Вообще я, конечно, менеджер, но иногда мне прям тянет что - то поделать руками.
Вот написал (на вайб-кодил) робота художника =)

Иногда задают вот такой вопрос: «Зaчем беспилотному автомобилю так много камер?»
Логика обывателя проста: пару камер вперед (для стереозрения), по две на борта и одну назад. Итого 7 штук. Хватит? Нет.

Для примера:
* Waymo (Gen 5) — 29 камер.
* Yandex — варьируется, но обычно >10.
* Tesla — 9 камер.
* Даже у моего Xiaomi SU7 , который не очень умеет в автопилот — 11 камер.

Зачем такой арсенал? Давайте разберем архитектуру сенсоров.

1. Камеры восприятия (Perception)
Это «глаза» автопилота. Они должны обладать высоким разрешением и широким динамическим диапазоном (чтобы не слепнуть на выезде из туннеля).
Часто они расположены рядом с лидарами для минимизации параллакса — это упрощает совмещение картинки с лидарным облаком точек .

Самое интересное решение — это фронтальный блок из трех камер.
Человеческий глаз - очень крутой прибор, он умеет динамически менять фокус внимания, сочетая периферийное зрение и детальное рассмотрение дали. Автомобильные камеры имеют фиксированный фокус, поэтому они так не могут. У инженеров всегда есть дилемма:
* Сделаешь широкий угол — не увидишь светофор на расстоянии 150 метров (не хватит пикселей).
* Сделаешь «зум» — потеряешь обзор перед капотом.
Можно сделать камеры с матрицой на 100+ мегапикселей, но они требуют слишком мощного «железа» для обработки, а оно требует много электроэнергии, которой на борту всегда не хватает. Поэтому задачу решают физикой: ставят три отдельные камеры с разными объективами (ширик, среднего диапазона и телевик). Это дает машине возможность видеть и светофор на верхней перекладине у бампера, и помеху за 200 метров одновременно.

2. Сервисные камеры
Вторая группа (часто это «рыбий глаз» в зеркалах и бамперах) используется для парковки и кругового обзора 360°. В полноценных роботакси их используют удаленные телеоператоры для подстраховки машины в сложных ситуациях. В гражданских авто (Xiaomi, Tesla) они транслируют картинку водителю для удобства.

Мой итог:
Несмотря на то, что сейчас лидар — это мощный инструмент, который сильно упрощает жизнь разработчикам, давая точное расстояние до объектов, будущее всё же за камерами. Камеры дают больше всего информации о контексте дороги. И Tesla доказывает, что на одних камерах можно уехать довольно далеко.
#yandex #waymo #selfdrivingcar #autonomousvehicle #tesla #беспилотник #xiaomi

Всех с наступающим! 🎄

Желаю, чтобы в новом году мировой беспилотный флот рос по экспоненте, а количество «дизэнгейджментов» стремилось к нулю. Пусть все поездки будут скучными (безопасными) и предсказуемыми!

Свежих праздничных роликов в этом году не снимали, поэтому предлагаю вспомнить «золотую классику» — вдруг вы пропустили.

Всем отличного Нового года и счастливого Рождества!

Доставка будущего: идеальная схема 🤖📦
Москву завалило снегом, и ленты снова полны видосиков, где прохожие спасают роботов-курьеров из сугробов. Выглядит мило, но поговорить я хочу о другом.

Давайте поразмышляем о будущем. Мне кажется, в этом году индустрия роботов-гуманоидов сделает ОГРОМНЫЙ скачок. Первые андроиды начнут появляться в домах, чтобы забрать на себя рутину. Может, пока не в РФ, но в Китае — 100%.

И вот какая мысль мне пришла.
Главная претензия к доставщикам-роверам — они не умеют заходить в подъезд и подниматься на этаж. Но, кажется, этого от них и не требуется!
Представьте схему:
1. Уличный доставщик едет к вам с заказом.
2. Он заранее связывается с вашим *домашним* роботом-гуманоидом.
3. Они синхронизируют время: домашний помощник спускается вниз ровно к прибытию курьера.
4. Встреча у подъезда: ровер передает сосиски, молоко и картошку гуманоиду и катится дальше.
5. А ваш домашний робот поднимает всё в квартиру и сам раскладывает по полкам в холодильнике.

Скажете: «Антон, ну это чистый футуризм»? Ну-ну. Давайте вернемся к этому посту через пару-тройку лет и проверим. 😏
#робот #robot