Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Всем привет!
Этот момент настал: я наконец-то выпустил свой первый подкаст!
Честно, жутко волнуюсь, ведь это мой дебют. Первым гостем стал Владислав Кибалов Архитектор систем автопилота Evocargo, они уже 5 лет успешно внедряют сервис автономной логистики по всей России.
Получился очень интересный разговор!
Посмотрите, что вышло, и поделитесь впечатлениями. Буду рад вашим лайкам, репостам и конечно к объективной критике!
Ссылка
#selfdrivingcar #seldrivingtruck #evocargo #беспилотник #беспилотныйавтомобиль
Этот момент настал: я наконец-то выпустил свой первый подкаст!
Честно, жутко волнуюсь, ведь это мой дебют. Первым гостем стал Владислав Кибалов Архитектор систем автопилота Evocargo, они уже 5 лет успешно внедряют сервис автономной логистики по всей России.
Получился очень интересный разговор!
Посмотрите, что вышло, и поделитесь впечатлениями. Буду рад вашим лайкам, репостам и конечно к объективной критике!
Ссылка
#selfdrivingcar #seldrivingtruck #evocargo #беспилотник #беспилотныйавтомобиль
🔥27👍12🤩4❤1👏1
Утверждается, что Тесла, эффектно увернулась от резкого препятствия. Выглядит, конечно, впечатляюще. Но есть один важный вопрос: есть ли доказательства, что это был именно автопилот?
Весь мой опыт в изучении беспилотников говорит, что за рулем был человек. Вспомним, как совсем недавно Waymo (уровень L4) показывали, как их машины объезжают препятствия. Их траектории плавные, а маневры — выверенные и аккуратные.
А что мы видим здесь? Tesla (чья система по факту является уровнем L3) уворачивается от столкновения с реакцией пилота Формулы-1. Это больше похоже на резкий, инстинктивный рывок человека, чем на просчитанный алгоритм машины.
К тому же, ситуация неоднозначная. В прошлый раз похожий маневр автопилота Tesla, избегавшего наезда на пешехода, привел к выезду на встречную полосу и лобовому столкновению. В этом видео всё закончилось благополучно, но сомнения в авторстве маневра остались.
Как вы считаете, кто был за рулем — человек или искусственный интеллект?
P.S. И еще вопрос, а тесла ли это, выглядит как какой-то китайский бренд (иероглифы + частично видно изображение автомобиля и оно не похоже на Теслу)
Весь мой опыт в изучении беспилотников говорит, что за рулем был человек. Вспомним, как совсем недавно Waymo (уровень L4) показывали, как их машины объезжают препятствия. Их траектории плавные, а маневры — выверенные и аккуратные.
А что мы видим здесь? Tesla (чья система по факту является уровнем L3) уворачивается от столкновения с реакцией пилота Формулы-1. Это больше похоже на резкий, инстинктивный рывок человека, чем на просчитанный алгоритм машины.
К тому же, ситуация неоднозначная. В прошлый раз похожий маневр автопилота Tesla, избегавшего наезда на пешехода, привел к выезду на встречную полосу и лобовому столкновению. В этом видео всё закончилось благополучно, но сомнения в авторстве маневра остались.
Как вы считаете, кто был за рулем — человек или искусственный интеллект?
P.S. И еще вопрос, а тесла ли это, выглядит как какой-то китайский бренд (иероглифы + частично видно изображение автомобиля и оно не похоже на Теслу)
Telegram
Bad IT manager
Planner + Control
😱1
Forwarded from PRO РОБОТОВ КАНАЛ
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Tesla с автопилотом предотвратила лобовое столкновение и спас жизни пассажиров💍
На трассе при скорости 120 км/ч система Full Self-Driving (FSD) автомобиля Tesla обнаружила внезапно возникшее препятствие - сломанный автомобиль, остановившийся прямо на полосе движения.
Автопилот мгновенно проанализировал ситуацию, рассчитал безопасную траекторию и совершил экстренное перестроение, избежав столкновения.
