Пока Маск делает робота-гуманоида, в РФ делают подводного рыбоподобного робота-тунца

Спойлер - вся суть в энергоэффективности

Делает это группа ученых под руководством уважаемого нами профессора В. Б. Казанцева. Вышло его интервью, рекомендуем его изучить полностью тут.

Почему робот - рыба спросите вы?

Вот как это аргументирует В. Б. Казанцев:

Ни один робот ни у нас, ни в США не двигается как человек. Например, задача поддержания баланса существа, которое стоит на двух ногах, по сути, не решена.

Оказывается, для поддержания этого баланса нет чисто механистического подхода.
Человек может наклоняться, смещать центр тяжести. В этом случае у него напрягаются мышцы скелета, а не только мышцы ног, как у роботов. По сути, работает все тело для поддержания равновесия. Решать эту задачу нужно с использованием нейроморфного подхода.

Самым простым и надежным телом показались именно рыбы, которые плавают, двигаясь хвостом.

Если сделать рыбе нулевую плавучесть и что-то сломается, она не утонет, не улетит, не разобьется. У двуногих роботов задача поддержания баланса перекрывает все остальные. А нам интересны задачи взаимодействия мозга с периферией.

По сути, мы сделали машину, в которую начинаем вкладывать систему управления.

Интересно, что задача биомеханики плавания по сути тоже не решена до конца. Во-первых, рыб много, во-вторых, универсальной теории плавания рыбы с точки зрения работы сетей управления и самой биомеханики не существует.

Выяснилось, что движения хвоста у него неизохронные, то есть хвост движется неравномерно. Как только мы ввели это в нейронную сеть управления движения хвоста, получили выигрыш в скорости на 30%. При этом энергетика увеличилась всего на 1%. Представляете, какая эффективность! Это то, что отличает все нейроморфные, биоморфные решения,— энергоэффективность.

Нейроапрель в Nature Neuroscience

Апрельский выпуск Nature Neuroscience в основном посвящен работам, направленным на изучение процессов принятия решений. В нем читатель сможет ознакомиться с разнообразными дополнениями к дофаминовой теории принятия решений; узнать о новой теории, которая объясняет искажения в оценке восприятия; прочесть о тройной диссоциации информации в первичной моторной коре; ознакомиться с новым возможным терапевтическим методом противодействия нейродегенеративным заболеваниям через контроль астроцитов; узнать о связи сна, глии и митохондрий и о других не менее интересных научных работах.

https://neuronovosti.ru/nejroaprel-v-nature-neuroscience/

Таланты и поклонники

Когда б вы зна ли, из какого шума растут белки, не ведая стыда… ‌

Борис Штерн и Михаил Гельфанд продолжают диалог о важнейших вопросах эволюции, возникновении жизни, проблемах, тупиках, встающих на пути исследований и вариантах выхода из этих тупиков. Видеозапись беседы на канале ТрВ-Наука: https://youtu.be/BdtsrE-5nww (запись и монтаж Алексея Кудря). Предыдущие беседы цикла: https://trv-science.ru/tag/proisxozhdenie-zhizni.

https://www.trv-science.ru/2024/05/gelfand-stern-evolution/

Несмотря на то, что мы не пошли по ленинскому пути и до сих пор не решили основной вопрос философии (а я до сих пор не понял, что такое «бытие»), все не так плохо:

«МГУ имени М.В. Ломоносова занял первое место по направлению "Философия" среди российских вузов в авторитетном международном рейтинге QS»

https://www.qschina.cn/en/university-rankings/university-subject-rankings/2024/philosophy

Сколково оказалось девелоперским проектом, а не центром, где рождаются инновации и единороги

Об этом говорит тот факт, что сразу фиксирует свою прибыль девелоперская компания Михаила Гуцериева, которая продала свой бизнес-центр «Стратос» без единого арендатора в инновационном центре «Сколково» оценочно за 9–10 млрд руб. технополису «Москва», контролируемому мэрией столицы.

«Сафмар», продав объект в Сколково, фиксирует прибыль и сокращает общую долговую нагрузку.

За все время существования Сколково мы не увидели ни одного стартапа, который бы взлетел и зафиксировал прибыль.

