраивать полетники...

В обозримом будущем я на производстве добавлю выходное тестирование под нагрузкой и история, когда вы возвращали любой сгоревший регуль и получали новый, даже если я видел, что сгорел он от кривых рук - закончится.

Ну или цены персонально для вас станут х2, а потом я уже точечно буду снижать стоимость для отдельных производителей, давая им преимущество. Посмотрим, оба варианта по мне норм.