——————————
✔️ Подписывайтесь на лучший канал PRO Роботов
На трассе при скорости 120 км/ч система Full Self-Driving (FSD) автомобиля Tesla обнаружила внезапно возникшее препятствие - сломанный автомобиль, остановившийся прямо на полосе движения.
Автопилот мгновенно проанализировал ситуацию, рассчитал безопасную траекторию и совершил экстренное перестроение, избежав столкновения.
——————————
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Ух, какая новость прилетела! https://auto.ru/mag/article/nami-predstavil-bespilotnyy-aurus-komendant/
Ну, во-первых, с точки зрения продукта выбор машины, которая предназначена для охраны и сопровождения, выглядит абсурдно.
Во-вторых, слоган «универсальное решение, которое может сделать любую машину беспилотной» — это нелепость. Складывается ощущение, что поставил их сенсор-бокс на любую машину, и она поехала сама. Это, конечно, не так.
Но есть и за что похвалить ребят. Видно, что работу проделали большую: судя по модельному ряду, это уже третья генерация их сенсор-сета (или сенсор-бокса =)). Самое большое отличие последней версии от предыдущей — переход на solid-state лидары. Но вот вопрос: есть ли они по бокам? По видео не видно. Три камеры для детекции светофоров в верхней части — хорошо.
Ну и в целом я тут скептичен. Ездить по закрытой территории — это не то же самое, что ездить по дорогам общего пользования. А называть себя «лидером»... ну, наверное, можно, если не стыдно врать даже самим себе.
P.S. Зато точно будет очередь на вакансию "водитель испытатель"
Кататься на Коменданте, это вам не на стареньком Приусе
Ну, во-первых, с точки зрения продукта выбор машины, которая предназначена для охраны и сопровождения, выглядит абсурдно.
Во-вторых, слоган «универсальное решение, которое может сделать любую машину беспилотной» — это нелепость. Складывается ощущение, что поставил их сенсор-бокс на любую машину, и она поехала сама. Это, конечно, не так.
Но есть и за что похвалить ребят. Видно, что работу проделали большую: судя по модельному ряду, это уже третья генерация их сенсор-сета (или сенсор-бокса =)). Самое большое отличие последней версии от предыдущей — переход на solid-state лидары. Но вот вопрос: есть ли они по бокам? По видео не видно. Три камеры для детекции светофоров в верхней части — хорошо.
Ну и в целом я тут скептичен. Ездить по закрытой территории — это не то же самое, что ездить по дорогам общего пользования. А называть себя «лидером»... ну, наверное, можно, если не стыдно врать даже самим себе.
P.S. Зато точно будет очередь на вакансию "водитель испытатель"
Кататься на Коменданте, это вам не на стареньком Приусе
👍9🔥1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
«Свой в любом районе или зашел не в ту дверь»
Понакидывайте смешных комментариев к ситуации с роботакси на этом видео
Понакидывайте смешных комментариев к ситуации с роботакси на этом видео
😁10👾2🤬1
Беспилотные грузовики
Вот, казалось бы, сделать беспилотные грузовики сильно проще, чем легковые автомобили. Перестроений минимум, дорога почти всегда прямая или с пологими поворотами, пешеходов почти нет. Едешь себе по карте и едешь.
А вот и нет 🙂
Давайте разбираться.
Разрешенная скорость движения по трассе на 50%, а на автомагистрали — почти в 2 раза выше, чем в городе. А значит, нужны сенсоры, которые смогут «видеть» сильно дальше. Если в городе достаточно лидара с дальностью 100–120 метров, то на трассе надо бы видеть на 400+ метров, как вперед, так и назад. Потому что, когда ты отъезжаешь от обочины с нулевой скоростью, сзади может кто-то «низко лететь» на скорости 130 км/ч.