Вот пример профессорского кретинизма первого типа. «Профессора» несут полную чушь, но выглядят при этом как приличные, разумные люди, задумывающиеся над важными вопросами и использующие научную терминологию (“philosophers call this combination problem”).

А вот здесь, на первый взгляд, нужно срочно вызывать санитаров. Но, скорее всего, это психологический эффект: «профессор» несет какую-то пургу, но при этом получает подкрепление («о, как интересно!»), бред усугубляется, новое подкрепление и т.д.

Цитата дня:

«Характера он был больше молчаливого, чем разговорчивого; имел даже благородное побуждение к просвещению, то есть чтению книг, содержанием которых не затруднялся: ему было совершенно все равно, похождение ли влюбленного героя, просто букварь или молитвенник, — он всё читал с равным вниманием; если бы ему подвернули химию, он и от нее бы не отказался. Ему нравилось не то, о чем читал он, но больше самое чтение, или, лучше сказать, процесс самого чтения, что вот-де из букв вечно выходит какое-нибудь слово, которое иной раз черт знает что и значит». (Гоголь, «Мертвые души».)

На мой взгляд, это очень хорошее описание прото-философа, от которого произошли все остальные.

Современное состояние анализа его записей показывает, что эти занятия Паули имели не только чисто академический интерес, а брали свои истоки из глубоколежащих собственных переживаний — экзистенциальных размышлений об архетипе «дух материи».

https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D0%B0%D1%83%D0%BB%D0%B8,_%D0%92%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D1%84%D0%B3%D0%B0%D0%BD%D0%B3

Весьма поучительный доклад Константина Анохина об эмерджентности.

Разумеется, мы помним о том, что эмерджентность — это продажная девка империализма, но факты остаются фактами.

Бросилось в глаза то, что в место, куда была помещена персонаж, сгенерированная компьютером, — это какая-то совершенно депрессивная улица с $&@%стыми постройками (трущебы Нью-Йорка?), в котором нормальный человек никогда не захочет оказаться.

Об этом стоит задуматься.

https://youtu.be/T0CayFPIYMg?si=bsb_7dG8z3OvABrQ

Из рубрики «Философские притчи»

Однажды Илья Суцкевер очень быстро шагал по улицам Сан-Франциско, потому что он спешил на работу. На нем не было шорт, а в его компании женщины не носили коротких юбок и прозрачных блузок — все потому, что они работали над очень серьезными задачами.

И вдруг Илье перегородила дорогу эмерджентность, продажная девка империализма. Она была ослепительно красива.

— Здравствуйте, меня зовут Эмерженция, — сказала эмерджентность. — Можно у вас вас взять автограф?

Слово за слово, и Илья Суцкевер оказался в комнате эмерджентности со всеми вытекающими последствиями.

Они долго болтали о том, о сем, и в результате Илья стал совсем другим человеком. Всякие жулики, вроде Сэма Альтмана, его больше не интересовали.

Прошло два года, Илья многое познал, но путь познания оказался бесконечным. С целью продолжения познания Илья долго просиживал в стеклянной комнате, где кроме него еще было четыре электрона. Один электрон белый, другой зеленый, третий синий, а четвертый — красный.

Нейроны вкусной еды в гипоталамусе

Корейские исследователи выяснили, как именно работает центр голода в латеральном гипоталамусе у приматов. Химическим образом управляя нужными нейронами, они установили, что когда эти клетки активны, приматы проявляют интерес только к вкусной пище, богатой сахарами и жирами, в отличие от грызунов, которые при подобной активации грызли все подряд. Подробности опубликованы в журнале Neuron.

https://neuronovosti.ru/nejrony-vkusnoj-edy-v-gipotalamuse/

Единственное что — про эти “ripples”, в основном, только Буззаки и публикует. Есть ненулевая вероятность, что у него за стеной кто-то иногда пользуется дрелью.

https://www.quantamagazine.org/electric-ripples-in-the-resting-brain-tag-memories-for-storage-20240521/

“Our findings suggest that the psychoactive effects of classical psychedelics are associated with the integration of waking behaviours with sleep-like spectral patterns in LFPs.”

https://www.nature.com/articles/s41598-024-61474-9

В мыслях об… Не об эмерджентности, но почти

Мозговой штурм