Обзор контроллера Kakute F7 AIO🔗
– Встроенные ESC: 4×30 А, BLHeli_32
– FC: STM32F745 @ 480 MHz, поддержка UART×6
– OSD: встроенный Betaflight OSD, вывод телеметрии и видеоаналитики
– BEC: 5 V/2 A + 9 V/1 A для питаний видеопередатчика и аксессуаров
– Термика: радиатор на силовых MOSFET, рабочая температура < 70 °C

Беспилотное Братство. Подписаться.

Организация разведки «свободного слота» в условиях РЭБ‼️

В ходе июльской операции на Донецком направлении ребята столкнулись с активным глушением в диапазонах 2.4 ГГц и 5.8 ГГц: противник поднимал мощность своих РЭБ-станций до 50 Вт, создавая «глушащие коридоры» на ключевых участках фронта. Чтобы гарантировать видеосвязь и телеметрию дронов, мы внедрили систему автоматического поиска «свободного слота» в эфире. Ниже подробно о её составляющих.🔍

Дрон управляется ArduPilot, к нему через USB подключён Raspberry Pi Zero 2W.

Pi отслеживает помехи, сканирует каналы и отдаёт команды автопилоту через MAVLink.

Для резервного канала используется RFD900+ на 900 МГц - связь «на готове», если основная связь упадёт.

Никакие схемы и принципы сюда прикладывать не буду❌

Сканирование и выбор канала - каждый 2 с Pi переходит в режим приёма и быстро (за ~200 мс) меряет RSSI на всех 16 каналах 2.4 ГГц (или 8 каналах 5.8 ГГц). Данные сохраняются в кольцевой буфер длиной 30 измерений на канал. Анализ шума - Для каждого канала считаем среднее RSSI и дисперсию, отбрасываем «горячие» каналы, где среднее RSSI выше –60 дБм или дисперсия высокая (> 5 дБ).
Храним историю «удачных» каналов (где BER < 0.5 %) и «плохих», при сканировании ищем канал, не использовавшийся последние 10 с и с минимальным шумом.

Динамическая модуляция - При превышении BER > 1 % автоматически переводим видеосвязь DJI O3 Air из 8PSK в QPSK, для телеметрии SiK-модем RFD900+ включаем FEC “aggressive” и понижаем скорость до 57 600 бит/с.

Карта «горячих/холодных» слотов - Холодные - каналы с RSSI < –80 дБм и BER < 0.2 %, Горячие - RSSI > –60 дБм или BER > 1 %, Pi хранит JSON-файл:

{
"channels": {
"1": {"rssi": -85, "ber": 0.1, "last_used": 162},
"2": {"rssi": -70, "ber": 2.3, "last_used": 10},
…
}
}

Перед вылетом загружаем эту карту на SD-карту дрона и передаём автопилоту.

Система «свободного слота» позволила нам не только «обойти» РЭБ-глушилки, но и значительно повысить надёжность и дальность операций. Такой подход универсален и может быть адаптирован под любые частотные диапазоны и протоколы связи.

Беспилотное Братство. Подписаться.

Трофей бпла с плашкой суицида.

Подобные действия, без специальных знаний и подготовки, могут привезти к серьезным травмам, а также к смерти📌

Беспилотное Братство. Подписаться.