Карта. Помните, я всегда говорил, что карта — рудимент? В случае с грузовиками карта становится проблемой. Она огромная: 700 км пути, умноженные на 4 полосы, сотни развязок и примыканий, тысячи знаков. Хранить и быстро обрабатывать такую карту — тяжелая вычислительная задача. А еще локализация: попробуйте отличить 225-й километр трассы М-11 от 250-го какой-то «День сурка» для автопилота.
Грязь, снег, дождь, туман, боковой ветер и прочие прелести погоды на скорости 90 км/ч еще сильнее усложняют работу персепшена (системы восприятия). Сенсоры пачкаются и «слепнут» в разы быстрее, чем в городе, а цена такой «слепоты» слишком высока.
Гололедица, пробитая шина, ямы на дороге — всё это серьёзные испытания для контролла (системы управления). Одно дело — управлять легковушкой на скорости 50 км/ч, когда все твои соседи по потоку едут не больше 80 км/ч, и совсем другое — 35-40 тонной фурой с прицепом, движущейся со скоростью 90 км/ч среди «агентов», которые легко едут 130 км/ч.
И вот оказывается, что задача с точки зрения предикшена (прогнозирования) и планнера (планировщика) вроде как проще, а с точки зрения персепшена и контролла — сильно сложнее.
#selfdrivingcar #беспилотник #беспилотныйгрузовик #navio #sber #сбер #yandex #яндекс
Вот, казалось бы, сделать беспилотные грузовики сильно проще, чем легковые автомобили. Перестроений минимум, дорога почти всегда прямая или с пологими поворотами, пешеходов почти нет. Едешь себе по карте и едешь.
А вот и нет 🙂
Давайте разбираться.
Разрешенная скорость движения по трассе на 50%, а на автомагистрали — почти в 2 раза выше, чем в городе. А значит, нужны сенсоры, которые смогут «видеть» сильно дальше. Если в городе достаточно лидара с дальностью 100–120 метров, то на трассе надо бы видеть на 400+ метров, как вперед, так и назад. Потому что, когда ты отъезжаешь от обочины с нулевой скоростью, сзади может кто-то «низко лететь» на скорости 130 км/ч.
Карта. Помните, я всегда говорил, что карта — рудимент? В случае с грузовиками карта становится проблемой. Она огромная: 700 км пути, умноженные на 4 полосы, сотни развязок и примыканий, тысячи знаков. Хранить и быстро обрабатывать такую карту — тяжелая вычислительная задача. А еще локализация: попробуйте отличить 225-й километр трассы М-11 от 250-го какой-то «День сурка» для автопилота.
Грязь, снег, дождь, туман, боковой ветер и прочие прелести погоды на скорости 90 км/ч еще сильнее усложняют работу персепшена (системы восприятия). Сенсоры пачкаются и «слепнут» в разы быстрее, чем в городе, а цена такой «слепоты» слишком высока.
Гололедица, пробитая шина, ямы на дороге — всё это серьёзные испытания для контролла (системы управления). Одно дело — управлять легковушкой на скорости 50 км/ч, когда все твои соседи по потоку едут не больше 80 км/ч, и совсем другое — 35-40 тонной фурой с прицепом, движущейся со скоростью 90 км/ч среди «агентов», которые легко едут 130 км/ч.
И вот оказывается, что задача с точки зрения предикшена (прогнозирования) и планнера (планировщика) вроде как проще, а с точки зрения персепшена и контролла — сильно сложнее.
#selfdrivingcar #беспилотник #беспилотныйгрузовик #navio #sber #сбер #yandex #яндекс
👍28🔥2
Интересная новость от Илона Маска: он хочет дать частным автомобилям возможность подключаться к сети такси и работать в беспилотном режиме.
С одной стороны, это отличная возможность для владельцев заработать на своей машине, а также решение проблемы нехватки водителей и автомобилей. Это может привести к саморегуляции рынка такси. Для самой Tesla — это шанс на взрывное масштабирование и быстрое проникновение беспилотных технологий в массы.
