Калибровка барометра BMP388🦋

1) Подготовка сенсора: закрепите BMP388 вдали от теплоизлучающих компонентов (процессора, силовых модулей) и вибраций (ESC).🥶

2) Уровень плоскости: установите платформу ровно при помощи пузырькового уровня или ровного горизонта в Mission Planner → Sensors → Accelerometer Calibration.👍

3) Температурная компенсация: запишите показания BMP388 при комнатной температуре (20 °C) и приалигающей внешней температуре по точному градуснику; внесите поправку через параметр BMP_TEMP_COEF в прошивке ArduPilot.😋

4) Высотная точка опоры: подъехать к известной точке (например, отметке на геодезическом репере) и задать её высоту в Mission Planner → Frame → Altitude Offset (разница между GPS-высотой и барометрической).🎙

5) Автокалибровка в полёте: в Mission Planner включите EK3_ENABLE_BARO_TC и параметр EK3_ALT_SOURCE = 2 (Baro + GPS) - ArduPilot будет корректировать барометр по GPS при стабильном сигнале.📍

6) Проверка плавности: в режиме Loiter запустите логирование и проанализируйте график высоты; колебания не должны превышать ±0.3 м за 60 с.➡️

Беспилотное Братство. Подписаться.

Насколько опасно выводить телеметрию на OSD?❗️

❗️Вопрос маскировки телеметрии на OSD возникает не зря - чем больше данных о полёте попадает в эфир, тем больше у противника возможностей приблизительно вычислить зону запуска. Разбираем по порядку:

🌐Что обычно выводят на OSD? U bat (напряжение батареи), A load (ток/расход), Time (время полёта), RSSI/LQ (уровень связи), Heading/Навигация (в некоторых прошивках)

Что враг может узнать по этим данным? 💬

📍 Оценка расстояния и скорости - падение напряжения Uₙ (Ubat) во времени позволяет судить о среднем токе и, зная ёмкость АКБ, прикинуть пройденное расстояние, таймер полёта (Time) даёт точное время с момента старта - зная скорость, противник вычислит радиус полёта, текущий ток Aload и график потребления в динамике - подскажет пиковые нагрузки (крутые наборы высоты, манёвры), то есть дистанцию до точки старта.

📍 Определение направления - курс (Heading) при выводе на OSD вместе с обзором кадра позволяет сопоставить географические ориентиры (дороги, опушки) и сузить секторы запуска, параметры возврата (RTH-таймер, оставшийся запас) фиксируются в момент потери связи - противник может оценить последние координаты и направление возвращения.

📍 Выявление модели и конфигурации - тип аккумулятора и его разрядная кривая (Li-Po 4S, LiFePO₄) выдают сведения о времени полёта и возможной дальности, данные PID-контроля (если вы выводите их в OSD для отладки) дадут понять, какой автопилот (ArduPilot, Betaflight) вы используете, уровень сигнала RSSI/LQ на разных каналах позволяет противнику сопоставить с собственными замерами перегруженности эфира и локализовать источник.

📍Анализ манёвров и тактики - график высоты (Alt) и скорость вертикального набора/снижения (Vspd) отображают профиль миссии: разведка, штурмовые вылеты или уклонение от ПВО, схема полётного маршрута (Waypoints в OSD) проливает свет на ключевые цели и их расположение.

📍Косвенные параметры и временные метки - температура контроллера и моторов (если выводится) позволяет судить о продолжительности миссии до перегрузок, частота HEARTBEAT (частота кадров видеопотока) может указывать на пропускную способность линии связи и тип используемого видеомодуля.

📍Поведенческие паттерны - после нескольких вылетов противник сопоставит время суток, погодные условия и схему полётов, выделив ваши регулярные «окна» для запуска, информация о failsafe-событиях (Land/RTL) покажет, в каких точках связи чаще всего теряется, и даст координаты «холодных зон» запуска.

Спасибо за интересный вопрос. ⭐️

Беспилотное Братство. Подписаться.

IP-Video - устройство передачи по IP (витая, оптика, Silvus, Starlink, Internet) видео (оцифровка аналогового), управление, UART/телеметрия полностью. + POE для выносной части. Обеспечение связности между сетями через zerotier туннель + DHCP. * доступны модификации без POE с оптическими портами

передача через сеть Internet (Starlink, Silvus, etc) или локальную IP-сеть, каналов управления и телеметрии
(CRSF, ELRS, GHoST, etc.) оцифрованного аналогового видео от приемника, дополнительного канала связи по UART, дополнительного канала связи по IP (TCP, UDP).

Работа в сетях: локальна (медный/оптичний кабель), Internet, Starlink, Silvus, Sinelink, Kymeta, Viasat, Herelink, SIYI, KA4E4KA, etc. \\ Маршрутизация: Zerotier

Рабочее выходное напряжение POE-Injector: 48-50В (до 80Вт общей мощности, для POE-dual до 80Вт для каждого порта) \\ Скорость видео: от 1Мбит (H.264, работает от 0,5 Мбит) - 8мбит (MJPEG 720x526)

Количество независимых каналов управления: до 2, UART (управление обеспечено интеграцией в устройство FlyByIP)

Хохлячая установка‼️

Беспилотное Братство. Подписаться.

Как пользоваться Спектроанализатором тени СА ультра как детектором для обнаружения дронов.
Все очень подробно и с примерами.📁

Без перевода.📊

Беспилотное Братство. Подписаться.