С другой стороны, возникает множество рисков. Где гарантия, что частник хорошо обслуживал машину, которая вас повезет? Установил ли он последнее обновление прошивки? И как убедиться, что в салоне нет скрытых камер для слежки за пассажирами?
Предложение, безусловно, амбициозное и революционное — в духе всего, что делает Маск.
#Tesla #Sefdrivingcar #robotaxi #беспилотник #роботакси #Тесла
С одной стороны, это отличная возможность для владельцев заработать на своей машине, а также решение проблемы нехватки водителей и автомобилей. Это может привести к саморегуляции рынка такси. Для самой Tesla — это шанс на взрывное масштабирование и быстрое проникновение беспилотных технологий в массы.
С другой стороны, возникает множество рисков. Где гарантия, что частник хорошо обслуживал машину, которая вас повезет? Установил ли он последнее обновление прошивки? И как убедиться, что в салоне нет скрытых камер для слежки за пассажирами?
Предложение, безусловно, амбициозное и революционное — в духе всего, что делает Маск.
#Tesla #Sefdrivingcar #robotaxi #беспилотник #роботакси #Тесла
👍7
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Co-CEO Waymo Дмитрий Долгов показал интересное видео, в котором беспилотник реагирует на жесткие подрезания.
Во втором случае, на мой взгляд, поведение беспилотника идеальное. А вот по первому у меня возник вопрос: что произошло бы, если бы на встречной полосе оказались другие машины? Автомобиль изменил бы траекторию или поехал бы прямо на них?
Что интересно, судя по визуализации, машина еще и посигналила.
#waymo #google #selfdrivingcar #беспилотныйавтомобиль #беспилотник
Во втором случае, на мой взгляд, поведение беспилотника идеальное. А вот по первому у меня возник вопрос: что произошло бы, если бы на встречной полосе оказались другие машины? Автомобиль изменил бы траекторию или поехал бы прямо на них?
Что интересно, судя по визуализации, машина еще и посигналила.
#waymo #google #selfdrivingcar #беспилотныйавтомобиль #беспилотник
🔥11
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Компания Navio поделилась коротким видео из своего нового симулятора для беспилотников . Я уже рассказывал тут, почему такие симуляторы — это ключ к созданию автономного транспорта.
Если кратко, это мощнейший инструмент, позволяющий «накатывать» миллиарды виртуальных километров. Больше не нужно «майнить» данные, проезжая сотни миллионов реальных километров и записывая каждую дорожную сцену. Вместо этого в симуляторе можно генерировать бесконечное число уникальных сценариев, меняя их на лету.
Проще говоря, всего за неделю система может «проехать» условный перекресток на Таганке миллион раз. Каждый раз — в новых условиях: с разными автомобилями и непредсказуемым поведением водителей, с пешеходами, выбегающими на дорогу, с разными фазами светофора, в разное время суток и в любую погоду. Всё это — бесценные данные для обучения нейросети.
В результате, когда беспилотник окажется на этом перекрестке в реальной жизни, для него эта ситуация будет уже знакомой. Он будет действовать так же уверенно, как самый опытный водитель.
Оригинальный пост #navio #selfdrivingcar #сбер #беспилотник
Если кратко, это мощнейший инструмент, позволяющий «накатывать» миллиарды виртуальных километров. Больше не нужно «майнить» данные, проезжая сотни миллионов реальных километров и записывая каждую дорожную сцену. Вместо этого в симуляторе можно генерировать бесконечное число уникальных сценариев, меняя их на лету.
Проще говоря, всего за неделю система может «проехать» условный перекресток на Таганке миллион раз. Каждый раз — в новых условиях: с разными автомобилями и непредсказуемым поведением водителей, с пешеходами, выбегающими на дорогу, с разными фазами светофора, в разное время суток и в любую погоду. Всё это — бесценные данные для обучения нейросети.
В результате, когда беспилотник окажется на этом перекрестке в реальной жизни, для него эта ситуация будет уже знакомой. Он будет действовать так же уверенно, как самый опытный водитель.
Оригинальный пост #navio #selfdrivingcar #сбер #беспилотник
❤12👏6⚡5
OldSchool
Бро, ты не уходишь на пенсию, ты становишься по-настоящему свободным в выборе маршрута!
🫡
#oldschool #prius #yandex #selfdrivingcar
Бро, ты не уходишь на пенсию, ты становишься по-настоящему свободным в выборе маршрута!
🫡
#oldschool #prius #yandex #selfdrivingcar
🫡17❤🔥7👏1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Впечатляющая подборка от Wayve, демонстрирующая, с каким количеством нестандартных ситуаций сталкиваются беспилотные автомобили. В видео показаны сложные для распознавания «агенты» на дороге:
- животные;
- люди в неадекватном состоянии;
- большие лужи, которые особенно опасны, так как скрывают состояние дорожного полотна.
Это настоящий вызов для системы восприятия (perception) и не менее сложная задача для следующих этапов пайплайна — прогнозирования (prediction) и планирования (planning).
Кстати, это напомнило мне забавный случай из личной практики. Видео о том, как я тестировал беспилотник, оставил в комментариях.
#selfdrivingcar #беспилотник #Wayve
- животные;
- люди в неадекватном состоянии;
- большие лужи, которые особенно опасны, так как скрывают состояние дорожного полотна.
Это настоящий вызов для системы восприятия (perception) и не менее сложная задача для следующих этапов пайплайна — прогнозирования (prediction) и планирования (planning).
Кстати, это напомнило мне забавный случай из личной практики. Видео о том, как я тестировал беспилотник, оставил в комментариях.
#selfdrivingcar #беспилотник #Wayve
🔥11👍3
Коллеги из Navio (@navio_auto), у вас отключены комментарии в посте, приходите в комментарии под этим постом отвечать на вопросы =)
- Как, соблюдая режим труда и отдыха, вы проехали 24 часа?
- Как проходили заправки?
- Как питался водитель?
- Водитель был один или пара? Водителей было два
Ну а так, конечно, молодцы! Крутой трип!
#Navio #беспилотныйгрузовик #беспилотник #selfdrivingcar
- Как, соблюдая режим труда и отдыха, вы проехали 24 часа?
- Как проходили заправки?
- Как питался водитель?
Ну а так, конечно, молодцы! Крутой трип!
#Navio #беспилотныйгрузовик #беспилотник #selfdrivingcar
👍5🔥4
Forwarded from Navio
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Санкт-Петербург — Казань за 24 часа
Впервые в России автономный транспорт проехал от Санкт-Петербурга до Казани. Это 1 600 километров пути, которые нам удалось преодолеть всего за 24 часа — в 2,5 раза быстрее, чем стандартный рейс с соблюдением водителем режима труда и отдыха.
Это стало возможно благодаря разрабатываемой нами технологии автономного вождения на базе искусственного интеллекта, которая способна стабильно работать в реальных дорожных условиях.
Что этот проезд значит для бизнеса и людей?
Сокращение логистических издержек: бюджетов и времени. Увеличение оборотов грузоперевозок. Улучшение безопасности на дорогах. Появление новых рабочих мест.
Смотрите, как это было!
Впервые в России автономный транспорт проехал от Санкт-Петербурга до Казани. Это 1 600 километров пути, которые нам удалось преодолеть всего за 24 часа — в 2,5 раза быстрее, чем стандартный рейс с соблюдением водителем режима труда и отдыха.
Это стало возможно благодаря разрабатываемой нами технологии автономного вождения на базе искусственного интеллекта, которая способна стабильно работать в реальных дорожных условиях.
Что этот проезд значит для бизнеса и людей?
Сокращение логистических издержек: бюджетов и времени. Увеличение оборотов грузоперевозок. Улучшение безопасности на дорогах. Появление новых рабочих мест.
Смотрите, как это было!
🔥6